Guide d'installation du capteur radar à ondes millimétriques D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore

Ce document décrit comment utiliser les modules de capteurs d'ondes mm monocartes D3 Engineering Design Core® RS-1843AOP, RS-6843AOP et RS-6843AOPA. Les capteurs abordés dans ce guide d'intégration ont un format et des interfaces identiques. Voici un résumé des différents modèles. Vous trouverez plus d'informations dans la fiche technique de l'appareil concerné.

Tableau 1. Modèles RS-x843AOP

Modèle	Appareil	Bande de fréquence	Diagramme d'antenne	Qualification (RFIC)
RS-1843AOP	AWR1843AOP	77 GHz	Azimut favorisé	AECQ-100
RS-6843AOP	IWR6843AOP	60 GHz	Az/El équilibré	N / A
RS-6843AOPA	AWR6843AOP	60 GHz	Az/El équilibré	AECQ-100

INTÉGRATION MÉCANIQUE

Considérations thermiques et électriques
La carte capteur doit évacuer jusqu'à 5 Watts pour éviter une surchauffe. La conception comprend deux surfaces qui doivent être couplées thermiquement à une forme de dissipateur thermique conçue pour effectuer ce transfert. Ceux-ci se trouvent sur les bords latéraux de la planche où se trouvent les trous de vis. Une surface métallique polie doit toucher le bas de la planche à partir du bord à environ 0.125" vers l'intérieur. La surface peut être soulagée pour éviter de court-circuiter trois zones via le fond. Il y a un masque de soudure sur les vias qui assure l'isolation, mais dans un environnement soumis à des vibrations, il est plus sûr de créer un vide au-dessus d'eux. La figure 2 montre les emplacements des zones de via.

Orientation de l'antenne
Il convient de noter que le micrologiciel de l'application peut fonctionner avec n'importe quelle orientation du capteur, mais certaines applications prédéfinies peuvent adopter une orientation donnée. Veuillez vérifier que l'orientation configurée dans le logiciel correspond à l'emplacement réel du capteur.

Considérations sur le boîtier et le radôme
Il est possible de créer un cache sur le capteur, mais le cache doit apparaître invisible au radar en le rendant multiple d'une demi-longueur d'onde dans le matériau. De plus amples informations à ce sujet peuvent être trouvées dans la section 5 de la note d'application de TI disponible ici : https://www.ti.com/lit/an/spracg5/spracg5.pdf. D3 Engineering propose des services de conseil sur la conception du Radôme.

INTERFACES

Il n'y a qu'une seule interface pour le module RS-x843AOP, un en-tête à 12 broches. L'en-tête est Samtec P/N SLM-112-01-GS. Il existe plusieurs options d'accouplement. Veuillez consulter Samtec pour différentes solutions.

Figure 3. Embase à 12 broches
Veuillez vous référer au tableau ci-dessous pour plus de détails sur le brochage de l'en-tête. Veuillez noter que la plupart des E/S peuvent également être utilisées comme E/S à usage général, en fonction du logiciel chargé. Ceux-ci sont signalés par un astérisque.

Tableau 2. Liste des broches d'en-tête à 12 broches

Numéro de code PIN	Numéro de boule de l'appareil	Capteur de direction WRT	Nom du signal	Fonction / Fonctions des broches de l'appareil	Voltaget gamme
1*	C2	Saisir	SPI_CS_1	Sélection de la puce SPI GPIO_30 SPIA_CS_N CAN_FD_TX	0 à 3.3 V
2*	D2	Saisir	SPI_CLK_1	Horloge SPI GPIO_3 SPIA_CLK CAN_FD_RX DSS_UART_TX	0 à 3.3 V

Numéro de code PIN	Numéro de boule de l'appareil	Capteur de direction WRT	Nom du signal	Fonction / Fonctions des broches de l'appareil	Voltaget gamme
3*	U12/F2	Saisir	SYNC_IN SPI_MOSI_1	Entrée de synchronisation SPI Sortie principale Entrée secondaire GPIO_28, SYNC_IN, MSS_UARTB_RX, DMM_MUX_IN, SYNC_OUT GPIO_19, SPIA_MOSI, CAN_FD_RX, DSS_UART_TX	0 à 3.3 V
4*	M3/D1	Entrée ou Sortie	AR_SOP_1 SYNC_OUT SPI_MISO_1	Entrée d'option de démarrage Sortie de synchronisation Entrée principale SPI Sortie secondaire SOP[1], GPIO_29, SYNC_OUT, DMM_MUX_IN, SPIB_CS_N_1, SPIB_CS_N_2 GPIO_20, SPIA_MISO, CAN_FD_TX	0 à 3.3 V
5*	V10	Saisir	AR_SOP_2	Entrée d'option de démarrage, élevée pour programmer, faible pour exécuter SOP[2], GPIO_27, PMIC_CLKOUT, CHIRP_START, CHIRP_END, FRAME_START, EPWM1B, EPWM2A	0 à 3.3 V
6	N / A	Sortir	VDD_3V3	Sortie 3.3 volts	3.3 V
7	N / A	Saisir	VDD_5V0	Entrée 5.0 volts	5.0 V
8	U11	Entrée et sortie	AR_RESET_N	Réinitialise RFIC NRESET	0 à 3.3 V
9	N / A	Sol	DGND	Voltage Retour	0 V
10	U16	Sortir	UART_RS232_TX	Console UART TX (remarque : pas de niveaux RS-232) GPIO_14, RS232_TX, MSS_UARTA_TX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_TX, I2C_SDA, EPWM1A, EPWM1B, NDMM_EN, EPWM2A	0 à 3.3 V
11	V16	Saisir	UART_RS232_RX	Console UART RX (remarque : pas de niveaux RS-232) GPIO_15, RS232_RX, MSS_UARTA_RX, BSS_UART_TX, MSS_UARTB_RX, CAN_FD_RX, I2C_SCL, EPWM2A, EPWM2B, EPWM3A	0 à 3.3 V
12	E2	Sortir	UART_MSS_TX	Données UART TX (remarque : pas de niveaux RS-232) GPIO_5, SPIB_CLK, MSS_UARTA_RX, MSS_UARTB_TX, BSS_UART_TX, CAN_FD_RX	0 à 3.3 V

INSTALLATION

Le capteur RS-x843AOP est programmé, configuré et démarré via la console UART.

Exigences

Kit de développement logiciel TI mm Wave : https://www.ti.com/tool/MMWAVE-SDK

Utilitaire TI Uniflash : https://www.ti.com/tool/UNIFLASH
Visualiseur d'ondes TI mm : https://dev.ti.com/gallery/view/mmwave/mmWave_Demo_Visualizer/ver/3.5.0/

Adaptateur RS-232 vers TTL (avec câble ruban pour s'accoupler avec l'embase) ou carte de personnalité USB D3 AOP
Alimentation 5 volts, nominale pour au moins 1.5 A

Programmation
Pour programmer, la carte doit être réinitialisée ou mise sous tension avec le signal AR_SOP_2 (broche 5) maintenu haut pour le front montant de la réinitialisation. Ensuite, utilisez un port série PC avec un adaptateur RS-232 vers TTL ou un port USB PC avec la carte de personnalité USB AOP pour communiquer avec le capteur via les broches 10 et 11. Assurez-vous qu'il existe également une connexion à la terre entre la carte et l'adaptateur. Utilisez l'utilitaire Uni Flash de TI pour programmer le Flash connecté au RFIC. L'application de démonstration se trouve dans le SDK mm Wave. Par exempleampfichier : "C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr64xx\mmw\xwr64xxAOP_mmw_demo.bin". D3 Engineering propose également de nombreuses autres applications personnalisées.

Exécution de l'application
Pour fonctionner, la carte doit être réinitialisée ou mise sous tension avec le signal AR_SOP_2 (broche 5) ouvert ou maintenu bas pour le front montant de la réinitialisation. Après cela, un hôte peut communiquer avec la ligne de commande du capteur. Si vous utilisez un hôte avec des niveaux RS-232, un adaptateur RS-232 vers TTL doit être utilisé. La ligne de commande dépend du logiciel d'application en cours d'exécution, mais si vous utilisez l'application de démonstration mmWave SDK, vous pouvez trouver la documentation de la ligne de commande dans votre installation du SDK. Vous pouvez également utiliser TI mm Wave Visualizer pour configurer, exécuter et surveiller le capteur. Cela peut être exécuté en tant que web application ou téléchargée pour une utilisation locale. Avec l'application de démonstration standard, la sortie de données du capteur est disponible sur la broche 12 (UART_MSS_TX). Le format des données est décrit dans la documentation du SDK mm Wave. D'autres logiciels peuvent être écrits pour exécuter d'autres fonctions et utiliser les périphériques différemment.

Tableau 3. Historique des révisions

Révision	Date	Description
0.1	2021-02-19	Numéro initial
0.2	2021-02-19	Ajout d'autres fonctions de broches et d'informations sur le radôme et l'antenne
0.3	2022-09-27	Précisions
0.4	2023-05-01	Ajout de déclarations FCC pour RS-1843AOP
0.5	2024-01-20	Correction des déclarations FCC et ISDE pour RS-1843AOP
0.6	2024-06-07	Autres corrections aux déclarations FCC et ISED pour RS-1843AOP
0.7	2024-06-25	Ajout d'un plan de test de changement permissif de classe 2 d'approbation modulaire
0.8	2024-07-18	Affinement des informations d’approbation modulaire limitée
0.9	2024-11-15	Section de conformité ajoutée pour RS-6843AOP

Avis de conformité RF RS-6843AOP
Les déclarations suivantes sur les émissions RF s'appliquent exclusivement au capteur radar modèle RS-6843AOP.

Étiquette d'identification FCC et ISDE
L'appareil RS-6843AOP a été certifié conforme aux normes FCC Partie 15 et ISED ICES-003. En raison de sa taille, l'identifiant FCC requis, y compris le code du bénéficiaire, est inclus dans ce manuel ci-dessous.

ID FCC : 2ASVZ-02
En raison de sa taille, l'ID IC requis, y compris le code de l'entreprise, est inclus dans ce manuel ci-dessous.

IC : 30644-02

Déclaration de conformité de la FCC

Cet équipement a été testé et jugé conforme aux limites d'un appareil numérique de classe A, conformément à la partie 15 des règles de la FCC. Ces limites sont conçues pour fournir une protection raisonnable contre les interférences nuisibles lorsque l'équipement est utilisé dans un environnement commercial. Cet équipement génère, utilise et peut émettre de l'énergie radiofréquence et, s'il n'est pas installé et utilisé conformément au manuel d'instructions, peut provoquer des interférences nuisibles aux communications radio. L'utilisation de cet équipement dans une zone résidentielle est susceptible de provoquer des interférences nuisibles, auquel cas l'utilisateur devra corriger les interférences à ses propres frais.

Cet appareil est conforme à la partie 15 des règles de la FCC. Son fonctionnement est soumis aux deux conditions suivantes :

Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences nuisibles et

Cet appareil doit accepter toute interférence reçue, y compris les interférences susceptibles de provoquer un fonctionnement indésirable. Veuillez noter que les changements ou modifications non expressément approuvés par la partie responsable de la conformité peuvent annuler l'autorité de l'utilisateur à faire fonctionner l'équipement.

Les changements ou modifications non expressément approuvés par la partie responsable de la conformité pourraient annuler l'autorité de l'utilisateur à utiliser l'équipement.

Déclaration d'exposition RF de la FCC
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements de la FCC établies pour un environnement non contrôlé. Cet émetteur ne doit pas être colocalisé ou fonctionner en conjonction avec une autre antenne ou émetteur. Afin d'éviter la possibilité de dépasser les limites d'exposition aux fréquences radio de la FCC, cet équipement doit être installé et utilisé à une distance minimale de 20 cm (7.9 pouces) entre l'antenne et votre corps pendant un fonctionnement normal. Les utilisateurs doivent suivre les instructions d'utilisation spécifiques pour satisfaire à la conformité en matière d'exposition aux RF.

Clause de non-responsabilité ISED relative à la non-interférence
Cet appareil contient des émetteurs/récepteurs exemptés de licence qui sont conformes aux CNR exemptés de licence d'Innovation, Sciences et Développement économique Canada.

L'exploitation est soumise aux deux conditions suivantes :

Cet appareil ne doit pas provoquer d'interférences.
Cet appareil doit accepter toute interférence, y compris celles qui peuvent provoquer un fonctionnement indésirable de l'appareil.

Cet appareil est conforme aux spécifications canadiennes ICES-003 Classe A. CAN ICES-003(A) / NMB-003 (A).

Déclaration d'exposition RF ISED
Cet équipement est conforme aux limites d'exposition aux rayonnements ISED RSS-102 établies pour un environnement non contrôlé. Cet équipement doit être installé et utilisé avec une distance minimale de 20 cm (7.9 pouces) entre le radiateur et toute partie de votre corps. Cet émetteur ne doit pas être co-localisé ou fonctionner en conjonction avec une autre antenne ou un autre émetteur.

Fonctionnement extérieur
Cet équipement est destiné à être utilisé uniquement à l'extérieur.

Avis d'approbation modulaire FCC et ISDE
Ce module a été approuvé dans le cadre d'une approbation modulaire limitée, et comme le module n'a pas de blindage, chaque autre hôte qui n'est pas identique en termes de construction/matériau/configuration devrait être ajouté via une modification permissive de classe II avec une évaluation appropriée suivant les procédures C2PC. Cette section fournit des instructions d'intégration de module selon KDB 996369 D03.

Liste des règles applicables
Voir section 1.2.

Résumé des Conditions Spécifiques d’Utilisation Opérationnelle
Cet émetteur modulaire est approuvé pour une utilisation uniquement avec des configurations spécifiques d'antenne, de câble et de puissance de sortie qui ont été testées et approuvées par le fabricant (D3). Les modifications apportées à la radio, au système d'antenne ou à la puissance de sortie, qui n'ont pas été explicitement spécifiées par le fabricant, ne sont pas autorisées et peuvent rendre la radio non conforme aux autorités réglementaires applicables.

Procédures du module limité
Voir le reste de ce guide d'intégration et la section 1.8.

Conceptions d'antennes de suivi
Il n'y a aucune disposition pour les antennes de trace externes.

Conditions d'exposition aux RF
Voir section 1.3.

Antennes
Cet appareil utilise une antenne intégrée qui est la seule configuration dont l'utilisation est approuvée. Les changements ou modifications non expressément approuvés par la partie responsable de la conformité pourraient annuler le droit de l'utilisateur à utiliser l'équipement.

Informations sur l'étiquette et la conformité
Le produit final doit porter une étiquette physique ou doit utiliser un étiquetage électronique suivant KDB 784748 D01 et KDB 784748 indiquant : « Contient l'ID FCC du module émetteur : 2ASVZ-02, IC : 30644-02 » ou « Contient l'ID FCC : 2ASVZ-02, IC : 30644-02 ».

Informations sur les modes de test et les exigences de test supplémentaires
Voir section 1.8.

Tests supplémentaires, partie 15 sous-partie B Avis de non-responsabilité
Cet émetteur modulaire est uniquement autorisé par la FCC pour les parties de règles spécifiques répertoriées sur la subvention, et le fabricant du produit hôte est responsable du respect de toutes les autres règles FCC qui s'appliquent à l'hôte non couvertes par l'octroi de certification de l'émetteur modulaire. Le produit hôte final nécessite toujours des tests de conformité à la partie 15, sous-partie B avec le transmetteur modulaire installé.

Considérations EMI
Bien que ce module soit capable de transmettre seul les émissions EMI, des précautions doivent être prises lorsqu'il est utilisé avec des sources RF supplémentaires pour éviter de mélanger les produits. Les meilleures pratiques de conception doivent être utilisées en ce qui concerne la conception électrique et mécanique pour éviter de créer des produits mixtes et pour contenir/protéger toute émission EMI supplémentaire. Il est recommandé au fabricant d'hôte d'utiliser le guide d'intégration de module D04 recommandant comme « meilleure pratique » les tests et l'évaluation d'ingénierie de conception RF au cas où des interactions non linéaires génèrent des limites non conformes supplémentaires en raison du placement du module sur les composants ou les propriétés de l'hôte. Ce module n'est pas vendu séparément et n'est installé dans aucun hôte, à l'exception du bénéficiaire de cette certification modulaire (Define Design Deploy Corp.). Dans le cas où le module serait intégré dans d'autres hôtes non identiques de Define Design Deploy Corp. à l'avenir, nous étendrons le LMA pour inclure les nouveaux hôtes après une évaluation appropriée des règles de la FCC.

Plan de test de changement permissif de classe 2
Ce module est limité à l'hôte spécifique de Define Design Deploy Corp, modèle : RS-6843AOPC. Lorsque ce module doit être utilisé dans un périphérique final avec un type d'hôte différent, le périphérique final doit être testé pour garantir le maintien de la conformité, et les résultats doivent être soumis par Define Design Deploy Corp. dba D3 en tant que changement permissif de classe 2. Pour effectuer les tests, le test chirp du pire des casfile doit être codé en dur dans le micrologiciel ou entré dans le port UART de commande pour commencer le fonctionnement, comme indiqué dans la figure 1 ci-dessous.

Une fois cette configuration activée, procédez au test de conformité aux spécifications de l'agence applicable, comme décrit ci-dessous.

Objectif de l'essai : Vérifiez les émissions électromagnétiques du produit.

Caractéristiques:

Puissance de sortie transmise conformément à la partie 15.255(c) de la FCC, avec des limites de 20 dBm EIRP.
Émissions non désirées conformément à la partie 15.255(d) de la FCC, avec des limites inférieures à 40 GHz conformément à la FCC 15.209 dans les bandes répertoriées dans la FCC 15.205, et une limite de 85 dBμV/m à 3 m au-dessus de 40 GHz

Installation

Placez le produit sur la plateforme tournante dans la chambre anéchoïque.

Positionnez l'antenne de mesure sur le mât d'antenne à une distance de 3 mètres du Produit.
Pour que la puissance fondamentale soit réglée, l'émetteur doit fonctionner en mode continu avec la puissance globale la plus élevée et la densité spectrale de puissance la plus élevée pour confirmer la conformité continue.
Pour garantir la conformité des limites de bande, réglez l'émetteur pour qu'il fonctionne en mode continu sur les bandes passantes les plus larges et les plus étroites par type de modulation.

Pour les émissions parasites rayonnées jusqu'à 200 GHz, les trois paramètres suivants doivent être testés :
- Bande passante la plus large,
- Puissance globale la plus élevée, et
- Densité spectrale de puissance la plus élevée.
Si, selon le rapport de test initial du module radio, ces conditions ne se combinent pas toutes dans le même mode, alors plusieurs modes doivent être testés : réglez l'émetteur pour qu'il fonctionne en mode continu sur les canaux bas, moyen et haut avec toutes les modulations, débits de données et largeurs de bande des canaux jusqu'à ce que les modes avec ces trois paramètres aient été testés et confirmés.

Rotation et élévation :

Faites pivoter la plate-forme tournante à 360 degrés.
Montez progressivement l'antenne de 1 à 4 mètres.
Objectif : Maximiser les émissions et vérifier la conformité avec les limites de quasi-crête inférieures à 1 GHz et les limites de crête/moyenne supérieures à 1 GHz ; et comparer avec les limites appropriées.

Analyses de fréquence :

Balayage initial : couvre les plages de fréquences de 30 MHz à 1 GHz.
Balayage ultérieur : modifiez la configuration de mesure pour les mesures supérieures à 1 GHz.

Vérification:

Vérifiez les niveaux d'émission fondamentaux, conformément à la partie 15.255(c)(2)(iii) de la FCC dans la bande passante 60-64 GHz.
Vérifiez les harmoniques conformément à la partie 15.255(d) de la FCC.

Analyses étendues :

Continuez à rechercher les plages de fréquences :
1 à 18 GHz

18 à 40 GHz
40 à 200 GHz

Émissions parasites :

Vérifiez par rapport aux limites de quasi-crête, de crête et de moyenne.

Avis de conformité RF spéciaux RS-6843AOP
Les déclarations suivantes sur les émissions RF s'appliquent exclusivement au capteur radar modèle RS-6843AOP.

Déclaration de conformité de la FCC

Déclaration CFR 47 Partie 15.255 :

Les limitations d'utilisation sont les suivantes :

Généralités. L'exploitation des équipements utilisés sur les satellites est interdite conformément aux dispositions de la présente section.

Opération à bord d'un aéronef. L'opération à bord d'un aéronef est autorisée dans les conditions suivantes :
1. Lorsque l'avion est au sol.
2. En vol, uniquement dans des réseaux de communication exclusifs fermés à bord de l'avion, avec les exceptions suivantes :
  1. L'équipement ne doit pas être utilisé dans les applications d'intracommunication avionique sans fil (WAIC) où des capteurs structurels externes ou des caméras externes sont montés à l'extérieur de la structure de l'aéronef.
  2. Sauf dans les cas autorisés par le paragraphe (b)(3) de la présente section, l’équipement ne doit pas être utilisé sur des aéronefs où l’atténuation des signaux RF par la carrosserie/le fuselage de l’aéronef est faible.
  3. Les capteurs de perturbation de champ/dispositifs radar ne peuvent fonctionner que dans la bande de fréquences 59.3-71.0 GHz lorsqu'ils sont installés dans les équipements électroniques portables personnels des passagers (par exemple, les smartphones, les tablettes) et doivent être conformes au paragraphe (b)(2)(i) de la présente section et aux exigences pertinentes des paragraphes (c)(2) à (c)(4) de la présente section.
3. Les capteurs de perturbation de champ/dispositifs radar déployés sur des aéronefs sans pilote peuvent fonctionner dans la bande de fréquences 60-64 GHz, à condition que l'émetteur ne dépasse pas 20 dBm de crête EIRP. La somme des temps d'arrêt continus de l'émetteur d'au moins deux millisecondes doit être égale à au moins 16.5 millisecondes dans tout intervalle contigu de 33 millisecondes. Le fonctionnement doit être limité à un maximum de 121.92 mètres (400 pieds) au-dessus du niveau du sol.

Déclaration de conformité ISDE
Conformément à l’annexe J du RSS-210, les dispositifs certifiés en vertu de cette annexe ne sont pas autorisés à être utilisés sur des satellites.

Les appareils utilisés à bord des aéronefs sont autorisés dans les conditions suivantes :

Sauf dans les cas autorisés par l’article J.2(b), les dispositifs ne doivent être utilisés que lorsque l’aéronef est au sol.
Les appareils utilisés en vol sont soumis aux restrictions suivantes :
1. Ils doivent être utilisés dans des réseaux de communication fermés et exclusifs à bord de l'aéronef
2. Ils ne doivent pas être utilisés dans les applications de communication intra-avionique sans fil (WAIC) où des capteurs structurels externes ou des caméras externes sont montés à l'extérieur de la structure de l'avion.
3. Ils ne doivent pas être utilisés sur des aéronefs équipés d'une carrosserie/fuselage qui fournit peu ou pas d'atténuation RF, sauf lorsqu'ils sont installés sur des véhicules aériens sans pilote (UAV) et conformes à J.2(d)
4. Les appareils fonctionnant dans la bande 59.3-71.0 GHz ne doivent pas être utilisés, sauf s'ils remplissent toutes les conditions suivantes :
  1. Ce sont des FDS
  2. Ils sont installés dans des appareils électroniques portables personnels
  3. Ils sont conformes aux exigences pertinentes des sections J.3.2(a), J.3.2(b) et J.3.2(c).

Les manuels d’utilisation des appareils doivent inclure un texte indiquant les restrictions indiquées dans J.2(a) et J.2(b).
Les dispositifs FDS déployés sur des drones doivent être conformes à toutes les conditions suivantes :
1. Ils fonctionnent dans la bande 60-64 GHz
2. Les drones limitent leur fonctionnement en altitude aux réglementations établies par Transports Canada (par exemple, altitudes inférieures à 122 mètres au-dessus du sol).
3. Ils sont conformes à J.3.2(d)

Questions fréquemment posées (FAQ)

Q : Quel est l'ID FCC pour le modèle RS-6843AOP ?
R : L'identifiant FCC pour ce modèle est 2ASVZ-02.
Q : Quelles sont les normes de conformité pour le radar RS-6843AOP capteur?
R : Le capteur est conforme aux réglementations FCC Partie 15 et ISED ICES-003.

Documents / Ressources

Capteur radar à ondes millimétriques D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore [pdf] Guide d'installation
Capteur radar à ondes mm DesignCore 2ASVZ-02, 2ASVZ02, 2ASVZ-02, capteur radar à ondes mm DesignCore, capteur radar à ondes mm, capteur radar, capteur

Références

Manuel d'utilisation

Capteur radar à ondes millimétriques D3 Engineering 2ASVZ-02 DesignCore

Instructions d'utilisation du produit

INTRODUCTION