MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite
Informasi produk
Spesifikasi
- Jeneng Produk: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Model: MR24HPC1
- Versi Manual pangguna: V1.5
Pandhuan Panggunaan Produk
1. Liwatview
Pangguna 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite
manual fokus ing panggunaan sing bener saka sensor kanggo mesthekake optimal
kinerja lan stabilitas.
2. Prinsip Kerja
Sensor beroperasi adhedhasar teknologi 24GHz mmWave kanggo ndeteksi
ngarsane manungsa statis.
3. Pertimbangan Desain Hardware
Deleng desain sirkuit sumber daya lan diagram kabel
kasedhiya ing manual kanggo instalasi sing tepat.
4. Requirements Layout antena lan Housing
Priksa manawa antena lan tata letak omah sing tepat kaya sing kasebut ing
manual kanggo deteksi akurat.
5. Proteksi elektrostatik
Tindakake pedoman kanggo proteksi elektrostatik kanggo nyegah
tumindak ala.
6. Analisis Gangguan Lingkungan
Ngerti skenario gangguan lingkungan potensial minangka
diterangake ing manual kanggo output sensor bener
interpretasi.
FAQ
P: Apa sing kudu dak lakoni yen output sensor salah
asil?
A: Priksa manawa ana gangguan lingkungan utawa kabel sing salah.
Priksa manawa instalasi sing bener miturut manual.
P: Kepiye carane bisa ngatur setelan sensor?
A: Waca bagean gambaran mode Custom ing manual
kanggo informasi babagan setelan paramèter lan logika.
24GHz mmWave Sensor Anane statis manungsa
Modul Lite
Manual pangguna V1.5
MR24HPC1
Katalog
1. Liwatview ………………………………………………………………………………………. 2 2. Prinsip Kerja ……………………………………………………………………………………… 2 3. Pertimbangan Desain Perangkat Keras ………… ……………………………………………………….. 3
3.1 Sumber daya bisa ngarujuk marang rancangan sirkuit ing ngisor iki ……………………………………………………… 3 3.2 Diagram Pengkabelan …………………………………………… ……………………………………………………… 4
4. Persyaratan tata letak antena lan omah ……………………………………………………….4 5. Proteksi elektrostatik …………………………………………… …………………………………………….5 6. Analisis Interferensi Lingkungan ………………………………………………………. 5
6.1 Ing kahanan tanpa awak, asil output sensor nuduhake anane manungsa sanajan ora ana. ………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Yen ana wong, sensor ngasilake output sing salah ora ana wong sing dideteksi. 6
7. Deskripsi Protokol ……………………………………………………………………………………… 7
7.1 Pengertian struktur rangka ……………………………………………………………………………………… 7 7.2 Deskripsi Struktur Rangka …………………………………………………………………. 7
8. Katrangan fungsi standar (mode adegan) ……………………………………………………….8
8.1 DAFTAR PUSTAKA Fungsi Data Informasi ………………………………………………………………. 8 8.2 Mode Scene ……………………………………………………………………………………………………………13 8.3 Sensitivitas setelan ………………………………………………………………………………………. 13 8.4 Informasi tambahan babagan Fungsi Standar …………………………………………………………………..13 8.5 Wektu kanggo mlebu negara ora ana wong ……………………… …………………………………………………………………14
9. Underlying Open Function Description ………………………………………………………………… 15
9.1 DAFTAR PUSTAKA Informasi Data Fungsi Terbuka …………………………………………………………………. 15 9.2 Dhasaring Informasi Fungsi Terbuka …………………………………………………………………………….. 17
10. Katrangan mode adat …………………………………………………………………………… 19
10.1 Dhaptar informasi mode Kustom ……………………………………………………………………………….20 10.2 Setelan parameter mbukak dhasar …………… ………………………………………………………. 23 10.3 Setelan Logika Wektu …………………………………………………………………………… 25
1 / 29
MR24HPC1
1. Liwatview
Dokumen iki fokus ing panggunaan sensor, masalah sing kudu digatekake ing saben fase, kanggo nyilikake biaya desain lan nambah stabilitas produk, lan nambah efisiensi penyelesaian proyek.
Saka desain referensi sirkuit hardware, antena sensor lan syarat tata omah, carane mbedakake gangguan lan output protokol UART standar multi-fungsi. Sensor kasebut minangka sistem mandiri.
Sensor iki minangka sensor sensor ruang sing mandhiri, sing kasusun saka antena RF, chip sensor lan MCU kacepetan dhuwur. Bisa dilengkapi komputer inang utawa komputer inang kanggo fleksible output status deteksi lan data, lan ketemu sawetara klompok GPIOs kanggo pangaturan dhewe pangguna lan pembangunan.
2. Prinsip Kerja
Sensor ngirimake sinyal gelombang milimeter pita 24G, lan target nggambarake sinyal gelombang elektromagnetik, lan demodulasi saka sinyal sing dikirim. Sinyal wis demodulasi, banjur amplified, disaring, ADC lan pangolahan liyane kanggo njupuk data sinyal demodulasi kumandhang. Ing unit MCU, ing amplitude, frekuensi lan phase saka sinyal kumandhang decoded, lan sinyal target pungkasanipun decoded. Parameter target (gerakan awak, lsp.) diukur lan dievaluasi ing MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite adhedhasar mekanisme gelombang modulasi frekuensi terus-terusan. Iku ngrasakake ngarsane biologis, ambegan, rada
2 / 29
MR24HPC1
gerakan, lan gerakan awak manungsa, lan terus-terusan nyathet anané awak manungsa. Iki nggawe pengadilan wektu nyata lan ngasilake owah-owahan ing kacepetan gerakan, jarak, intensitas, uga owah-owahan intensitas lan jarak gerakan mikro spasial. Iki entuk aplikasi deteksi lingkungan sing sugih liwat macem-macem parameter fungsional lan kompatibel karo aplikasi deteksi lingkungan sing kompleks saka macem-macem gaya.
3. Pertimbangan Desain Hardware
Nilai pasokan voltage saka radar kudu ketemu 4.9 - 6V, lan saiki dirating kudu 200mA utawa luwih input dibutuhake. Sumber daya dirancang kanggo duwe ripple 100mv.
3.1 Sumber daya bisa ngarujuk marang desain sirkuit ing ngisor iki
Gambar 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Diagram Wiring
Gambar 2
Gambar 3 Modul lan diagram kabel periferal
4. Antena lan syarat tata omah
PCBA: Kudu njaga dhuwur tembelan radar 1mm luwih dhuwur tinimbang piranti liyane. , mengaruhi kinerja kabeh lumahing Sapuan Performance
4 / 29
MR24HPC1
Gambar 4
5. Proteksi elektrostatik
Produk radar karo sirkuit sensitif elektrostatik ing njero, ngrugekke kanggo beboyo elektrostatik, supaya kudu ing transportasi, panyimpenan, karya lan proses nangani kanggo nindakake proyek apik saka pangayoman elektrostatik, ora ndemek nangkep tangan radar. Mulane, iku perlu kanggo nindakake proyek apik ing transportasi, panyimpenan, karya lan njupuk munggah proses pangayoman statis, aja ndemek lan nyekel lumahing antena modul radar lan pin konektor, mung tutul sudhut. Aja ndemek lumahing antena modul radar lan pin konektor nganggo tangan, mung tutul sudhut. Nalika nangani sensor radar, mangga nganggo sarung tangan anti-statis sabisa-bisa.
6. Analisis gangguan lingkungan
6.1 Ing kahanan tanpa awak, asil output sensor nuduhake anane manungsa sanajan ora ana.
Ing kahanan normal, radar kanthi akurat ndeteksi anané awak manungsa sing tetep utawa awak manungsa sing turu lan ngasilake informasi tandha vital sing cocog. Alasan kanggo jinis kesalahan iki bisa uga:
A. Radar mindai area gedhe lan ndeteksi gerakan saka njaba lawang utawa liwat tembok kayu ing cedhak.
5 / 29
MR24HPC1
Cara pangaturan: Ngurangi sensitivitas radar utawa nyedhiyakake setelan pemandangan kanggo radar. B. Radar kasebut langsung madhep peralatan mlaku kayata AC utawa penggemar ing ngisor. Cara pangaturan: Nyetel posisi radar supaya ora kena langsung menyang AC utawa penggemar. C. Obyek goyang amarga aliran udara saka AC. Cara pangaturan: Barang katun lan non-logam ora bakal nyebabake weker palsu sensor, nanging barang logam kudu didandani supaya ora goyang. D. Sensor ora tetep, sing nyebabake weker palsu amarga geter. Cara pangaturan: Aja goyang utawa geter kanthi njamin dhukungan sing stabil. E. Kadhang-kadhang kewan obah kayata kewan utawa manuk. Amarga radar ngukur gerakan mikro kanthi sensitivitas dhuwur, angel ngilangi gangguan iki. F. gangguan daya sok-sok nyebabake misjudgment. Cara pangaturan: Coba njaga arus sumber daya sing stabil.
6.2 Yen ana wong, sensor ngasilake output sing salah ora ana wong sing dideteksi.
Sensor ndeteksi anané awak manungsa kanthi ngirim lan nampa gelombang elektromagnetik, kanthi akurasi sing luwih dhuwur, luwih cedhak wong kasebut menyang radar.
A. Wong kasebut ana ing sanjabane radar. Solusi: atur jarak mindhai lan sudut instalasi saka radar. Jangkoan pangukuran radar beda-beda ing lingkungan sing beda amarga beda ing area refleksi gelombang elektromagnetik, sing bisa nyebabake bedane tipis ing area pindai. B. Obstruksi logam nyebabake output sing salah. Obstruksi dening meja, kursi, utawa kursi logam sing kandel bisa ngalangi gelombang elektromagnetik lan nyebabake kesalahan. C. Bedane ing sudhut mindhai.
6 / 29
MR24HPC1
Radar ora mindai awak, nyebabake misjudgment. D. Sensitivitas radar kurang banget. Solusi: atur parameter sensitivitas radar kanggo nambah sensitivitas.
7. Katrangan Protokol
Protokol iki ditrapake kanggo komunikasi antarane 24G millimeter wave Sensor Human Static Presence Module Lite lan komputer host.
Protokol iki njlentrehake alur kerja radar, kanthi ringkes ngenalake arsitektur komposisi protokol antarmuka, lan Struktur protokol antarmuka dienalake kanthi ringkes, lan karya radar sing gegandhengan mbutuhake perintah kontrol lan data.
Tingkat antarmuka: TTL Baud rate: 9600bps Stop bit: 1 Data bit: 8 Parity check: None
7.1 Definisi struktur rangka
Header pigura 0x53 0x59 2 Byte
Kontrol tembung Kontrol 1 Byte
Tembung dhawuh
Command 1 Byte
Pengenal dawa
Lenth_H 1 Byte
Lenth_L 1 Byte
Data Data n Byte
Checksum Sum 1 Byte
Pungkasan pigura 0x54 0x43 2 Byte
7.2 Katrangan saka struktur pigura
a. Header pigura: 2 Byte, tetep dadi 0x53,0x59; b. Tembung kontrol: 1 Byte (0x01 – identifikasi paket detak jantung, 0x02 – informasi produk, 0x03 – upgrade UART, 0x05 – status operasi, 0x80 – anané manungsa) c. Tembung perintah: 1 Byte (kanggo ngenali isi data saiki)
7 / 29
MR24HPC1
d. Identifikasi dawa: 2 Byte, padha karo dawa bita tartamtu saka data e. Data: n Byte, ditetepake miturut fungsi nyata f. Checksum: 1 Byte. (Cara pitungan checksum: "header frame + tembung kontrol + tembung prentah + pengenal dawa + data" dijumlah menyang wolung bit ngisor) g. Pungkasan pigura: 2Byte, tetep dadi 0x54,0x43;
8. Fungsi standar (mode adegan) deskripsi
Pandhuan iki utamane fokus ing panjelasan rinci lan ilustrasi sensor
fungsi standar kayata mode pemandangan, sensitivitas, lan wektu tanpa awak.
Apa sing kudu diterangake yaiku jarak deteksi maksimum sensor kanggo
ndeteksi awak manungsa ing negara statis lan aktif beda. Umumé ngandika, nalika ing
awak manungsa ana ing negara statis, sawetara deteksi maksimum sensor luwih cilik tinimbang
yen awak manungsa ana ing kahanan aktif.
Isine
Khas (standar)
maksimal
Cara instalasi
Manungsa Aktif
5
5m
sisih gunung
Manungsa Statis
4
4m
sisih gunung
Manungsa Turu
3
3.5 m
sisih gunung
Konfigurasi 8.2 nganti 8.4 mung efektif ing mode standar (mode adegan).
8.1 Dhaptar informasi data fungsi standar
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
Fungsi Sistem
Pitakonan Paket Detak Jantung
Reset Modul
Kirim Tanggapan
Kirim Tanggapan
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Inquiry Informasi
produk
Model produk
Ngirim
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Data 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0f
Jumlah lapangan checksum
Pungkasan pigura 0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Cathetan
8 / 29
MR24HPC1
Informasi Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
pitakon
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Tanggapan 0x53 0x59 0x02
0xA1
Identifikasi dawa
0x00
len
Pitakonan ID produk
Ngirim
0x53 0x59 0x02
Tanggapan 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Pitakonan Model Hardware
Ngirim
0x53 0x59
Tanggapan 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Ngirim
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Pitakonan Versi Firmware
Tanggapan 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Status kerja
Initialization rampung informasi
Laporan
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Ngirim
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Setelan pemandangan
Status kerja
Tanggapan 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Setelan sensitivitas
Ngirim
0x53 0x59 0x05
Tanggapan 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
data
len B Info Produk
0x0F len B ID Produk 0x0F len B Model perangkat keras 0x0F
len B versi Firmware
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
sum
0x54 0x43
Cathetan
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Versi lengkap
nomer dijupuk dening
sum
0x54 0x43 ngowahi ditampa
nomer heksadesimal menyang
senar.
0x0f
sum
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Ruang Urip
2: Kamar turu
sum
0x54 0x43
3: Kamar Mandi
4: Deteksi Area
Rentang deteksi kanggo saben mode pemandangan: Ruang Tamu:
4m Kamar Tidur: 3.5m
Jedhing: 2.5m Area
Deteksi: 3m
sum
0x54 0x43
(Kanggo katrangan sing gegandhengan
babagan jangkoan adegan
mode, mangga deleng
bagean 8.2 saka dokumen iki.)
1: Tingkat sensitivitas 1
sum
0x54 0x43
2: Tingkat sensitivitas 2
3: Tingkat sensitivitas 3
Range deteksi kanggo saben
tingkat sensitivitas: sensitivitas
sum
0x54 0x43
tingkat 1: 2m tingkat sensitivitas
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Cathetan
Tingkat sensitivitas 3: 4m (Kanggo katrangan sing gegandhengan babagan kisaran tingkat sensitivitas, waca bagean 8.3 dokumen iki.)
Pitakonan status initialization
Ngirim
0x53 0x59 0x05
Tanggapan 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Rampung 0x02: Ora lengkap
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Ngirim
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0f
sum
0x54 0x43
Inquiry setelan pemandangan
Tanggapan 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Mode pemandangan ora disetel
1: Ruang Urip
sum
0x54 0x43 2: Kamar turu
3: Kamar Mandi
4: Deteksi Area
Ngirim
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0f
sum
0x54 0x43
Inquiry setelan sensitivitas
wangsulan
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Sensitivitas ora disetel
1: Tingkat sensitivitas 1
sum
0x54 0x43
2: Tingkat sensitivitas 2
3: Tingkat sensitivitas 3
Pelaporan aktif saka informasi ngarsane
Pelaporan aktif informasi ngarsane manungsa
Laporan
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Ora dienggoni 0x01: Dikuwasani
Lapor nalika ana a
sum
0x54 0x43
pangowahan negara
Fungsi ngarsane manungsa
Pelaporan aktif informasi gerakan
Pelaporan aktif saka Parameter Gerakan Badan
Laporan
0x53 0x59
0x80
Laporan
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Ora ana 0x01: Ora obah
0x02: Aktif
Lapor nalika ana a
sum
0x54 0x43
pangowahan negara
Laporan saben 1 detik.
Rentang Nilai: 0-100.
1B Gerakan Awak
(Kanggo informasi luwih lengkap babagan
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Paramèter
Gerakan Badan
Parameter, mangga deleng
Bab 8.4)
Wektu kanggo ngetik ora ana wong setelan negara
Ngirim
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Ora ana: 0x00 10 detik: 0x01 30 detik: 0x02 1 menit: 0x03
Setelan gawan yaiku 30
sum
0x54 0x43
detik.
10 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Pelaporan aktif babagan jarak
Laporan
0x53 0x59
0x80
0x0b
0x00
0x01
Data 2 menit: 0x04 5 menit: 0x05 10 menit: 0x06 30 menit: 0x07 60 menit: 0x08 Ora ana: 0x00 10 detik: 0x01 30 detik: 0x02 1 menit: 0x03 2 menit: 0x04:5 menit: 0x05:10 menit 0 06 menit: 30x0
Ora ana negara: 0x00 Cedhak: 0x01 Tebih: 0x02
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Cathetan
Kanggo informasi luwih lengkap babagan
"Wektu kanggo mlebu no
sum
0x54 0x43 wong negara," monggo waca
kanggo Bab 8.5 iki
dokumen.
00: Ora ana siji / wong
stasioner / semrawut
obah
01: Nyedhak ing
sensor kanggo 3 detik
terus-terusan
sum
0x54 0x43 02: Ngalih saka
sensor kanggo 3 detik
terus-terusan
(Kanggo informasi luwih lengkap babagan
jarak, mangga deleng
Bab 8.4 iki
dokumen.)
Inquiry Informasi
Inquiry informasi ngarsane
Inquiry informasi gerakan
Inquiry Parameter Gerakan Badan
Ngirim
0x53 0x59 0x80
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
Ngirim
0x53 0x59 0x80
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
Ngirim
0x53 0x59 0x80
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Ora dienggoni
0x01: Dikuwasani 0x0F
0x00: Ora ana 0x01: Ora obah
0x02: Aktif 0x0F
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
1B Gerakan Awak
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Paramèter
11 / 29
MR24HPC1
Kategori Fungsi
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Cathetan
Ngirim
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0f
sum
0x54 0x43
Wektu kanggo ngetik ora ana wong takon negara
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
Pitakonan cedhak
Ngirim
0x53 0x59 0x80
Tanggapan 0x53 0x59 0x80
Miwiti UART Upgrade
Ngirim
0x53 0x59 0x03
Tanggapan 0x53 0x59 0x03
UART Nganyarke
Nganyarke transmisi paket
Ngirim
0x53 0x59 0x03
Tanggapan 0x53 0x59 0x03
Mungkasi Upgrade UART
Ngirim
0x53 0x59 0x03
Tanggapan 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Ora ana: 0x00 10 detik: 0x01 30 detik: 0x02 1 menit: 0x03 2 menit: 0x04 5 menit: 0x05 10 menit: 0x06 30 menit: 0x07 60 menit: 0x08
sum
0x54 0x43
0x8b
0x00
0x01
0x0f
sum
0x54 0x43
Ora ana negara: 0x00
0x8b
0x00
0x01
Cedhak: 0x01 Tebih: 0x02
sum
0x54 0x43
UART Nganyarke
0x01
4B Firmware
ukuran paket + 15B
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Versi firmware
nomer
0x01
0x00
0x01
4B Transfer paket upgrade
ukuran saben pigura
sum
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Paket offset alamat + len B
sum
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Paket Data 0x01: Ditampa
kasil 0x02: Nampa
Gagal
Mangga deleng tutorial
ing Wiki kanggo upgrade
instruksi.
sum
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Pangiriman paket firmware
rampung 0x02: Firmware
sum
0x54 0x43
pangiriman paket ora rampung
0x03
0x00
0x01
0x0f
sum
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Mode pemandangan
Fungsi mode pemandangan yaiku nyetel jarak deteksi maksimum sensor kanggo ngenali obahe manungsa. (Jarak deteksi maksimal saka sensor)
Ana 4 mode kanggo mode pemandangan, kanthi mode standar yaiku mode ruang tamu. Nilai sawetara deteksi kanggo saben mode pemandangan kaya ing ngisor iki:
Mode Scene
Radius deteksi (m)
ruang tamu
4m – 4.5m
kamar turu
3.5m – 4m
jedhing
2.5m – 3m
Deteksi wilayah
3m – 3.5m
8.3 Setelan sensitivitas
Setelan sensitivitas nyetel jarak deteksi sensor kanggo awak manungsa ing negara statis.
Ana 3 tingkat kanggo setelan sensitivitas, kanthi tingkat standar yaiku sensitivitas 3. Nilai kisaran deteksi kanggo saben tingkat sensitivitas kaya ing ngisor iki:
Sensitivitas
Radius deteksi (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Informasi tambahan babagan fungsi Standar
Titik Fungsi
Konten Data Parameter
Deskripsi Fungsi
Laporan jarak Cedhak / Adoh / Ora Ana Negara
Cedhak/Adoh/Ora Negara:
13 / 29
MR24HPC1
Sajrone gerakan target, yen nyedhaki radar terus-terusan kanggo 3
detik utawa pindhah adoh saka radar terus kanggo 3 detik, ing
radar bakal laporan "nyedhak" utawa "pindhah adoh".
Nalika target ing gerakan disordered utawa negara stasioner, radar bakal
laporan "ora ana".
Example:
Ora ana negara: Ora ana sing ana, wong sing ngadeg, utawa wong sing obah kanthi acak
Negara cedhak: nyedhaki radar terus-terusan sajrone 3 detik
Negara adoh: pindhah adoh saka radar terus-terusan sajrone 3 detik
Parameter Gerakan Badan:
Yen ora ana wong ing papan kasebut, parameter gerakan awak yaiku 0.
Nalika ana wong nanging tetep, gerakan awak
parameter punika 1.
Gerakan Badan Parameter Gerakan Badan, kisaran: Laporan parameter 0-100
Nalika ana wong sing saiki lan obah, parameter gerakan awak yaiku 2-100 (sing luwih gedhe amplitude / jarak gerakan, luwih gedhe parameter gerakan awak).
Example:
Nalika ora ana wong ing sekitar: parameter aktivitas yaiku 0
Nalika wong isih: parameter aktivitas 1
Nalika wong aktif: parameter aktivitas yaiku 25
8.5 Wektu kanggo mlebu negara ora ana wong
Fungsi ime kanggo ngetik setelan ora ana wong yaiku nyetel durasi saka "wong sing saiki" dadi "ora ana sing saiki" kanthi milih setelan wektu pemicu absen sing beda.
Ana 9 level kanggo setelan wektu pemicu ora ana, kanthi level standar yaiku 30 detik. Interval wektu nyata saka "wong sing saiki" nganti "ora ana sing saiki" mesthi luwih gedhe tinimbang utawa padha karo setelan wektu tanpa awak saiki.
14 / 29
MR24HPC1
9. Ndhaptar fungsi Open gambaran
Ing versi lawas saka sensor gelombang milimeter, ora ana sing diarani fungsi Underlying Open. Fungsi Open sing ndasari yaiku siji tingkat ing ndhuwur fungsi Standar, sing tegese fitur iki menehi pesen data luwih akeh kanggo pangguna sing bisa menehi antarmuka sing bisa disesuaikan. Yen sampeyan ora pengin nggunakake asil saka fungsi Standard, sampeyan bisa ngaktifake fungsi Ndadekake Open lan output asil saka ngarsane manungsa lan gerakan adhedhasar data saka fitur iki.
Yen sampeyan pangguna umum lan rumangsa yen asil fungsi standar wis nutupi kasus panggunaan, lan asil sing dipikolehi dening sensor ing lingkungan sampeyan cukup akurat, mula sampeyan ora perlu nggunakake fungsi Underlying Open.
9.1 Dhaptar informasi data fungsi Open Underlying
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Ndadekake Open fungsi informasi output switch
Cathetan
Underlying Open
saklar output informasi fungsi
Kirim Tanggapan
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: Pateni 0x01: Aktifake
0x00: Pateni 0x01: Aktifake
0x54 wus
0x43
0x54
sum
Ngalih iki defaulted menyang negara ditutup.
0x43
Underlying Open
saklar output informasi fungsi
pitakon
Kirim Tanggapan
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Nglaporake informasi Sensor
Laporan
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0f
sum
0x00: Pateni
0x80
0x00 0x01
sum
0x01: Nguripake
Ndhaptar informasi fungsi Open
byte1: Energi eksistensi
nilai
0x01
0x00 0x05
sum
Range: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Nilai energi eksistensi: Ana gelombang elektromagnetik ing lingkungan, lan frekuensi gelombang elektromagnetik kurang owah nalika ora ana wong.
15 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
byte2: Jarak statis Range: 0x01-0x06
byte3: Nilai energi gerakan Range: 0-250
byte4: Motion kadohan Range: 0x01-0x08
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Cathetan
Nalika ana wong ing antariksa, refleksi gelombang elektromagnetik sakabèhé bakal ngambang kanthi lemah amarga gerakan sing sithik sing disebabake dening napas (napas dada).
Jarak stasioner: Modul ndeteksi jarak garis lurus saka napas manungsa, sing biasane ora luwih saka 3 meter.
Inquiry nilai energi eksistensi
Kirim Tanggapan
Pitakonan nilai energi gerak
Kirim Tanggapan
Pitakonan jarak statis
Kirim Tanggapan
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Motion kacepetan Range: 0x01-0x14
(Waca bab 9.2 kanggo informasi luwih lengkap babagan fungsi Open Underlying.)
0x81
0x00 0x01
0x0f
sum
0x81
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x82
0x00 0x01
0x0f
sum
0x82
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x83
0x00 0x01
0x0f
sum
0x00: Ora ana wong
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
sum
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Nilai energi gerak: Ing ampNilai litude gerakan nyebabake owah-owahan frekuensi gelombang elektromagnetik sing beda.
Jarak gerakan: Ndeteksi jarak target obah.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Kacepetan gerakan: Pangadilan wektu nyata babagan kacepetan target obah; kacepetan positif (0x01-0x09) nalika nyedhaki radar lan negatif (0x0b-0x14) nalika pindhah adoh. Nalika ora ana kacepetan gerakan, nilai 0a (0m / s), lan tingkat kacepetan maju ing 0.5m / s tambahan, kayata 0x0b punika 0 + 0.5m / s; 0x09 punika 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
Ngirim
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Pitakonan jarak gerak
wangsulan
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Pitakonan kacepetan gerakan
Kirim Tanggapan
Ngirim
Nyedhak Pindhah adoh priksaan
wangsulan
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
data
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0f
0x00: Ora ana sing obah 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0f
0x00: Ora ana sing obah Range: 0x01~0x14
0x0f
0x00: ora 0x01: nyedhak 0x02: pindhah adoh
Pitakonan paramèter obah
Kirim Tanggapan
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Range: 0-100
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
0x54 wus
0x43
Cathetan
0x54 wus
0x43
0x54 wus
0x43
0x54 wus
0x43
0x54 wus
0x43
00: Ora ana wong / stasioner / ora teratur
0x54
sum
obah
0x43
01: Pendekatan kanggo 3s Radar
02: Terus 3s adoh saka Radar
0x54 wus
0x43
0x54 wus
0x43
9.2 Ndhaptar informasi fungsi Open
Titik Fungsi
Parameter Data Isi Fungsi Katrangan
Laporan saka
1. Nilai energi eksistensi (Statics Existence energy value:
swara manungsa ing lingkungan), kisaran 0-250. a. Umpan balik nilai swara mikro-gerakan ing lingkungan sawayah-wayah.
informasi.
b. Nalika ora ana siji ing papan, nilai energi orane kurang lan
17 / 29
MR24HPC1
2. Jarak statis, sawetara 0.5m-3m.
kira-kira swara gerakan mikro ing lingkungan. c. Nalika ana wong sing ngadeg ing papan kasebut (karo gerakan mikro kayata napas dada), nilai energi eksistensi bakal fluktuasi kanthi nilai sing luwih dhuwur.
Laporan informasi gerak
Jarak statis: Jarak garis lurus antarane area gerakan mikro ing
lingkungan lan sensor. Nalika ana wong ngadeg ing a
posisi tartamtu ing papan, jarak garis lurus antarane posisi kasebut
lan radar bakal metu ing wektu nyata.
Example:
Tanpa ana sing hadir:
Nilai energi antarane 0-5, lan statis
jarak 0m.
Karo wong sing hadir:
Nilai energi antarane 30-40, lan statis
jarak 2.5m.
Nilai energi gerak:
a. Bisa menehi umpan balik babagan gangguan gerakan konstan ing lingkungan.
b. Nalika ora ana manungsa ing ruang kasebut, nilai energi gerak yaiku
1. Nilai energi gerak (Gerakan
kurang lan kira-kira swara gerakan konstan ing lingkungan.
gangguan lingkungan), kisaran: 0-250 c. Nalika ana gerakan manungsa saiki, nilai energi gerakan mundhak
2. Motion kadohan, sawetara: 0.5m-4m karo amplitude lan jarak saka gerakan.
3. Kacepetan gerakan, sawetara: -5m / s kanggo
5m/s
Jarak gerak:
Jarak garis lurus antarane lokasi gerakan ing lingkungan
lan sensor. Nalika ana gerakan manungsa saiki ing papan, ing
jarak garis lurus antarane manungsa lan sensor output ing
wektu nyata.
18 / 29
MR24HPC1
Kacepetan gerakan: Nalika ana gerakan ing lingkungan, nilai kacepetan positif diwenehake nalika obyek nyedhaki sensor lan nilai kacepetan negatif diwenehake nalika pindhah. Kacepetan gerakan target uga ditemtokake ing wektu nyata. Example: Nilai energi gerak:
0-5 nalika ora ana wong 15-25 kanggo obahe cilik ing kadohan dening wong 70-100 kanggo gerakan gedhe ing cedhak karo wong Jarak gerak: 3.5m nalika wong terus-terusan nyedhaki titik tartamtu Kacepetan gerak: +0.5 m / s nalika wong terus-terusan nyedhaki titik tartamtu.
10. gambaran mode Custom
Instruksi iki utamané fokus ing panjelasan rinci lan katrangan saka setelan kanggo setelan parameter mbukak ndasari, lan setelan logika wektu ing fungsi adat sensor.
Konfigurasi parameter 10.1 nganti 10.3 mung efektif ing mode khusus.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Dhaptar informasi mode Custom
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Setelan mode khusus
Ngirim
wangsulan
Pungkasan
Ngirim
mode adat
setelan
wangsulan
Ngirim
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Pitakonan mode khusus
wangsulan
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Setelan ambang pengadilan eksistensi
Ngirim
0x53 0x59
0x08
wangsulan
0x53 0x59
0x08
Setelan batesan pemicu gerakan
Ngirim
0x53 0x59
0x08
wangsulan
0x53 0x59
0x08
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
Setelan mode khusus
lapangan Checksum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
0x0A
0x00 0x01
0x0f
sum
0x0A
0x00 0x01
0x0f
sum
0x89
0x00 0x01
0x0f
sum
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
Setelan parameter mbukak dhasar
0x08
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x08
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x09
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x09
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
Pungkasan pigura
Cathetan
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Mode kustom 1. 0x02: Mode kustom 2. 0x03: Mode kustom 3. 0x04: Mode kustom 4.
Digunakake kanggo nyimpen paramèter khusus
0x00: Mode khusus ora diaktifake. 0x01: Mode kustom 1. 0x02: Mode kustom 2. 0x03: Mode kustom 3. 0x04: Mode kustom 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Nilai ambang gelombang elektromagnetik kanggo ana utawa ora ana wong ing lingkungan wis disetel. Mangga deleng nilai standar. Yen ana gangguan saka obyek sing obah, kumpulake nilai spasial statis lan atur.
Nilai standar yaiku 33 (Waca bab 10.2 kanggo informasi luwih lengkap babagan Underlying Open
paramèter fungsi.) Setelan pemicu sensor: setelan gerakan amplitude nalika wong lumebu ing lingkungan, kang digunakake kanggo matesi weker palsu saka njaba. Gunakake nilai standar minangka prioritas.
Nilai standar yaiku 4 (Waca bab 10.2 kanggo informasi luwih lengkap babagan Underlying Open
20 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
Setelan wates persepsi eksistensi
Ngirim
0x53 0x59
wangsulan
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Setelan Watesan Pemicu Gerakan
Ngirim
0x53 0x59
0x08
wangsulan
0x53 0x59
0x08
0x0b
0x00 0x01
0x0b
0x00 0x01
Setelan wektu pemicu gerakan
Ngirim
0x53 0x59
wangsulan
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0c
0x00 0x04
0x0c
0x00 0x04
Motion-to-Stil l Wektu setelan
Ngirim
0x53 0x59
0x08
0x0d
0x00 0x04
wangsulan
0x53 0x59
0x08
0x0d
0x00 0x04
data
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0: 0m 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1 m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08a: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0m: 02m 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06a: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0m
Informasi wektu
Informasi wektu
Informasi wektu
Informasi wektu
lapangan Checksum
Pungkasan pigura
Cathetan parameter fungsi.)
Setelan sawetara deteksi sensor, digunakake
0x54 kanggo nyuda weker palsu saka radar lan jumlah
0x43 nyilikake gangguan ing njaba deteksi
jangkoan.
Nilai standar yaiku 5m
0x54
(Waca bab 10.2 kanggo luwih lengkap
sum
0x43
informasi ing Underlying Open
parameter fungsi)
Nyetel deteksi aktivitas manungsa
jarak digunakake kanggo nyuda radar palsu
0x54
sum
tarif weker lan nyilikake gangguan saka
0x43
wong mlaku ing njaba jarak deteksi
saka lawang utawa lawang kaca.
Nilai standar yaiku 5m
0x54
(Waca bab 10.2 kanggo luwih lengkap
sum
0x43
informasi ing Underlying Open
parameter fungsi)
Iki digunakake kanggo akumulasi wektu
gerakan pemicu kanggo ngurangi weker palsu
0x54 liwat macem-macem pengadilan pemicu. Iku sum
0x43 bisa digabung karo gerakan amplitude
ambang pemicu lan pemicu gerakan
wates kanggo matesi kinerja.
Unit ing ms, standar 150ms
0x54
(Waca bab 10.3 kanggo luwih lengkap
sum
0x43
informasi ing Underlying Open
parameter fungsi)
Parameter iki digunakake kanggo nyetel
durasi nglaporake manungsa saiki
negara gerak. Ing kombinasi karo
0x54
sum
setelan batesan kanggo gerakan lan sepi
0x43
micu, bisa menehi indikasi kasar
saka derajat gerakan manungsa ing
lingkungan.
0x54
Unit ing ms, standar 3000ms
sum
0x43
(Waca bab 10.3 kanggo luwih lengkap
21 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Header pigura
Tembung kontrol
Wektu kanggo ngetik ora ana wong setelan negara
Ngirim
wangsulan
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Existence judgment threshold inquiry Motion trigger threshold inquiry
Inquiry wates persepsi eksistensi
Kirim Tanggapan
Kirim Tanggapan
Ngirim
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
wangsulan
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Motion Trigger Wates pitakonan
Ngirim
0x53 0x59
0x08
wangsulan
0x53 0x59
0x08
Motion pemicu Wektu priksaan
Kirim Tanggapan
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Tembung dhawuh
Identifikasi dawa
data
lapangan Checksum
0x0E
0x00 0x04
Informasi wektu
sum
0x0E
0x00 0x04
Informasi wektu
sum
Ndhaptar pitakonan parameter mbukak
0x88
0x00 0x01
0x0f
sum
0x88
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x89
0x00 0x01
0x0f
sum
0x89
0x00 0x01
Range: 0 ~ 250
sum
0x8A
0x00 0x01
0x0f
sum
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
sum
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8b
0x00 0x01
0x0f
sum
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8b
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
sum
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8c
0x00 0x01
0x0f
sum
0x8c
0x00 0x01
Informasi wektu
sum
Pungkasan pigura
Cathetan
informasi babagan parameter fungsi Open Underlying.)
0x54 0x43
Yen radar ora ndeteksi obahe ambegan sajrone wektu tartamtu, bakal kanthi otomatis mlebu ing negara ora ana wong. Parameter iki digunakake kanggo nyetel wektu kanthi manual supaya cepet ngetik negara ora ana wong.
0x54 0x43
Unit ing ms, standar 30000ms (Mangga waca bab 10.3 kanggo informasi luwih lengkap babagan Underlying Open
parameter fungsi)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Deskripsi Fungsi
Transfer arah
Motion-to-Stil l Wektu priksaan
Kirim Tanggapan
Wektu kanggo ngetik ora ana wong takon negara
Kirim Tanggapan
Header pigura
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Tembung kontrol 0x08 0x08 0x08
0x08
Tembung prentah 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Identifikasi Panjang 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Data 0x0F Informasi wektu 0x0F
Informasi wektu
Checksum lapangan sum sum sum
sum
Pungkasan pigura 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Cathetan
Wektu kanggo ngetik ora ana wong ing paramèter mbukak tingkat rendah beda karo sing ana ing mode standar. Ing paramèter mbukak tingkat rendah, nilai wektu iki bisa disetel kanthi bebas menyang nilai apa wae (ora ngluwihi 1 jam), nanging ing mode standar, mung nilai tartamtu sing bisa disetel.
10.2 Setelan parameter mbukak dhasar
Titik Fungsi
Konten Data Parameter
Deskripsi Fungsi
Ambang pengadilan eksistensi: Kanggo mbedakake antarane anane lan ora ana wong adhedhasar tingkat energi sing beda-beda ing lingkungan, nilai ambang sing cocok bisa disetel kanggo mbentuk kriteria diskriminasi sing prasaja kanggo nemtokake ana utawa ora ana wong.
Setelan ambang pengadilan eksistensi
Ambang pengadilan eksistensi, kisaran saka 0 nganti 250.
Example: Nalika ora ana wong watara: 0-5 Nalika ana wong: 30-40 Ambang pengadilan orane disetel kanggo: 6-29 Iki bisa digunakake minangka kritéria prasaja kanggo mbedakake antarane ana lan ora ana wong. (Nilai ambang bisa diatur adhedhasar syarat pengadilan sing nyata kanggo ngontrol tingkat kesulitan nemtokake ana utawa ora ana wong.)
23 / 29
MR24HPC1
Ambang pemicu gerakan:
Kanthi nyetel nilai ambang sing cocog adhedhasar gerakan sing beda
tingkat energi ing lingkungan nalika ora ana siji watara, nalika
wong wis obah rada, lan nalika wong obah Ngartekno, a
kritéria diskriminasi prasaja kanggo mbedakake antarane aktif lan
negara isih bisa dibentuk.
Example:
Nalika ora ana wong ing sekitar: 0-5
Setelan batesan pemicu gerakan
Ambang pemicu gerakan, kisaran saka 0 nganti 250.
Nalika ana wong sing isih obah awak rada sithik: 7-9 Nalika ana wong sing obah rada adoh: 15-20 Nalika ana wong sing obah kanthi signifikan ing jarak sing cedhak: 60-80
Ambang pemicu gerakan disetel kanggo: 10-14
Iki bisa dadi kritéria prasaja kanggo mbedakake antarane aktif lan
isih nyatakake.
(Nilai ambang bisa diatur adhedhasar pertimbangan sing nyata
syarat kanggo ngontrol tingkat kangelan ing gerakan pemicu
deteksi.)
Setelan wates persepsi eksistensi
Wates persepsi eksistensi, kisaran saka 0.5m nganti 5m.
Watesan persepsi eksistensi: Kanggo ndeteksi target stasioner (rada obah) ing papan, radar bisa ngasilake jarak stasioner ing wektu nyata. Mulane, kanthi nyetel wates persepsi eksistensi, jangkauan motion sensing bisa dikontrol, sing bisa ngontrol jarak sing mbedakake antarane anane lan ora ana wong. Example: Ing lingkungan saiki: Ing nyata-wektu kadohan stasioner saka stasioner (rada obah) target punika
24 / 29
MR24HPC1
Pemicu Gerakan
Range deteksi gerakan
Watesan Setelan wates: 0.5m nganti 5m.
3m (iku sumber gangguan gerakan tipis). Wates persepsi eksistensi disetel dadi <3m. Jangkoan deteksi sakabèhé saka ngarsane manungsa bisa dikurangi dadi kurang saka 3m kanggo ngilangi gangguan saka sumber non-manungsa ing 3m. (Setel batesan adhedhasar paukuman nyata kanggo ngontrol sawetara wates pemahaman orane.) Motion micu wates: Kanggo ndeteksi obah target ing papan, sensor bisa output nyata-wektu kadohan saka gerakan. Mulane, kanthi nyetel wates pemicu gerakan, sawetara gerakan pemicu bisa dikontrol kanggo nemtokake wates antarane negara sing ora aktif (ora ana wong) lan aktif (karo wong). Example: Ing lingkungan saiki: Jarak gerakan nyata-wektu saka target obah: 3.5m (iku sumber gangguan gerakan, kayata motor penggemar terus-terusan muter) Setelan wates pemicu gerakan: 3.5m Jarak sakabèhé saka deteksi gerakan bisa dikurangi dadi kurang saka 3.5m kanthi nyetel wates pemicu gerakan, sing bisa ngilangi sumber gangguan sing ora digawe manungsa ing 3.5m. (Ambang bisa disetel adhedhasar pertimbangan nyata kanggo ngontrol sawetara wates pemicu gerakan.)
10.3 Setelan kanggo logika Wektu
Titik Fungsi
Setelan wektu pemicu gerakan
Konten Data Parameter
Deskripsi Fungsi
Wektu pemicu gerakan, kisaran: 0 ~ 1000ms.
Wektu pemicu gerakan: Kanggo ngadili negara aktif, kondisi ing ngisor iki kudu ketemu
25 / 29
MR24HPC1
Setelan Motion-to-Still Time
Motion-to-Still time, kisaran 1~60s.
dianggep minangka negara aktif. a. Nilai energi gerak luwih gedhe tinimbang ambang pemicu gerakan. b. Ing wates pemicu gerakan. c. Terus-terusan nyukupi kahanan ambang lan wates ing wektu pemicu gerakan sing disetel. Kanthi partisipasi saka telung parameter setelan iki, standar sing relatif lengkap lan rinci kanggo ngadili transisi saka sepi menyang aktivitas dibentuk. Example: Ing lingkungan saiki: Target wis obah terus kanggo 1 detik. Nilai gerak spasial wektu nyata: 30-40. Jarak gerak nyata-wektu: <2.5m. Setelan batesan pemicu gerakan: 15. Setelan wates pemicu gerakan: 3m. Setelan wektu pemicu gerakan: 0.8s. Ing wektu iki, nilai energi gerakan target luwih gedhe tinimbang batesan sing disetel, jarak gerakan ana ing wates sing disetel, lan target wis obah luwih saka wektu sing disetel, saengga bisa dianggep minangka negara aktif. (Nyetel wektu pemicu miturut pertimbangan sing nyata kanggo ngontrol kesulitan pemicu gerakan.) Wektu gerakan-kanggo-Still: Kanggo nemtokake kahanan diam, syarat-syarat ing ngisor iki kudu dipenuhi: a. Nilai energi gerak kurang saka ambang pemicu gerak b. Kawontenan ambang ing ndhuwur terus-terusan wareg ing wektu gerakan-kanggo-meneng.
26 / 29
MR24HPC1
standar rinci kanggo nemtokake transisi saka aktif kanggo negara isih.
Example:
Ing lingkungan saiki:
Target wis stasioner sajrone 2 detik
Nilai gerakan wektu nyata: 10
Setelan ambang pemicu gerakan: 15
Setelan wektu gerakan-kanggo-diam: 1s
Ing wektu iki, nilai energi gerakan target luwih murah tinimbang pesawat
batesan, lan durasi sepi ngluwihi wektu sing disetel. Mulane, iku
bisa diadili minangka negara sing isih.
(Nyetel wektu miturut paukuman nyata kanggo ngontrol kesulitan
njaga katentreman)
Ketik wektu negara tanpa awak:
Kanggo nemtokake ora ana wong ing papan kasebut, telu ing ngisor iki
syarat kudu ketemu kanggo ngadili negara tanpa awak:
a. Nilai energi gerak kurang saka ambang pemicu gerakan
b. Ana nilai energi kurang saka batesan pengadilan ngarsane
c. Iku ing njaba wates pangadilan ngarsane
Wektu kanggo ngetik ora ana wong setelan negara
Kisaran kanggo wektu iku njupuk kanggo
d. Ing wektu disetel kanggo ngetik negara unmanned, ndhuwur telu
transisi saka wong-saiki
kahanan terus-terusan puas
negara kanggo negara absen wong iku 0s kanggo Paramèter setelan papat iki bisa bebarengan kanggo mbentuk luwih lengkap
3600s.
lan standar rinci kanggo nemtokake negara tanpa awak.
Example:
Ing lingkungan saiki:
Ora ana wong sing hadir
Nilai energi gerak nyata-wektu: 10
Nilai energi eksistensi wektu nyata: 2
Jarak gerakan target: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Jarak stasioner target: 4m Setelan batesan penghakiman eksistensi: 40 Setelan ambang pemicu gerak: 30 Watesan pemicu gerak: 3m Watesan pengadilan eksistensi: 3m Wektu kanggo mlebu setelan kahanan tanpa awak: 50s Ing wektu iki, nilai energi gerak, nilai energi eksistensi, lan dinamis. lan jarak statis kabeh nyukupi syarat kanggo ngadili negara tanpa awak. Sawise terus kanggo 50s, sistem lumebu ing negara tanpa awak. (Setelan wektu kanggo mlebu negara tanpa awak bisa diatur miturut kabutuhan nyata kanggo ngontrol kesulitan mlebu negara tanpa awak.)
28 / 29
Dokumen / Sumber Daya
 |
studio winih MR24HPC1 Sensor Human Statis Presensi Modul Lite [pdf] Manual pangguna MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite, MR24HPC1, Sensor Human Static Presence Module Lite, Static Presence Module Lite, Presence Module Lite, Module Lite |
