MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite
Impormasyon sa Produkto
Mga detalye
- Ngalan sa Produkto: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Modelo: MR24HPC1
- Bersyon sa Manwal sa Gumagamit: V1.5
Mga Instruksyon sa Paggamit sa Produkto
1. Kapin saview
Kini nga 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite nga tiggamit
Ang manwal nagpunting sa husto nga paggamit sa sensor aron masiguro nga labing maayo
performance ug kalig-on.
2. Prinsipyo sa Pagtrabaho
Ang sensor naglihok base sa 24GHz mmWave nga teknolohiya aron makit-an
static nga presensya sa tawo.
3. Mga Konsiderasyon sa Disenyo sa Hardware
Tan-awa ang power supply circuit design ug wiring diagram
gihatag sa manwal alang sa husto nga pag-instalar.
4. Mga Kinahanglanon sa Antenna ug Housing Layout
Siguruha nga husto ang layout sa antenna ug pabalay nga gitakda sa
manwal alang sa tukma nga detection.
5. Electrostatic Protection
Sunda ang mga panudlo alang sa proteksyon sa electrostatic aron mapugngan
mga dili maayong buhat.
6. Pagtuki sa Panghilabot sa Kalikopan
Sabta ang posibleng mga senaryo sa pagpanghilabot sa kinaiyahan ingon
gihulagway sa manwal alang sa husto nga output sa sensor
interpretasyon.
FAQ
P: Unsa ang akong buhaton kung ang sensor dili husto
resulta?
A: Susiha kung adunay interference sa kinaiyahan o dili husto nga mga wiring.
Siguroha ang husto nga pag-instalar sumala sa manwal.
P: Unsaon nako pag-customize ang mga setting sa sensor?
A: Tan-awa ang seksyon sa paghulagway sa Custom mode sa manwal
alang sa kasayuran sa pagtakda sa mga parameter ug lohika.
24GHz mmWave Sensor Human Static Presence
Module Lite
Manwal sa Gumagamit V1.5
MR24HPC1
Katalogo
1. Kapin saview …………………………………………………………………………………………………. 2 2. Prinsipyo sa Pagtrabaho ………………………………………………………………………………………………… 2 3. Mga Konsiderasyon sa Disenyo sa Hardware ………… ……………………………………………………….. 3
3.1 Ang suplay sa kuryente mahimong magtumong sa mosunod nga disenyo sa sirkito ……………………………………………………… 3 3.2 Wiring Diagram ………………………………… ………………………………………………………………… 4
4. Mga kinahanglanon sa layout sa antena ug balay ……………………………………………………………….4 5. Proteksyon sa electrostatic …………………………………………… …………………………………………….5 6. Pagtuki sa pagpanghilabot sa kinaiyahan …………………………………………………………………. 5
6.1 Sa usa ka unmanned state, ang mga resulta sa output sa sensor nagpakita sa presensya sa usa ka tawo bisan kung wala. …………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Kung adunay usa ka tawo nga naa, ang sensor nagpatunghag usa ka sayup nga output nga wala’y nakit-an nga tawo. 6
7. Deskripsyon sa Protokol ……………………………………………………………………………………….. 7
7.1 Depinisyon sa istruktura sa bayanan ………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Deskripsyon sa estruktura sa bayanan ……………………………………………………………………………. 7
8. Standard function (scene mode) deskripsyon ……………………………………………………….8
8.1 Listahan sa standard function data impormasyon …………………………………………………………………. 8 8.2 Scene mode ………………………………………………………………………………………………………………………13 8.3 Pagkasensitibo setting …………………………………………………………………………………………………. 13 8.4 Dugang nga impormasyon sa Standard function …………………………………………………………………………..13 8.5 Oras sa pagsulod sa walay tawo nga estado ……………………… …………………………………………………………………14
9. Nagpahipi nga Open function nga paghulagway ………………………………………………………………… 15
9.1 Listahan sa Nag-umol nga impormasyon sa datos sa Open function …………………………………………………………………. 15 9.2 Nagpahipi nga impormasyon sa Open function ……………………………………………………………………………………….. 17
10. Paghulagway sa custom mode …………………………………………………………………………… 19
10.1 Listahan sa impormasyon sa Custom nga mode ……………………………………………………………………………………….20 10.2 Ang nagpahiping mga setting sa bukas nga parameter …………… …………………………………………………………………. 23 10.3 Ang setting alang sa Time logic ………………………………………………………………………………………………… 25
1 / 29
MR24HPC1
1. Kapin saview
Kini nga dokumento nagpunting sa paggamit sa sensor, ang mga isyu nga kinahanglan nga hatagan ug pagtagad sa matag hugna, aron mamenosan ang gasto sa disenyo ug madugangan ang kalig-on sa produkto, ug aron mapauswag ang kahusayan sa pagkompleto sa proyekto.
Gikan sa hardware circuit reference design, sensor antenna ug housing layout requirements, unsaon pag-ila sa interference ug multi-functional standard UART protocol output. Ang sensor kay usa ka self-contained nga sistema.
Kini nga sensor usa ka self-contained space sensing sensor, nga naglangkob sa RF antenna, sensor chip ug high speed MCU. Mahimo kini nga gamitan sa usa ka host computer o usa ka host computer aron dali nga ma-output ang kahimtang sa pagkakita ug datos, ug makigtagbo sa daghang mga grupo sa mga GPIO alang sa pag-customize ug pag-uswag sa tiggamit.
2. Prinsipyo sa Pagtrabaho
Ang sensor nagpadala sa usa ka 24G band millimeter wave signal, ug ang target nagpakita sa electromagnetic wave signal, ug gi-demodulate kini gikan sa gipasa nga signal. Ang signal gi-demodulate, unya ampliified, sinala, ADC ug uban pang pagproseso aron makuha ang echo demodulation signal data. Sa yunit sa MCU, ang amplitude, frequency ug hugna sa echo signal gi-decode, ug ang target signal sa katapusan decoded. Ang target nga mga parameter (lihok sa lawas, ug uban pa) gisukod ug gisusi sa MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite base sa mekanismo sa padayon nga frequency modulation wave. Gibati niini ang biolohikal nga presensya, pagginhawa, gamay
2 / 29
MR24HPC1
paglihok, ug paglihok sa lawas sa tawo, ug padayon nga nagrekord sa presensya sa lawas sa tawo. Naghimo kini og real-time nga mga paghukom ug nagpagawas sa mga kausaban sa motion speed, gilay-on, intensity, ingon man usab sa mga kausaban sa spatial micro-movement intensity ug distansya. Nakab-ot niini ang usa ka dato nga aplikasyon sa pag-detect sa palibot pinaagi sa lainlaing mga parameter sa pag-andar ug nahiuyon sa mga komplikado nga aplikasyon sa pagtuki sa palibot sa lainlaing mga istilo.
3. Mga Konsiderasyon sa Disenyo sa Hardware
Ang gi-rate nga suplay voltage sa radar kinahanglan nga makigtagbo sa 4.9 - 6V, ug ang rated nga kasamtangan kinahanglan nga 200mA o labaw pa input gikinahanglan. Ang suplay sa kuryente gidisenyo nga adunay ripple nga 100mv.
3.1 Ang suplay sa kuryente mahimong magtumong sa mosunod nga disenyo sa sirkito
Hulagway 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Wiring Diagram
Hulagway 2
Figure 3 Module ug peripheral wiring diagram
4. Antenna ug housing layout kinahanglanon
PCBA: Kinahanglan nga huptan ang gitas-on sa radar patch nga 1mm nga mas taas kaysa sa ubang mga aparato Ang istruktura sa pabalay: kinahanglan nga huptan ang nawong sa radar antenna ug ang sulud sa pabalay adunay 2 - 5mm nga gilay-on Ang nawong sa pagtuki sa pabalay: non-metallic housing, kinahanglan nga tul-id aron malikayan ang pagliko sa nawong , makaapekto sa performance sa tibuok sweep surface area Performance
4 / 29
MR24HPC1
Hulagway 4
5. Electrostatic nga proteksyon
Ang mga produkto sa radar nga adunay electrostatic sensitive circuitry sa sulod, huyang sa mga peligro sa electrostatic, busa kinahanglan nga naa sa transportasyon, pagtipig, pagtrabaho ug proseso sa pagdumala aron mahimo ang usa ka maayong trabaho sa pagpanalipod sa electrostatic, ayaw paghikap sa pagkupot sa mga kamot sa radar. Busa, kini mao ang gikinahanglan nga sa pagbuhat sa usa ka maayo nga trabaho sa transportasyon, pagtipig, pagtrabaho ug pagkuha sa proseso sa static nga panalipod, ayaw paghikap ug pag-ilog sa radar module antenna nawong ug connector lagdok, lamang paghikap sa mga kanto. Ayaw paghikap sa nawong sa radar module antenna ug connector pin sa imong mga kamot, hikap lang ang mga kanto. Kung naggunit sa radar sensor, palihug pagsul-ob og anti-static nga gwantis kutob sa mahimo.
6. Pagtuki sa pagpanghilabot sa kinaiyahan
6.1 Sa usa ka unmanned state, ang mga resulta sa output sa sensor nagpakita sa presensya sa usa ka tawo bisan kung wala.
Sa normal nga kahimtang, ang radar tukma nga nakamatikod sa presensya sa usa ka naghunong nga lawas sa tawo o natulog nga lawas sa tawo ug nagpagawas sa katugbang nga hinungdanon nga impormasyon sa timaan. Ang mga hinungdan sa kini nga matang sa sayup mahimong:
A. Ang radar nag-scan sa usa ka dako nga lugar ug nakamatikod sa mga lihok gikan sa gawas sa pultahan o pinaagi sa kahoy nga bungbong sa duol.
5 / 29
MR24HPC1
Pamaagi sa pag-adjust: Bawasan ang pagkasensitibo sa radar o paghatag og mga setting sa talan-awon alang sa radar. B. Ang radar direkta nga nag-atubang sa nagdagan nga kagamitan sama sa mga air conditioner o fan sa ubos. Pamaagi sa pag-adjust: I-adjust ang posisyon sa radar aron malikayan ang direktang pagkaladlad sa mga air conditioner o fan. C. Pag-uyog sa butang tungod sa pag-agos sa hangin gikan sa air conditioner. Pamaagi sa pag-adjust: Ang gapas ug dili metal nga mga butang dili hinungdan sa sensor nga sayup nga mga alarma, apan ang mga butang nga metal kinahanglan nga ayohon aron malikayan ang pag-uyog. D. Ang sensor wala ma-fix, nga maoy hinungdan sa bakak nga mga alarma tungod sa vibration. Pamaagi sa pag-adjust: Likayi ang pag-uyog o pagkurog pinaagi sa pagsiguro nga lig-on nga suporta. E. Usahay nagalihok nga mga mananap sama sa mga binuhi o langgam. Tungod sa radar nga nagsukod sa mga micro-movement nga adunay taas nga pagkasensitibo, lisud nga wagtangon kini nga pagpanghilabot. F. Ang pagpanghilabot sa gahum usahay hinungdan sa sayop nga paghukom. Pamaagi sa pag-adjust: Sulayi nga mamentinar ang usa ka lig-on nga suplay sa kuryente.
6.2 Kung adunay usa ka tawo nga naa, ang sensor nagpatunghag usa ka sayup nga output nga wala’y nakit-an nga tawo.
Ang sensor nakamatikod sa presensya sa usa ka lawas sa tawo pinaagi sa pagpadala ug pagdawat sa mga electromagnetic wave, nga adunay mas taas nga katukma mas duol ang tawo sa radar.
A. Ang tawo anaa sa gawas sa range sa radar. Solusyon: i-adjust ang scanning range ug anggulo sa pag-instalar sa radar. Ang sukod sa sukod sa radar lainlain sa lain-laing mga palibot tungod sa mga kalainan sa electromagnetic wave reflection area, nga mahimong hinungdan sa gamay nga kalainan sa scanning area. B. Ang pagbabag sa metal hinungdan sa dili husto nga output. Ang pagbabag sa baga nga lamesa, lingkoranan, o metal nga lingkoranan mahimong makababag sa mga electromagnetic wave ug makapahinabog sayop nga paghukom. C. Mga kalainan sa mga anggulo sa pag-scan.
6 / 29
MR24HPC1
Ang radar wala mag-scan sa lawas, hinungdan sa sayop nga paghukom. D. Ang pagkasensitibo sa radar ubos kaayo. Solusyon: i-adjust ang sensitivity parameter sa radar aron madugangan ang sensitivity.
7. Deskripsyon sa Protokol
Kini nga protocol gipadapat sa komunikasyon tali sa 24G millimeter wave Sensor Human Static Presence Module Lite ug sa host computer.
Kini nga protocol naglatid sa radar workflow, sa makadiyot nagpaila sa interface protocol composition nga arkitektura, ug Ang interface protocol structure gipaila-ila sa makadiyot, ug ang may kalabutan nga radar nga trabaho nagkinahanglan og mga control commands ug data.
Level sa interface: TTL Baud rate: 9600bps Stop bit: 1 Data bits: 8 Parity check: Wala
7.1 Kahulugan sa istruktura sa frame
Frame header 0x53 0x59 2 Byte
Pagkontrol sa pulong Pagkontrol 1 Byte
Pulong sa sugo
Command 1 Byte
Pag-ila sa gitas-on
Lenth_H 1 Byte
Lenth_L 1 Byte
Data Data n Byte
Checksum Sum 1 Byte
Katapusan sa frame 0x54 0x43 2 Byte
7.2 Deskripsyon sa istruktura sa frame
a. Frame header: 2 Byte, gitakda sa 0x53,0x59; b. Kontrol nga pulong: 1 Byte (0x01 – heartbeat packet identification, 0x02 – impormasyon sa produkto, 0x03 – UART upgrade, 0x05 – operation status, 0x80 – human presence) c. Command word: 1 Byte (aron mailhan ang kasamtangan nga sulod sa datos)
7 / 29
MR24HPC1
d. Pag-ila sa gitas-on: 2 Byte, katumbas sa piho nga byte nga gitas-on sa datos e. Data: n Byte, gihubit sumala sa aktuwal nga function f. Checksum: 1 Byte. (Paagi sa pagkalkula sa checksum: "frame header + control word + command word + length identifier + data" gisumada ngadto sa ubos nga walo ka bits) g. Katapusan sa frame: 2Byte, gitakda sa 0x54,0x43;
8. Standard function (scene mode) paghulagway
Kini nga panudlo nag-una nga nagpunting sa detalyado nga pagpatin-aw ug paghulagway sa sensor
standard functions sama sa scene mode, sensitivity, ug unmanned time.
Ang kinahanglan nga ipasabut mao nga ang labing taas nga range sa detection sa sensor alang sa
lahi ang pagkakita sa lawas sa tawo sa static ug aktibo nga kahimtang. Sa kinatibuk-an nga pagsulti, kung ang
lawas sa tawo anaa sa usa ka static nga kahimtang, ang maximum detection range sa sensor mao ang mas gamay kay sa
nga sa diha nga ang lawas sa tawo anaa sa usa ka aktibo nga kahimtang.
Mga sulod
Kasagaran (default)
Maximum
Pamaagi sa pag-instalar
Tawo nga Aktibo
5
5m
kilid nga Bukid
Static sa Tawo
4
4m
kilid nga Bukid
Pagkatulog sa Tawo
3
3.5 m
kilid nga Bukid
Ang mga configuration sa 8.2 ngadto sa 8.4 epektibo lamang sa standard mode (scene mode).
8.1 Listahan sa standard function data impormasyon
Kategoryang Pag-andar
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Mga Kalihokan sa Sistema
Pangutana sa Heartbeat Pack
Pag-reset sa Module
Ipadala ang Tubag
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Pangutana sa Impormasyon
produkto
Modelo sa Produkto
Ipadala
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Data 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Checksum field sum
Katapusan sa frame 0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Nota
8 / 29
MR24HPC1
Impormasyon sa Kategorya sa Function
Deskripsyon sa Function
pangutana
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Tubag 0x53 0x59 0x02
0xA1
Pag-ila sa Gitas-on
0x00
len
Pangutana sa Product ID
Ipadala
0x53 0x59 0x02
Tubag 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Pangutana sa Modelo sa Hardware
Ipadala
0x53 0x59
Tubag 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Ipadala
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Pangutana sa Bersyon sa Firmware
Tubag 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Status sa trabaho
Nakompleto nga impormasyon ang initialization
Ireport
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Ipadala
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Mga setting sa talan-awon
Status sa trabaho
Tubag 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Mga setting sa pagkasensitibo
Ipadala
0x53 0x59 0x05
Tubag 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Data
len B Impormasyon sa Produkto
0x0F len B Product ID 0x0F len B Hardware model 0x0F
len B Firmware nga bersyon
Checksum field
Katapusan sa frame
sum
0x54 0x43
Nota
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Ang kompleto nga bersyon
numero makuha sa
sum
0x54 0x43 pagkabig sa nadawat
hexadecimal nga numero ngadto sa
usa ka hilo.
0x0F
sum
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Sala
2: Kwarto
sum
0x54 0x43
3: Banyo
4: Pagsusi sa Lugar
Detection range para sa matag scene mode: Living Room:
4m Kwarto: 3.5m
Kaligoanan: 2.5m Area
Deteksyon: 3m
sum
0x54 0x43
(Alang sa may kalabutan nga mga paghulagway
mahitungod sa han-ay sa talan-awon
mga mode, palihog tan-awa
seksyon 8.2 niini nga dokumento.)
1: Ang lebel sa pagkasensitibo 1
sum
0x54 0x43
2: Ang lebel sa pagkasensitibo 2
3: Ang lebel sa pagkasensitibo 3
Detection range alang sa matag usa
lebel sa pagkasensitibo: Pagkasensitibo
sum
0x54 0x43
lebel 1: 2m Ang lebel sa pagkasensitibo
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
Kategoryang Pag-andar
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
Checksum field
Katapusan sa frame
Nota
Ang lebel sa pagkasensitibo 3: 4m (Alang sa may kalabutan nga mga paghulagway bahin sa sakup sa lebel sa pagkasensitibo, palihug tan-awa ang seksyon 8.3 niini nga dokumento.)
Pagpangutana sa kahimtang sa pagsugod
Ipadala
0x53 0x59 0x05
Tubag 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Nakompleto 0x02: Dili kompleto
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
Ipadala
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
sum
0x54 0x43
Pangutana sa mga setting sa talan-awon
Tubag 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Wala gitakda ang mode sa talan-awon
1: Sala
sum
0x54 0x43 2: Kwarto
3: Banyo
4: Pagsusi sa Lugar
Ipadala
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
sum
0x54 0x43
Pangutana sa mga setting sa pagkasensitibo
tubag
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Wala gitakda ang pagkasensitibo
1: Ang lebel sa pagkasensitibo 1
sum
0x54 0x43
2: Ang lebel sa pagkasensitibo 2
3: Ang lebel sa pagkasensitibo 3
Aktibo nga pagtaho sa impormasyon sa presensya
Aktibo nga pagtaho sa impormasyon sa presensya sa tawo
Ireport
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Wala'y trabaho 0x01: Giokupahan
Ireport kung adunay a
sum
0x54 0x43
pagbag-o sa estado
Ang function sa presensya sa tawo
Aktibo nga pagreport sa impormasyon sa paglihok
Aktibo nga pagreport sa Parameter sa Paglihok sa Lawas
Ireport
0x53 0x59
0x80
Ireport
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Wala 0x01: Wala’y paglihok
0x02: Aktibo
Ireport kung adunay a
sum
0x54 0x43
pagbag-o sa estado
I-report matag 1 ka segundo.
Sakup sa kantidad: 0-100.
1B Lihok sa Lawas
(Alang sa dugang impormasyon sa
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Parameter
Lihok sa Lawas
Parameter, palihog tan-awa
Kapitulo 8.4.)
Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga kahimtang sa estado
Ipadala
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Wala: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
Ang default nga setting mao ang 30
sum
0x54 0x43
segundos.
10 / 29
MR24HPC1
Kategoryang Pag-andar
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Tubag 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Aktibo nga pagreport sa kaduol
Ireport
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
Data 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 Wala: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04:5min: 0x05:10 0 min: 06x30
Walay estado: 0x00 Duol: 0x01 Far: 0x02
Checksum field
Katapusan sa frame
Nota
Alang sa dugang impormasyon sa
“Panahon sa pagsulod sa no
sum
0x54 0x43 person state,” palihog i-refer
ngadto sa Kapitulo 8.5 niini
dokumento.
00: Walay usa/tawo
naghunong/gulo
paglihok
01: Pagduol sa
sensor sulod sa 3 segundos
padayon
sum
0x54 0x43 02: Pagpalayo sa
sensor sulod sa 3 segundos
padayon
(Alang sa dugang impormasyon sa
kaduol, palihog tan-awa
Kapitulo 8.4 niini
dokumento.)
Pangutana sa Impormasyon
Pagpangutana sa impormasyon sa presensya
Pagpangutana sa impormasyon sa paglihok
Pagsusi sa Parameter sa Paglihok sa Lawas
Ipadala
0x53 0x59 0x80
Tubag 0x53 0x59 0x80
Ipadala
0x53 0x59 0x80
Tubag 0x53 0x59 0x80
Ipadala
0x53 0x59 0x80
Tubag 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Walay tawo
0x01: Giokupahan 0x0F
0x00: Wala 0x01: Wala’y paglihok
0x02: Aktibo 0x0F
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
sum
0x54 0x43
1B Lihok sa Lawas
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Parameter
11 / 29
MR24HPC1
Kategoryang Pag-andar
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
Checksum field
Katapusan sa frame
Nota
Ipadala
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
sum
0x54 0x43
Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga pangutana sa estado
Tubag 0x53 0x59 0x80
Pagpangutana sa duol
Ipadala
0x53 0x59 0x80
Tubag 0x53 0x59 0x80
Pagsugod sa UART Upgrade
Ipadala
0x53 0x59 0x03
Tubag 0x53 0x59 0x03
Pag-upgrade sa UART
Pag-upgrade sa pagpadala sa pakete
Ipadala
0x53 0x59 0x03
Tubag 0x53 0x59 0x03
Pagtapos sa UART Upgrade
Ipadala
0x53 0x59 0x03
Tubag 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Wala: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
sum
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
sum
0x54 0x43
Walay estado: 0x00
0x8B
0x00
0x01
Duol: 0x01 Halayo: 0x02
sum
0x54 0x43
Pag-upgrade sa UART
0x01
4B Firmware
gidak-on sa pakete + 15B
0x00
0x01
sum
0x54 0x43
Bersyon sa firmware
numero
0x01
0x00
0x01
4B Transfer upgrade package
gidak-on kada frame
sum
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Package offset nga adres + len B
sum
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Mga Pakete sa Data 0x01: Nadawat
malampuson 0x02: Dawata
Kapakyasan
Palihug tan-awa ang tutorial
sa Wiki para sa pag-upgrade
mga instruksyon.
sum
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Paghatud sa pakete sa firmware
nahuman 0x02: Firmware
sum
0x54 0x43
wala makompleto ang pagpadala sa package
0x03
0x00
0x01
0x0F
sum
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Scene mode
Ang function sa scene mode mao ang pag-adjust sa maximum detection range sa sensor aron mailhan ang mga lihok sa tawo. (Pinakataas nga distansya sa detection sa sensor)
Adunay 4 ka mode para sa scene mode, nga ang default mode mao ang living room mode. Ang detection range values para sa matag scene mode mao ang mosunod:
Scene Mode
Radius sa Detection (m)
Sala
4m – 4.5m
Kwarto
3.5m – 4m
Banyo
2.5m – 3m
Deteksyon sa lugar
3m – 3.5m
8.3 Setting sa pagkasensitibo
Ang setting sa pagkasensitibo nag-adjust sa distansya sa pagkakita sa sensor alang sa lawas sa tawo sa static nga kahimtang.
Adunay 3 nga lebel alang sa setting sa pagkasensitibo, nga ang default nga lebel mao ang pagkasensitibo 3. Ang mga kantidad sa hanay sa pagkakita alang sa matag lebel sa pagkasensitibo mao ang mga musunud:
Pagkasensitibo
Radius sa Detection (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Dugang nga impormasyon sa Standard function
Punto sa Kalihokan
Parameter Data Content
Deskripsyon sa Function
Duol nga report Duol / Layo / Walay Estado
Duol / Layo / Walay Estado:
13 / 29
MR24HPC1
Atol sa paglihok sa target, kung kini moduol sa radar nga padayon alang sa 3
segundos o mobalhin gikan sa radar padayon alang sa 3 segundos, ang
Ang radar magreport sa "pagduol" o "pagpalayo".
Kung ang target naa sa dili maayo nga paglihok o naghunong nga kahimtang, ang radar molihok
report "wala".
Example:
Walay estado: Walay usa nga anaa, tawo nga nagbarog, o tawo sa random nga paglihok
Duol nga estado: padayon nga pagduol sa radar sulod sa 3 segundos
Layo nga estado: padayon nga pagpalayo sa radar sulod sa 3 segundos
Parameter sa Paglihok sa Lawas:
Kung walay tawo sa wanang, ang parameter sa paglihok sa lawas kay 0.
Sa diha nga adunay usa ka tawo nga anaa apan naghunong, ang lihok sa lawas
parametro kay 1.
Kalihokan sa Lawas Parameter sa Paglihok sa Lawas, range: Parameter report 0-100
Kung adunay usa ka tawo nga anaa ug naglihok, ang parameter sa paglihok sa lawas mao ang 2-100 (mas dako ang amplitude/distansya sa paglihok, mas dako ang parameter sa paglihok sa lawas).
Example:
Kung walay usa sa palibot: ang parameter sa kalihokan mao ang 0
Sa diha nga adunay usa pa: ang parameter sa kalihokan mao ang 1
Kung adunay usa nga aktibo: ang parameter sa kalihokan mao ang 25
8.5 Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga estado
Ang function sa ime sa pagsulod sa walay tawo nga kahimtang sa estado mao ang pag-adjust sa gidugayon gikan sa "usa ka tawo nga anaa" ngadto sa "walay usa nga anaa" pinaagi sa pagpili sa lain-laing mga absence trigger time setting.
Adunay 9 nga lebel alang sa setting sa oras sa pag-trigger sa pagkawala, nga ang default nga lebel mao ang 30 segundos. Ang aktuwal nga agwat sa panahon gikan sa "usa ka tawo nga anaa" ngadto sa "walay usa nga presente" mao ang kanunay nga labaw pa sa o katumbas sa kasamtangan nga unmanned time setting.
14 / 29
MR24HPC1
9. Ang nagpahipi nga paghulagway sa Open function
Sa karaan nga mga bersyon sa millimeter wave sensors, wala'y butang sama sa Underlying Open function. Ang nagpahipi nga Open function usa ka lebel sa ibabaw sa Standard function, nga nagpasabut nga kini nga bahin naghatag sa mga tiggamit og daghang mga mensahe sa datos nga makahatag sa mga tiggamit og mas gipasibo nga mga interface. Kung dili nimo gusto nga gamiton ang mga resulta sa Standard function, mahimo nimong palihokon ang Underlying Open function ug ipagawas ang mga resulta sa presensya ug paglihok sa tawo base sa datos gikan niini nga feature.
Kung ikaw usa ka kinatibuk-ang tiggamit ug gibati nga ang mga resulta sa standard nga function nagtabon na sa imong kaso sa paggamit, ug ang mga resulta nga nakuha sa sensor sa imong palibot tukma nga igo, nan dili nimo kinahanglan nga gamiton ang Underlying Open function.
9.1 Listahan sa Nag-una nga impormasyon sa datos sa Open function
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
Checksum field
Katapusan sa frame
Ang nagpahiping Open function nga impormasyon sa output switch
Nota
Nahipos nga Bukas
function nga impormasyon output switch
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: I-off ang 0x01: I-on
0x00: I-off ang 0x01: I-on
0x54 ug
0x43
0x54
sum
Kini nga switch kay default sa closed state.
0x43
Nahipos nga Bukas
function nga impormasyon output switch
pangutana
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Pagreport sa kasayuran sa Sensor
Ireport
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
sum
0x00: I-off
0x80
0x00 0x01
sum
0x01: I-on
Ang nagpahipi nga impormasyon sa Open function
byte1: Kinabuhi nga enerhiya
bili
0x01
0x00 0x05
sum
Sakup: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Ang kantidad sa enerhiya sa pagkaanaa: Adunay mga electromagnetic wave sa palibot, ug ang frequency sa electromagnetic wave dili kaayo mausab kung wala’y tawo sa palibot.
15 / 29
MR24HPC1
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
byte2: Static nga gilay-on Range: 0x01-0x06
byte3: Motion energy value Range: 0-250
byte4: Gilay-on sa paglihok Range: 0x01-0x08
Checksum field
Katapusan sa frame
Nota
Kung adunay tawo sa kawanangan, ang kinatibuk-ang electromagnetic wave reflection molutaw nga huyang tungod sa gamay nga paglihok tungod sa pagginhawa (pagginhawa sa dughan).
Stationary nga distansya: Ang module nakamatikod sa tul-id nga linya nga gilay-on sa pagginhawa sa tawo, nga kasagaran dili molapas sa 3 metros.
Pagsusi sa kantidad sa enerhiya sa pagkaanaa
Ipadala ang Tubag
Pagsusi sa bili sa enerhiya sa paglihok
Ipadala ang Tubag
Static nga gilay-on nga pangutana
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Katulin sa paglihok Range: 0x01-0x14
(Palihug tan-awa ang kapitulo 9.2 alang sa dugang nga impormasyon sa Underlying Open function.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
sum
0x81
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x82
0x00 0x01
0x0F
sum
0x82
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x83
0x00 0x01
0x0F
sum
0x00: Walay tawo
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
sum
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Bili sa enerhiya sa paglihok: Ang amplitude bili sa paglihok hinungdan sa lain-laing mga electromagnetic wave frequency kausaban.
Gilay-on sa paglihok: Nakamatikod sa gilay-on sa naglihok nga target.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Katulin sa paglihok: Tinuod nga oras nga paghukom sa katulin sa naglihok nga target; ang katulin mao ang positibo (0x01-0x09) kung moduol sa radar ug negatibo (0x0b-0x14) kung mopalayo. Kung wala’y katulin sa paglihok, ang kantidad mao ang 0a (0m / s), ug ang lebel sa katulin nag-uswag sa mga pag-uswag sa 0.5m / s, sama sa 0x0b mao ang 0 + 0.5m / s; Ang 0x09 kay 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Ipadala
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Pagpangutana sa gilay-on sa paglihok
tubag
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Pagpangutana sa tulin sa paglihok
Ipadala ang Tubag
Ipadala
Pagduol Pagbalhin palayo pangutana
tubag
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
Data
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Walay naglihok 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: Walay naglihok Range: 0x01~0x14
0x0F
0x00: walay 0x01: pagduol 0x02: pagpalayo
Pagsusi sa mga parameter sa paglihok
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Range: 0-100
Checksum field
Katapusan sa frame
0x54 ug
0x43
Nota
0x54 ug
0x43
0x54 ug
0x43
0x54 ug
0x43
0x54 ug
0x43
00: Walay tawo/stationay/disorganized
0x54
sum
paglihok
0x43
01: Pagduol alang sa 3s Radar
02: Padayon nga 3s Layo sa Radar
0x54 ug
0x43
0x54 ug
0x43
9.2 Nagpahipi nga impormasyon sa Open function
Punto sa Kalihokan
Parameter Data Content Function Deskripsyon
Pagreport sa
1. Kinabuhi nga bili sa enerhiya (Statics Existence energy value:
presensya sa tawo kasaba sa palibot), range 0-250. a. Feedback sa micro-motion noise value sa palibot sa tanang panahon.
impormasyon.
b. Kung wala’y usa sa wanang, ubos ang kantidad sa enerhiya sa kinabuhi ug
17 / 29
MR24HPC1
2. Static nga gilay-on, range 0.5m-3m.
gibanabana ang micro-motion nga kasaba sa palibot. c. Kung adunay usa ka tawo nga nagtindog nga wala’y hunong sa wanang (nga adunay mga micro-movements sama sa pagginhawa sa dughan), ang kantidad sa enerhiya sa kinabuhi mag-usab-usab sa mas taas nga kantidad.
Report sa impormasyon sa paglihok
Static nga distansya: Ang tul-id nga linya nga distansya tali sa micro-motion area sa
ang palibot ug ang sensor. Sa diha nga adunay usa ka tawo nga nagtindog sa a
piho nga posisyon sa wanang, ang tul-id nga linya nga gilay-on tali sa kana nga posisyon
ug ang radar mahimong output sa tinuod nga panahon.
Example:
Kung walay bisan kinsa nga anaa:
Ang kantidad sa enerhiya tali sa 0-5, ug ang static
gilay-on mao ang 0m.
Uban sa usa nga anaa:
Ang kantidad sa enerhiya tali sa 30-40, ug ang static
gilay-on mao ang 2.5m.
Bili sa enerhiya sa paglihok:
a. Makahatag og feedback sa kanunay nga motion kasaba sa palibot.
b. Kung wala’y tawo nga naa sa wanang, ang kantidad sa enerhiya sa paglihok
1. Motion energy value (Motion
ubos ug gibana-bana ang kanunay nga kasaba sa paglihok sa palibot.
kasaba sa palibot), range: 0-250 c. Kung adunay paglihok sa tawo, ang kantidad sa enerhiya sa paglihok motaas
2. Motion gilay-on, range: 0.5m-4m uban sa amplitude ug kaduol sa lihok.
3. Katulin sa paglihok, sakup: -5m / s hangtod
5m/s
Gilay-on sa paglihok:
Ang tul-id nga linya nga gilay-on tali sa lokasyon sa paglihok sa palibot
ug ang sensor. Kung adunay paglihok sa tawo sa wanang, ang
tul-id nga linya nga gilay-on tali sa tawo ug sa sensor mao ang output sa
tinuod nga panahon.
18 / 29
MR24HPC1
Katulin sa paglihok: Kung adunay paglihok nga naa sa palibot, ang usa ka positibo nga kantidad sa katulin gihatag kung ang butang nagpaduol sa sensor ug usa ka negatibo nga kantidad sa tulin ang gihatag kung kini nagpalayo. Ang katulin sa paglihok sa target gitino usab sa tinuud nga oras. Example: Bili sa enerhiya sa paglihok:
0-5 kung walay tawo 15-25 alang sa gagmay nga mga lihok sa layo sa usa ka tawo 70-100 alang sa dagkong mga lihok sa duol sa usa ka tawo Gilay-on sa paglihok: 3.5m kung ang usa ka tawo padayon nga nagpaduol sa usa ka piho nga punto Katulin sa paglihok: +0.5 m/s kung ang usa ka tawo padayon nga nagpaduol sa usa ka piho nga punto.
10. Paghulagway sa custom mode
Kini nga panudlo nag-una nga nagpunting sa mga detalyado nga pagpatin-aw ug mga paghubit sa mga setting alang sa nagpahiping mga setting sa bukas nga parameter, ug mga setting sa lohika sa oras sa mga kostumbre sa sensor.
Ang mga configuration sa parameter sa 10.1 ngadto sa 10.3 epektibo lamang sa custom mode.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Listahan sa impormasyon sa Custom mode
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pasadya nga setting sa mode
Ipadala
tubag
Katapusan sa
Ipadala
naandan nga mode
mga setting
tubag
Ipadala
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Pasadya nga mode pangutana
tubag
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Mga setting sa threshold sa paghukom sa paglungtad
Ipadala
0x53 0x59
0x08
tubag
0x53 0x59
0x08
Mga setting sa threshold sa motion trigger
Ipadala
0x53 0x59
0x08
tubag
0x53 0x59
0x08
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
Pasadya nga setting sa mode
Checksum field
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
0x0A
0x00 0x01
0x0F
sum
0x0A
0x00 0x01
0x0F
sum
0x89
0x00 0x01
0x0F
sum
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
sum
Ang nagpahiping bukas nga mga setting sa parameter
0x08
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x08
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x09
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x09
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
Katapusan sa frame
Nota
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Custom mode 1. 0x02: Custom mode 2. 0x03: Custom mode 3. 0x04: Custom mode 4.
Gigamit sa pagtipig sa naandan nga mga parameter
0x00: Ang custom mode wala gipagana. 0x01: Custom mode 1. 0x02: Custom mode 2. 0x03: Custom mode 3. 0x04: Custom mode 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Ang electromagnetic wave threshold values para sa presensya o pagkawala sa mga tawo sa palibot kay preset. Palihug tan-awa ang default nga mga kantidad. Kung adunay interference gikan sa paglihok nga mga butang, kolektaha ang static spatial nga kantidad ug i-adjust sumala niana.
Ang default nga kantidad mao ang 33 (Palihug tan-awa ang kapitulo 10.2 alang sa dugang nga impormasyon sa Underlying Open
function parameters.) Sensor trigger setting: ang setting sa paglihok amplitude kung ang usa ka tawo mosulod sa palibot, nga gigamit aron limitahan ang mga sayup nga alarma gikan sa gawas. Palihug gamita ang default nga kantidad isip usa ka prayoridad.
Ang default nga kantidad mao ang 4 (Palihug tan-awa ang kapitulo 10.2 alang sa dugang nga impormasyon sa Underlying Open
20 / 29
MR24HPC1
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Mga setting sa utlanan sa panglantaw sa paglungtad
Ipadala
0x53 0x59
tubag
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Pag-set sa Boundary sa Motion Trigger
Ipadala
0x53 0x59
0x08
tubag
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Pag-set sa oras sa pagpalihok sa paglihok
Ipadala
0x53 0x59
tubag
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Motion-to-Stil l Setting sa oras
Ipadala
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
tubag
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Data
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01 x0.5: 0m 02x1: 0 m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3: 0m 07x3.5: 0m 08x4a: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02m: 1m 0m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3a: 0m 07x3.5: 0m 08x4: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5: 0m 04: 2.0m m
Impormasyon sa oras
Impormasyon sa oras
Impormasyon sa oras
Impormasyon sa oras
Checksum field
Katapusan sa frame
Matikdi ang mga parameter sa function.)
Detection range setting sa sensor, gigamit
0x54 aron makunhuran ang bakak nga mga alarma sa radar ug sum
0x43 mamenosan ang interference sa gawas sa detection
range.
Ang default nga kantidad mao ang 5m
0x54
(Palihug tan-awa ang kapitulo 10.2 alang sa dugang
sum
0x43
impormasyon sa Underlying Open
mga parameter sa function.)
Pagtakda sa pagtuki sa kalihokan sa tawo
ang gilay-on gigamit aron makunhuran ang radar false
0x54
sum
mga rate sa alarma ug maminusan ang interference gikan sa
0x43
mga tawo nga naglakaw gawas sa detection range
sa pultahan o bildo nga mga pultahan.
Ang default nga kantidad mao ang 5m
0x54
(Palihug tan-awa ang kapitulo 10.2 alang sa dugang
sum
0x43
impormasyon sa Underlying Open
mga parameter sa function.)
Kini gigamit alang sa pagtigum sa panahon sa
motion triggering aron makunhuran ang mga bakak nga alarma
0x54 pinaagi sa daghang mga paghukom sa pag-trigger. Kini sum
Ang 0x43 mahimong ikombinar sa paglihok ampkamingaw
trigger thresholds ug motion trigger
mga utlanan aron limitahan ang pasundayag.
Unit sa ms, default 150ms
0x54
(Palihug tan-awa ang kapitulo 10.3 alang sa dugang
sum
0x43
impormasyon sa Underlying Open
mga parameter sa function.)
Kini nga parameter gigamit sa pag-adjust sa
gidugayon sa pagreport sa kasamtangan nga tawo
estado sa paglihok. Sa kombinasyon sa
0x54
sum
mga setting sa threshold para sa paglihok ug kahilom
0x43
triggering, makahatag kini og dili maayo nga timailhan
sa lebel sa paglihok sa tawo sa
palibot.
0x54
Unit sa ms, default 3000ms
sum
0x43
(Palihug tan-awa ang kapitulo 10.3 alang sa dugang
21 / 29
MR24HPC1
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Header sa frame
Pagpugong sa pulong
Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga kahimtang sa estado
Ipadala
tubag
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Existence judgment threshold inquiry Motion trigger threshold inquiry
Existence perception boundary inquiry
Ipadala ang Tubag
Ipadala ang Tubag
Ipadala
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
tubag
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Motion Trigger Boundary inquiry
Ipadala
0x53 0x59
0x08
tubag
0x53 0x59
0x08
Motion trigger Time inquiry
Ipadala ang Tubag
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Pulong sa sugo
Pag-ila sa Gitas-on
Data
Checksum field
0x0E
0x00 0x04
Impormasyon sa oras
sum
0x0E
0x00 0x04
Impormasyon sa oras
sum
Ang nagpahiping bukas nga pangutana sa parameter
0x88
0x00 0x01
0x0F
sum
0x88
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x89
0x00 0x01
0x0F
sum
0x89
0x00 0x01
Sakup: 0~250
sum
0x8A
0x00 0x01
0x0F
sum
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
sum
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
sum
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
sum
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
sum
0x8C
0x00 0x01
Impormasyon sa oras
sum
Katapusan sa frame
Nota
impormasyon sa Underlying Open function parameters.)
0x54 0x43
Kung ang radar wala makamatikod sa bisan unsang mga lihok sa pagginhawa sulod sa usa ka yugto sa panahon, awtomatiko kini nga mosulod sa usa ka estado nga wala’y tawo. Kini nga parametro kay gigamit sa mano-mano nga pagtakda sa oras alang sa dali nga pagsulod sa estado nga walay tawo.
0x54 0x43
Unit sa ms, default 30000ms (Palihug tan-awa ang kapitulo 10.3 alang sa dugang nga impormasyon sa Underlying Open
mga parameter sa function.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Deskripsyon sa Function
Pagbalhin direksyon
Motion-to-Stil l Time inquiry
Ipadala ang Tubag
Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga pangutana sa estado
Ipadala ang Tubag
Header sa frame
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Pagkontrol sa pulong 0x08 0x08 0x08
0x08
Sugo nga pulong 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Gitas-on nga Pag-ila 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Data 0x0F Impormasyon sa oras 0x0F
Impormasyon sa oras
Checksum field sum sum sum sum
sum
Katapusan sa frame 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Nota
Ang Oras sa pagsulod sa walay tawo nga estado sa ubos nga lebel nga bukas nga mga parametro lahi kay sa sa standard mode. Sa ubos nga lebel nga bukas nga mga parameter, kini nga oras nga bili mahimong libre nga ibutang sa bisan unsang bili (dili molapas sa 1 ka oras), apan sa standard mode, ang piho nga mga bili lamang ang mahimong itakda.
10.2 Ang sukaranan nga mga setting sa bukas nga parameter
Punto sa Kalihokan
Parameter Data Content
Deskripsyon sa Function
Existence judgment threshold: Para sa pag-ila tali sa presensya ug pagkawala sa mga tawo base sa lain-laing lebel sa enerhiya sa palibot, ang usa ka angay nga threshold value mahimong itakda aron maporma ang usa ka yano nga diskriminasyon nga sukdanan sa pagtino sa presensya o pagkawala sa mga tawo.
Mga setting sa threshold sa paghukom sa paglungtad
Ang sukaranan sa paghukom sa pagkaanaa, gikan sa 0 hangtod 250.
Example: Kung walay tawo sa palibut: 0-5 Sa diha nga adunay usa nga anaa: 30-40 Ang paglungtad nga sukdanan sa paghukom gitakda sa: 6-29 Kini mahimong gamiton isip usa ka yano nga sukdanan sa pag-ila tali sa presensya ug pagkawala sa mga tawo. (Ang mga kantidad sa threshold mahimong i-adjust base sa aktuwal nga mga kinahanglanon sa paghukom aron makontrol ang lebel sa kalisud sa pagtino sa presensya o pagkawala sa mga tawo.)
23 / 29
MR24HPC1
Motion trigger threshold:
Pinaagi sa pagtakda og angay nga kantidad sa threshold base sa lain-laing lihok
lebel sa enerhiya sa palibot sa diha nga walay tawo sa palibot, sa diha nga
adunay usa nga naglihok gamay, ug kung adunay usa nga naglihok nga hinungdanon, a
yanong diskriminasyon nga sukdanan sa pag-ila tali sa aktibo ug
maporma gihapon ang mga estado.
Example:
Kung walay tawo sa palibot: 0-5
Mga setting sa threshold sa motion trigger
Motion trigger threshold, gikan sa 0 ngadto sa 250.
Kung ang usa ka tawo adunay gamay nga paglihok sa lawas: 7-9 Kung adunay usa nga naglihok nga gamay sa layo: 15-20 Kung adunay usa nga naglihok nga labi sa duol: 60-80
Ang motion trigger threshold gitakda sa: 10-14
Mahimo kini nga usa ka yano nga sukdanan sa pag-ila tali sa aktibo ug
estado gihapon.
(Ang mga kantidad sa threshold mahimong ipasibo base sa aktuwal nga paghukom
mga kinahanglanon aron makontrol ang lebel sa kalisud sa pag-trigger sa paglihok
detection.)
Mga setting sa utlanan sa panglantaw sa paglungtad
Existence perception boundary, gikan sa 0.5m hangtod 5m.
Existence perception boundary: Para sa pag-detect sa mga nakahunong (gamay nga paglihok) nga mga target sa kawanangan, ang radar makapagawas sa estasyon nga gilay-on niini sa tinuod nga panahon. Busa, pinaagi sa pagtakda sa utlanan sa panglantaw sa paglungtad, ang range sa motion sensing mahimong makontrol, nga mahimo usab nga makontrol ang range sa pag-ila tali sa presensya ug pagkawala sa mga tawo. Example: Sa kasamtangan nga palibot: Ang real-time nga stationary nga gilay-on sa usa ka stationary (gamay nga paglihok) nga target mao
24 / 29
MR24HPC1
Motion Trigger
Range sa motion detection
Boundary Setting utlanan: 0.5m ngadto sa 5m.
3m (kini ang tinubdan sa gamay nga pagpanghilabot sa paglihok). Ang utlanan sa panglantaw sa paglungtad gitakda sa <3m. Ang kinatibuk-ang hanay sa pagkakita sa presensya sa tawo mahimong mubu sa ubos sa 3m aron dili maapil ang pagpanghilabot gikan sa dili tawhanon nga mga gigikanan sa 3m. (Ibutang ang threshold base sa aktuwal nga paghukom aron makontrol ang sakup sa mga utlanan sa panan-aw sa paglungtad.) Motion triggering boundary: Para sa pag-ila sa mga naglihok nga target sa kawanangan, ang sensor makapagawas sa real-time nga gilay-on sa motion. Busa, pinaagi sa pagtakda sa motion triggering boundary, ang range sa motion triggering mahimong makontrol aron matino ang utlanan tali sa dili aktibo (walay tawo) ug aktibo (uban sa tawo) nga mga estado. Example: Sa kasamtangan nga palibot: Real-time nga motion nga gilay-on sa usa ka naglihok nga target: 3.5m (kini usa ka motion interference source, sama sa usa ka padayon nga rotating fan motor) Motion trigger boundary setting: 3.5m Ang kinatibuk-ang range sa motion detection mahimong mikunhod ngadto sa ubos pa kay sa 3.5m pinaagi sa pagbutang sa motion trigger utlanan, nga dili iapil ang interference tinubdan nga dili hinimo sa tawo sa 3.5m. (Ang mga threshold mahimong itakda base sa aktuwal nga paghukom aron makontrol ang gilay-on sa mga utlanan sa motion trigger.)
10.3 Ang setting alang sa Time logic
Punto sa Kalihokan
Pag-set sa oras sa pagpalihok sa paglihok
Parameter Data Content
Deskripsyon sa Function
Panahon sa paglihok sa paglihok, sakup: 0 ~ 1000ms.
Panahon sa pagpalihok sa paglihok: Aron mahukman ang aktibo nga kahimtang, ang mga mosunod nga kondisyon kinahanglan matuman aron mahimo
25 / 29
MR24HPC1
Setting sa Motion-to-Still Time
Motion-to-Still time, range 1~60s.
giisip nga usa ka aktibo nga estado. a. Ang bili sa enerhiya sa paglihok mas dako pa sa threshold sa motion trigger. b. Sulod sa motion trigger boundary. c. Padayon sa pagtagbo sa threshold ug mga kondisyon sa utlanan sulod sa gitakda nga oras sa pagpalihok sa paglihok. Uban sa pag-apil niining tulo ka mga parameter sa setting, usa ka medyo kompleto ug detalyado nga sumbanan alang sa paghukom sa transisyon gikan sa kahilom ngadto sa kalihokan naporma. Example: Sa kasamtangan nga palibot: Ang target nagpadayon sa paglihok sulod sa 1 segundos. Real-time nga spatial motion value: 30-40. Tinuod nga oras nga gilay-on sa paglihok: <2.5m. Motion trigger threshold setting: 15. Motion trigger boundary setting: 3m. Pag-set sa oras sa pag-aghat sa paglihok: 0.8s. Niining higayona, ang kantidad sa enerhiya sa paglihok sa target mas dako pa sa gitakda nga threshold, ang gilay-on sa paglihok naa sa sulod sa gitakda nga utlanan, ug ang target naglihok labaw pa sa gitakda nga oras, aron kini mahukman ingon usa ka aktibo nga estado. (Ipahiangay ang oras sa pag-trigger sumala sa aktuwal nga paghukom aron makontrol ang kalisud sa pag-trigger sa paglihok.) Panahon sa paglihok-sa-Still: Aron mahibal-an ang kahimtang sa gihapon, ang mosunod nga mga kondisyon kinahanglan matuman: a. Ang bili sa enerhiya sa paglihok mas ubos kay sa threshold sa motion trigger b. Ang labaw sa threshold nga kondisyon padayon nga natagbaw sulod sa gitakda nga motion-to-still nga panahon Kining duha ka setting nga mga parameter nakatampo sa pagporma og mas kompleto ug
26 / 29
MR24HPC1
detalyado nga sumbanan alang sa pagtino sa transisyon gikan sa aktibo ngadto sa estado sa gihapon.
Example:
Sa kasamtangan nga palibot:
Ang target nakahunong sa 2 segundos
Real-time nga kantidad sa paglihok: 10
Motion trigger threshold setting: 15
Pagtakda sa oras sa paglihok-ngadto sa gihapon: 1s
Niining higayona, ang kantidad sa enerhiya sa paglihok sa target mas ubos kaysa sa set
threshold, ug ang gidugayon sa kahilom milapas sa gitakdang panahon. Busa, kini
mahimong hukman ingon nga usa ka estado.
(Pagtakda sa oras sumala sa aktuwal nga paghukom aron makontrol ang kalisud sa
pagpadayon sa kalinaw)
Pagsulod sa oras sa estado nga wala’y tawo:
Aron mahibal-an ang pagkawala sa mga tawo sa wanang, ang mosunod nga tulo
Ang mga kondisyon kinahanglan matuman aron sa paghukom sa unmanned state:
a. Ang bili sa enerhiya sa paglihok mas ubos kay sa threshold sa motion trigger
b. Adunay usa ka kantidad sa enerhiya nga mas ubos kaysa sa presensiya sa paghukom nga sukaranan
c. Kini gawas sa presensiya nga utlanan sa paghukom
Panahon sa pagsulod sa walay tawo nga kahimtang sa estado
Ang range alang sa oras nga gikinahanglan sa
d. Sulod sa gitakdang panahon sa pagsulod sa unmanned state, ang labaw sa tulo
transisyon gikan sa usa ka tawo-karon
ang mga kondisyon padayon nga natagbaw
estado sa usa ka tawo-absent nga estado mao ang 0s sa Kining upat ka setting parameters magtinabangay sa pagporma sa usa ka mas kompleto
3600s.
ug detalyado nga sumbanan alang sa pagtino sa unmanned state.
Example:
Sa kasamtangan nga palibot:
Walay tawo nga presente
Real-time nga motion energy value: 10
Real-time nga kinabuhi nga kantidad sa enerhiya: 2
Target nga gilay-on sa paglihok: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Target nga gilay-on nga gilay-on: 4m Existence judgment threshold setting: 40 Motion trigger threshold setting: 30 Motion trigger boundary: 3m Existence judgement boundary: 3m Oras sa pagsulod sa unmanned state setting: 50s Niining higayona, ang motion energy value, existent energy value, ug dynamic ug static nga gilay-on ang tanan nakab-ot ang mga kondisyon sa paghukom sa unmanned state. Human sa pagpadayon sa 50s, ang sistema mosulod sa unmanned state. (Ang setting sa oras sa pagsulod sa unmanned state mahimong i-adjust sumala sa aktuwal nga panginahanglan aron makontrol ang kalisud sa pagsulod sa unmanned state.)
28 / 29
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
seed studio MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite [pdf] Manwal sa Gumagamit MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite, MR24HPC1, Sensor Human Static Presence Module Lite, Static Presence Module Lite, Presence Module Lite, Module Lite |
