MR24HPC1 சென்சார் ஹ்யூமன் ஸ்டேடிக் பிரசன்ஸ் மாட்யூல் லைட்

தயாரிப்பு தகவல்

விவரக்குறிப்புகள்

• தயாரிப்பு பெயர்: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
  லைட்
• மாடல்: MR24HPC1
• பயனர் கையேடு பதிப்பு: V1.5

தயாரிப்பு பயன்பாட்டிற்கான வழிமுறைகள்

1. ஓவர்view

இந்த 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite பயனர்
கையேடு உகந்ததாக உறுதிசெய்ய சென்சாரின் சரியான பயன்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது
செயல்திறன் மற்றும் நிலைத்தன்மை.

2. வேலை செய்யும் கொள்கை

சென்சார் கண்டறிய 24GHz mmWave தொழில்நுட்பத்தின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது
நிலையான மனித இருப்பு.

3. வன்பொருள் வடிவமைப்பு பரிசீலனைகள்

மின்சாரம் வழங்கல் சுற்று வடிவமைப்பு மற்றும் வயரிங் வரைபடத்தைப் பார்க்கவும்
முறையான நிறுவலுக்கு கையேட்டில் வழங்கப்பட்டுள்ளது.

4. ஆண்டெனா மற்றும் வீட்டு தளவமைப்பு தேவைகள்

இல் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளபடி சரியான ஆண்டெனா மற்றும் வீட்டு அமைப்பை உறுதி செய்யவும்
துல்லியமான கண்டறிதலுக்கான கையேடு.

5. மின்னியல் பாதுகாப்பு

தடுக்க மின்னியல் பாதுகாப்பிற்கான வழிகாட்டுதல்களைப் பின்பற்றவும்
செயலிழப்புகள்.

6. சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு பகுப்பாய்வு

சாத்தியமான சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு சூழ்நிலைகளைப் புரிந்து கொள்ளுங்கள்
சரியான சென்சார் வெளியீட்டிற்கான கையேட்டில் விவரிக்கப்பட்டுள்ளது
விளக்கம்.

அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்

கே: சென்சார் தவறான வெளியீடுகள் இருந்தால் நான் என்ன செய்ய வேண்டும்
முடிவுகள்?

ப: சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு அல்லது தவறான வயரிங் உள்ளதா என சரிபார்க்கவும்.
கையேட்டின் படி சரியான நிறுவலை உறுதிப்படுத்தவும்.

கே: சென்சார் அமைப்புகளை நான் எவ்வாறு தனிப்பயனாக்குவது?

ப: கையேட்டில் உள்ள தனிப்பயன் முறை விளக்கப் பகுதியைப் பார்க்கவும்
அளவுருக்கள் மற்றும் தர்க்கத்தை அமைப்பது பற்றிய தகவலுக்கு.

24GHz மிமீ அலை சென்சார் மனித நிலையான இருப்பு
தொகுதி லைட்
பயனர் கையேடு V1.5

MR24HPC1
பட்டியல்
1. ஓவர்view …………………………………………………………………………………… 2 2. வேலை செய்யும் கொள்கை ………………………………………………………………………………………………… 2 3. வன்பொருள் வடிவமைப்பு பரிசீலனைகள் ………… ……………………………………………………………….. 3
3.1 மின்சாரம் பின்வரும் சுற்று வடிவமைப்பைக் குறிக்கலாம் ……………………………………………………………… 3 3.2 வயரிங் வரைபடம் ……………………………… ………………………………………………………………………… 4
4. ஆண்டெனா மற்றும் வீட்டு தளவமைப்பு தேவைகள் ……………………………………………………. 4 5. மின்னியல் பாதுகாப்பு ………………………………………… …………………………………………… 5 6. சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு பகுப்பாய்வு …………………………………………………………………… 5
6.1 ஆளில்லா நிலையில், சென்சார்கள் வெளியீடான முடிவுகளை வெளியிடும் முடிவுகள், மனிதனின் இருப்பைக் குறிக்கும். …………………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 ஒரு நபர் இருக்கும் போது, ​​சென்சார் ஒரு நபர் கண்டறியப்படாத ஒரு தவறான வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது. 6
7. நெறிமுறை விளக்கம் ………………………………………………………………………………… 7
7.1 சட்ட கட்டமைப்பின் வரையறை …………………………………………………………………………………… 7 7.2 சட்ட கட்டமைப்பின் விளக்கம் ……………………………………………………………………………………. 7
8. நிலையான செயல்பாடு (காட்சி முறை) விளக்கம் ………………………………………………………………
8.1 நிலையான செயல்பாட்டு தரவுத் தகவல்களின் பட்டியல் ………………………………………………………………. 8 8.2 காட்சி முறை ………………………………………………………………………………………………………………… 13 8.3 உணர்திறன் அமைவு ………………………………………………………………………………………………. 13 8.4 நிலையான செயல்பாடு பற்றிய கூடுதல் தகவல் ……………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………13
9. திறந்த செயல்பாட்டு விளக்கம் ……………………………………………………………… 15
9.1 அடிப்படை திறந்த செயல்பாட்டுத் தரவுகளின் பட்டியல் …………………………………………………………… 15 9.2 அடிப்படை திறந்த செயல்பாட்டுத் தகவல் ………………………………………………………………………………… 17
10. தனிப்பயன் முறை விளக்கம் ………………………………………………………………………………………… 19
10.1 தனிப்பயன் பயன்முறை தகவலின் பட்டியல் ……………………………………………………………………………………………… .20 10.2 அடிப்படை திறந்த அளவுரு அமைப்புகள் …………………… …………………………………………………………………. 23 10.3 நேர தர்க்கத்திற்கான அமைப்பு ……………………………………………………………………………………………………………
1 / 29

MR24HPC1
1. ஓவர்view
இந்த ஆவணம் சென்சாரின் பயன்பாட்டில் கவனம் செலுத்துகிறது, ஒவ்வொரு கட்டத்திலும் கவனம் செலுத்த வேண்டிய சிக்கல்கள், வடிவமைப்பு செலவைக் குறைத்தல் மற்றும் தயாரிப்பின் நிலைத்தன்மையை அதிகரிப்பது மற்றும் திட்டத்தை முடிப்பதற்கான செயல்திறனை மேம்படுத்துதல்.
ஹார்டுவேர் சர்க்யூட் குறிப்பு வடிவமைப்பு, சென்சார் ஆண்டெனா மற்றும் ஹவுசிங் லேஅவுட் தேவைகள், குறுக்கீடு மற்றும் பல-செயல்பாட்டு நிலையான UART நெறிமுறை வெளியீட்டை எவ்வாறு வேறுபடுத்துவது. சென்சார் ஒரு தன்னிறைவான அமைப்பு.
இந்த சென்சார் ஒரு தன்னடக்கமான ஸ்பேஸ் சென்சிங் சென்சார் ஆகும், இதில் RF ஆண்டெனா, சென்சார் சிப் மற்றும் அதிவேக MCU ஆகியவை உள்ளன. இது ஒரு ஹோஸ்ட் கணினி அல்லது ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டருடன் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், இது நெகிழ்வான முறையில் கண்டறிதல் நிலை மற்றும் தரவை வெளியிடுகிறது, மேலும் பயனர் தனிப்பயனாக்கம் மற்றும் மேம்பாட்டிற்காக GPIO களின் பல குழுக்களை சந்திக்கலாம்.
2. வேலை செய்யும் கொள்கை
சென்சார் ஒரு 24G பேண்ட் மில்லிமீட்டர் அலை சமிக்ஞையை கடத்துகிறது, மேலும் இலக்கு மின்காந்த அலை சமிக்ஞையை பிரதிபலிக்கிறது, மேலும் கடத்தப்பட்ட சமிக்ஞையிலிருந்து அதை மாற்றியமைக்கிறது. சிக்னல் டீமோடுலேட்டானது ampஎக்கோ டெமோடுலேஷன் சிக்னல் தரவைப் பெற, வடிகட்டப்பட்ட, ADC மற்றும் பிற செயலாக்கம். MCU பிரிவில், தி ampஎதிரொலி சமிக்ஞையின் ஒலிப்பு, அதிர்வெண் மற்றும் கட்டம் ஆகியவை டிகோட் செய்யப்படுகின்றன, மேலும் இலக்கு சமிக்ஞை இறுதியாக டிகோட் செய்யப்படுகிறது. இலக்கு அளவுருக்கள் (உடல் இயக்கம் போன்றவை) MCU இல் அளவிடப்பட்டு மதிப்பீடு செய்யப்படுகின்றன.
MR24HPC1 மனித நிலையான இருப்பு தொகுதி லைட் தொடர்ச்சியான அதிர்வெண் மாடுலேஷன் அலையின் பொறிமுறையின் அடிப்படையில். இது உயிரியல் இருப்பு, சுவாசம், சிறிதளவு ஆகியவற்றை உணர்கிறது
2 / 29

MR24HPC1
மனித உடலின் இயக்கம் மற்றும் இயக்கம் மற்றும் மனித உடலின் இருப்பை தொடர்ந்து பதிவு செய்கிறது. இது நிகழ்நேர தீர்ப்புகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் இயக்க வேகம், தூரம், தீவிரம், அத்துடன் இடஞ்சார்ந்த நுண்ணிய இயக்கத்தின் தீவிரம் மற்றும் தூரம் ஆகியவற்றில் மாற்றங்களை வெளியிடுகிறது. இது பல்வேறு செயல்பாட்டு அளவுருக்கள் மூலம் வளமான சூழல் கண்டறிதல் பயன்பாட்டை அடைகிறது மற்றும் பல்வேறு பாணிகளின் சிக்கலான சூழல் கண்டறிதல் பயன்பாடுகளுடன் இணக்கமானது.
3. வன்பொருள் வடிவமைப்பு பரிசீலனைகள்
மதிப்பிடப்பட்ட வழங்கல் தொகுதிtage ரேடார் 4.9 - 6V ஐ சந்திக்க வேண்டும், மேலும் மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம் 200mA அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட உள்ளீடு தேவை. மின்சாரம் 100mv சிற்றலை கொண்டதாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
3.1 மின்சாரம் பின்வரும் சுற்று வடிவமைப்பைக் குறிக்கலாம்
படம் 1
3 / 29

MR24HPC1

3.2 வயரிங் வரைபடம்

படம் 2

படம் 3 தொகுதி மற்றும் புற வயரிங் வரைபடம்
4. ஆண்டெனா மற்றும் வீட்டு தளவமைப்பு தேவைகள்
பிசிபிஏ: ரேடார் பேட்ச் உயரத்தை மற்ற சாதனங்களை விட 1 மிமீ அதிகமாக வைத்திருக்க வேண்டும் வீட்டு அமைப்பு: ரேடார் ஆண்டெனா மேற்பரப்பை வைத்திருக்க வேண்டும் மற்றும் வீட்டு மேற்பரப்பு 2 - 5 மிமீ தொலைவில் வீட்டுக் கண்டறிதல் மேற்பரப்பு: உலோகம் அல்லாத வீடுகள், மேற்பரப்பு வளைவதைத் தவிர்க்க நேராக இருக்க வேண்டும் , முழு ஸ்வீப் மேற்பரப்புப் பகுதியின் செயல்திறனைப் பாதிக்கும்
4 / 29

MR24HPC1
படம் 4
5. மின்னியல் பாதுகாப்பு
மின்நிலை உணர்திறன் சுற்று உள்ள ரேடார் தயாரிப்புகள், மின்னியல் அபாயங்களால் பாதிக்கப்படக்கூடியவை, எனவே மின்னியல் பாதுகாப்பை சிறப்பாகச் செய்ய போக்குவரத்து, சேமிப்பு, வேலை மற்றும் கையாளுதல் செயல்முறைகளில் இருக்க வேண்டும், ரேடார் கைகளின் பிடியைத் தொடாதே. எனவே, நிலையான பாதுகாப்பின் போக்குவரத்து, சேமிப்பு, வேலை மற்றும் எடுப்பதில் ஒரு நல்ல வேலையைச் செய்வது அவசியம், ரேடார் தொகுதி ஆண்டெனா மேற்பரப்பு மற்றும் இணைப்பான் ஊசிகளைத் தொட்டுப் பிடிக்காதீர்கள், மூலைகளை மட்டுமே தொடவும். ரேடார் தொகுதி ஆண்டெனா மற்றும் இணைப்பான் ஊசிகளின் மேற்பரப்பை உங்கள் கைகளால் தொடாதீர்கள், மூலைகளை மட்டும் தொடவும். ரேடார் சென்சார் கையாளும் போது, ​​முடிந்தவரை ஆன்டி-ஸ்டேடிக் கையுறைகளை அணியவும்.
6. சுற்றுச்சூழல் குறுக்கீடு பகுப்பாய்வு
6.1 ஆளில்லா நிலையில், சென்சார்கள் வெளியீடான முடிவுகளை வெளியிடும் முடிவுகள், மனிதனின் இருப்பைக் குறிக்கும்.
சாதாரண நிலையில், ரேடார் ஒரு நிலையான மனித உடல் அல்லது உறங்கும் மனித உடல் இருப்பதை துல்லியமாக கண்டறிந்து அதற்கேற்ப முக்கிய அறிகுறி தகவல்களை வெளியிடுகிறது. இந்த வகை பிழைக்கான காரணங்கள் பின்வருமாறு:
A. ரேடார் ஒரு பெரிய பகுதியை ஸ்கேன் செய்து, கதவுக்கு வெளியே அல்லது அருகிலுள்ள மரச் சுவர் வழியாக அசைவுகளைக் கண்டறிகிறது.
5 / 29

MR24HPC1
சரிசெய்தல் முறை: ரேடார் உணர்திறனைக் குறைக்கவும் அல்லது ரேடாருக்கான காட்சி அமைப்புகளை வழங்கவும். B. கீழே உள்ள ஏர் கண்டிஷனர்கள் அல்லது மின்விசிறிகள் போன்ற இயங்கும் உபகரணங்களை ரேடார் நேரடியாக எதிர்கொள்கிறது. சரிசெய்தல் முறை: காற்றுச்சீரமைப்பிகள் அல்லது மின்விசிறிகள் நேரடியாக வெளிப்படுவதைத் தவிர்க்க ரேடாரின் நிலையைச் சரிசெய்யவும். C. ஏர் கண்டிஷனரில் இருந்து காற்றோட்டத்தால் ஏற்படும் பொருள் நடுக்கம். சரிசெய்தல் முறை: பருத்தி மற்றும் உலோகம் அல்லாத பொருட்கள் சென்சார் தவறான அலாரங்களை ஏற்படுத்தாது, ஆனால் உலோகப் பொருட்கள் அசைவதைத் தவிர்க்க சரி செய்யப்பட வேண்டும். D. சென்சார் சரி செய்யப்படவில்லை, இது அதிர்வு காரணமாக தவறான அலாரங்களை ஏற்படுத்துகிறது. சரிசெய்தல் முறை: நிலையான ஆதரவை உறுதி செய்வதன் மூலம் குலுக்கல் அல்லது அதிர்வுகளைத் தவிர்க்கவும். ஈ. எப்போதாவது செல்லப்பிராணிகள் அல்லது பறவைகள் போன்ற விலங்குகள் நகரும். அதிக உணர்திறன் கொண்ட மைக்ரோ-இயக்கங்களை அளவிடும் ரேடார் காரணமாக, இந்த குறுக்கீட்டை அகற்றுவது கடினம். எஃப். சக்தி குறுக்கீடு அவ்வப்போது தவறான தீர்ப்பை ஏற்படுத்துகிறது. சரிசெய்தல் முறை: ஒரு நிலையான மின்னோட்ட மின்னோட்டத்தை பராமரிக்க முயற்சிக்கவும்.
6.2 ஒரு நபர் இருக்கும் போது, ​​சென்சார் ஒரு நபர் கண்டறியப்படாத ஒரு தவறான வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது.
மின்காந்த அலைகளை அனுப்புவதன் மூலமும் பெறுவதன் மூலமும் மனித உடலின் இருப்பை சென்சார் கண்டறிகிறது, அதிக துல்லியத்துடன் நபர் ரேடருக்கு நெருக்கமாக இருக்கிறார்.
A. நபர் ரேடார் வரம்பிற்கு வெளியே இருக்கிறார். தீர்வு: ரேடாரின் ஸ்கேனிங் வரம்பு மற்றும் நிறுவல் கோணத்தை சரிசெய்யவும். மின்காந்த அலை பிரதிபலிப்பு பகுதியில் உள்ள வேறுபாடுகள் காரணமாக ரேடாரின் அளவீட்டு வரம்பு வெவ்வேறு சூழல்களில் மாறுபடுகிறது, இது ஸ்கேனிங் பகுதியில் சிறிய வேறுபாடுகளை ஏற்படுத்தக்கூடும். B. உலோக அடைப்பு தவறான வெளியீட்டை ஏற்படுத்துகிறது. தடிமனான மேசை, நாற்காலி அல்லது உலோக இருக்கை ஆகியவற்றால் ஏற்படும் தடையானது மின்காந்த அலைகளைத் தடுக்கலாம் மற்றும் தவறான மதிப்பீட்டை ஏற்படுத்தலாம். C. ஸ்கேனிங் கோணங்களில் உள்ள வேறுபாடுகள்.
6 / 29

MR24HPC1

ரேடார் உடற்பகுதியை ஸ்கேன் செய்யவில்லை, இது தவறான மதிப்பீட்டை ஏற்படுத்தியது. D. ரேடார் உணர்திறன் மிகவும் குறைவாக உள்ளது. தீர்வு: உணர்திறனை அதிகரிக்க ரேடாரின் உணர்திறன் அளவுருவை சரிசெய்யவும்.
7. நெறிமுறை விளக்கம்

இந்த நெறிமுறை 24G மில்லிமீட்டர் அலை சென்சார் ஹ்யூமன் ஸ்டேடிக் பிரசன்ஸ் மாட்யூல் லைட் மற்றும் ஹோஸ்ட் கம்ப்யூட்டருக்கு இடையேயான தொடர்புக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இந்த நெறிமுறை ரேடார் பணிப்பாய்வுகளை கோடிட்டுக் காட்டுகிறது, இடைமுக நெறிமுறை கலவை கட்டமைப்பை சுருக்கமாக அறிமுகப்படுத்துகிறது, மேலும் இடைமுக நெறிமுறை அமைப்பு சுருக்கமாக அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது, மேலும் தொடர்புடைய ரேடார் பணிக்கு கட்டுப்பாட்டு கட்டளைகளும் தரவுகளும் தேவைப்படுகின்றன.
இடைமுக நிலை: TTL Baud வீதம்: 9600bps ஸ்டாப் பிட்: 1 டேட்டா பிட்கள்: 8 சமநிலை சரிபார்ப்பு: எதுவுமில்லை

7.1 சட்ட கட்டமைப்பின் வரையறை

சட்ட தலைப்பு 0x53 0x59 2 பைட்

கட்டுப்பாடு வார்த்தை கட்டுப்பாடு 1 பைட்

கட்டளை வார்த்தை
கட்டளை 1 பைட்

நீள அடையாளங்காட்டி

Lenth_H 1 பைட்

Lenth_L 1 பைட்

தரவு தரவு n பைட்

செக்சம் தொகை 1 பைட்

சட்டத்தின் முடிவு 0x54 0x43 2 பைட்

7.2 சட்ட கட்டமைப்பின் விளக்கம்

அ. ஃபிரேம் தலைப்பு: 2 பைட், 0x53,0x59க்கு சரி செய்யப்பட்டது; பி. கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை: 1 பைட் (0x01 - இதய துடிப்பு பாக்கெட் அடையாளம், 0x02 - தயாரிப்பு தகவல், 0x03 - UART மேம்படுத்தல், 0x05 - செயல்பாட்டு நிலை, 0x80 - மனித இருப்பு) c. கட்டளை வார்த்தை: 1 பைட் (தற்போதைய தரவு உள்ளடக்கத்தை அடையாளம் காண)

7 / 29

MR24HPC1

ஈ. நீள அடையாளம்: 2 பைட், தரவின் குறிப்பிட்ட பைட் நீளத்திற்கு சமம் இ. தரவு: n பைட், உண்மையான செயல்பாட்டின் படி வரையறுக்கப்படுகிறது f. செக்சம்: 1 பைட். (செக்சம் கணக்கீட்டு முறை: “பிரேம் தலைப்பு + கட்டுப்பாட்டு சொல் + கட்டளை சொல் + நீள அடையாளங்காட்டி + தரவு” கீழ் எட்டு பிட்களுக்கு சுருக்கப்பட்டது) g. சட்டத்தின் முடிவு: 2பைட், 0x54,0x43க்கு சரி செய்யப்பட்டது;
8. நிலையான செயல்பாடு (காட்சி முறை) விளக்கம்

இந்த அறிவுறுத்தல் முக்கியமாக சென்சாரின் விரிவான விளக்கம் மற்றும் விளக்கத்தில் கவனம் செலுத்துகிறது

காட்சி முறை, உணர்திறன் மற்றும் ஆளில்லா நேரம் போன்ற நிலையான செயல்பாடுகள்.

விளக்கப்பட வேண்டியது என்னவென்றால், சென்சாரின் அதிகபட்ச கண்டறிதல் வரம்பு

நிலையான மற்றும் செயலில் உள்ள நிலையில் மனித உடலைக் கண்டறிவது வேறுபட்டது. பொதுவாக பேசும் போது, ​​தி

மனித உடல் ஒரு நிலையான நிலையில் உள்ளது, சென்சாரின் அதிகபட்ச கண்டறிதல் வரம்பு சிறியது

மனித உடல் ஒரு சுறுசுறுப்பான நிலையில் இருக்கும்போது.

உள்ளடக்கம்

வழக்கமான (இயல்புநிலை)

அதிகபட்சம்

நிறுவல் வழி

மனித செயலில்

5

5m

பக்க ஏற்றம்

மனித நிலையானது

4

4m

பக்க ஏற்றம்

மனித தூக்கம்

3

3.5 மீ

பக்க ஏற்றம்

8.2 முதல் 8.4 வரையிலான கட்டமைப்புகள் நிலையான பயன்முறையில் (காட்சி முறை) மட்டுமே பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

8.1 நிலையான செயல்பாட்டு தரவு தகவல்களின் பட்டியல்

செயல்பாடு வகை

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

கணினி செயல்பாடுகள்

ஹார்ட் பீட் பேக் வினவல்
தொகுதி மீட்டமைப்பு

பதில் அனுப்பு
பதில் அனுப்பு

0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59

0x01 0x01 0x01 0x01

0x01 0x01 0x02 0x02

0x00 0x00 0x00 0x00

0x01 0x01 0x01 0x01

தகவல் விசாரணை

தயாரிப்பு

தயாரிப்பு மாதிரி

அனுப்பு

0x53 0x59 0x02

0xA1

0x00

0x01

தரவு 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F

செக்சம் புலத் தொகை

சட்டத்தின் முடிவு 0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

குறிப்பு

8 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு வகை தகவல்

செயல்பாடு விளக்கம்
வினவல்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

பதில் 0x53 0x59 0x02

0xA1

நீளம் அடையாளம்

0x00

லென்

தயாரிப்பு ஐடி வினவல்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x02

பதில் 0x53 0x59 0x02

0xA2 0xA2

0x00

0x01

0x00

லென்

வன்பொருள் மாதிரி வினவல்

அனுப்பு

0x53 0x59

பதில் 0x53 0x59

0x02 0x02

0xA3 0xA3

0x00

0x01

0x00

லென்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x02

0xA4

0x00

0x01

நிலைபொருள் பதிப்பு வினவல்

பதில் 0x53 0x59

0x02

0xA4

0x00

லென்

வேலை நிலை

துவக்கம் முடிக்கப்பட்ட தகவல்

அறிக்கை

0x53 0x59

0x05

0x01

0x00

0x01

அனுப்பு

0x53 0x59 0x05

0x07

0x00

0x01

காட்சி அமைப்புகள்

வேலை நிலை

பதில் 0x53 0x59 0x05

0x07

0x00

0x01

உணர்திறன் அமைப்புகள்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x05

பதில் 0x53 0x59 0x05

0x08

0x00

0x01

0x08

0x00

0x01

தரவு
len B தயாரிப்பு தகவல்
0x0F len B தயாரிப்பு ஐடி 0x0F len B வன்பொருள் மாதிரி 0x0F
len B நிலைபொருள் பதிப்பு

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

தொகை

0x54 0x43

குறிப்பு

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

முழுமையான பதிப்பு

மூலம் எண் பெறப்படுகிறது

தொகை

0x54 0x43 பெறப்பட்டதை மாற்றுகிறது

பதின்ம எண்

ஒரு சரம்.

0x0F

தொகை

0x54 0x43

0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03

1: வாழ்க்கை அறை

2: படுக்கையறை

தொகை

0x54 0x43

3: குளியலறை

4: பகுதி கண்டறிதல்

ஒவ்வொரு காட்சி முறைக்கான கண்டறிதல் வரம்பு: வாழ்க்கை அறை:

4 மீ படுக்கையறை: 3.5 மீ

குளியலறை: 2.5 மீ பரப்பளவு

கண்டறிதல்: 3 மீ

தொகை

0x54 0x43

(தொடர்புடைய விளக்கங்களுக்கு

காட்சி வரம்பைப் பற்றி

முறைகள், தயவுசெய்து பார்க்கவும்

இந்த ஆவணத்தின் பிரிவு 8.2.)

1: உணர்திறன் நிலை 1

தொகை

0x54 0x43

2: உணர்திறன் நிலை 2

3: உணர்திறன் நிலை 3

ஒவ்வொன்றிற்கும் கண்டறிதல் வரம்பு

உணர்திறன் நிலை: உணர்திறன்

தொகை

0x54 0x43

நிலை 1: 2m உணர்திறன் நிலை

2: 3 மீ

9 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு வகை

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு

உணர்திறன் நிலை 3: 4 மீ (உணர்திறன் நிலை வரம்பைப் பற்றிய தொடர்புடைய விளக்கங்களுக்கு, இந்த ஆவணத்தின் பிரிவு 8.3 ஐப் பார்க்கவும்.)

துவக்க நிலை விசாரணை

அனுப்பு

0x53 0x59 0x05

பதில் 0x53 0x59 0x05

0x81 0x81

0x00 0x00

0x01 0x01

0x0F 0x01: முடிந்தது 0x02: முழுமையடையவில்லை

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

அனுப்பு

0x53 0x59 0x05

0x87

0x00

0x01

0x0F

தொகை

0x54 0x43

காட்சி அமைப்புகள் விசாரணை

பதில் 0x53 0x59

0x05

0x87

0x00

0x01

0x00~0x04

0: காட்சி பயன்முறை அமைக்கப்படவில்லை

1: வாழ்க்கை அறை

தொகை

0x54 0x43 2: படுக்கையறை

3: குளியலறை

4: பகுதி கண்டறிதல்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x05

0x88

0x00

0x01

0x0F

தொகை

0x54 0x43

உணர்திறன் அமைப்புகள் விசாரணை

பதில்

0x53 0x59

0x05

0x88

0x00

0x01

0x00~0x03

0: உணர்திறன் அமைக்கப்படவில்லை

1: உணர்திறன் நிலை 1

தொகை

0x54 0x43

2: உணர்திறன் நிலை 2

3: உணர்திறன் நிலை 3

முன்னிலையில் தகவல் செயலில் அறிக்கை

மனித இருப்புத் தகவலின் செயலில் அறிக்கையிடல்

அறிக்கை

0x53 0x59

0x80

0x01

0x00

0x01

0x00: ஆக்கிரமிக்கப்படாதது 0x01: ஆக்கிரமிக்கப்பட்டது

ஒரு இருக்கும் போது தெரிவிக்கவும்

தொகை

0x54 0x43

மாநில மாற்றம்

மனித இருப்பு செயல்பாடு

இயக்கத் தகவலின் செயலில் அறிக்கையிடல்
உடல் இயக்க அளவுருவின் செயலில் அறிக்கை

அறிக்கை

0x53 0x59

0x80

அறிக்கை

0x53 0x59

0x80

0x02 0x03

0x00

0x01

0x00: எதுவுமில்லை 0x01: அசைவற்றது
0x02: செயலில்

ஒரு இருக்கும் போது தெரிவிக்கவும்

தொகை

0x54 0x43

மாநில மாற்றம்

ஒவ்வொரு 1 வினாடிக்கும் புகாரளிக்கவும்.

மதிப்பு வரம்பு: 0-100.

1B உடல் இயக்கம்

(மேலும் தகவலுக்கு

0x00

0x01

தொகை

0x54 0x43

அளவுரு

உடல் இயக்கம்

அளவுரு, தயவுசெய்து பார்க்கவும்

அத்தியாயம் 8.4.)

நபர் நிலை அமைப்பை உள்ளிடுவதற்கான நேரம்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

0x0A

0x00

0x01

எதுவுமில்லை: 0x00 10வி: 0x01 30வி: 0x02 1நி: 0x03

இயல்புநிலை அமைப்பு 30 ஆகும்

தொகை

0x54 0x43

வினாடிகள்.

10 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு வகை

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

பதில் 0x53 0x59 0x80

0x0A

0x00

0x01

அருகாமையின் செயலில் அறிக்கை

அறிக்கை

0x53 0x59

0x80

0x0B

0x00

0x01

தரவு 2 நிமிடம்: 0x04 5 நிமிடம்: 0x05 10 நிமிடம்: 0x06 30 நிமிடம்: 0x07 60 நிமிடம்: 0x08 எதுவுமில்லை: 0x00 10 வினாடிகள்: 0x01 30 வினாடிகள்: 0x02 1 நிமிடம்: 0x03 2 நிமிடம்: 0x04 நிமிடம்: 5x0 05 10 நிமிடம்: 0x06
மாநிலம் இல்லை: 0x00 அருகில்: 0x01 தூரம்: 0x02

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு

மேலும் தகவலுக்கு

"எண்ணை உள்ளிடுவதற்கான நேரம்

தொகை

0x54 0x43 நபர் நிலை,” தயவுசெய்து பார்க்கவும்

இதன் அத்தியாயம் 8.5 க்கு

ஆவணம்.

00: யாரும்/நபர் இல்லை

நிலையான/குழப்பமான

இயக்கம்

01: நெருங்குகிறது

3 வினாடிகளுக்கு சென்சார்

தொடர்ந்து

தொகை

0x54 0x43 02: இலிருந்து விலகிச் செல்கிறது

3 வினாடிகளுக்கு சென்சார்

தொடர்ந்து

(மேலும் தகவலுக்கு

அருகாமை, தயவுசெய்து பார்க்கவும்

இதன் அத்தியாயம் 8.4

ஆவணம்.)

தகவல் விசாரணை

முன்னிலையில் தகவல் விசாரணை
இயக்க தகவல் விசாரணை
உடல் இயக்க அளவுரு விசாரணை

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

பதில் 0x53 0x59 0x80

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

பதில் 0x53 0x59 0x80

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

பதில் 0x53 0x59 0x80

0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83

0x00 0x00 0x00 0x00 0x00

0x01 0x01 0x01 0x01 0x01

0x0F 0x00: ஆக்கிரமிக்கப்படவில்லை
0x01: ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட 0x0F
0x00: எதுவுமில்லை 0x01: அசைவற்றது
0x02: செயலில் 0x0F

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

தொகை

0x54 0x43

1B உடல் இயக்கம்

0x00

0x01

தொகை

0x54 0x43

அளவுரு

11 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு வகை

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

0x8A

0x00

0x01

0x0F

தொகை

0x54 0x43

எந்த நபரும் மாநில விசாரணையில் நுழைவதற்கான நேரம்

பதில் 0x53 0x59 0x80

அருகாமை விசாரணை

அனுப்பு

0x53 0x59 0x80

பதில் 0x53 0x59 0x80

UART மேம்படுத்தலைத் தொடங்கவும்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x03

பதில் 0x53 0x59 0x03

UART மேம்படுத்தல்

தொகுப்பு பரிமாற்றத்தை மேம்படுத்தவும்

அனுப்பு

0x53 0x59 0x03

பதில் 0x53 0x59 0x03

UART மேம்படுத்தல் முடிவடைகிறது

அனுப்பு

0x53 0x59 0x03

பதில் 0x53 0x59 0x03

0x8A

0x00

0x01

எதுவுமில்லை: 0x00 10வி: 0x01 30வி: 0x02 1நி: 0x03 2நி: 0x04 5நி: 0x05 10நி: 0x06 30நி: 0x07 60நி: 0x08

தொகை

0x54 0x43

0x8B

0x00

0x01

0x0F

தொகை

0x54 0x43

மாநிலம் இல்லை: 0x00

0x8B

0x00

0x01

அருகில்: 0x01 தூரம்: 0x02

தொகை

0x54 0x43

UART மேம்படுத்தல்

0x01

4B நிலைபொருள்

தொகுப்பு அளவு + 15 பி

0x00

0x01

தொகை

0x54 0x43

Firmware பதிப்பு

எண்

0x01

0x00

0x01

4B பரிமாற்ற மேம்படுத்தல் தொகுப்பு
ஒரு சட்டத்திற்கு அளவு

தொகை

0x54 0x43

0x02

0x00

0x01

4B தொகுப்பு ஆஃப்செட் முகவரி + லென் பி

தொகை

0x54 0x43

0x02

0x00

0x01

தரவு தொகுப்புகள் 0x01: பெறப்பட்டது
வெற்றிகரமாக 0x02: பெறு
தோல்வி

டுடோரியலைப் பார்க்கவும்

மேம்படுத்துவதற்காக விக்கியில்

அறிவுறுத்தல்கள்.

தொகை

0x54 0x43

0x03

0x00

0x01

0x01: நிலைபொருள் தொகுப்பு விநியோகம்
நிறைவு 0x02: நிலைபொருள்

தொகை

0x54 0x43

தொகுப்பு விநியோகம் முடிக்கப்படவில்லை

0x03

0x00

0x01

0x0F

தொகை

0x54 0x43

12 / 29

MR24HPC1

8.2 காட்சி முறை

காட்சி பயன்முறையின் செயல்பாடு, மனித அசைவுகளை அடையாளம் காண சென்சாரின் அதிகபட்ச கண்டறிதல் வரம்பை சரிசெய்வதாகும். (சென்சார் அதிகபட்ச கண்டறிதல் தூரம்)

காட்சி பயன்முறைக்கு 4 முறைகள் உள்ளன, இயல்புநிலை பயன்முறையானது வாழ்க்கை அறை பயன்முறையாகும். ஒவ்வொரு காட்சி பயன்முறையிலும் கண்டறிதல் வரம்பு மதிப்புகள் பின்வருமாறு:

காட்சி முறை

கண்டறிதல் ஆரம் (மீ)

வாழ்க்கை அறை

4 மீ - 4.5 மீ

படுக்கையறை

3.5 மீ - 4 மீ

குளியலறை

2.5 மீ - 3 மீ

பகுதி கண்டறிதல்

3 மீ - 3.5 மீ

8.3 உணர்திறன் அமைப்பு

உணர்திறன் அமைப்பு மனித உடலுக்கான சென்சாரின் கண்டறிதல் தூரத்தை நிலையான நிலையில் சரிசெய்கிறது.

உணர்திறன் அமைப்பிற்கு 3 நிலைகள் உள்ளன, இயல்பு நிலை உணர்திறன் 3. ஒவ்வொரு உணர்திறன் நிலைக்கான கண்டறிதல் வரம்பு மதிப்புகள் பின்வருமாறு:

உணர்திறன்

கண்டறிதல் ஆரம் (மீ)

1

2.5 மீ

2

3m

3

4m

8.4 நிலையான செயல்பாடு பற்றிய கூடுதல் தகவல்

செயல்பாட்டுப் புள்ளி

அளவுரு தரவு உள்ளடக்கம்

செயல்பாடு விளக்கம்

அருகாமை அறிக்கை

அருகில்/தூரத்தில்/இல்லை மாநிலம்:

13 / 29

MR24HPC1

இலக்கின் இயக்கத்தின் போது, ​​அது தொடர்ந்து 3 ரேடாரை அணுகினால்

வினாடிகள் அல்லது 3 வினாடிகள் தொடர்ந்து ரேடாரில் இருந்து நகர்கிறது, தி

ரேடார் "அருகில்" அல்லது "வெளியேறுகிறது" என்று தெரிவிக்கும்.

இலக்கு ஒழுங்கற்ற இயக்கத்தில் அல்லது நிலையான நிலையில் இருக்கும்போது, ​​ரேடார் செயல்படும்

"இல்லை" என்று தெரிவிக்கவும்.

Exampலெ:

நிலை இல்லை: யாரும் இல்லை, அசையாமல் நிற்கும் நபர் அல்லது சீரற்ற இயக்கத்தில் இருப்பவர்

அருகிலுள்ள நிலை: 3 வினாடிகள் தொடர்ந்து ரேடாரை நெருங்குகிறது

தூர நிலை: 3 வினாடிகள் தொடர்ந்து ரேடாரிலிருந்து விலகிச் செல்வது

உடல் இயக்க அளவுரு:

விண்வெளியில் நபர் இல்லாத போது, ​​உடல் இயக்க அளவுரு 0 ஆகும்.

ஒரு நபர் இருக்கும்போது, ​​ஆனால் நிலையான நிலையில், உடல் இயக்கம்

அளவுரு 1.

உடல் இயக்கம் உடல் இயக்க அளவுரு, வரம்பு: அளவுரு அறிக்கை 0-100

ஒரு நபர் இருக்கும் போது மற்றும் இயக்கத்தில், உடல் இயக்க அளவுரு 2-100 (அதிகமானது ampஇயக்கத்தின் litude/distance, பெரிய உடல் இயக்க அளவுரு).

Exampலெ:

சுற்றி யாரும் இல்லாத போது: செயல்பாட்டு அளவுரு 0 ஆகும்

ஒருவர் அமைதியாக இருக்கும்போது: செயல்பாட்டு அளவுரு 1

யாராவது செயலில் இருக்கும்போது: செயல்பாட்டு அளவுரு 25 ஆகும்

8.5 நபர் இல்லாத நிலையில் நுழைவதற்கான நேரம்

நபர் இல்லாத நிலை அமைப்பை உள்ளிடுவதற்கான ime இன் செயல்பாடானது, வெவ்வேறு இல்லாத தூண்டுதல் நேர அமைப்புகளைத் தேர்ந்தெடுப்பதன் மூலம் "இருப்பவர்" என்பதிலிருந்து "யாரும் இல்லை" என கால அளவை சரிசெய்வதாகும்.
இல்லாத தூண்டுதல் நேர அமைப்பிற்கு 9 நிலைகள் உள்ளன, இயல்புநிலை நிலை 30 வினாடிகள். "இருப்பவர்" முதல் "யாரும் இல்லை" வரையிலான உண்மையான நேர இடைவெளி எப்போதும் தற்போதைய ஆளில்லா நேர அமைப்பை விட அதிகமாகவோ அல்லது சமமாகவோ இருக்கும்.

14 / 29

MR24HPC1

9. திறந்த செயல்பாட்டு விளக்கம்

மில்லிமீட்டர் அலை உணரிகளின் பழைய பதிப்புகளில், அண்டர்லையிங் ஓபன் செயல்பாடு போன்ற எதுவும் இல்லை. திறந்த செயல்பாட்டின் அடிப்படையானது நிலையான செயல்பாட்டிற்கு மேல் ஒரு நிலை ஆகும், அதாவது இந்த அம்சம் பயனர்களுக்கு அதிக தனிப்பயனாக்கக்கூடிய இடைமுகங்களை வழங்கக்கூடிய அதிக தரவு செய்திகளை பயனர்களுக்கு வழங்குகிறது. நீங்கள் ஸ்டாண்டர்ட் செயல்பாட்டின் முடிவுகளைப் பயன்படுத்த விரும்பவில்லை என்றால், நீங்கள் அடிப்படை திறந்த செயல்பாட்டை இயக்கலாம் மற்றும் இந்த அம்சத்தின் தரவுகளின் அடிப்படையில் மனித இருப்பு மற்றும் இயக்கத்தின் முடிவுகளை வெளியிடலாம்.
நீங்கள் ஒரு பொதுவான பயனராக இருந்து, நிலையான செயல்பாட்டின் முடிவுகள் ஏற்கனவே உங்கள் பயன்பாட்டு வழக்கை உள்ளடக்கியதாக உணர்ந்தால், உங்கள் சூழலில் சென்சார் மூலம் பெறப்பட்ட முடிவுகள் போதுமான அளவு துல்லியமாக இருந்தால், நீங்கள் அண்டர்லையிங் ஓபன் செயல்பாட்டைப் பயன்படுத்தத் தேவையில்லை.

9.1 அடிப்படை திறந்த செயல்பாட்டு தரவுத் தகவல்களின் பட்டியல்

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

அடிப்படை திறந்த செயல்பாடு தகவல் வெளியீடு சுவிட்ச்

குறிப்பு

அண்டர்லையிங் ஓபன்
செயல்பாடு தகவல் வெளியீடு சுவிட்ச்

பதில் அனுப்பு

0x53 0x59
0x53 0x59

0x08 0x08

0x00

0x00 0x01

0x00

0x00 0x01

0x00: முடக்கு 0x01: இயக்கு
0x00: முடக்கு 0x01: இயக்கு

0x54 தொகை
0x43

0x54

தொகை

இந்த சுவிட்ச் மூடிய நிலைக்கு இயல்புநிலையாக இருக்கும்.

0x43

அண்டர்லையிங் ஓபன்
செயல்பாடு தகவல் வெளியீடு சுவிட்ச்
விசாரணை

பதில் அனுப்பு

0x53 0x59
0x53 0x59

0x08 0x08

சென்சார் தகவல் அறிக்கை

அறிக்கை

0x53 0x59

0x08

0x80

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x00: அணைக்கவும்

0x80

0x00 0x01

தொகை

0x01: இயக்கவும்

அடிப்படை திறந்த செயல்பாடு தகவல்

byte1: இருப்பு ஆற்றல்

மதிப்பு

0x01

0x00 0x05

தொகை

வரம்பு: 0-250

0x54 0x43
0x54 0x43

0x54 0x43

இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு: சுற்றுச்சூழலில் மின்காந்த அலைகள் உள்ளன, யாரும் இல்லாத போது மின்காந்த அலை அதிர்வெண் குறைவாக மாறுகிறது.

15 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு
byte2: நிலையான தூர வரம்பு: 0x01-0x06

byte3: இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு வரம்பு: 0-250

byte4: இயக்க தூர வரம்பு: 0x01-0x08

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு
விண்வெளியில் ஒரு நபர் இருக்கும்போது, ​​சுவாசத்தால் (மார்பு சுவாசம்) ஏற்படும் லேசான இயக்கம் காரணமாக ஒட்டுமொத்த மின்காந்த அலை பிரதிபலிப்பு பலவீனமாக மிதக்கும்.

நிலையான தூரம்: தொகுதி மனித சுவாசத்தின் நேர்கோட்டு தூரத்தைக் கண்டறிகிறது, இது பொதுவாக 3 மீட்டருக்கு மேல் இல்லை.

இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு விசாரணை

பதில் அனுப்பு

இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு விசாரணை

பதில் அனுப்பு

நிலையான தூர விசாரணை

பதில் அனுப்பு

0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59

0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08

byte5: இயக்க வேக வரம்பு: 0x01-0x14
(அண்டர்லையிங் ஓபன் செயல்பாடு பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, அத்தியாயம் 9.2 ஐப் பார்க்கவும்.)

0x81

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x81

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x82

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x82

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x83

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x00: யாரும் இல்லை

0x01: 0.5மீ

0x83

0x00 0x01

தொகை

0x02: 1மீ

0x03: 1.5மீ

இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு: தி ampஇயக்கத்தின் லிட்யூட் மதிப்பு பல்வேறு மின்காந்த அலை அதிர்வெண் மாற்றங்களை ஏற்படுத்துகிறது.

இயக்க தூரம்: நகரும் இலக்கின் தூரத்தைக் கண்டறியும்.

0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43

இயக்க வேகம்: நகரும் இலக்கின் வேகத்தின் நிகழ்நேர தீர்ப்பு; ரேடாரை நெருங்கும் போது வேகம் நேர்மறையாகவும் (0x01-0x09) விலகிச் செல்லும்போது எதிர்மறையாகவும் (0x0b-0x14) இருக்கும். இயக்க வேகம் இல்லாத போது, ​​மதிப்பு 0a (0m/s), மற்றும் வேக நிலை 0.5m/s அதிகரிப்புகளில் முன்னேறும், 0x0b 0+0.5m/s போன்றது; 0x09 என்பது 0-0.5மீ/வி.

0x54 0x43

16 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

0x84

0x00 0x01

இயக்க தூர விசாரணை

பதில்

0x53 0x59

0x08

0x84

0x00 0x01

இயக்க வேக விசாரணை

பதில் அனுப்பு

அனுப்பு

விசாரணையை நெருங்குகிறது

பதில்

0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59

0x08 0x08 0x08
0x08

0x85

0x00 0x01

0x85

0x00 0x01

0x86

0x00 0x01

0x86

0x00 0x01

தரவு
0x04: 2.0 மீ 0x05: 2.5 மீ 0x06: 3 மீ
0x0F
0x00: யாரும் நகரவில்லை 0x01: 0.5 மீ 0x02: 1 மீ 0x03: 1.5 மீ 0x04: 2.0 மீ 0x05: 2.5 மீ 0x06: 3 மீ 0x07: 3.5 மீ 0x08: 4 மீ
0x0F
0x00: யாரும் நகரவில்லை வரம்பு: 0x01~0x14
0x0F
0x00: இல்லை 0x01: நெருங்குகிறது 0x02: நகர்கிறது

நகரும் அளவுருக்கள் விசாரணை

பதில் அனுப்பு

0x53 0x59 0x53 0x59

0x08 0x08

0x87

0x00 0x01

0x87

0x00 0x01

0x0F வரம்பு: 0-100

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

0x54 தொகை
0x43

குறிப்பு

0x54 தொகை
0x43

0x54 தொகை
0x43
0x54 தொகை
0x43
0x54 தொகை
0x43

00:யாரும்/நிலையில்/ஒழுங்கமைக்கப்படவில்லை

0x54

தொகை

இயக்கம்

0x43

01: 3s ரேடருக்கான அணுகுமுறை

02: ரேடாரிலிருந்து தொடர்ந்து 3வி தொலைவில்

0x54 தொகை
0x43

0x54 தொகை
0x43

9.2 அடிப்படை திறந்த செயல்பாடு தகவல்

செயல்பாட்டுப் புள்ளி

அளவுரு தரவு உள்ளடக்க செயல்பாடு விளக்கம்

அறிக்கையிடல்

1. இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு (நிலையியல் இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு:

சுற்றுச்சூழலின் மனித இருப்பு இரைச்சல்), வரம்பு 0-250. அ. எல்லா நேரங்களிலும் சூழலில் மைக்ரோ-மோஷன் இரைச்சல் மதிப்பின் கருத்து.

தகவல்.

பி. விண்வெளியில் யாரும் இல்லாத போது, ​​இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு குறைவாக உள்ளது

17 / 29

MR24HPC1

2. நிலையான தூரம், வரம்பு 0.5m-3m.

சுற்றுச்சூழலில் உள்ள மைக்ரோ-மோஷன் சத்தத்தை தோராயமாக மதிப்பிடுகிறது. c. விண்வெளியில் ஒரு நபர் அசையாமல் நிற்கும்போது (மார்பு சுவாசம் போன்ற நுண்ணிய இயக்கங்களுடன்), இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு அதிக மதிப்பில் ஏற்ற இறக்கமாக இருக்கும்.

இயக்க தகவல் அறிக்கை

நிலையான தூரம்: மைக்ரோ-மோஷன் பகுதிக்கு இடையே உள்ள நேர்கோட்டு தூரம்

சுற்றுச்சூழல் மற்றும் சென்சார். ஒரு நபர் அசையாமல் நிற்கும்போது

இடைவெளியில் குறிப்பிட்ட நிலை, அந்த நிலைக்கு இடையே உள்ள நேர்கோட்டு தூரம்

மேலும் ரேடார் நிகழ்நேரத்தில் வெளிவரும்.

Exampலெ:

யாரும் இல்லாமல்:

ஆற்றல் மதிப்பு 0-5 மற்றும் நிலையானது

தூரம் 0 மீ.

தற்போதுள்ள ஒருவருடன்:

ஆற்றல் மதிப்பு 30-40 மற்றும் நிலையானது

தூரம் 2.5 மீ.

இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு:

அ. சுற்றுச்சூழலில் நிலையான இயக்க இரைச்சல் பற்றிய கருத்துக்களை வழங்க முடியும்.

பி. விண்வெளியில் மனிதன் இல்லாத போது, ​​இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு

1. இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு (இயக்கம்

குறைந்த மற்றும் தோராயமாக சுற்றுச்சூழலில் நிலையான இயக்க இரைச்சல்.

சுற்றுச்சூழலின் இரைச்சல்), வரம்பு: 0-250 c. மனித இயக்கம் இருக்கும்போது, ​​இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு அதிகரிக்கிறது

2. இயக்க தூரம், வரம்பு: 0.5m-4m உடன் ampஇயக்கம் மற்றும் அருகாமை.

3. இயக்க வேகம், வரம்பு: -5m/s to

5மீ/வி

இயக்க தூரம்:

சுற்றுச்சூழலில் இயக்க இடத்திற்கு இடையே உள்ள நேர்கோட்டு தூரம்

மற்றும் சென்சார். விண்வெளியில் மனித இயக்கம் இருக்கும்போது, ​​தி

மனிதனுக்கும் சென்சார்க்கும் இடையே உள்ள நேர்கோட்டு தூரம் வெளிவருகிறது

உண்மையான நேரம்.

18 / 29

MR24HPC1
இயக்க வேகம்: சுற்றுச்சூழலில் இயக்கம் இருக்கும்போது, ​​​​பொருள் சென்சாருக்கு அருகில் நகரும்போது நேர்மறை வேக மதிப்பும், அது நகரும் போது எதிர்மறை வேக மதிப்பும் வழங்கப்படுகிறது. இலக்கின் இயக்க வேகமும் நிகழ்நேரத்தில் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. Example: இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு:
0-5 யாரும் இல்லாத போது 15-25 ஒரு நபரின் தூரத்தில் சிறிய அசைவுகளுக்கு 70-100 ஒரு நபருக்கு அருகில் பெரிய இயக்கங்களுக்கு 3.5-0.5 இயக்க தூரம்: ஒரு நபர் தொடர்ந்து ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளியை நெருங்கும் போது XNUMX மீ இயக்க வேகம்: +XNUMX ஒரு நபர் தொடர்ந்து ஒரு குறிப்பிட்ட புள்ளியை நெருங்கும் போது m/s.
10. தனிப்பயன் முறை விளக்கம்
இந்த அறிவுறுத்தல் முக்கியமாக திறந்த அளவுரு அமைப்புகளுக்கான அமைப்புகளின் விரிவான விளக்கங்கள் மற்றும் விளக்கங்கள் மற்றும் சென்சார் தனிப்பயன் செயல்பாடுகளில் நேர தர்க்க அமைப்புகளில் கவனம் செலுத்துகிறது.
10.1 முதல் 10.3 வரையிலான அளவுரு கட்டமைப்புகள் தனிப்பயன் பயன்முறையில் மட்டுமே பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
19 / 29

MR24HPC1

10.1 தனிப்பயன் முறை தகவலின் பட்டியல்

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

தனிப்பயன் பயன்முறை அமைப்பு

அனுப்பு

பதில்

முடிவு

அனுப்பு

தனிப்பயன் பயன்முறை

அமைப்புகள்

பதில்

அனுப்பு

0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59

தனிப்பயன் முறை வினவல்

பதில்

0x53 0x59

0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05

இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு அமைப்புகள்

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

பதில்

0x53 0x59

0x08

மோஷன் ட்ரிகர் த்ரெஷோல்ட் அமைப்புகள்

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

பதில்

0x53 0x59

0x08

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு

தனிப்பயன் பயன்முறை அமைப்பு

செக்சம் புலம்

0x09

0x00 0x01

0x01~0x04

தொகை

0x09

0x00 0x01

0x01~0x04

தொகை

0x0A

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x0A

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x89

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x89

0x00 0x01

0x01~0x04

தொகை

அடிப்படை திறந்த அளவுரு அமைப்புகள்

0x08

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x08

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x09

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x09

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு

0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43

0x01: தனிப்பயன் முறை 1. 0x02: தனிப்பயன் முறை 2. 0x03: தனிப்பயன் முறை 3. 0x04: தனிப்பயன் முறை 4.
தனிப்பயன் அளவுருக்களைச் சேமிக்கப் பயன்படுகிறது
0x00: தனிப்பயன் பயன்முறை இயக்கப்படவில்லை. 0x01: தனிப்பயன் முறை 1. 0x02: தனிப்பயன் முறை 2. 0x03: தனிப்பயன் முறை 3. 0x04: தனிப்பயன் முறை 4.

0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43

சுற்றுச்சூழலில் மக்கள் இருப்பது அல்லது இல்லாமைக்கான மின்காந்த அலை வரம்பு மதிப்புகள் முன்னமைக்கப்பட்டவை. இயல்புநிலை மதிப்புகளைப் பார்க்கவும். நகரும் பொருட்களிலிருந்து குறுக்கீடு இருந்தால், நிலையான இடஞ்சார்ந்த மதிப்பைச் சேகரித்து அதற்கேற்ப சரிசெய்யவும்.
இயல்புநிலை மதிப்பு 33 (அண்டர்லையிங் ஓபன் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, அத்தியாயம் 10.2 ஐப் பார்க்கவும்.
செயல்பாட்டு அளவுருக்கள்.) சென்சார் தூண்டுதல் அமைப்பு: இயக்கத்தின் அமைப்பு ampஒரு நபர் சுற்றுச்சூழலுக்குள் நுழையும் போது, ​​இது வெளியில் இருந்து தவறான அலாரங்களைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது. இயல்புநிலை மதிப்பை முன்னுரிமையாகப் பயன்படுத்தவும்.
இயல்புநிலை மதிப்பு 4 (அண்டர்லையிங் ஓபன் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, அத்தியாயம் 10.2 ஐப் பார்க்கவும்.

20 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

இருப்பு உணர்தல் எல்லை அமைப்புகள்

அனுப்பு

0x53 0x59

பதில்

0x53 0x59

0x08 0x08

0x0A

0x00 0x01

0x0A

0x00 0x01

மோஷன் தூண்டுதல் எல்லை அமைப்பு

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

பதில்

0x53 0x59

0x08

0x0B

0x00 0x01

0x0B

0x00 0x01

இயக்க தூண்டுதல் நேர அமைப்பு

அனுப்பு

0x53 0x59

பதில்

0x53 0x59

0x08 0x08

0x0 சி

0x00 0x04

0x0 சி

0x00 0x04

மோஷன்-டு-ஸ்டில் எல் நேர அமைப்பு

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

0x0D

0x00 0x04

பதில்

0x53 0x59

0x08

0x0D

0x00 0x04

தரவு
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0:0x 5x0: 01 மீ 0.5x0: 02 m 1x0: 03m 1.5x0: 04m 2.0x0: 05m 2.5x0: 06m 3x0: 07m 3.5x0a: 08m 4x0: 09m 4.5x0: 0m 5x0: 01m 0.5:0:02 1x0: 03 மீ 1.5x0: 04m 2.0x0: 05m 2.5x0a: 06m 3x0: 07m 3.5x0: 08m 4x0: 09m 4.5x0: 0m 5x0: 01m 0.5x0: 02m 1x0: 03: x1.5m 0மீ
நேர தகவல்
நேர தகவல்
நேர தகவல்
நேர தகவல்

செக்சம் புலம்

சட்டத்தின் முடிவு

செயல்பாடு அளவுருக்களைக் கவனியுங்கள்.)

சென்சாரின் கண்டறிதல் வரம்பு அமைப்பு, பயன்படுத்தப்பட்டது
ரேடார் மற்றும் தொகையின் தவறான அலாரங்களைக் குறைக்க 0x54
0x43 கண்டறிதலுக்கு வெளியே குறுக்கீட்டைக் குறைக்கிறது
வரம்பு.

இயல்புநிலை மதிப்பு 5 மீ

0x54

(மேலும் அறிய அத்தியாயம் 10.2 ஐப் பார்க்கவும்

தொகை

0x43

அடிப்படை திறந்த தகவல்

செயல்பாட்டு அளவுருக்கள்.)

மனித செயல்பாடு கண்டறிதலை அமைத்தல்

ரேடார் தவறானதைக் குறைக்க தூரம் பயன்படுத்தப்படுகிறது

0x54

தொகை

எச்சரிக்கை விகிதங்கள் மற்றும் குறுக்கீடு குறைக்க

0x43

கண்டறிதல் வரம்பிற்கு வெளியே நடந்து செல்லும் மக்கள்

கதவு அல்லது கண்ணாடி கதவுகள்.

இயல்புநிலை மதிப்பு 5 மீ

0x54

(மேலும் அறிய அத்தியாயம் 10.2 ஐப் பார்க்கவும்

தொகை

0x43

அடிப்படை திறந்த தகவல்

செயல்பாட்டு அளவுருக்கள்.)

இது நேரத்தைக் குவிப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது

தவறான அலாரங்களைக் குறைக்க தூண்டும் இயக்கம்

தூண்டுதலின் பல தீர்ப்புகள் மூலம் 0x54. இது தொகை
0x43 ஐ இயக்கத்துடன் இணைக்கலாம் amplitute

தூண்டுதல் வாசல்கள் மற்றும் இயக்க தூண்டுதல்

செயல்திறனைக் கட்டுப்படுத்தும் எல்லைகள்.

ms இல் அலகு, இயல்புநிலை 150ms

0x54

(மேலும் அறிய அத்தியாயம் 10.3 ஐப் பார்க்கவும்

தொகை

0x43

அடிப்படை திறந்த தகவல்

செயல்பாட்டு அளவுருக்கள்.)

இந்த அளவுருவை சரிசெய்ய பயன்படுத்தப்படுகிறது

தற்போதைய மனிதனைப் புகாரளிக்கும் காலம்

இயக்க நிலை. உடன் இணைந்து

0x54

தொகை

இயக்கம் மற்றும் அமைதிக்கான வாசல் அமைப்புகள்

0x43

தூண்டுதல், இது ஒரு தோராயமான குறிப்பை வழங்க முடியும்

மனித இயக்கத்தின் அளவு

சூழல்.

0x54

ms இல் அலகு, இயல்புநிலை 3000ms

தொகை

0x43

(மேலும் அறிய அத்தியாயம் 10.3 ஐப் பார்க்கவும்

21 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

சட்ட தலைப்பு

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை

நபர் நிலை அமைப்பை உள்ளிடுவதற்கான நேரம்

அனுப்பு

பதில்

0x53 0x59
0x53 0x59

0x08 0x08

இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு விசாரணை மோஷன் ட்ரிகர் த்ரெஷோல்ட் விசாரணை
இருப்பு உணர்தல் எல்லை விசாரணை

பதில் அனுப்பு
பதில் அனுப்பு
அனுப்பு

0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59

பதில்

0x53 0x59

0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08

மோஷன் தூண்டுதல் எல்லை விசாரணை

அனுப்பு

0x53 0x59

0x08

பதில்

0x53 0x59

0x08

மோஷன் தூண்டுதல் நேர விசாரணை

பதில் அனுப்பு

0x53 0x59 0x53 0x59

0x08 0x08

கட்டளை வார்த்தை

நீளம் அடையாளம்

தரவு

செக்சம் புலம்

0x0E

0x00 0x04

நேர தகவல்

தொகை

0x0E

0x00 0x04

நேர தகவல்

தொகை

அடிப்படை திறந்த அளவுரு விசாரணை

0x88

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x88

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x89

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x89

0x00 0x01

வரம்பு: 0~250

தொகை

0x8A

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x01: 0.5 மீ 0x02: 1 மீ

0x03: 1.5 மீ 0x04: 2.0 மீ

0x8A

0x00 0x01

0x05: 2.5 மீ 0x06: 3 மீ

தொகை

0x07: 3.5 மீ 0x08: 4 மீ

0x09: 4.5 மீ 0x0a: 5 மீ

0x8B

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x01: 0.5 மீ 0x02: 1 மீ

0x03: 1.5 மீ 0x04: 2.0 மீ

0x8B

0x00 0x01

0x05: 2.5 மீ 0x06: 3 மீ

தொகை

0x07: 3.5 மீ 0x08: 4 மீ

0x09: 4.5 மீ 0x0a: 5 மீ

0x8 சி

0x00 0x01

0x0F

தொகை

0x8 சி

0x00 0x01

நேர தகவல்

தொகை

சட்டத்தின் முடிவு

குறிப்பு

அடிப்படை திறந்த செயல்பாட்டு அளவுருக்கள் பற்றிய தகவல்.)

0x54 0x43

ரேடார் ஒரு குறிப்பிட்ட காலத்திற்கு சுவாச அசைவுகளைக் கண்டறியவில்லை என்றால், அது தானாகவே நபர் இல்லாத நிலைக்குச் செல்லும். நபர் இல்லாத நிலையில் விரைவாக நுழைவதற்கான நேரத்தை கைமுறையாக அமைக்க இந்த அளவுரு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

0x54 0x43

ms இல் அலகு, இயல்புநிலை 30000ms (அண்டர்லையிங் ஓபன் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, அத்தியாயம் 10.3 ஐப் பார்க்கவும்

செயல்பாட்டு அளவுருக்கள்.)

0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43

0x54 0x43

0x54 0x43

0x54 0x43

0x54 0x43 0x54 0x43

22 / 29

MR24HPC1

செயல்பாடு விளக்கம்

பரிமாற்ற திசை

மோஷன்-டு-ஸ்டில் எல் நேர விசாரணை

பதில் அனுப்பு

எந்த நபரும் மாநில விசாரணையில் நுழைவதற்கான நேரம்

பதில் அனுப்பு

சட்ட தலைப்பு
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59

கட்டுப்பாட்டு வார்த்தை 0x08 0x08 0x08
0x08

கட்டளை வார்த்தை 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E

நீள அடையாளம் 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01

தரவு 0x0F நேரத் தகவல் 0x0F
நேர தகவல்

செக்சம் புலத்தின் கூட்டுத் தொகை
தொகை

சட்டத்தின் முடிவு 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43

குறிப்பு
குறைந்த-நிலை திறந்த அளவுருக்களில் எந்த நபரின் நிலையை உள்ளிடுவதற்கான நேரம் நிலையான பயன்முறையில் இருந்து வேறுபட்டது. குறைந்த-நிலை திறந்த அளவுருக்களில், இந்த நேர மதிப்பை எந்த மதிப்புக்கும் (1 மணிநேரத்திற்கு மிகாமல்) சுதந்திரமாக அமைக்கலாம், ஆனால் நிலையான பயன்முறையில், குறிப்பிட்ட மதிப்புகளை மட்டுமே அமைக்க முடியும்.

10.2 அடிப்படை திறந்த அளவுரு அமைப்புகள்

செயல்பாட்டுப் புள்ளி

அளவுரு தரவு உள்ளடக்கம்

செயல்பாடு விளக்கம்

இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு: சுற்றுச்சூழலில் உள்ள பல்வேறு ஆற்றல் நிலைகளின் அடிப்படையில் மக்களின் இருப்பு மற்றும் இல்லாமையை வேறுபடுத்துவதற்கு, மக்களின் இருப்பு அல்லது இல்லாமையை தீர்மானிக்க ஒரு எளிய பாகுபாடு அளவுகோலை உருவாக்க பொருத்தமான வரம்பு மதிப்பை அமைக்கலாம்.

இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு அமைப்புகள்

இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு, 0 முதல் 250 வரை.

Example: சுற்றி யாரும் இல்லாத போது: 0-5 யாராவது இருக்கும் போது: 30-40 இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பு அமைக்கப்பட்டுள்ளது: 6-29 மக்கள் இருப்பு மற்றும் இல்லாததை வேறுபடுத்துவதற்கான எளிய அளவுகோலாக இதைப் பயன்படுத்தலாம். (ஆட்களின் இருப்பு அல்லது இல்லாமையை தீர்மானிப்பதில் உள்ள சிரம அளவைக் கட்டுப்படுத்த, உண்மையான தீர்ப்புத் தேவைகளின் அடிப்படையில் த்ரெஷோல்ட் மதிப்புகளை சரிசெய்யலாம்.)

23 / 29

MR24HPC1

இயக்க தூண்டுதல் வரம்பு:

வெவ்வேறு இயக்கத்தின் அடிப்படையில் பொருத்தமான வரம்பு மதிப்பை அமைப்பதன் மூலம்

சுற்றுச்சூழலில் யாரும் இல்லாத போது ஆற்றல் நிலைகள், எப்போது

யாரோ சற்று நகர்கிறார்கள், மேலும் ஒருவர் கணிசமாக நகரும் போது, ​​ஏ

செயலில் உள்ளவற்றை வேறுபடுத்துவதற்கான எளிய பாகுபாடு அளவுகோல்

இன்னும் மாநிலங்கள் உருவாகலாம்.

Exampலெ:

சுற்றி யாரும் இல்லாத போது: 0-5

மோஷன் ட்ரிகர் த்ரெஷோல்ட் அமைப்புகள்

இயக்கத் தூண்டுதல் வரம்பு, 0 முதல் 250 வரை.

ஒருவர் இன்னும் லேசான உடல் அசைவுகளுடன் இருக்கும்போது: 7-9 யாரோ ஒருவர் சற்று தூரத்தில் நகரும் போது: 15-20 ஒருவர் குறிப்பிடத்தக்க வகையில் நெருங்கிய வரம்பில் நகரும்போது: 60-80

இயக்க தூண்டுதல் வரம்பு: 10-14 என அமைக்கப்பட்டுள்ளது

செயலில் உள்ளவற்றை வேறுபடுத்துவதற்கான எளிய அளவுகோலாக இது செயல்படும்

இன்னும் கூறுகிறது.

(உண்மையான தீர்ப்பின் அடிப்படையில் வரம்பு மதிப்புகளை சரிசெய்யலாம்

இயக்கத்தைத் தூண்டுவதில் சிரமத்தின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான தேவைகள்

கண்டறிதல்.)

இருப்பு உணர்தல் எல்லை அமைப்புகள்

இருப்பு உணர்தல் எல்லை, 0.5 மீ முதல் 5 மீ வரை.

இருப்பு உணர்வு எல்லை: விண்வெளியில் நிலையான (சற்று நகரும்) இலக்குகளைக் கண்டறிவதற்காக, ரேடார் அதன் நிலையான தூரத்தை நிகழ்நேரத்தில் வெளியிட முடியும். எனவே, இருப்பு உணர்திறன் எல்லையை அமைப்பதன் மூலம், இயக்கம் உணர்திறன் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்தலாம், இது மக்களின் இருப்பு மற்றும் இல்லாமைக்கு இடையே உள்ள வேறுபாட்டைக் கட்டுப்படுத்தும். Example: தற்போதைய சூழலில்: ஒரு நிலையான (சற்று நகரும்) இலக்கின் நிகழ் நேர நிலையான தூரம்

24 / 29

MR24HPC1

இயக்க தூண்டுதல்

இயக்கம் கண்டறிதல் வரம்பு

எல்லை அமைக்கும் எல்லை: 0.5m முதல் 5m வரை.

3 மீ (இது சிறிய இயக்கம் குறுக்கீட்டின் மூலமாகும்). இருப்பு உணர்தல் எல்லை <3m ஆக அமைக்கப்பட்டுள்ளது. மனித இருப்பின் ஒட்டுமொத்த கண்டறிதல் வரம்பை 3m க்கும் குறைவாக குறைக்கலாம், 3m இல் உள்ள மனிதரல்லாத மூலங்களிலிருந்து குறுக்கீடுகளை தவிர்க்கலாம். (இருப்பு உணர்தல் எல்லைகளின் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்த உண்மையான தீர்ப்பின் அடிப்படையில் வாசலை அமைக்கவும்.) இயக்கத் தூண்டுதல் எல்லை: விண்வெளியில் நகரும் இலக்குகளைக் கண்டறிய, சென்சார் இயக்கத்தின் நிகழ் நேர தூரத்தை வெளியிட முடியும். எனவே, இயக்கத் தூண்டுதல் எல்லையை அமைப்பதன் மூலம், செயலற்ற (நபர் இல்லை) மற்றும் செயலில் உள்ள (நபருடன்) மாநிலங்களுக்கு இடையிலான எல்லையைத் தீர்மானிக்க, இயக்கத் தூண்டுதலின் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்தலாம். Example: தற்போதைய சூழலில்: நகரும் இலக்கின் நிகழ்நேர இயக்க தூரம்: 3.5 மீ (இது ஒரு இயக்க குறுக்கீடு மூலமாகும், எடுத்துக்காட்டாக, தொடர்ந்து சுழலும் விசிறி மோட்டார் போன்றவை) மோஷன் தூண்டுதல் எல்லை அமைப்பு: 3.5 மீ இயக்கம் கண்டறிதலின் ஒட்டுமொத்த வரம்பாக இருக்கலாம் இயக்கத் தூண்டுதல் எல்லையை அமைப்பதன் மூலம் 3.5m க்கும் குறைவாக குறைக்கப்பட்டது, இது 3.5m இல் மனிதனால் உருவாக்கப்படாத குறுக்கீடு மூலங்களைத் தவிர்க்கலாம். (இயக்கத் தூண்டுதல் எல்லைகளின் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்த உண்மையான தீர்ப்பின் அடிப்படையில் வரம்புகளை அமைக்கலாம்.)

10.3 நேர தர்க்கத்திற்கான அமைப்பு

செயல்பாட்டுப் புள்ளி
இயக்க தூண்டுதல் நேர அமைப்பு

அளவுரு தரவு உள்ளடக்கம்

செயல்பாடு விளக்கம்

இயக்கம் தூண்டுதல் நேரம், வரம்பு: 0~1000ms.

இயக்கம் தூண்டுதல் நேரம்: செயலில் உள்ள நிலையை தீர்மானிக்க, பின்வரும் நிபந்தனைகளை பூர்த்தி செய்ய வேண்டும்

25 / 29

MR24HPC1

மோஷன்-டு-ஸ்டில் டைம் அமைப்பு

மோஷன்-டு-ஸ்டில் நேரம், வரம்பு 1~60வி.

செயலில் உள்ள மாநிலமாக கருதப்படுகிறது. அ. இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு இயக்க தூண்டுதல் வரம்பை விட அதிகமாக உள்ளது. பி. இயக்க தூண்டுதல் எல்லைக்குள். c. செட் மோஷன் ட்ரிகர் நேரத்திற்குள் வாசல் மற்றும் எல்லை நிபந்தனைகளை தொடர்ந்து சந்திக்கவும். இந்த மூன்று அமைப்பு அளவுருக்களின் பங்கேற்புடன், அமைதியிலிருந்து செயல்பாட்டிற்கு மாறுவதை மதிப்பிடுவதற்கான ஒப்பீட்டளவில் முழுமையான மற்றும் விரிவான தரநிலை உருவாகிறது. Example: தற்போதைய சூழலில்: இலக்கு 1 வினாடிக்கு தொடர்ந்து நகர்கிறது. நிகழ்நேர ஸ்பேஷியல் மோஷன் மதிப்பு: 30-40. நிகழ்நேர இயக்க தூரம்: <2.5மீ. மோஷன் ட்ரிகர் த்ரெஷோல்ட் அமைப்பு: 15. மோஷன் ட்ரிகர் எல்லை அமைப்பு: 3மீ. இயக்க தூண்டுதல் நேர அமைப்பு: 0.8வி. இந்த நேரத்தில், இலக்கின் இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு நிர்ணயிக்கப்பட்ட வரம்பை விட அதிகமாக உள்ளது, இயக்க தூரம் நிர்ணயிக்கப்பட்ட எல்லைக்குள் உள்ளது, மேலும் இலக்கு நிர்ணயிக்கப்பட்ட நேரத்தை விட அதிகமாக நகர்கிறது, எனவே அதை செயலில் உள்ள நிலையாக மதிப்பிடலாம். (இயக்கத் தூண்டுதலின் சிரமத்தைக் கட்டுப்படுத்த உண்மையான தீர்ப்பின்படி தூண்டுதல் நேரத்தைச் சரிசெய்யவும்.) இயக்கம்-இன்னும்-நிலை நேரம்: நிலையான நிலையைத் தீர்மானிக்க, பின்வரும் நிபந்தனைகள் பூர்த்தி செய்யப்பட வேண்டும்: a. இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு இயக்க தூண்டுதல் வரம்பு b ஐ விட குறைவாக உள்ளது. மேலே உள்ள வரம்பு நிலை நிலையான இயக்கம்-இன்னும் நேரத்திற்குள் தொடர்ந்து திருப்தி அடைகிறது இந்த இரண்டு அமைப்பு அளவுருக்கள் மிகவும் முழுமையான மற்றும்

26 / 29

MR24HPC1

செயலில் இருந்து நிலையான நிலைக்கு மாறுவதைத் தீர்மானிப்பதற்கான விரிவான தரநிலை.

Exampலெ:

தற்போதைய சூழலில்:

இலக்கு 2 வினாடிகளுக்கு நிலையாக உள்ளது

நிகழ்நேர இயக்க மதிப்பு: 10

இயக்க தூண்டுதல் வரம்பு அமைப்பு: 15

மோஷன்-டு-ஸ்டில் டைம் அமைப்பு: 1வி

இந்த நேரத்தில், இலக்கின் இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு தொகுப்பை விட குறைவாக உள்ளது

வாசல், மற்றும் அமைதியின் காலம் நிர்ணயிக்கப்பட்ட நேரத்தை மீறுகிறது. எனவே, அது

ஒரு நிலையான மாநிலமாக தீர்மானிக்க முடியும்.

(சிரமத்தைக் கட்டுப்படுத்த உண்மையான தீர்ப்பின்படி நேரத்தை அமைத்தல்

அமைதியைப் பேணுதல்)

ஆளில்லா மாநில நேரத்தை உள்ளிடவும்:

விண்வெளியில் மக்கள் இல்லாததைத் தீர்மானிக்க, பின்வரும் மூன்று

ஆளில்லா நிலையை தீர்மானிக்க நிபந்தனைகள் பூர்த்தி செய்யப்பட வேண்டும்:

அ. இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு இயக்க தூண்டுதல் வரம்பை விட குறைவாக உள்ளது

பி. இருப்பு தீர்ப்பு வரம்பை விட குறைவான ஆற்றல் மதிப்பு உள்ளது

c. இது முன்னிலை தீர்ப்பு எல்லைக்கு வெளியே உள்ளது

நபர் நிலை அமைப்பை உள்ளிடுவதற்கான நேரம்

எடுக்கும் நேரத்திற்கான வரம்பு

ஈ. நிர்ணயிக்கப்பட்ட நேரத்திற்குள் ஆளில்லா நிலைக்குள் நுழைய, மேற்கண்ட மூன்று

ஒரு நபர்-தற்போது இருந்து மாற்றம்

நிபந்தனைகள் தொடர்ந்து திருப்தி அடைகின்றன

ஒரு நபர் இல்லாத நிலைக்கு நிலை 0s க்கு இந்த நான்கு அமைப்பு அளவுருக்கள் ஒன்றிணைந்து ஒரு முழுமையான வடிவத்தை உருவாக்குகின்றன

3600வி.

மற்றும் ஆளில்லா நிலையைத் தீர்மானிப்பதற்கான விரிவான தரநிலை.

Exampலெ:

தற்போதைய சூழலில்:

ஆள் இல்லை

நிகழ்நேர இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு: 10

நிகழ் நேர இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு: 2

இலக்கு இயக்க தூரம்: 4.5 மீ

27 / 29

MR24HPC1
இலக்கு நிலையான தூரம்: 4மீ இருப்புத் தீர்ப்பு வரம்பு அமைப்பு: 40 இயக்கத் தூண்டுதல் வரம்பு அமைப்பு: 30 இயக்கத் தூண்டுதல் எல்லை: 3மீ இருப்புத் தீர்ப்பு எல்லை: 3மீ ஆளில்லா நிலை அமைப்பில் நுழைவதற்கான நேரம்: 50வி இந்த நேரத்தில், இயக்க ஆற்றல் மதிப்பு, இருப்பு ஆற்றல் மதிப்பு மற்றும் டைனம் மற்றும் நிலையான தூரம் அனைத்தும் ஆளில்லா நிலையை மதிப்பிடுவதற்கான நிபந்தனைகளை சந்திக்கின்றன. 50கள் தொடர்ந்த பிறகு, கணினி ஆளில்லா நிலையில் நுழைகிறது. (ஆளில்லா நிலையில் நுழைவதற்கான நேர அமைப்பை உண்மையான தேவைகளுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யலாம், ஆளில்லா நிலையில் நுழைவதில் உள்ள சிரமத்தைக் கட்டுப்படுத்தலாம்.)
28 / 29

ஆவணங்கள் / ஆதாரங்கள்

விதை ஸ்டுடியோ MR24HPC1 சென்சார் மனித நிலையான இருப்பு தொகுதி லைட் [pdf] பயனர் கையேடு MR24HPC1 சென்சார் மனித நிலையான இருப்பு தொகுதி லைட், MR24HPC1, சென்சார் மனித நிலையான இருப்பு தொகுதி லைட், நிலையான இருப்பு தொகுதி லைட், பிரசன்ஸ் மாட்யூல் லைட், தொகுதி லைட்

குறிப்புகள்

• பயனர் கையேடு