MR24HPC1 Sensọ Human Static Presence Module Lite
ọja Alaye
Awọn pato
- Orukọ Ọja: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Awoṣe: MR24HPC1
- Ẹya Afowoyi olumulo: V1.5
Awọn ilana Lilo ọja
1. Ti pariview
24GHz mmWave sensọ Human Static Presence Module Lite olumulo
Afowoyi fojusi lori lilo deede ti sensọ lati rii daju pe o dara julọ
iṣẹ ati iduroṣinṣin.
2. Ilana Ṣiṣẹ
Sensọ n ṣiṣẹ da lori imọ-ẹrọ mmWave 24GHz lati rii
aimi eda eniyan niwaju.
3. Hardware Design ero
Tọkasi apẹrẹ iyika ipese agbara ati aworan onirin
pese ni awọn Afowoyi fun dara fifi sori.
4. Eriali ati Housing Layout Awọn ibeere
Rii daju pe eriali to dara ati ipilẹ ile bi pato ninu
Afowoyi fun deede erin.
5. Electrostatic Idaabobo
Tẹle awọn itọnisọna fun aabo elekitirotiki lati ṣe idiwọ
awọn iṣẹ-ṣiṣe.
6. Ayika kikọlu ayika
Loye awọn oju iṣẹlẹ kikọlu ayika ti o pọju bi
ti a sapejuwe ninu awọn Afowoyi fun tọ sensọ o wu
itumọ.
FAQ
Q: Kini MO le ṣe ti sensọ ba jade ni aṣiṣe
esi?
A: Ṣayẹwo fun kikọlu ayika tabi wiwọn ti ko tọ.
Rii daju fifi sori to dara ni ibamu si itọnisọna naa.
Q: Bawo ni MO ṣe le ṣe akanṣe awọn eto sensọ?
A: Tọkasi apakan apejuwe ipo Aṣa ni iwe afọwọkọ
fun alaye lori eto awọn paramita ati kannaa.
24GHz mmWave Sensọ Human Aimi Wiwa
Module Lite
Afọwọṣe olumulo V1.5
MR24HPC1
Katalogi
1. Ti pariview …………………………………………………………………………………………………………………………………………. 2 2. Ilana Sise …………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………………………………………… 2
3.1 Ipese agbara le tọka si apẹrẹ iyika atẹle………………………………………………………………………………………………… …………………………………………………………………………………………………………………………………………
4. Eriali ati awọn ibeere ipilẹ ile ………………………………………………………………….4 5. Idaabobo itanna ………………………………………………… ………………………………………………………………………………….5 6. Iṣayẹwo kikọlu ayika …………………………………………………………………………………………………………. 5
6.1 Ni ipo ti ko ni eniyan, awọn abajade awọn sensọ n ṣe afihan wiwa eniyan bi o tilẹ jẹ pe ko si. …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
6.2 Nigbati eniyan ba wa, sensọ ṣe agbejade abajade ti ko tọ ti ko si eniyan ti a rii. 6
7. Apejuwe Ilana ………………………………………………………………………………………………………………….. 7
7.1 Itumọ ti igbekalẹ fireemu …………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Apejuwe eto fireemu ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 7
8. Iṣẹ deede (ipo iwoye) apejuwe ………………………………………………………………………………….8
8.1 Atokọ ti alaye data iṣẹ boṣewa …………………………………………………………………………………………………………………………. 8 8.2 Ipò ìran ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….13 8.3 Ifamọ eto ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 13 8.4 Alaye ni afikun lori iṣẹ boṣewa ...................................................13 8.5 14....XNUMX XNUMX ……………………………………………………………………………………………………………………………………………
9. Apejuwe iṣẹ ṣiṣi silẹ labẹ…………………………………………………………………………………………………………
9.1 Atokọ ti alaye data iṣẹ ṣiṣi silẹ…………………………………………………………………………………………………. 15 9.2 Alaye iṣẹ ṣiṣi silẹ…………………………………………………………………………………………………………………………………
10. Apejuwe ipo aṣa …………………………………………………………………………………………………………………………………
10.1 Atokọ ti alaye ipo Aṣa…………………………………………………………………………………………………….20 10.2 Awọn eto paramita ṣiṣi labẹ………………… …………………………………………………………………………………………. 23 10.3 Eto fun ọgbọn akoko …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
1 / 29
MR24HPC1
1. Ti pariview
Iwe yii fojusi lori lilo sensọ, awọn ọran ti o nilo lati san ifojusi si ni ipele kọọkan, lati dinku iye owo apẹrẹ ati mu iduroṣinṣin ọja naa pọ si, ati lati mu iṣẹ ṣiṣe ti pari iṣẹ akanṣe naa.
Lati apẹrẹ itọkasi iyika ohun elo, eriali sensọ ati awọn ibeere ipilẹ ile, bii o ṣe le ṣe iyatọ kikọlu ati iṣelọpọ iṣẹ-ṣiṣe boṣewa UART boṣewa pupọ. Sensọ jẹ eto ti ara ẹni.
Sensọ yii jẹ sensọ oye aaye ti ara ẹni, eyiti o ni eriali RF, chirún sensọ ati MCU iyara giga. O le ni ipese pẹlu kọnputa agbalejo tabi kọnputa agbalejo si ipo wiwa ni irọrun ati data, ati pade awọn ẹgbẹ pupọ ti GPIO fun isọdi olumulo ati idagbasoke.
2. Ilana Ṣiṣẹ
Sensọ naa ntan ifihan agbara igbi millimeter band 24G, ati ibi-afẹde naa ṣe afihan ifihan agbara igbi itanna, o si sọ di mimọ lati ifihan agbara ti a firanṣẹ. Awọn ifihan agbara ti wa ni demodulated, ki o si amplified, filtered, ADC ati awọn miiran processing lati gba iwoyi demodulation data ifihan agbara. Ni awọn MCU kuro, awọn amplitude, igbohunsafẹfẹ ati ipele ti iwoyi ifihan agbara ti wa ni decoded, ati awọn afojusun ifihan agbara ti wa ni nipari decoded. Awọn paramita ibi-afẹde (iṣipopada ara, ati bẹbẹ lọ) jẹ iwọn ati ṣe iṣiro ni MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite ti o da lori siseto ti igbi iṣatunṣe igbagbogbo. O ni imọran wiwa ti ibi, isunmi, diẹ
2 / 29
MR24HPC1
gbigbe, ati gbigbe ti ara eniyan, ati nigbagbogbo ṣe igbasilẹ wiwa ti ara eniyan. O ṣe awọn idajọ akoko gidi ati awọn iyipada awọn ayipada ninu iyara išipopada, ijinna, kikankikan, bakanna bi awọn ayipada ninu kikankikan micro-gbigbe aye ati ijinna. O ṣaṣeyọri ohun elo wiwa ayika ọlọrọ nipasẹ ọpọlọpọ awọn aye iṣẹ ati ibaramu pẹlu awọn ohun elo wiwa ayika eka ti awọn aza pupọ.
3. Hardware Design ero
Awọn ti won won ipese voltage ti radar nilo lati pade 4.9 - 6V, ati pe o nilo lọwọlọwọ ti o wa ni 200mA tabi diẹ sii titẹ sii nilo. Ipese agbara jẹ apẹrẹ lati ni ripple ti 100mv.
3.1 Ipese agbara le tọka si apẹrẹ Circuit atẹle
Olusin 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Wiring aworan atọka
Olusin 2
Olusin 3 Modulu ati agbeegbe onirin aworan atọka
4. Eriali ati awọn ibeere ipilẹ ile
PCBA: Nilo lati tọju iga alemo radar 1mm ti o ga ju awọn ẹrọ miiran Awọn ọna ile: nilo lati tọju eriali eriali ati dada ile ni 2 – 5mm ijinna wiwa ile: ile ti kii ṣe irin, nilo lati wa ni taara lati yago fun dada atunse , ni ipa lori awọn iṣẹ ti gbogbo ìgbálẹ dada agbegbe Performance
4 / 29
MR24HPC1
Olusin 4
5. Electrostatic Idaabobo
Awọn ọja Reda pẹlu itanna elekitiroti inu inu, jẹ ipalara si awọn eewu elekitirosita, nitorinaa nilo lati wa ni gbigbe, ibi ipamọ, iṣẹ ati ilana mimu lati ṣe iṣẹ ti o dara ti aabo elekitirosita, maṣe fi ọwọ kan giri awọn ọwọ radar. Nitorinaa, o jẹ dandan lati ṣe iṣẹ ti o dara ni gbigbe, ibi ipamọ, iṣẹ ati ilana gbigba ti aabo aimi, maṣe fi ọwọ kan ati mu dada eriali module radar ati awọn pinni asopo, fọwọkan awọn igun naa. Maṣe fi ọwọ kan oju ti eriali module radar ati awọn pinni asopo pẹlu ọwọ rẹ, kan awọn igun naa nikan. Nigbati o ba n mu sensọ radar, jọwọ wọ awọn ibọwọ anti-aimi bi o ti ṣee ṣe.
6. Ayẹwo kikọlu ayika
6.1 Ni ipo ti ko ni eniyan, awọn abajade awọn sensọ n ṣe afihan wiwa eniyan bi o tilẹ jẹ pe ko si.
Ni ipo deede, radar ṣe awari deede wiwa ti ara eniyan ti o duro tabi ti ara eniyan ti o sun ati awọn abajade ti alaye ami pataki ti o baamu. Awọn idi fun iru aṣiṣe yii le jẹ:
A. Reda naa n ṣayẹwo agbegbe nla kan ati rii awọn gbigbe lati ita ẹnu-ọna tabi nipasẹ odi onigi nitosi.
5 / 29
MR24HPC1
Ọna atunṣe: Din ifamọ radar dinku tabi pese awọn eto iwoye fun radar naa. B. Reda ti nkọju si taara awọn ohun elo nṣiṣẹ gẹgẹbi awọn air conditioners tabi awọn onijakidijagan ni isalẹ. Ọna atunṣe: Ṣatunṣe ipo ti radar lati yago fun ifihan taara si awọn amúlétutù tabi awọn onijakidijagan. C. Gbigbọn ohun kan ti o ṣẹlẹ nipasẹ ṣiṣan afẹfẹ lati inu afẹfẹ afẹfẹ. Ọna atunṣe: Owu ati awọn ohun ti kii ṣe irin kii yoo fa awọn itaniji eke sensọ, ṣugbọn awọn ohun elo irin nilo lati wa titi lati yago fun gbigbọn. D. Sensọ naa ko wa titi, eyiti o fa awọn itaniji eke nitori gbigbọn. Ọna atunṣe: Yago fun gbigbọn tabi gbigbọn nipa aridaju atilẹyin iduroṣinṣin. E. Lẹẹkọọkan gbigbe eranko bi ohun ọsin tabi eye. Nitori awọn wiwọn radar micro-movies pẹlu ga ifamọ, o jẹ soro lati se imukuro yi kikọlu. F. Agbara kikọlu lẹẹkọọkan nfa aiṣedeede. Ọna atunṣe: Gbiyanju lati ṣetọju ipese agbara iduroṣinṣin lọwọlọwọ.
6.2 Nigbati eniyan ba wa, sensọ ṣe agbejade abajade ti ko tọ ti ko si eniyan ti a rii.
Sensọ ṣe awari wiwa ti ara eniyan nipa fifiranṣẹ ati gbigba awọn igbi itanna eleto, pẹlu deede ti o ga julọ ti eniyan ba sunmọ radar naa.
A. Eniyan wa ni ita ibiti o ti radar. Solusan: ṣatunṣe ibiti o ṣayẹwo ati igun fifi sori ẹrọ ti radar. Iwọn wiwọn ti radar yatọ ni awọn agbegbe oriṣiriṣi nitori awọn iyatọ ninu agbegbe itọka igbi itanna, eyiti o le fa awọn iyatọ diẹ si agbegbe ọlọjẹ naa. B. Irin idinamọ fa ti ko tọ esi. Idilọwọ nipasẹ tabili ti o nipọn, alaga, tabi ijoko irin le di awọn igbi eletiriki ati fa idajo kan. C. Awọn iyatọ ninu awọn igun wiwo.
6 / 29
MR24HPC1
Reda naa ko ṣayẹwo torso naa, o fa idajo. D. Ifamọ radar ti lọ silẹ pupọ. Solusan: satunṣe paramita ifamọ ti radar lati mu ifamọ pọ si.
7. Ilana Apejuwe
Ilana yii lo si ibaraẹnisọrọ laarin 24G millimeter igbi Sensor Human Static Presence Module Lite ati kọnputa agbalejo.
Ilana yii ṣe ilana iṣan-iṣẹ radar, ni ṣoki n ṣafihan faaji ilana ilana wiwo, ati ilana Ilana wiwo ti ṣafihan ni ṣoki, ati iṣẹ radar ti o ni ibatan nilo awọn aṣẹ iṣakoso ati data.
Ipele wiwo: Oṣuwọn TTL Baud: 9600bps Duro bit: 1 Data bits: 8 Ayẹwo Parity: Kò
7.1 Definition ti fireemu be
Akọsori fireemu 0x53 0x59 2 Baiti
Iṣakoso ọrọ Iṣakoso 1 Baiti
Ọrọ pipaṣẹ
Òfin 1 Baiti
Idanimọ ipari
Lenth_H 1 Baiti
Lenth_L 1 Baiti
Data Data n Baiti
Checksum Sum 1 Baiti
Ipari ti fireemu 0x54 0x43 2 Baiti
7.2 Apejuwe ti fireemu be
a. Akọsori fireemu: 2 Baiti, ti o wa titi si 0x53,0x59; b. Ọrọ iṣakoso: 1 Byte (0x01 - idamọ apo-ẹjẹ ọkan, 0x02 - alaye ọja, 0x03 - igbesoke UART, 0x05 - ipo iṣẹ, 0x80 - wiwa eniyan) c. Ọrọ aṣẹ: 1 Baiti (lati ṣe idanimọ akoonu data lọwọlọwọ)
7 / 29
MR24HPC1
d. Idanimọ ipari: 2 Baiti, dogba si ipari baiti kan pato ti data e. Data: n Baiti, asọye ni ibamu si awọn gangan iṣẹ f. Ṣayẹwo: 1 Baiti. (Ọna iṣiro ti checksum: “akọsori fireemu + ọrọ iṣakoso + ọrọ pipaṣẹ + idamo gigun + data” ti a ṣe akopọ si awọn iwọn mẹjọ isalẹ) g. Ipari fireemu: 2Byte, ti o wa titi si 0x54,0x43;
8. Standard iṣẹ (sere mode) apejuwe
Ilana yii ni idojukọ lori alaye alaye ati apejuwe ti sensọ
awọn iṣẹ boṣewa gẹgẹbi ipo iwoye, ifamọ, ati akoko aiṣedeede.
Ohun ti o nilo lati ṣe alaye ni pe iwọn wiwa ti o pọju ti sensọ fun
wiwa ara eniyan ni aimi ati awọn ipinlẹ ti nṣiṣe lọwọ yatọ. Gbogbo soro, nigbati awọn
ara eniyan wa ni ipo aimi, iwọn wiwa ti o pọju ti sensọ kere ju
pe nigbati ara eniyan ba wa ni ipo ti nṣiṣe lọwọ.
Awọn akoonu
Aṣoju (aiyipada)
O pọju
Ọna fifi sori ẹrọ
Eniyan Ti nṣiṣe lọwọ
5
5m
oke ẹgbẹ
eda eniyan Static
4
4m
oke ẹgbẹ
Orun eniyan
3
3.5 m
oke ẹgbẹ
Awọn atunto ti 8.2 si 8.4 jẹ doko nikan ni ipo boṣewa (ipo iwoye).
8.1 Akojọ ti awọn boṣewa iṣẹ data alaye
Ẹka iṣẹ
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Awọn iṣẹ eto
Heartbeat Pack ìbéèrè
Module Tunto
Fi Idahun ranṣẹ
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Ìbéèrè Alaye
Ọja
Awoṣe ọja
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Data 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Iye owo aaye Checksum
Ipari ti fireemu 0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
Akiyesi
8 / 29
MR24HPC1
Alaye Ẹka Iṣẹ
Apejuwe iṣẹ
ibeere
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idahun 0x53 0x59 0x02
0xA1
Idanimọ gigun
0x00
lẹnsi
Ọja ID ìbéèrè
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x02
Idahun 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
lẹnsi
Hardware Awoṣe ìbéèrè
Firanṣẹ
0x53 0x59
Idahun 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
lẹnsi
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Ibeere Ẹya Firmware
Idahun 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
lẹnsi
Ipo iṣẹ
Ipilẹṣẹ ti pari alaye
Iroyin
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Awọn eto iwoye
Ipo iṣẹ
Idahun 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Awọn eto ifamọ
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x05
Idahun 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Data
len B ọja Alaye
0x0F len B Ọja ID 0x0F len B Hardware awoṣe 0x0F
len B famuwia version
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
apao
0x54 0x43
Akiyesi
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
Awọn pipe ti ikede
nọmba ti wa ni gba nipa
apao
0x54 0x43 iyipada ti o gba
nọmba hexadecimal sinu
okun kan.
0x0F
apao
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Yara gbigbe
2: Yara yara
apao
0x54 0x43
3: Baluwe
4: Iwari agbegbe
Iwọn wiwa fun ipo iṣẹlẹ kọọkan: Yara gbigbe:
Yara 4m: 3.5m
Baluwe: 2.5m Area
Iwari: 3m
apao
0x54 0x43
(Fun awọn apejuwe ti o jọmọ
nipa awọn ibiti o ti nmu
awọn ipo, jọwọ tọka si
apakan 8.2 ti iwe yii.)
1: Ifamọ ipele 1
apao
0x54 0x43
2: Ifamọ ipele 2
3: Ifamọ ipele 3
Iwọn wiwa fun ọkọọkan
ifamọ ipele: ifamọ
apao
0x54 0x43
ipele 1: 2m ifamọ ipele
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
Ẹka iṣẹ
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Akiyesi
Ipele ifamọ 3: 4m (Fun awọn apejuwe ti o jọmọ nipa iwọn ipele ifamọ, jọwọ tọka si apakan 8.3 iwe yii.)
Ibeere ipo ibẹrẹ
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x05
Idahun 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Ti pari 0x02: ti ko pe
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
apao
0x54 0x43
Ibeere awọn eto iwoye
Idahun 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Ipo iṣẹlẹ ko ṣeto
1: Yara gbigbe
apao
0x54 0x43 2: Yara yara
3: Baluwe
4: Iwari agbegbe
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
apao
0x54 0x43
Ìbéèrè eto ifamọ
Idahun
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Ifamọ ko ṣeto
1: Ifamọ ipele 1
apao
0x54 0x43
2: Ifamọ ipele 2
3: Ifamọ ipele 3
Iroyin ti nṣiṣe lọwọ ti alaye wiwa
Iroyin ti nṣiṣe lọwọ ti alaye wiwa eniyan
Iroyin
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Ti ko gba 0x01: Ti tẹdo
Jabo nigbati o wa
apao
0x54 0x43
iyipada ipinle
Iṣẹ wiwa eniyan
Iroyin ti nṣiṣe lọwọ ti alaye išipopada
Ijabọ ti nṣiṣe lọwọ ti paramita išipopada Ara
Iroyin
0x53 0x59
0x80
Iroyin
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Kò 0x01: Motionless
0x02: ti nṣiṣe lọwọ
Jabo nigbati o wa
apao
0x54 0x43
iyipada ipinle
Jabọ ni gbogbo iṣẹju 1.
Iwọn iye: 0-100.
1B Ara ronu
(Fun alaye diẹ sii lori
0x00
0x01
apao
0x54 0x43
Paramita
Gbigbe ara
Paramita, jọwọ tọka si
Orí 8.4.)
Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle eto
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Kò: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
Eto aiyipada jẹ 30
apao
0x54 0x43
iṣẹju-aaya.
10 / 29
MR24HPC1
Ẹka iṣẹ
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Idahun 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Iroyin ti nṣiṣe lọwọ isunmọtosi
Iroyin
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
Data 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 Kò: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30 0 iṣẹju: 07x60
Ko si ipinle: 0x00 Nitosi: 0x01 Jina: 0x02
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Akiyesi
Fun alaye siwaju sii lori
"Akoko fun titẹ No
apao
0x54 0x43 ipinle eniyan,” Jọwọ tọkasi
to Chapter 8.5 ti yi
iwe aṣẹ.
00: Ko si ẹnikan / eniyan
adaduro / rudurudu
gbigbe
01: N sunmọ awọn
sensọ fun 3 aaya
lemọlemọfún
apao
0x54 0x43 02: Gbigbe kuro lati awọn
sensọ fun 3 aaya
lemọlemọfún
(Fun alaye diẹ sii lori
isunmọtosi, jọwọ tọkasi lati
Chapter 8.4 ti yi
iwe.)
Ìbéèrè Alaye
Ibeere alaye wiwa
Ìbéèrè alaye išipopada
Iwadi paramita Ara Movement
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
Idahun 0x53 0x59 0x80
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
Idahun 0x53 0x59 0x80
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
Idahun 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Ti ko gba
0x01: Ti tẹdo 0x0F
0x00: Kò 0x01: Motionless
0x02: Ti nṣiṣe lọwọ 0x0F
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
apao
0x54 0x43
1B Ara ronu
0x00
0x01
apao
0x54 0x43
Paramita
11 / 29
MR24HPC1
Ẹka iṣẹ
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Akiyesi
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
apao
0x54 0x43
Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle ibeere
Idahun 0x53 0x59 0x80
Ìbéèrè isunmọtosi
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x80
Idahun 0x53 0x59 0x80
Bẹrẹ UART Igbesoke
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x03
Idahun 0x53 0x59 0x03
UART Igbesoke
Igbesoke package gbigbe
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x03
Idahun 0x53 0x59 0x03
Ipari UART Igbesoke
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x03
Idahun 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Ko si: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
apao
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
apao
0x54 0x43
Ko si ipinle: 0x00
0x8B
0x00
0x01
Sunmọ: 0x01 Jina: 0x02
apao
0x54 0x43
UART Igbesoke
0x01
4B famuwia
package iwọn + 15B
0x00
0x01
apao
0x54 0x43
Ẹya famuwia
nọmba
0x01
0x00
0x01
4B Gbigbe igbesoke package
iwọn fun fireemu
apao
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Adirẹsi aiṣedeede Package + len B
apao
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Awọn idii data 0x01: Ti gba
ni ifijišẹ 0x02: gba
Ikuna
Jọwọ tọkasi ikẹkọ
lori Wiki fun igbesoke
ilana.
apao
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Famuwia package ifijiṣẹ
pari 0x02: famuwia
apao
0x54 0x43
ifijiṣẹ package ko pari
0x03
0x00
0x01
0x0F
apao
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Ipo iwoye
Iṣẹ ti ipo iṣẹlẹ ni lati ṣatunṣe iwọn wiwa ti o pọju ti sensọ lati ṣe idanimọ awọn agbeka eniyan. (Jina wiwa ti o pọju ti sensọ)
Awọn ipo 4 wa fun ipo iṣẹlẹ, pẹlu ipo aiyipada jẹ ipo yara gbigbe. Awọn iye iwọn wiwa fun ipo iṣẹlẹ kọọkan jẹ atẹle:
Ipo iwoye
Iwari Radius (m)
Yara nla ibugbe
4m - 4.5m
Yara yara
3.5m - 4m
Yara iwẹ
2.5m - 3m
Wiwa agbegbe
3m - 3.5m
8.3 ifamọ eto
Eto ifamọ n ṣatunṣe ijinna wiwa ti sensọ fun ara eniyan ni ipo aimi.
Awọn ipele 3 wa fun eto ifamọ, pẹlu ipele aiyipada jẹ ifamọ 3. Awọn iye ibiti wiwa fun ipele ifamọ kọọkan jẹ atẹle yii:
Ifamọ
Iwari Radius (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Alaye ni afikun lori Standard iṣẹ
Point iṣẹ
Parameter Data akoonu
Apejuwe iṣẹ
Iroyin isunmọtosi Nitosi / Jina / Ko si Ipinle
Nitosi/Jina/Ko si Ipinle:
13 / 29
MR24HPC1
Lakoko gbigbe ibi-afẹde, ti o ba sunmọ radar nigbagbogbo fun 3
aaya tabi rare kuro lati awọn Reda continuously fun 3 aaya, awọn
radar yoo jabo "sunmọ" tabi "nlọ kuro".
Nigbati ibi-afẹde ba wa ni gbigbe rudurudu tabi ipo iduro, radar yoo
jabo "ko si".
Example:
Ko si ipinle: Ko si ẹnikan ti o wa, eniyan ti o duro jẹ, tabi eniyan ni išipopada laileto
Nitosi ipinle: n sunmọ radar nigbagbogbo fun awọn aaya 3
Ipinle ti o jinna: gbigbe kuro ni radar nigbagbogbo fun awọn aaya 3
Paramita Gbigbe Ara:
Nigbati ko ba si eniyan ni aaye, paramita gbigbe ara jẹ 0.
Nigbati eniyan ba wa ṣugbọn ti o duro, gbigbe ara
paramita jẹ 1.
Ara Movement Ara Movement Paramita, ibiti: Iroyin paramita 0-100
Nigbati eniyan ba wa ati ni išipopada, paramita gbigbe ara jẹ 2-100 (ti o tobi julọ ni amplitude / ijinna ti išipopada, ti o tobi paramita gbigbe ara).
Example:
Nigbati ko ba si ẹnikan ni ayika: paramita iṣẹ ṣiṣe jẹ 0
Nigbati ẹnikan ba wa nibe: paramita iṣẹ ṣiṣe jẹ 1
Nigbati ẹnikan ba n ṣiṣẹ: paramita iṣẹ ṣiṣe jẹ 25
8.5 Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle
Iṣẹ ti ime fun titẹ ko si eto ipinlẹ eniyan ni lati ṣatunṣe iye akoko lati “ẹnikan wa” si “ko si ẹnikan ti o wa” nipa yiyan awọn eto akoko isansa oriṣiriṣi oriṣiriṣi.
Awọn ipele 9 wa fun eto akoko okunfa isansa, pẹlu ipele aiyipada jẹ awọn aaya 30. Aarin akoko gangan lati “ẹnikan ti o wa” si “ko si ẹnikan ti o wa” nigbagbogbo tobi ju tabi dọgba si eto akoko ti ko ni eniyan lọwọlọwọ.
14 / 29
MR24HPC1
9. Labẹ Open iṣẹ apejuwe
Ni awọn ẹya agbalagba ti awọn sensọ igbi millimeter, ko si iru nkan bii iṣẹ Ṣii Abẹ. Iṣẹ ṣiṣi silẹ labẹ ipele jẹ ipele kan loke iṣẹ Standard, eyiti o tumọ si pe ẹya yii n pese awọn olumulo pẹlu awọn ifiranṣẹ data diẹ sii ti o le pese awọn olumulo pẹlu awọn atọkun isọdi diẹ sii. Ti o ko ba fẹ lati lo awọn abajade ti iṣẹ Standard, o le mu iṣẹ Ṣii Ibẹrẹ ṣiṣẹ ki o gbejade awọn abajade ti wiwa eniyan ati gbigbe ti o da lori data lati ẹya yii.
Ti o ba jẹ olumulo gbogbogbo ati rilara pe awọn abajade ti iṣẹ boṣewa ti bo ọran lilo rẹ tẹlẹ, ati awọn abajade ti o gba nipasẹ sensọ ni agbegbe rẹ jẹ deede to, lẹhinna o ko nilo lati lo iṣẹ Ṣii ṣiṣi.
9.1 Atokọ ti alaye data iṣẹ ṣiṣi silẹ labẹ
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Labẹ Ṣii alaye iṣẹ jade yipada
Akiyesi
Labẹ Ṣii
iṣẹ alaye o wu yipada
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: Pa 0x01: Tan-an
0x00: Pa 0x01: Tan-an
0x54 apao
0x43
0x54
apao
Yi yipada jẹ aiyipada si ipo pipade.
0x43
Labẹ Ṣii
iṣẹ alaye o wu yipada
ibeere
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Iroyin ti Sensọ alaye
Iroyin
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
apao
0x00: Pa a
0x80
0x00 0x01
apao
0x01: Tan-an
Labẹ Ṣii alaye iṣẹ
byte1: agbara aye
iye
0x01
0x00 0x05
apao
Ibiti: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Iye agbara aye: Awọn igbi itanna eletiriki wa ni agbegbe, ati igbohunsafẹfẹ igbi eletiriki yipada kere si nigbati ko si ẹnikan ni ayika.
15 / 29
MR24HPC1
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
byte2: Aimi ijinna Range: 0x01-0x06
byte3: Išipopada agbara iye Range: 0-250
byte4: Išipopada ijinna Range: 0x01-0x08
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Akiyesi
Nigbati eniyan ba wa ninu aaye, iṣaroye igbi itanna gbogbogbo yoo leefofo ni ailera nitori gbigbe diẹ ti o ṣẹlẹ nipasẹ mimi (mimi àyà).
Ijinna iduro: module naa ṣe awari ijinna laini taara ti mimi eniyan, eyiti ko jẹ diẹ sii ju awọn mita mẹta lọ.
Iwadi iye agbara aye
Fi Idahun ranṣẹ
Išipopada agbara iye lorun
Fi Idahun ranṣẹ
Ibeere ijinna aimi
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Išipopada iyara Range: 0x01-0x14
(Jọwọ tọka si ori 9.2 fun alaye diẹ sii lori iṣẹ Ṣiṣii Labẹ.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
apao
0x81
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x82
0x00 0x01
0x0F
apao
0x82
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x83
0x00 0x01
0x0F
apao
0x00: Ko si ẹnikan
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
apao
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Išipopada agbara iye: The ampLitude iye ti išipopada nfa oriṣiriṣi awọn iyipada igbohunsafẹfẹ itanna igbi.
Ijinna išipopada: Ṣe awari ijinna ti ibi-afẹde gbigbe.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Iyara išipopada: Idajọ akoko gidi ti iyara ti ibi-afẹde gbigbe; iyara jẹ rere (0x01-0x09) nigbati o ba sunmọ radar ati odi (0x0b-0x14) nigbati o ba lọ kuro. Nigbati ko ba si iyara išipopada, iye naa jẹ 0a (0m / s), ati ipele iyara ni ilọsiwaju ni awọn afikun 0.5m / s, gẹgẹbi 0x0b jẹ 0 + 0.5m / s; 0x09 jẹ 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Ìbéèrè ijinna išipopada
Idahun
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Ìbéèrè iyara išipopada
Fi Idahun ranṣẹ
Firanṣẹ
Nsunmọ Gbigbe kuro ibeere
Idahun
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
Data
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Ko si ẹnikan ti n gbe 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m XNUMXxXNUMX: XNUMXm
0x0F
0x00: Ko si ọkan gbigbe Ibiti: 0x01 ~ 0x14
0x0F
0x00: ko si 0x01: isunmọ 0x02: gbigbe kuro
Ibeere gbigbe paramita
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Ibiti: 0-100
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
0x54 apao
0x43
Akiyesi
0x54 apao
0x43
0x54 apao
0x43
0x54 apao
0x43
0x54 apao
0x43
00: Ko si eniti o / duro / disorganized
0x54
apao
gbigbe
0x43
01: Ọna fun 3s Reda
02: Tesiwaju 3s kuro lati Reda
0x54 apao
0x43
0x54 apao
0x43
9.2 Labẹ Ṣii alaye iṣẹ
Point iṣẹ
Parameter Data Akoonu Apejuwe
Iroyin ti
1. Iye agbara aye (Statics Existence energy value:
ariwo wiwa eniyan ti ayika), ibiti 0-250. a. Esi ti iye ariwo-iṣipopada ni ayika ni gbogbo igba.
alaye.
b. Nigbati ko ba si ẹnikan ninu aaye, iye agbara aye jẹ kekere ati
17 / 29
MR24HPC1
2. Aimi ijinna, ibiti o 0.5m-3m.
isunmọ ariwo micro-motion ni ayika. c. Nigbati eniyan ba duro ni aaye (pẹlu awọn agbeka micro-bii mimi àyà), iye agbara aye yoo yipada ni iye ti o ga julọ.
Iroyin alaye išipopada
Ijinna aimi: Ijinna laini taara laarin agbegbe iṣipopada bulọọgi ni
ayika ati sensọ. Nigba ti eniyan ba wa ni iduro ni a
ipo kan ni aaye, aaye laini taara laarin ipo yẹn
ati pe radar yoo jade ni akoko gidi.
Example:
Laisi ẹnikẹni ti o wa:
Iye agbara wa laarin 0-5, ati aimi
ijinna jẹ 0m.
Pẹlu ẹnikan ti o wa:
Iye agbara wa laarin 30-40, ati aimi
ijinna jẹ 2.5m.
Iye agbara išipopada:
a. Le pese esi lori awọn ibakan išipopada ariwo ni ayika.
b. Nigbati ko ba si eniyan ti o wa ni aaye, iye agbara iṣipopada jẹ
1. Iyipo agbara iye (Motion
kekere ati isunmọ ariwo išipopada igbagbogbo ni agbegbe.
ariwo ayika), ibiti: 0-250 c. Nigbati iṣipopada eniyan ba wa, iye agbara iṣipopada pọ si
2. Ijinna išipopada, ibiti: 0.5m-4m pẹlu awọn amplitude ati isunmọtosi ti išipopada.
3. Iyara išipopada, ibiti: -5m/s si
5m/s
Ijinna išipopada:
Ijinna laini taara laarin ipo išipopada ni agbegbe
ati sensọ. Nigba ti o wa ni eda eniyan išipopada bayi ni awọn aaye, awọn
ijinna laini taara laarin eniyan ati sensọ jẹ abajade ninu
akoko gidi.
18 / 29
MR24HPC1
Iyara iṣipopada: Nigbati išipopada ba wa ni agbegbe, iye iyara to dara ni a pese nigbati ohun naa ba n sunmo sensọ ati pe a pese iye iyara odi nigbati o nlọ kuro. Iyara išipopada ibi-afẹde naa tun pinnu ni akoko gidi. Example: Iye agbara išipopada:
0-5 nigbati ko si ẹnikan ti o wa 15-25 fun awọn agbeka kekere ni ijinna nipasẹ eniyan 70-100 fun awọn agbeka nla ti o sunmọ nipasẹ eniyan Ijinna išipopada: 3.5m nigbati eniyan ba n sunmọ aaye kan nigbagbogbo Iyara išipopada: +0.5 m/s nigbati eniyan ba n sunmọ aaye kan nigbagbogbo.
10. Aṣa mode apejuwe
Itọnisọna yii ni akọkọ fojusi lori awọn alaye alaye ati awọn apejuwe ti awọn eto fun awọn eto paramita ṣiṣi silẹ, ati awọn eto oye akoko ni awọn iṣẹ aṣa sensọ.
Awọn atunto paramita ti 10.1 si 10.3 jẹ doko nikan ni ipo aṣa.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Akojọ ti Aṣa mode alaye
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Eto ipo aṣa
Firanṣẹ
Idahun
Ipari ti
Firanṣẹ
aṣa mode
eto
Idahun
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Ibeere ipo aṣa
Idahun
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Awọn eto ala-ilẹ idajọ ti o wa
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
Idahun
0x53 0x59
0x08
Išipopada okunfa ala eto
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
Idahun
0x53 0x59
0x08
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
Eto ipo aṣa
Aaye Checksum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
apao
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
apao
0x0A
0x00 0x01
0x0F
apao
0x0A
0x00 0x01
0x0F
apao
0x89
0x00 0x01
0x0F
apao
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
apao
Awọn eto paramita ṣiṣi labẹ abẹlẹ
0x08
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x08
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x09
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x09
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
Ipari ti fireemu
Akiyesi
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Ipo aṣa 1. 0x02: Ipo aṣa 2. 0x03: Ipo aṣa 3. 0x04: Ipo aṣa 4.
Ti a lo lati fipamọ awọn paramita aṣa
0x00: Ipo aṣa ko ṣiṣẹ. 0x01: Ipo aṣa 1. 0x02: Ipo aṣa 2. 0x03: Ipo aṣa 3. 0x04: Ipo aṣa 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Awọn iye ala igbi itanna fun wiwa tabi isansa ti eniyan ni agbegbe jẹ tito tẹlẹ. Jọwọ tọkasi awọn iye aiyipada. Ti kikọlu ba wa lati awọn nkan gbigbe, gba iye aaye aimi ati ṣatunṣe ni ibamu.
Iye aiyipada jẹ 33 (Jọwọ tọka si ori 10.2 fun alaye diẹ sii lori Ṣii Labẹ
awọn paramita iṣẹ.) Eto okunfa sensọ: eto iṣipopada amplitude nigbati eniyan ba wọ inu ayika, eyiti a lo lati ṣe idinwo awọn itaniji eke lati ita. Jọwọ lo iye aiyipada bi pataki.
Iye aiyipada jẹ 4 (Jọwọ tọka si ori 10.2 fun alaye diẹ sii lori Ṣii Labẹ
20 / 29
MR24HPC1
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Awọn eto aala Iro ti aye
Firanṣẹ
0x53 0x59
Idahun
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Išipopada Nfa Aala Eto
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
Idahun
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Eto akoko okunfa išipopada
Firanṣẹ
0x53 0x59
Idahun
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Išipopada-to-Stil l Time eto
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Idahun
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Data
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0. 5x0: 01m 0.5x0: 02 m 1x0: 03m 1.5x0: 04m 2.0x0: 05m 2.5x0: 06m 3x0: 07m 3.5x0a: 08m 4x0: 09m 4.5x0: 0m 5x0: 01m 0.5m 0x02: 1m 0m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3a: 0m 07x3.5: 0m 08x4: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05: 2.5m
Alaye akoko
Alaye akoko
Alaye akoko
Alaye akoko
Aaye Checksum
Ipari ti fireemu
Awọn paramita iṣẹ akiyesi.)
Eto ibiti o rii ti sensọ, ti a lo
0x54 lati dinku awọn itaniji eke ti radar ati apao
0x43 dinku kikọlu ni ita wiwa
ibiti o.
Iwọn aiyipada jẹ 5m
0x54
(Jọwọ tọka si ori 10.2 fun diẹ sii
apao
0x43
alaye lori awọn Underlying Open
paramita iṣẹ.)
Ṣiṣeto wiwa iṣẹ ṣiṣe eniyan
ijinna ti wa ni lo lati din radar eke
0x54
apao
Awọn oṣuwọn itaniji ati ki o dinku kikọlu lati
0x43
eniyan nrin ni ita ibiti a ti rii
ti ilẹkun tabi awọn ilẹkun gilasi.
Iwọn aiyipada jẹ 5m
0x54
(Jọwọ tọka si ori 10.2 fun diẹ sii
apao
0x43
alaye lori awọn Underlying Open
paramita iṣẹ.)
Eleyi ti lo fun akoko ikojọpọ ti
išipopada nfa lati din eke awọn itaniji
0x54 nipasẹ ọpọlọpọ awọn idajọ ti nfa. O lapapọ
0x43 le ni idapo pelu išipopada amplitude
nfa awọn iloro ati išipopada okunfa
aala lati se idinwo iṣẹ.
Ẹyọ ninu ms, aiyipada 150ms
0x54
(Jọwọ tọka si ori 10.3 fun diẹ sii
apao
0x43
alaye lori awọn Underlying Open
paramita iṣẹ.)
Yi paramita ti lo lati satunṣe awọn
iye akoko ijabọ eniyan lọwọlọwọ
ipinle išipopada. Ni apapo pẹlu awọn
0x54
apao
awọn eto ala fun išipopada ati idakẹjẹ
0x43
nfa, o le pese a ti o ni inira itọkasi
ti awọn ìyí ti eda eniyan išipopada ninu awọn
ayika.
0x54
Ẹyọ ninu ms, aiyipada 3000ms
apao
0x43
(Jọwọ tọka si ori 10.3 fun diẹ sii
21 / 29
MR24HPC1
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Akọsori fireemu
Ọrọ iṣakoso
Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle eto
Firanṣẹ
Idahun
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Ibeere iloro idajo ayeraye Išipopada nfa ibeere ala-ilẹ
Ìbéèrè ààlà Iro wà
Fi Idahun ranṣẹ
Fi Idahun ranṣẹ
Firanṣẹ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Idahun
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Išipopada okunfa Aala lorun
Firanṣẹ
0x53 0x59
0x08
Idahun
0x53 0x59
0x08
Išipopada okunfa Time lorun
Fi Idahun ranṣẹ
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Ọrọ pipaṣẹ
Idanimọ gigun
Data
Aaye Checksum
0x0E
0x00 0x04
Alaye akoko
apao
0x0E
0x00 0x04
Alaye akoko
apao
Ibeere ìmọ paramita labẹ abẹlẹ
0x88
0x00 0x01
0x0F
apao
0x88
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x89
0x00 0x01
0x0F
apao
0x89
0x00 0x01
Iwọn: 0 ~ 250
apao
0x8A
0x00 0x01
0x0F
apao
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
apao
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
apao
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
apao
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
apao
0x8C
0x00 0x01
Alaye akoko
apao
Ipari ti fireemu
Akiyesi
alaye lori awọn paramita iṣẹ ṣiṣi silẹ.)
0x54 0x43
Ti radar ko ba rii eyikeyi awọn agbeka mimi fun akoko kan, yoo wọ ipo ti ko si eniyan laifọwọyi. A lo paramita yii lati ṣeto akoko pẹlu ọwọ fun titẹ ni kiakia ni ipo ti kii ṣe eniyan.
0x54 0x43
Unit in ms, aiyipada 30000ms (Jọwọ tọka si ori 10.3 fun alaye diẹ sii lori Ṣii Labẹ
paramita iṣẹ.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Apejuwe iṣẹ
Itọsọna gbigbe
Išipopada-to-Stil l Time ibeere
Fi Idahun ranṣẹ
Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle ibeere
Fi Idahun ranṣẹ
Akọsori fireemu
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Ọrọ iṣakoso 0x08 0x08 0x08
0x08
Ọrọ pipaṣẹ 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Idanimọ Gigun 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Data 0x0F Time alaye 0x0F
Alaye akoko
Checksum aaye apao apao
apao
Ipari fireemu 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Akiyesi
Akoko fun titẹ ko si ipo eniyan ni awọn ipele ṣiṣi ipele kekere yatọ si iyẹn ni ipo boṣewa. Ni awọn ipele ṣiṣi kekere-kekere, iye akoko le ṣee ṣeto larọwọto si iye eyikeyi (kii ṣe ju wakati 1 lọ), ṣugbọn ni ipo boṣewa, awọn iye kan pato le ṣee ṣeto.
10.2 Labẹ awọn eto paramita ṣiṣi
Point iṣẹ
Parameter Data akoonu
Apejuwe iṣẹ
Ipese idajọ ti o wa: Fun iyatọ laarin wiwa ati isansa ti awọn eniyan ti o da lori awọn ipele agbara ti o yatọ ni ayika, iye ala ti o yẹ ni a le ṣeto lati ṣe agbekalẹ iyasọtọ iyasoto ti o rọrun fun ṣiṣe ipinnu wiwa tabi isansa ti awọn eniyan.
Awọn eto ala-ilẹ idajọ ti o wa
Ibalẹ idajọ wiwa, sakani lati 0 si 250.
Example: Nigbati ko si ẹnikan ni ayika: 0-5 Nigbati ẹnikan ba wa: 30-40 A ti ṣeto ipilẹ idajọ aye si: 6-29 Eyi le ṣee lo gẹgẹbi iyatọ ti o rọrun fun iyatọ laarin wiwa ati isansa ti awọn eniyan. (Awọn iye ẹnu-ọna le ṣe atunṣe da lori awọn ibeere idajọ gangan lati ṣakoso ipele iṣoro ti ṣiṣe ipinnu wiwa tabi isansa ti eniyan.)
23 / 29
MR24HPC1
Ipele okunfa išipopada:
Nipa tito iye ala ti o yẹ ti o da lori oriṣiriṣi išipopada
awọn ipele agbara ni ayika nigbati ko si ọkan ni ayika, nigbati
ẹnikan ti wa ni gbigbe die-die, ati nigbati ẹnikan ti wa ni gbigbe significantly, a
o rọrun iyasoto iyasọtọ fun iyatọ laarin awọn ti nṣiṣe lọwọ ati
si tun ipinle le wa ni akoso.
Example:
Nigbati ko si ẹnikan ni ayika: 0-5
Išipopada okunfa ala eto
Ipele okunfa išipopada, lati 0 si 250.
Nigbati ẹnikan ba wa pẹlu awọn gbigbe ara diẹ: 7-9 Nigbati ẹnikan ba nlọ diẹ ni ijinna: 15-20 Nigbati ẹnikan ba nlọ ni pataki ni ibiti o sunmọ: 60-80
Ipele okunfa išipopada ti ṣeto si: 10-14
Eyi le ṣiṣẹ bi ami iyasọtọ ti o rọrun fun iyatọ laarin nṣiṣe lọwọ ati
si tun sọ.
(Awọn iye ala le ṣe atunṣe da lori idajọ gangan
awọn ibeere lati šakoso awọn ipele ti isoro ni nfa išipopada
wiwa.)
Awọn eto aala Iro ti aye
Aala Iro wiwa, ibiti o wa lati 0.5m si 5m.
Aala iwoye aye: Fun wiwa awọn ibi-afẹde iduro (gbigbe diẹ) ni aaye, radar le ṣe agbejade ijinna iduro rẹ ni akoko gidi. Nitorinaa, nipa siseto aala iwoye aye, ibiti o ti rii iṣipopada le ni iṣakoso, eyiti o le ni iṣakoso ni iwọn ti iyatọ laarin wiwa ati isansa ti eniyan. Example: Ni ayika lọwọlọwọ: Ijinna akoko gidi ti ibi-afẹde iduro (iwọn diẹ) jẹ
24 / 29
MR24HPC1
Nfa išipopada
Ibiti o ti erin išipopada
Aala Eto Aala: 0.5m si 5m.
3m (o jẹ orisun kikọlu gbigbe diẹ). Aala Iro aye ti ṣeto si <3m. Iwọn wiwa gbogbogbo ti wiwa eniyan le dinku si kere ju 3m lati yọkuro kikọlu lati awọn orisun ti kii ṣe eniyan ni 3m. (Ṣeto ala-ilẹ ti o da lori idajọ gangan lati ṣakoso iwọn awọn aala akiyesi aye.) Iṣipopada ti nfa aala: Fun wiwa awọn ibi-afẹde gbigbe ni aaye, sensọ le ṣe agbejade ijinna gidi-akoko ti išipopada naa. Nitorina, nipa siseto iṣipopada iṣipopada iṣipopada iṣipopada, ibiti o ti nfa iṣipopada le jẹ iṣakoso lati pinnu aala laarin aiṣiṣẹ (ko si eniyan) ati ti nṣiṣe lọwọ (pẹlu eniyan). Example: Ni agbegbe lọwọlọwọ: Ijinna gbigbe akoko gidi ti ibi-afẹde gbigbe: 3.5m (o jẹ orisun kikọlu išipopada, gẹgẹbi ẹrọ oniyipo nigbagbogbo) Eto aala ti nfa išipopada: 3.5m Iwọn wiwa išipopada lapapọ le jẹ dinku si kere ju 3.5m nipa siseto aala okunfa išipopada, eyiti o le fa awọn orisun kikọlu ti kii ṣe eniyan ni 3.5m. (A le ṣeto awọn ipele ti o da lori idajọ gangan lati ṣakoso iwọn awọn aala ti o nfa išipopada.)
10.3 Awọn eto fun Time kannaa
Point iṣẹ
Eto akoko okunfa išipopada
Parameter Data akoonu
Apejuwe iṣẹ
Akoko okunfa išipopada, ibiti: 0 ~ 1000ms.
Akoko okunfa išipopada: Lati ṣe idajọ ipo ti nṣiṣe lọwọ, awọn ipo wọnyi gbọdọ pade lati jẹ
25 / 29
MR24HPC1
Eto Iṣipopada-si-Ṣi Aago
Akoko iṣipopada-si-Sibẹ, iwọn 1 ~ 60s.
kà bi ohun ti nṣiṣe lọwọ ipinle. a. Iwọn agbara iṣipopada ti o tobi ju ala ti nfa išipopada lọ. b. Laarin aala okunfa išipopada. c. Pade nigbagbogbo iloro ati awọn ipo aala laarin akoko okunfa išipopada ṣeto. Pẹlu ikopa ti awọn aye eto mẹtẹẹta wọnyi, pipe ti o ni ibatan ati boṣewa alaye fun ṣiṣe idajọ iyipada lati idakẹjẹ si iṣẹ ṣiṣe. Example: Ni awọn ti isiyi ayika: Awọn afojusun ti a ti gbigbe continuously fun 1 aaya. Real-akoko aaye išipopada iye: 30-40. Ijinna išipopada akoko gidi: <2.5m. Išipopada okunfa ala eto: 15. Išipopada okunfa aala eto: 3m. Eto akoko okunfa išipopada: 0.8s. Ni akoko yii, iye agbara iṣipopada ti ibi-afẹde naa tobi ju ala ti a ṣeto, ijinna iṣipopada wa laarin aala ti a ṣeto, ati pe ibi-afẹde ti nlọ fun diẹ sii ju akoko ti a ṣeto, nitorinaa o le ṣe idajọ bi ipo ti nṣiṣe lọwọ. (Ṣatunṣe akoko ti o nfa ni ibamu si idajọ gangan lati ṣakoso iṣoro ti iṣipopada iṣipopada.) Akoko iṣipopada-si-Ṣi: Lati pinnu ipo ti o duro, awọn ipo wọnyi gbọdọ wa ni ibamu: a. Iwọn agbara iṣipopada kere ju ala ti nfa išipopada b. Ipo ala-ilẹ ti o wa loke ti ni itẹlọrun nigbagbogbo laarin akoko išipopada-si-idaduro ṣeto awọn eto eto meji wọnyi ṣe alabapin si ṣiṣe pipe diẹ sii ati
26 / 29
MR24HPC1
boṣewa alaye fun ti npinnu awọn orilede lati lọwọ si tun ipinle.
Example:
Ni ayika lọwọlọwọ:
Ibi-afẹde ti duro fun iṣẹju-aaya 2
Iye gbigbe akoko gidi: 10
Eto ala ti o nfa išipopada: 15
Eto akoko gbigbe-si-idaduro: 1s
Ni akoko yii, iye agbara iṣipopada ti ibi-afẹde jẹ kekere ju ti ṣeto
iloro, ati pe iye akoko idakẹjẹ ju akoko ti a ṣeto. Nitorina, o
le ṣe idajọ bi ipo ti o duro.
(Ṣeto akoko ni ibamu si idajọ gangan lati ṣakoso iṣoro ti
mimu idaduro)
Tẹ akoko ipinlẹ ti ko ni eniyan wọle:
Lati pinnu isansa ti awọn eniyan ni aaye, awọn mẹta ti o tẹle
Awọn ipo gbọdọ wa ni pade lati ṣe idajọ ipinle ti ko ni eniyan:
a. Iwọn agbara iṣipopada kere ju ala ti nfa išipopada
b. Iye agbara kan wa ti o kere ju ẹnu-ọna idajọ iwaju
c. O ti wa ni ita niwaju idajọ aala
Akoko fun titẹ ko si eniyan ipinle eto
Awọn sakani fun awọn akoko ti o gba lati
d. Laarin akoko ti a ṣeto lati tẹ ipo ti ko ni eniyan, awọn mẹta ti o wa loke
iyipada lati eniyan-bayi
awọn ipo ni itẹlọrun nigbagbogbo
ipinle si ipo eniyan ti ko si ni 0s si Awọn aye eto mẹrin wọnyi ṣiṣẹ papọ lati ṣe agbekalẹ pipe diẹ sii
3600s.
ati boṣewa alaye fun ti npinnu awọn unmanned ipinle.
Example:
Ni ayika lọwọlọwọ:
Ko si eniyan ti o wa
Iye agbara gbigbe akoko gidi: 10
Iye agbara aye gidi-akoko: 2
Ijinna gbigbe ibi-afẹde: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Ijinna iduro ibi-afẹde: 4m Eto ala idajo aye: 40 Eto ti o nfa iṣipopada: 30 Aala ti nfa išipopada: 3m Aala idajọ aye: 3m Aago lati tẹ eto ipinlẹ ti ko ni eniyan: 50s Ni akoko yii, iye agbara išipopada, iye agbara aye, ati agbara ati aimi ijinna gbogbo pade awọn ipo fun idajọ unmanned ipinle. Lẹhin ti o tẹsiwaju fun awọn ọdun 50, eto naa wọ inu ipo ti ko ni eniyan. (Eto akoko fun titẹ si ipo ti ko ni eniyan le ṣe atunṣe ni ibamu si awọn iwulo gangan lati ṣakoso iṣoro ti titẹ si ipo aiṣiṣẹ.)
28 / 29
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
ile isise irugbin MR24HPC1 Sensọ Human Static Presence Module Lite [pdf] Afowoyi olumulo MR24HPC1 Sensọ Eda Eniyan Aimi Iwaju Module Lite, MR24HPC1, Sensọ Human Static Presence Module Lite, Aimi Wiwa Module Lite, Wiwa Module Lite, Module Lite |
