MR24HPC1 سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ
پيداوار جي ڄاڻ
وضاحتون
- پيداوار جو نالو: 24GHz mmWave سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل
لائيٽ - ماڊل: MR24HPC1
- استعمال ڪندڙ دستي نسخو: V1.5
پيداوار جي استعمال جون هدايتون
1. کانview
هي 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite استعمال ڪندڙ
دستياب کي يقيني بڻائڻ لاء سينسر جي صحيح استعمال تي ڌيان ڏئي ٿو
ڪارڪردگي ۽ استحڪام.
2. ڪم ڪرڻ جو اصول
سينسر 24GHz mmWave ٽيڪنالاجي تي ٻڌل آهي معلوم ڪرڻ لاءِ
جامد انساني موجودگي.
3. هارڊويئر ڊيزائن تي غور
پاور سپلائي سرڪٽ ڊيزائن ۽ وائرنگ آريگرام ڏانهن رجوع ڪريو
مناسب تنصيب لاء دستياب ۾ مهيا ڪيل.
4. اينٽينا ۽ هائوسنگ لي آئوٽ جون گهرجون
مناسب اينٽينا ۽ هائوسنگ لي آئوٽ کي يقيني بڻايو جيئن بيان ڪيو ويو آهي
درست معلوم ڪرڻ لاء دستياب.
5. Electrostatic تحفظ
روڪڻ لاء electrostatic تحفظ لاء هدايتن جي تابعداري ڪريو
خرابيون.
6. ماحولياتي مداخلت جو تجزيو
سمجھو امڪاني ماحولياتي مداخلت واري منظرنامي جي طور تي
صحيح سينسر جي پيداوار لاء دستياب ۾ بيان ڪيل
تفسير
FAQ
عبرت: مون کي ڇا ڪرڻ گهرجي جيڪڏهن سينسر آئوٽ غلط آهي
نتيجا؟
ج: ماحولياتي مداخلت يا غلط وائرنگ جي چڪاس ڪريو.
دستياب جي مطابق مناسب تنصيب کي يقيني بڻايو وڃي.
عبرت: آئون ڪيئن سينسر سيٽنگون ترتيب ڏئي سگهان ٿو؟
ج: دستي ۾ ڪسٽم موڊ وضاحت سيڪشن ڏانهن رجوع ڪريو
سيٽنگ پيٽرول ۽ منطق تي معلومات لاء.
24GHz mmWave سينسر انساني جامد موجودگي
ماڊل لائيٽ
يوزر مينوئل V1.5
MR24HPC1
فهرست
1. کانview ………………………………………………………………………………………………. 2 2. ڪم ڪرڻ جو اصول ……………………………………………………………………………………… 2 3. هارڊويئر ڊيزائن تي غور ……………… ……………………………………………………… 3
3.1 پاور سپلائي هيٺ ڏنل سرڪٽ ڊيزائن ڏانهن اشارو ڪري سگهي ٿي ……………………………………………………… 3 3.2 وائرنگ ڊاگرام ……………………………… ……………………………………………………………………… 4
4. اينٽينا ۽ هائوسنگ لي آئوٽ جون گهرجون ………………………………………………………….4 5. اليڪٽرو اسٽيٽڪ تحفظ ……………………………………… ……………………………………………….5 6. ماحولياتي مداخلت جو تجزيو ………………………………………………………………. 5
6.1 هڪ غير انسان واري حالت ۾، سينسرز جي پيداوار جا نتيجا ظاهر ڪن ٿا انسان جي موجودگي جيتوڻيڪ اتي ڪو به ناهي. ……………………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 جڏهن ڪو ماڻهو موجود هوندو آهي، سينسر پيدا ڪري ٿو غلط آئوٽ پٽ ڪنهن به شخص جو پتو نه پيو. 6
7. پروٽوڪول وضاحت ……………………………………………………………………………….. 7
7.1 فريم جي جوڙجڪ جي تعريف ………………………………………………………………………………………. 7 7.2 فريم ڍانچي جي وضاحت ………………………………………………………………………………. 7
8. معياري فنڪشن (منظر موڊ) وضاحت ……………………………………………………….8
8.1 معياري فنڪشن ڊيٽا جي معلومات جي فهرست ………………………………………………………………………. 8 8.2 منظر موڊ .......................................................................................................................................................................... 13 8.3 حساسيت سيٽنگ ……………………………………………………………………………………………………… 13 8.4 معياري فنڪشن تي اضافي معلومات ……………………………………………………………………………….. 13 8.5 ڪنهن به شخص جي رياست ۾ داخل ٿيڻ جو وقت……………… ……………………………………………………………………… 14
9. انڊرلينگ اوپن فنڪشن جي وضاحت ……………………………………………………………… 15
9.1 هيٺئين اوپن فنڪشن ڊيٽا جي معلومات جي فهرست ………………………………………………………. 15 9.2 انڊرلينگ اوپن فنڪشن جي معلومات ……………………………………………………………………………….. 17
10. ڪسٽم موڊ وضاحت ……………………………………………………………………… 19
10.1 ڪسٽم موڊ جي معلومات جي فهرست ……………………………………………………………………………………. ………………………………………………………………. 20 10.2 وقت جي منطق جي ترتيب ……………………………………………………………………………………… 23
1 / 29
MR24HPC1
1. کانview
هي دستاويز سينسر جي استعمال تي ڌيان ڏئي ٿو، مسئلن تي ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي هر مرحلي ۾، ڊيزائن جي قيمت کي گھٽائڻ ۽ پيداوار جي استحڪام کي وڌائڻ، ۽ منصوبي جي مڪمل ٿيڻ جي ڪارڪردگي کي بهتر ڪرڻ لاء.
هارڊويئر سرڪٽ ريفرنس ڊيزائن، سينسر اينٽينا ۽ هائوسنگ لي آئوٽ جي گهرج کان، مداخلت ۽ ملٽي فنڪشنل معياري UART پروٽوڪول آئوٽ کي ڪيئن فرق ڪجي. سينسر هڪ خودمختيار نظام آهي.
هي سينسر هڪ خود مختيار اسپيس سينسنگ سينسر آهي، جيڪو آر ايف اينٽينا، سينسر چپ ۽ تيز رفتار MCU تي مشتمل آهي. اهو هڪ ميزبان ڪمپيوٽر يا ميزبان ڪمپيوٽر سان ليس ٿي سگهي ٿو لچڪدار طور تي آئوٽ پائڻ واري صورتحال ۽ ڊيٽا کي، ۽ صارف جي ڪسٽمائيزيشن ۽ ترقي لاءِ GPIO جي ڪيترن ئي گروپن سان ملن.
2. ڪم ڪرڻ جو اصول
سينسر هڪ 24G بينڊ مليمٽر لہر سگنل کي منتقل ڪري ٿو، ۽ ٽارگيٽ برقياتي مقناطيسي لہر سگنل کي ظاهر ڪري ٿو، ۽ ان کي منتقل ٿيل سگنل مان تبديل ڪري ٿو. سگنل demodulated آهي, پوء ampگونج ڊيموڊوليشن سگنل ڊيٽا حاصل ڪرڻ لاء، فلٽر ٿيل، ADC ۽ ٻين پروسيسنگ. MCU يونٽ ۾، جي ampگونج سگنل جي لائيٽ، فریکوئنسي ۽ مرحلو ڊيڪوڊ ٿيل آهن، ۽ ٽارگيٽ سگنل آخرڪار ڊيڪوڊ ڪيو ويو آهي. ٽارگيٽ پيٽرولر (جسم جي حرڪت، وغيره) ماپي ويا آهن ۽ MCU ۾ جائزو ورتو ويو آهي.
MR24HPC1 انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ مسلسل فریکوئنسي ماڊل جي موج جي ميڪانيزم جي بنياد تي. اهو حياتياتي موجودگي محسوس ڪري ٿو، سانس، ٿورڙو
2 / 29
MR24HPC1
حرڪت، ۽ انساني جسم جي حرڪت، ۽ مسلسل انساني جسم جي موجودگي کي رڪارڊ ڪري ٿو. اهو حقيقي وقت ۾ فيصلا ڪري ٿو ۽ حرڪت جي رفتار، فاصلي، شدت، ۽ گڏوگڏ مقامي مائڪرو-حرڪت جي شدت ۽ فاصلي ۾ تبديلين کي تبديل ڪري ٿو. اهو مختلف فنڪشنل پيٽرولن ذريعي هڪ امير ماحول جي ڳولا واري ايپليڪيشن حاصل ڪري ٿو ۽ مختلف اندازن جي پيچيده ماحول جي ڳولا واري ايپليڪيشنن سان مطابقت رکي ٿو.
3. هارڊويئر ڊيزائن تي غور
درجه بندي سپلائي حجمtagريڊار جي e کي 4.9 - 6V ملڻ جي ضرورت آھي، ۽ ريٽيڊ ڪرنٽ کي 200mA يا وڌيڪ ان پٽ جي ضرورت آھي. پاور سپلائي 100mv جي ريپل لاء ٺهيل آهي.
3.1 پاور سپلائي هيٺ ڏنل سرڪٽ ڊيزائن ڏانهن اشارو ڪري سگهي ٿي
شڪل 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 وائرنگ ڊاگرام
شڪل 2
شڪل 3 ماڊل ۽ پردي جي وائرنگ ڊراگرام
4. Antenna ۽ هائوسنگ ترتيب گهرجون
PCBA: ريڊار جي پيچ جي اوچائي ٻين ڊوائيسز کان 1mm وڌيڪ رکڻ جي ضرورت آهي هائوسنگ ڍانچي: رکڻ جي ضرورت آهي ريڊار اينٽينا جي مٿاڇري ۽ هائوسنگ جي مٿاڇري کي 2 - 5mm فاصلو آهي هائوسنگ ڳولڻ جي مٿاڇري: غير ڌاتو هائوسنگ، مٿاڇري کان بچڻ لاء سڌو ٿيڻ جي ضرورت آهي , سڄي sweep مٿاڇري علائقي جي ڪارڪردگيء جي ڪارڪردگي تي اثر انداز
4 / 29
MR24HPC1
شڪل 4
5. Electrostatic تحفظ
ريڊار پراڊڪٽس جيڪي اندر اليڪٽررو اسٽيڪ حساس سرڪٽي سان گڏ آهن، اليڪٽررو اسٽيٽيڪڪ خطرن لاءِ خطرناڪ آهن، تنهنڪري ضروري آهي ته ٽرانسپورٽ، اسٽوريج، ڪم ۽ هٿ ڪرڻ واري عمل ۾ اليڪٽررو اسٽيڪ تحفظ جو سٺو ڪم ڪرڻ لاءِ، رادار جي هٿن کي هٿ نه لڳايو. تنهن ڪري، ضروري آهي ته نقل و حمل، اسٽوريج، ڪم ۽ جامد تحفظ جي عمل کي کڻڻ ۾ سٺو ڪم ڪيو وڃي، ريڊار ماڊل اينٽيننا جي مٿاڇري ۽ ڪنيڪٽر پنن کي هٿ نه ڪريو، صرف ڪنارن کي ڇڪيو. پنهنجي هٿن سان رادار ماڊل اينٽينا ۽ ڪنيڪٽر پنن جي مٿاڇري کي نه ڇڪيو، صرف ڪنارن کي ڇڪيو. جڏهن رادار سينسر کي هٿي وٺندي، مهرباني ڪري ممڪن طور تي مخالف جامد دستانو پائڻ.
6. ماحولياتي مداخلت جو تجزيو
6.1 هڪ غير انسان واري حالت ۾، سينسرز جي پيداوار جا نتيجا ظاهر ڪن ٿا انسان جي موجودگي جيتوڻيڪ اتي ڪو به ناهي.
عام حالت ۾، راڊار صحيح طور تي هڪ اسٽيشنري انساني جسم جي موجودگي يا سمهڻ واري انساني جسم جي موجودگي کي ڳولي ٿو ۽ ان سان لاڳاپيل اهم نشانين جي معلومات ڪڍي ٿو. هن قسم جي غلطي جا سبب ٿي سگهن ٿا:
A. ريڊار وڏي ايراضيءَ کي اسڪين ڪري ٿو ۽ دروازي جي ٻاهران يا ويجھي ڪاٺ جي ڀت ذريعي حرڪت کي ڳولي ٿو.
5 / 29
MR24HPC1
ترتيب ڏيڻ جو طريقو: رادار جي حساسيت کي گھٽايو يا رادار لاءِ منظر سيٽنگون مهيا ڪريو. B. راڊار سڌو سنئون هلندڙ سامان جهڙوڪ ايئر ڪنڊيشنر يا پنن کي منهن ڏئي ٿو. ترتيب ڏيڻ جو طريقو: ايئر ڪنڊيشنرز يا مداحن جي سڌي نموني کان بچڻ لاءِ رادار جي پوزيشن کي ترتيب ڏيو. C. ايئر ڪنڊيشنر مان هوا جي وهڪري جي ڪري پيدا ٿيندڙ شيءِ جو لڙڪڻ. ترتيب ڏيڻ جو طريقو: ڪپهه ۽ غير ڌاتو شيون سينسر جي غلط الارم جو سبب نه بڻجنديون، پر ڌاتو جي شين کي ڇڪڻ کان بچڻ لاء مقرر ڪرڻ جي ضرورت آهي. D. سينسر مقرر نه آهي، جيڪو وائيبريشن جي ڪري غلط الارم پيدا ڪري ٿو. ترتيب ڏيڻ جو طريقو: مستحڪم سپورٽ کي يقيني بڻائڻ سان ڇڪڻ يا کمپن کان بچڻ. E. ڪڏهن ڪڏهن حرڪت ڪندڙ جانور جهڙوڪ پالتو جانور يا پکي. تيز حساسيت سان مائڪرو تحريڪن کي ماپڻ واري ريڊار جي ڪري، هن مداخلت کي ختم ڪرڻ ڏکيو آهي. F. طاقت جي مداخلت ڪڏهن ڪڏهن غلط فيصلي جو سبب بڻجندي آهي. ترتيب ڏيڻ جو طريقو: هڪ مستحڪم بجلي جي فراهمي کي برقرار رکڻ جي ڪوشش ڪريو.
6.2 جڏهن ڪو ماڻهو موجود هوندو آهي، سينسر پيدا ڪري ٿو غلط آئوٽ پٽ ڪنهن به شخص جو پتو نه پيو.
سينسر برقي مقناطيسي لهرن کي موڪلڻ ۽ وصول ڪندي انساني جسم جي موجودگي کي سڃاڻي ٿو، وڌيڪ درستگي سان ماڻهو ريڊار جي ويجهو آهي.
A. ماڻهو ريڊار جي حد کان ٻاهر آهي. حل: اسڪيننگ رينج کي ترتيب ڏيو ۽ رادار جي تنصيب زاوي. ريڊار جي ماپ جي حد مختلف ماحول ۾ مختلف ٿي سگهي ٿي برقياتي مقناطيسي موج جي عڪاسي واري علائقي ۾ اختلافن جي ڪري، جيڪا اسڪيننگ واري علائقي ۾ معمولي فرق پيدا ڪري سگهي ٿي. B. ڌاتو جي رڪاوٽ جي ڪري غلط پيداوار. ٿلهي ميز، ڪرسي، يا ڌاتو جي سيٽ جي رڪاوٽ برقي مقناطيسي لهرن کي بلاڪ ڪري سگهي ٿي ۽ غلط فيصلو ڪري سگهي ٿي. C. اسڪيننگ زاوين ۾ فرق.
6 / 29
MR24HPC1
ريڊار ٽورسو کي اسڪين نه ڪيو، غلط فيصلي جو سبب بڻيو. D. ريڊار جي حساسيت تمام گهٽ آهي. حل: حساسيت وڌائڻ لاءِ راڊار جي حساسيت جي ماپ کي ترتيب ڏيو.
7. پروٽوڪول وضاحت
هي پروٽوڪول 24G مليميٽر موج سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ ۽ ميزبان ڪمپيوٽر جي وچ ۾ رابطي تي لاڳو ٿئي ٿو.
هي پروٽوڪول ريڊار جي ڪم جي فلو کي بيان ڪري ٿو، مختصر طور تي متعارف ڪرايو انٽرفيس پروٽوڪول جي جوڙجڪ آرڪيٽيڪچر، ۽ انٽرفيس پروٽوڪول جي جوڙجڪ کي مختصر طور تي متعارف ڪرايو ويو آهي، ۽ لاڳاپيل ريڊار ڪم کي ڪنٽرول حڪمن ۽ ڊيٽا جي ضرورت آهي.
انٽرفيس سطح: TTL Baud شرح: 9600bps اسٽاپ بٽ: 1 ڊيٽا بٽ: 8 برابري چيڪ: ڪو به نه
7.1 فريم جي جوڙجڪ جي تعريف
فريم هيڊر 0x53 0x59 2 بائيٽ
ڪنٽرول لفظ ڪنٽرول 1 بائيٽ
حڪم لفظ
حڪم 1 بائيٽ
ڊگھائي سڃاڻپ ڪندڙ
Lenth_H 1 بائيٽ
Lenth_L 1 بائيٽ
ڊيٽا ڊيٽا اين بائيٽ
چيڪسم سم 1 بائيٽ
فريم جي پڇاڙي 0x54 0x43 2 بائيٽ
7.2 فريم جي جوڙجڪ جي وضاحت
هڪ فريم هيڊر: 2 بائيٽ، مقرر ٿيل 0x53,0x59؛ ب. ڪنٽرول لفظ: 1 بائيٽ (0x01 - دل جي بيٽ پيڪٽ جي سڃاڻپ، 0x02 - پيداوار جي معلومات، 0x03 - UART اپ گريڊ، 0x05 - آپريشن جي صورتحال، 0x80 - انساني موجودگي) ج. ڪمانڊ لفظ: 1 بائيٽ (موجوده ڊيٽا جي مواد کي سڃاڻڻ لاءِ)
7 / 29
MR24HPC1
ڊي. ڊگھائي جي سڃاڻپ: 2 بائيٽ، ڊيٽا جي مخصوص بائيٽ ڊگھائي جي برابر. ڊيٽا: n بائيٽ، اصل فنڪشن جي مطابق وضاحت ڪئي وئي f. چيڪسم: 1 بائيٽ. (حساب جو طريقو چيڪسم جو: "فريم هيڊر + ڪنٽرول لفظ + ڪمانڊ لفظ + ڊگھي سڃاڻپ ڪندڙ + ڊيٽا" جو خلاصو هيٺين اٺ بٽن تائين) g. فريم جي پڇاڙي: 2Byte، مقرر ٿيل 0x54,0x43؛
8. معياري فنڪشن (منظر موڊ) وضاحت
هي هدايتون بنيادي طور تي تفصيلي وضاحت ۽ سينسر جي وضاحت تي ڌيان ڏئي ٿو
معياري ڪم، جهڙوڪ منظر موڊ، حساسيت، ۽ اڻڄاتل وقت.
ڇا وضاحت ڪرڻ جي ضرورت آهي ته سينسر جي وڌ ۾ وڌ ڳولڻ جي حد تائين
جامد ۽ فعال رياستن ۾ انساني جسم کي ڳولڻ مختلف آهي. عام طور تي ڳالهائڻ، جڏهن ته
انساني جسم هڪ جامد حالت ۾ آهي، سينسر جي وڌ ۾ وڌ ڳولڻ جي حد کان ننڍو آهي
جڏهن انساني جسم هڪ فعال حالت ۾ آهي.
مواد
عام (ڊفالٽ)
وڌ ۾ وڌ
انسٽاليشن جو طريقو
انساني فعال
5
5m
پاسي جبل
انساني جامد
4
4m
پاسي جبل
انساني ننڊ
3
3.5 م
پاسي جبل
8.2 کان 8.4 جون ترتيبون صرف معياري موڊ (منظر موڊ) ۾ اثرائتي آھن.
8.1 معياري فنڪشن ڊيٽا جي معلومات جي فهرست
فنڪشن جي درجه بندي
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
سسٽم افعال
Heartbeat Pack query
ماڊل ري سيٽ
جواب موڪليو
جواب موڪليو
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
انفارميشن انڪوائري
پيداوار
پراڊڪٽ ماڊل
موڪليو
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
ڊيٽا 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
چيڪسم فيلڊ جي رقم
فريم جي پڇاڙي 0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
نوٽ
8 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي درجي جي ڄاڻ
فنڪشن جي وضاحت
سوال
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
جواب 0x53 0x59 0x02
0xA1
ڊگھائي جي سڃاڻپ
0x00
لين
پيداوار جي سڃاڻپ جو سوال
موڪليو
0x53 0x59 0x02
جواب 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
لين
هارڊويئر ماڊل سوال
موڪليو
0x53 0x59
جواب 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
لين
موڪليو
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
فرم ویئر ورزن جو سوال
جواب 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
لين
ڪم جي حالت
شروعاتي مڪمل معلومات
رپورٽ
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
موڪليو
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
منظر سيٽنگون
ڪم جي حالت
جواب 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
حساسيت سيٽنگون
موڪليو
0x53 0x59 0x05
جواب 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
ڊيٽا
len B پيداوار جي ڄاڻ
0x0F لين بي پراڊڪٽ ID 0x0F لين بي هارڊويئر ماڊل 0x0F
len B فرم ویئر ورزن
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
رقم
0x54 0x43
نوٽ
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
مڪمل نسخو
نمبر ذريعي حاصل ڪيو ويو آهي
رقم
0x54 0x43 وصول ٿيل بدلائي
hexadecimal تعداد ۾
هڪ تار.
0x0F
رقم
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: رهڻ جو ڪمرو
2: بيڊ روم
رقم
0x54 0x43
3: باٿ روم
4: علائقي جي چڪاس
هر منظر موڊ لاءِ ڳولڻ جي حد: رهڻ جو ڪمرو:
4m بيڊ روم: 3.5m
باٿ روم: 2.5m ايريا
ڳولها: 3m
رقم
0x54 0x43
(لاڳاپيل وضاحتن لاءِ
منظر جي حد جي باري ۾
موڊس، مھرباني ڪري ڏسو
هن دستاويز جو سيڪشن 8.2.)
1: حساسيت جي سطح 1
رقم
0x54 0x43
2: حساسيت جي سطح 2
3: حساسيت جي سطح 3
هر هڪ لاء ڳولڻ جي حد
حساسيت جي سطح: حساسيت
رقم
0x54 0x43
سطح 1: 2m حساسيت جي سطح
2: 3 م
9 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي درجه بندي
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
حساسيت جي سطح 3: 4m (حساسيت جي سطح جي حد بابت لاڳاپيل وضاحتن لاءِ، مھرباني ڪري ڏسو سيڪشن 8.3 ھي دستاويز.)
شروعاتي حيثيت جي انڪوائري
موڪليو
0x53 0x59 0x05
جواب 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: مڪمل ٿيو 0x02: نامڪمل
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
موڪليو
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
رقم
0x54 0x43
منظر سيٽنگون انڪوائري
جواب 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: منظر موڊ مقرر نه ڪيو ويو
1: رهڻ جو ڪمرو
رقم
0x54 0x43 2: بيڊ روم
3: باٿ روم
4: علائقي جي چڪاس
موڪليو
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
رقم
0x54 0x43
حساسيت سيٽنگون انڪوائري
جواب
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: حساسيت مقرر نه آهي
1: حساسيت جي سطح 1
رقم
0x54 0x43
2: حساسيت جي سطح 2
3: حساسيت جي سطح 3
موجودگي جي معلومات جي فعال رپورٽنگ
انساني موجودگي جي معلومات جي فعال رپورٽنگ
رپورٽ
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: غير آباد 0x01: قبضو ٿيل
رپورٽ ڪريو جڏهن اتي آهي
رقم
0x54 0x43
رياست جي تبديلي
انساني موجودگي جي فنڪشن
حرڪت جي معلومات جي فعال رپورٽنگ
جسماني حرڪت جي پيٽرولر جي فعال رپورٽنگ
رپورٽ
0x53 0x59
0x80
رپورٽ
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: ڪو به نه 0x01: بي حرڪت
0x02: فعال
رپورٽ ڪريو جڏهن اتي آهي
رقم
0x54 0x43
رياست جي تبديلي
هر 1 سيڪنڊ کي رپورٽ ڪريو.
قدر جي حد: 0-100.
1B جسماني تحريڪ
(وڌيڪ معلومات لاءِ
0x00
0x01
رقم
0x54 0x43
پيرا ميٽر
جسم جي حرڪت
پراميٽر، مهرباني ڪري حوالو ڏيو
باب 8.4.)
ڪنهن به شخص جي رياست جي سيٽنگ ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
موڪليو
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
ڪو به نه: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
ڊفالٽ سيٽنگ آهي 30
رقم
0x54 0x43
سيڪنڊ
10 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي درجه بندي
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
جواب 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
قربت جي فعال رپورٽنگ
رپورٽ
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
ڊيٽا 2 منٽ: 0x04 5 منٽ: 0x05 10 منٽ: 0x06 30 منٽ: 0x07 60 منٽ: 0x08 ڪو به نه: 0x00 10 منٽ: 0x01 30 منٽ: 0x02 1 منٽ: 0x03 2 منٽ: 0x04 منٽ: 5x0 منٽ: 05x10 0 06 منٽ: 30x0
ڪابه رياست: 0x00 ويجھو: 0x01 پري: 0x02
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
تي وڌيڪ معلومات لاء
”نمبر داخل ٿيڻ جو وقت
رقم
0x54 0x43 شخص رياست، "مهرباني ڪري ڏسو
هن باب 8.5 تائين
دستاويز.
00: ڪو به شخص/شخص
بي ترتيب / بي ترتيب
تحريڪ
01: ويجهو اچڻ
3 سيڪنڊن لاء سينسر
مسلسل
رقم
0x54 0x43 02: پري وڃڻ کان
3 سيڪنڊن لاء سينسر
مسلسل
(وڌيڪ معلومات لاءِ
قربت، مهرباني ڪري حوالو ڏيو
هن جو باب 8.4
سند.)
انفارميشن انڪوائري
موجودگي جي معلومات جي انڪوائري
موشن معلومات جي انڪوائري
جسماني حرڪت جي پيٽرولر جي انڪوائري
موڪليو
0x53 0x59 0x80
جواب 0x53 0x59 0x80
موڪليو
0x53 0x59 0x80
جواب 0x53 0x59 0x80
موڪليو
0x53 0x59 0x80
جواب 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: غير آباد
0x01: قبضو 0x0F
0x00: ڪو به نه 0x01: بي حرڪت
0x02: فعال 0x0F
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
رقم
0x54 0x43
1B جسماني تحريڪ
0x00
0x01
رقم
0x54 0x43
پيرا ميٽر
11 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي درجه بندي
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
موڪليو
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
رقم
0x54 0x43
ڪنهن به شخص جي رياست جي انڪوائري ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
جواب 0x53 0x59 0x80
قربت جي انڪوائري
موڪليو
0x53 0x59 0x80
جواب 0x53 0x59 0x80
UART اپ گريڊ شروع ڪريو
موڪليو
0x53 0x59 0x03
جواب 0x53 0x59 0x03
UART اپ گريڊ
اپڊيٽ پيڪيج ٽرانسميشن
موڪليو
0x53 0x59 0x03
جواب 0x53 0x59 0x03
UART اپ گريڊ کي ختم ڪرڻ
موڪليو
0x53 0x59 0x03
جواب 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
ڪو به نه: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
رقم
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
رقم
0x54 0x43
ڪابه رياست: 0x00
0x8B
0x00
0x01
ويجھو: 0x01 پري: 0x02
رقم
0x54 0x43
UART اپ گريڊ
0x01
4B فرم ویئر
پيڪيج سائيز + 15B
0x00
0x01
رقم
0x54 0x43
فرم ویئر ورزن
نمبر
0x01
0x00
0x01
4B منتقلي اپ گريڊ پيڪيج
سائيز في فريم
رقم
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B پيڪيج آفسيٽ ايڊريس + لين بي
رقم
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
ڊيٽا پيڪيجز 0x01: موصول
ڪاميابي سان 0x02: وصول ڪريو
ناڪامي
مھرباني ڪري سبق جو حوالو ڏيو
وڪي تي اپ گريڊ لاءِ
هدايتون.
رقم
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: فرم ويئر پيڪيج پهچائڻ
مڪمل 0x02: فرم ویئر
رقم
0x54 0x43
پيڪيج پهچائڻ مڪمل نه ٿيو
0x03
0x00
0x01
0x0F
رقم
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 منظر موڊ
منظر موڊ جو ڪم انساني تحريڪن کي سڃاڻڻ لاءِ سينسر جي وڌ ۾ وڌ ڳولڻ واري حد کي ترتيب ڏيڻ آهي. (سينسر جي وڌ ۾ وڌ فاصلي جو پتو لڳائڻ)
منظر موڊ لاءِ 4 موڊ آھن، ڊفالٽ موڊ سان گڏ رھڻ واري ڪمري جو موڊ. هر منظر جي موڊ لاء ڳولڻ جي حد جي قيمت هن ريت آهن:
منظر موڊ
سڃاڻپ ريڊيس (م)
رهائشي ڪمرو
4m - 4.5m
بيڊ روم
3.5m - 4m
باٿ روم
2.5m - 3m
علائقي جي چڪاس
3m - 3.5m
8.3 حساسيت جي جوڙجڪ
حساسيت جي جوڙجڪ جامد حالت ۾ انساني جسم لاء سينسر جي ڳولا جي فاصلي کي ترتيب ڏئي ٿي.
حساسيت جي جوڙجڪ لاءِ 3 ليول آھن، جن ۾ ڊفالٽ ليول آھي حساسيت 3. ھر حساسيت جي سطح لاءِ پتو لڳائڻ واري حد جا قدر ھيٺ ڏنل آھن:
حساسيت
سڃاڻپ ريڊيس (م)
1
2.5 م
2
3m
3
4m
8.4 معياري فنڪشن تي اضافي معلومات
فنڪشن پوائنٽ
پيٽرولر ڊيٽا مواد
فنڪشن جي وضاحت
قربت جي رپورٽ ويجھو / پري / رياست ناهي
ويجھو / پري / ڪابه رياست:
13 / 29
MR24HPC1
ٽارگيٽ جي حرڪت دوران، جيڪڏهن اهو مسلسل 3 تائين ريڊار جي ويجهو اچي ٿو
سيڪنڊ يا مسلسل 3 سيڪنڊن لاءِ راڊار کان پري ھلندو آھي
ريڊار رپورٽ ڪندو "ويجهو" يا "پري وڃڻ".
جڏهن حدف بي ترتيب حرڪت يا اسٽيشنري حالت ۾ هوندو آهي، رادار ڪندو
رپورٽ ڪريو "ڪو به نه".
Exampاليزي:
ڪابه حالت: ڪو به موجود ناهي، ماڻهو بيٺو بيٺو، يا بي ترتيب واري حرڪت ۾ شخص
ويجھي رياست: 3 سيڪنڊن لاءِ مسلسل راڊار جي ويجهو اچڻ
پري رياست: 3 سيڪنڊن لاءِ مسلسل راڊار کان پري وڃڻ
جسماني حرڪت جي ماپ:
جڏهن خلاء ۾ ڪو به ماڻهو نه آهي، جسم جي حرڪت جي ماپ 0 آهي.
جڏهن ڪو ماڻهو موجود هجي پر ساڪن، جسم جي حرڪت
پيٽرولر 1 آهي.
جسم جي حرڪت جسماني حرڪت جو پيٽرول، رينج: پيراميٽر رپورٽ 0-100
جڏهن ڪو ماڻهو موجود هجي ۽ حرڪت ۾ هجي ته جسم جي حرڪت جو پيٽرول 2-100 هوندو آهي (وڌيڪ ampحرڪت جو فاصلو / فاصلو، وڏو جسم جي حرڪت جو پيٽرولر).
Exampاليزي:
جڏهن ڪو به ڀرسان نه آهي: سرگرمي پيٽرولر 0 آهي
جڏهن ڪو ماڻهو اڃا تائين آهي: سرگرمي پيٽرولر 1 آهي
جڏهن ڪو ماڻهو سرگرم آهي: سرگرمي پيٽرولر 25 آهي
8.5 ڪنهن به شخص جي رياست ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
ڪنهن به شخص جي اسٽيٽ سيٽنگ ۾ داخل ٿيڻ لاءِ ime جو ڪم مختلف غير حاضري ٽرگر ٽائيم سيٽنگز کي منتخب ڪندي مدت کي ترتيب ڏيڻ آهي ”ڪو به موجود“ کان ”ڪو به موجود ناهي“ تائين.
اتي 9 سطحون آھن غير حاضري ٽرگر ٽائيم سيٽنگ لاءِ، ڊفالٽ ليول 30 سيڪنڊن سان. حقيقي وقت جو وقفو ”ڪو به موجود“ کان ”ڪو به موجود ناهي“ تائين هميشه موجوده غير انساني وقت جي ترتيب کان وڌيڪ يا برابر هوندو آهي.
14 / 29
MR24HPC1
9. هيٺيون اوپن فنڪشن وضاحت
مليمٽر موج سينسر جي پراڻن ورزن ۾، انڊرلينگ اوپن فنڪشن وانگر ڪا به شيءِ نه هئي. انڊرلينگ اوپن فنڪشن هڪ سطح کان مٿي آهي معياري فنڪشن، جنهن جو مطلب آهي ته هي فيچر صارفين کي وڌيڪ ڊيٽا ميسيج مهيا ڪري ٿو جيڪي صارفين کي وڌيڪ حسب ضرورت انٽرفيس مهيا ڪري سگھن ٿا. جيڪڏھن توھان نٿا چاھيو ته معياري فنڪشن جا نتيجا استعمال ڪريو، توھان ڪري سگھوٿا انڊرلائنگ اوپن فنڪشن کي فعال ڪريو ۽ ھن خصوصيت مان ڊيٽا جي بنياد تي انساني موجودگي ۽ حرڪت جا نتيجا ڪڍي سگھو ٿا.
جيڪڏهن توهان هڪ عام صارف آهيو ۽ محسوس ڪيو ته معياري فنڪشن جا نتيجا اڳ ۾ ئي توهان جي استعمال جي ڪيس کي ڍڪيندا آهن، ۽ توهان جي ماحول ۾ سينسر پاران حاصل ڪيل نتيجا ڪافي صحيح آهن، پوء توهان کي انڊرلينگ اوپن فنڪشن استعمال ڪرڻ جي ضرورت ناهي.
9.1 هيٺيون اوپن فنڪشن ڊيٽا جي معلومات جي فهرست
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
انڊرلينگ اوپن فنڪشن انفارميشن آئوٽ پٽ سوئچ
نوٽ
هيٺيون کليل
فنڪشن انفارميشن آئوٽ پٽ سوئچ
جواب موڪليو
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: بند ڪريو 0x01: چالو ڪريو
0x00: بند ڪريو 0x01: چالو ڪريو
0x54 رقم
0x43
0x54
رقم
هي سوئچ ڊفالٽ ٿيل آهي بند حالت ۾.
0x43
هيٺيون کليل
فنڪشن انفارميشن آئوٽ پٽ سوئچ
پڇا ڳاڇا
جواب موڪليو
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
سينسر جي معلومات جي رپورٽ
رپورٽ
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x00: بند ڪريو
0x80
0x00 0x01
رقم
0x01: چالو ڪريو
هيٺيون اوپن فنڪشن معلومات
byte1: وجود جي توانائي
قدر
0x01
0x00 0x05
رقم
حد: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
وجود جي توانائي جو قدر: ماحول ۾ برقي مقناطيسي لهرون موجود آهن، ۽ برقياتي مقناطيسي لهرن جي تعدد گهٽ ۾ گهٽ تبديل ٿي ويندي آهي جڏهن ڪو به ڀرسان نه هوندو آهي.
15 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
byte2: جامد فاصلي جي حد: 0x01-0x06
byte3: موشن انرجي ويل رينج: 0-250
byte4: حرڪت جي فاصلي جي حد: 0x01-0x08
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
جڏهن خلاء ۾ ڪو ماڻهو هوندو آهي، مجموعي طور تي برقي مقناطيسي لهر جو عڪاسي ڪمزور ٿي ويندو آهي، ڇاڪاڻ ته سانس جي ڪري ٿورڙي حرڪت جي ڪري (چيسٽ سان سانس ڪرڻ).
اسٽيشنري فاصلو: ماڊل انساني سانس جي سڌي لڪير جي فاصلي کي ڳولي ٿو، جيڪو عام طور تي 3 ميٽر کان وڌيڪ ناهي.
وجود توانائي جي قيمت انڪوائري
جواب موڪليو
موشن توانائي قدر انڪوائري
جواب موڪليو
جامد فاصلو انڪوائري
جواب موڪليو
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: حرڪت جي رفتار جي حد: 0x01-0x14
(مهرباني ڪري ڏسو باب 9.2 وڌيڪ معلومات لاءِ انڊرلينگ اوپن فنڪشن تي.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x81
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x82
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x82
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x83
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x00: ڪو به نه
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
رقم
0x02: 1m
0x03: 1.5m
موشن توانائي قدر: The ampحرڪت جي لائيٽ ويليو مختلف برقي مقناطيسي موج جي تعدد تبديلين جو سبب بڻجندي آهي.
موشن فاصلو: حرڪت واري هدف جي فاصلي کي ڳولي ٿو.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
حرڪت جي رفتار: حقيقي وقت جو فيصلو هلندڙ ٽارگيٽ جي رفتار جو؛ رفتار مثبت آهي (0x01-0x09) جڏهن راڊار جي ويجهو ۽ منفي (0x0b-0x14) جڏهن پري هليو وڃي. جڏهن ڪا حرڪت جي رفتار نه آهي، قيمت 0a (0m/s) آهي، ۽ رفتار جي سطح 0.5m/s واڌ ۾ ترقي ڪري ٿي، جهڙوڪ 0x0b آهي 0+0.5m/s؛ 0x09 آهي 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
موڪليو
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
موشن فاصلي جي انڪوائري
جواب
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
موشن اسپيڊ انڪوائري
جواب موڪليو
موڪليو
پڇا ڳاڇا ڪرڻ کان پاسو ڪرڻ
جواب
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
ڊيٽا
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: ڪو به حرڪت نٿو ڪري 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: ڪو به نه ھلندڙ رينج: 0x01~ 0x14
0x0F
0x00: نه 0x01: ويجهڙائي 0x02: پري وڃڻ
منتقلي پيٽرولر انڪوائري
جواب موڪليو
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F رينج: 0-100
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
0x54 رقم
0x43
نوٽ
0x54 رقم
0x43
0x54 رقم
0x43
0x54 رقم
0x43
0x54 رقم
0x43
00: ڪو به / اسٽيشن / بي ترتيب
0x54
رقم
تحريڪ
0x43
01: 3s رادار لاءِ اپروچ
02: رادار کان مسلسل 3s پري
0x54 رقم
0x43
0x54 رقم
0x43
9.2 اندريون اوپن فنڪشن جي معلومات
فنڪشن پوائنٽ
پيٽرولر ڊيٽا مواد فنڪشن وضاحت
جي رپورٽنگ
1. وجود جي توانائي جو قدر (Statics Existence Energy Value:
ماحول جي انساني موجودگي جو شور)، حد 0-250. هڪ هر وقت ماحول ۾ مائڪرو-موشن شور جي قيمت جي راءِ.
ڄاڻ.
ب. جڏهن خلا ۾ ڪو به نه آهي، وجود جي توانائي جو قدر گهٽ آهي ۽
17 / 29
MR24HPC1
2. جامد فاصلو، حد 0.5m-3m.
ماحول ۾ مائڪرو موشن شور جي لڳ ڀڳ. ج. جڏهن ڪو ماڻهو خلا ۾ بيٺو هوندو آهي (مائڪرو تحريڪن جهڙوڪ سينه سان سانس وٺڻ)، وجود جي توانائي جي قيمت هڪ اعلي قيمت تي ڦيرايو ويندو.
موشن ڄاڻ رپورٽ
جامد فاصلو: مائڪ-موشن واري علائقي جي وچ ۾ سڌي لڪير جو فاصلو
ماحول ۽ سينسر. جڏهن ڪو ماڻهو بيٺو هوندو آهي
خلا ۾ مخصوص پوزيشن، ان پوزيشن جي وچ ۾ سڌي لڪير جو فاصلو
۽ ريڊار اصل وقت ۾ ٻاھر نڪرندو.
Exampاليزي:
بغير ڪنهن جي موجودگي:
توانائي جي قيمت 0-5 جي وچ ۾ آهي، ۽ جامد
فاصلو 0m آهي.
ڪنهن حاضر سان:
توانائي جي قيمت 30-40 جي وچ ۾ آهي، ۽ جامد
فاصلو 2.5m آهي.
موشن توانائي قدر:
هڪ ماحول ۾ مسلسل حرڪت شور تي موٽ ڏئي سگھي ٿو.
ب. جڏهن خلا ۾ ڪو به انسان موجود نه آهي، حرڪت توانائي جي قيمت آهي
1. موشن انرجي ويل (موشن
گھٽ ۽ تقريبن ماحول ۾ مسلسل حرڪت وارو شور.
ماحول جو شور)، حد: 0-250 سي. جڏهن انساني حرڪت موجود آهي، حرڪت جي توانائي جي قيمت وڌائي ٿي
2. موشن فاصلو، حد: 0.5m-4m سان ampحرڪت جي لچڪ ۽ قربت.
3. حرڪت جي رفتار، حد: -5m/s تائين
5m/s
حرڪت جو فاصلو:
ماحول ۾ حرڪت واري هنڌ جي وچ ۾ سڌي لڪير جو فاصلو
۽ سينسر. جڏهن خلا ۾ انساني حرڪت موجود آهي، ته
انسان ۽ سينسر جي وچ ۾ سڌي لڪير جي فاصلي ۾ پيداوار آهي
حقيقي وقت.
18 / 29
MR24HPC1
حرڪت جي رفتار: جڏهن ماحول ۾ حرڪت موجود آهي، هڪ مثبت رفتار جي قيمت مهيا ڪئي وئي آهي جڏهن اعتراض سينسر جي ويجهو منتقل ٿي رهيو آهي ۽ هڪ منفي رفتار جي قيمت ڏني وئي آهي جڏهن اها منتقل ٿي رهي آهي. ھدف جي رفتار جي رفتار پڻ حقيقي وقت ۾ طئي ڪئي وئي آھي. مثالample: موشن توانائي قدر:
0-5 جڏهن ڪو به موجود نه هجي 15-25 ننڍين حرڪتن لاءِ هڪ شخص طرفان فاصلي تي 70-100 وڏين حرڪتن لاءِ هڪ شخص جي ويجهو موشن جو مفاصلو: 3.5m جڏهن ڪو ماڻهو مسلسل ڪنهن خاص نقطي جي ويجهو اچي رهيو آهي حرڪت جي رفتار: +0.5 m/s جڏهن ڪو ماڻهو مسلسل هڪ خاص نقطي تي پهچي رهيو آهي.
10. ڪسٽم موڊ وضاحت
هي هدايتون بنيادي طور تي تفصيلي وضاحتن تي ڌيان ڏئي ٿو ۽ سيٽنگن جي وضاحتن جي وضاحتن تي بنيادي اوپن پيٽرولر سيٽنگون، ۽ سينسر ڪسٽم افعال ۾ وقت جي منطق سيٽنگون.
10.1 کان 10.3 جي پيرا ميٽر جي ترتيب صرف ڪسٽم موڊ ۾ اثرائتي آهن.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 ڪسٽم موڊ جي معلومات جي فهرست
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
ڪسٽم موڊ سيٽنگ
موڪليو
جواب
جي پڄاڻي
موڪليو
ڪسٽم موڊ
سيٽنگون
جواب
موڪليو
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
ڪسٽم موڊ سوال
جواب
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
وجود جي فيصلي جي حد سيٽنگون
موڪليو
0x53 0x59
0x08
جواب
0x53 0x59
0x08
موشن ٽرگر حد سيٽنگون
موڪليو
0x53 0x59
0x08
جواب
0x53 0x59
0x08
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
ڪسٽم موڊ سيٽنگ
چيڪسم فيلڊ
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
رقم
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
رقم
0x0A
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x0A
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x89
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
رقم
هيٺيون کليل پيٽرولر سيٽنگون
0x08
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x08
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x09
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x09
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: ڪسٽم موڊ 1. 0x02: ڪسٽم موڊ 2. 0x03: ڪسٽم موڊ 3. 0x04: ڪسٽم موڊ 4.
ڪسٽم پيٽرولر کي بچائڻ لاء استعمال ڪيو ويو
0x00: ڪسٽم موڊ فعال نه آهي. 0x01: ڪسٽم موڊ 1. 0x02: ڪسٽم موڊ 2. 0x03: ڪسٽم موڊ 3. 0x04: ڪسٽم موڊ 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
ماحول ۾ ماڻهن جي موجودگي يا غير موجودگي لاءِ برقي مقناطيسي موج جي حد مقرر ٿيل آهن. مھرباني ڪري ڊفالٽ ويلز ڏانھن رجوع ڪريو. جيڪڏهن حرڪت واري شين مان مداخلت آهي، جامد فضائي قدر گڏ ڪريو ۽ مطابق ترتيب ڏيو.
ڊفالٽ ويليو 33 آهي (مهرباني ڪري ڏسو باب 10.2 وڌيڪ معلومات لاءِ انڊرلينگ اوپن تي
فنڪشن پيٽرولر.) سينسر ٽرگر سيٽنگ: حرڪت جي سيٽنگ amplitude جڏهن ڪو ماڻهو ماحول ۾ داخل ٿئي ٿو، جيڪو ٻاهران غلط الارم کي محدود ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي. مھرباني ڪري ڊفالٽ قدر کي ترجيح طور استعمال ڪريو.
ڊفالٽ ويليو 4 آهي (مهرباني ڪري ڏسو باب 10.2 وڌيڪ معلومات لاءِ انڊرلينگ اوپن تي
20 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
وجود جي تصور جون حدون سيٽنگون
موڪليو
0x53 0x59
جواب
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
موشن ٽرگر بائونڊري سيٽنگ
موڪليو
0x53 0x59
0x08
جواب
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
موشن ٽرگر ٽائيم سيٽنگ
موڪليو
0x53 0x59
جواب
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0 سي
0x00 0x04
0x0 سي
0x00 0x04
موشن کان اسٽيل ايل ٽائيم سيٽنگ
موڪليو
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
جواب
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
ڊيٽا
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m: 0x0m: 5m: 0x01 x0.5: 0m 02x1: 0 m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3: 0m 07x3.5: 0m 08x4a: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0x03m: 1.5m 0x04:2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08a: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0:08m م
وقت جي ڄاڻ
وقت جي ڄاڻ
وقت جي ڄاڻ
وقت جي ڄاڻ
چيڪسم فيلڊ
فريم جي پڄاڻي
نوٽ فنڪشن پيٽرولر.)
سينسر جي ڳولها رينج سيٽنگ، استعمال ٿيل
0x54 رادار ۽ رقم جي غلط الارم کي گھٽائڻ لاء
0x43 گھٽ ۾ گھٽ مداخلت کان ٻاهر ڳولڻ
حد.
ڊفالٽ قدر 5m آهي
0x54
(مهرباني ڪري ڏسو باب 10.2 وڌيڪ لاءِ
رقم
0x43
انڊرلينگ اوپن تي معلومات
فنڪشن پيراگراف.)
انساني سرگرمي جي سڃاڻپ کي ترتيب ڏيڻ
فاصلو استعمال ڪيو ويندو آهي رادار غلط کي گهٽائڻ لاءِ
0x54
رقم
الارم جي شرح ۽ گھٽ ۾ گھٽ مداخلت کان
0x43
ماڻهو ڳولڻ جي حد کان ٻاهر هلندا آهن
دروازي يا شيشي جا دروازا.
ڊفالٽ قدر 5m آهي
0x54
(مهرباني ڪري ڏسو باب 10.2 وڌيڪ لاءِ
رقم
0x43
انڊرلينگ اوپن تي معلومات
فنڪشن پيراگراف.)
اهو وقت جي جمع ڪرڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي
غلط الارم کي گهٽائڻ لاء حرڪت واري حرڪت
0x54 ٽرگرنگ جي ڪيترن ئي فيصلن ذريعي. اها رقم
0x43 موشن سان گڏ ٿي سگھي ٿو ampروشني
ٽرگر جي حد ۽ حرڪت واري حرڪت
ڪارڪردگي کي محدود ڪرڻ لاء حدون.
MS ۾ يونٽ، ڊفالٽ 150ms
0x54
(مهرباني ڪري ڏسو باب 10.3 وڌيڪ لاءِ
رقم
0x43
انڊرلينگ اوپن تي معلومات
فنڪشن پيراگراف.)
هي پيٽرولر کي ترتيب ڏيڻ لاء استعمال ڪيو ويندو آهي
موجوده انسان جي رپورٽنگ جي مدت
حرڪت واري حالت. جي ميلاپ ۾
0x54
رقم
حرڪت ۽ خاموشي لاءِ حد سيٽنگون
0x43
triggering، ان کي ڪو به اشارو مهيا ڪري سگهو ٿا
۾ انساني حرڪت جي درجي جو
ماحول.
0x54
MS ۾ يونٽ، ڊفالٽ 3000ms
رقم
0x43
(مهرباني ڪري ڏسو باب 10.3 وڌيڪ لاءِ
21 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
فريم هيڊر
ڪنٽرول لفظ
ڪنهن به شخص جي رياست جي سيٽنگ ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
موڪليو
جواب
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
وجود جي فيصلي جي حد جي انڪوائري موشن ٽرگر حد جي انڪوائري
وجود جي تصور جي حد جي انڪوائري
جواب موڪليو
جواب موڪليو
موڪليو
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
جواب
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
موشن ٽرگر بائونڊري انڪوائري
موڪليو
0x53 0x59
0x08
جواب
0x53 0x59
0x08
موشن ٽرگر ٽائيم انڪوائري
جواب موڪليو
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
حڪم لفظ
ڊگھائي جي سڃاڻپ
ڊيٽا
چيڪسم فيلڊ
0x0E
0x00 0x04
وقت جي ڄاڻ
رقم
0x0E
0x00 0x04
وقت جي ڄاڻ
رقم
هيٺيون کليل پيٽرولر انڪوائري
0x88
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x88
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x89
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x89
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
رقم
0x8A
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
رقم
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
رقم
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8 سي
0x00 0x01
0x0F
رقم
0x8 سي
0x00 0x01
وقت جي ڄاڻ
رقم
فريم جي پڄاڻي
نوٽ
انڊرلائنگ اوپن فنڪشن پيرا ميٽرز تي معلومات.)
0x54 0x43
جيڪڏهن ريڊار ڪنهن خاص وقت تائين سانس جي حرڪت جو پتو نه ٿو پوي، ته اهو خود بخود غير شخص جي حالت ۾ داخل ٿي ويندو. هي پيٽرول استعمال ڪيو ويندو آهي دستي طور تي وقت مقرر ڪرڻ لاءِ جلدي داخل ٿيڻ لاءِ غير فرد رياست.
0x54 0x43
MS ۾ يونٽ، ڊفالٽ 30000ms (مهرباني ڪري ڏسو باب 10.3 وڌيڪ معلومات لاءِ انڊرلينگ اوپن تي
فنڪشن پيراگراف.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
فنڪشن جي وضاحت
منتقلي جي هدايت
موشن کان اسٽيل ايل ٽائيم انڪوائري
جواب موڪليو
ڪنهن به شخص جي رياست جي انڪوائري ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
جواب موڪليو
فريم هيڊر
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
ڪنٽرول لفظ 0x08 0x08 0x08
0x08
ڪمانڊ لفظ 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
ڊگھائي سڃاڻپ 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
ڊيٽا 0x0F وقت جي ڄاڻ 0x0F
وقت جي ڄاڻ
چيڪسم فيلڊ جي رقم جي رقم
رقم
فريم جي پڇاڙي 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
نوٽ
ڪنهن به شخص جي رياست ۾ داخل ٿيڻ جو وقت هيٺين سطح جي کليل پيٽرولن ۾ ان کان مختلف آهي معياري موڊ ۾. گھٽ-سطح کليل پيٽرولر ۾، هن وقت جي قيمت آزاديء سان ڪنهن به قيمت تي مقرر ڪري سگھجي ٿو (1 ڪلاڪ کان وڌيڪ نه)، پر معياري موڊ ۾، صرف مخصوص قيمتون مقرر ڪري سگھجن ٿيون.
10.2 هيٺيون کليل پيٽرولر سيٽنگون
فنڪشن پوائنٽ
پيٽرولر ڊيٽا مواد
فنڪشن جي وضاحت
وجود جي فيصلي جي حد: ماحول ۾ مختلف توانائي جي سطحن جي بنياد تي ماڻهن جي موجودگي ۽ غير موجودگي جي وچ ۾ فرق ڪرڻ لاء، ماڻهن جي موجودگي يا غير موجودگي کي طئي ڪرڻ لاء هڪ سادي تعصب جي معيار کي ترتيب ڏيڻ لاء هڪ مناسب حد مقرر ڪري سگهجي ٿو.
وجود جي فيصلي جي حد سيٽنگون
وجود جي فيصلي جي حد، حد تائين 0 کان 250 تائين.
Example: جڏهن اتي ڪو به نه هجي: 0-5 جڏهن ڪو موجود هجي: 30-40 وجود جي فيصلي جي حد مقرر ڪئي وئي آهي: 6-29 اهو ماڻهن جي موجودگي ۽ غير موجودگي جي وچ ۾ فرق ڪرڻ لاءِ هڪ سادي معيار طور استعمال ڪري سگهجي ٿو. (ماڻهن جي موجودگي يا غير موجودگي کي طئي ڪرڻ جي مشڪل سطح کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ حقيقي فيصلي جي ضرورتن جي بنياد تي حد جي قيمتن کي ترتيب ڏئي سگهجي ٿو.)
23 / 29
MR24HPC1
حرڪت واري حد:
مختلف حرڪت جي بنياد تي مناسب حد جي قيمت مقرر ڪندي
ماحول ۾ توانائي جي سطح جڏهن ڪو به ڀرسان نه آهي، جڏهن
ڪو ماڻهو ٿورڙي حرڪت ڪري رهيو آهي، ۽ جڏهن ڪو خاص طور تي حرڪت ڪري رهيو آهي، a
فعال ۽ وچ ۾ فرق ڪرڻ لاءِ سادي امتيازي معيار
اڃا به رياستون ٺاهي سگهجن ٿيون.
Exampاليزي:
جڏهن ته چوڌاري ڪو به نه آهي: 0-5
موشن ٽرگر حد سيٽنگون
موشن ٽرگر جي حد، حد 0 کان 250 تائين.
جڏهن ڪو ماڻهو اڃا تائين جسم جي ٿورڙي حرڪت سان آهي: 7-9 جڏهن ڪو ماڻهو ٿورڙي فاصلي تي هلي رهيو آهي: 15-20 جڏهن ڪو ماڻهو تمام گهڻو اڳتي وڌي رهيو آهي ويجهو حد تائين: 60-80
موشن ٽرگر جي حد مقرر ڪئي وئي آهي: 10-14
هي فعال ۽ وچ ۾ فرق ڪرڻ لاء هڪ سادي معيار جي طور تي ڪم ڪري سگهي ٿو
اڃا به چوي ٿو.
(درس جي قيمت اصل فيصلي جي بنياد تي ترتيب ڏئي سگهجي ٿي
حرڪت واري حرڪت ۾ مشڪلات جي سطح کي ڪنٽرول ڪرڻ جي گهرج
معلوم ڪرڻ.)
وجود جي تصور جون حدون سيٽنگون
وجود جي تصور جي حد، حد 0.5m کان 5m تائين.
وجود جي تصور جي حد: خلا ۾ اسٽيشنري (ٿوري حرڪت ڪندڙ) مقصدن جي ڳولا لاءِ، ريڊار ان جي اسٽيشنري فاصلي کي حقيقي وقت ۾ ڪڍي سگھي ٿو. تنهن ڪري، وجود جي تصور جي حد مقرر ڪندي، موشن سينسنگ جي حد کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو، جيڪو موڙ ۾ ماڻهن جي موجودگي ۽ غير موجودگي جي وچ ۾ فرق جي حد کي ڪنٽرول ڪري سگهي ٿو. مثالample: موجوده ماحول ۾: هڪ اسٽيشنري جو حقيقي وقت اسٽيشنري فاصلو (ٿورو حرڪت وارو) ٽارگيٽ آهي
24 / 29
MR24HPC1
حرڪت جو محرڪ
حرڪت جي چڪاس جي حد
حد مقرر ڪرڻ جي حد: 0.5m کان 5m.
3m (اهو معمولي حرڪت جي مداخلت جو ذريعو آهي). وجود جي تصور جي حد مقرر ڪئي وئي آهي <3m. انساني موجودگي جي مجموعي معلوم ڪرڻ واري حد کي 3m کان گھٽ ڪري سگھجي ٿو 3m تي غير انساني ذريعن کان مداخلت کي خارج ڪرڻ لاء. (حقيقي فيصلي جي بنياد تي حد مقرر ڪريو وجود جي تصور جي حدن جي حد کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ.) موشن ٽرگرنگ بائونڊري: خلا ۾ ھلندڙ هدفن کي ڳولڻ لاءِ، سينسر حرڪت جي حقيقي وقت جي فاصلي کي ٻاھر ڪڍي سگھي ٿو. تنهن ڪري، حرڪت واري حد کي مقرر ڪندي، حرڪت جي حد کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو غير فعال (ڪو به شخص) ۽ فعال (شخص سان) رياستن جي وچ ۾ حد مقرر ڪرڻ لاء. مثالample: موجوده ماحول ۾: حقيقي وقت جي حرڪت جو فاصلو حرڪت واري هدف جو: 3.5m (اهو هڪ حرڪت جي مداخلت جو ذريعو آهي، جهڙوڪ مسلسل گردش ڪندڙ فين موٽر) موشن ٽرگر بائونڊري سيٽنگ: 3.5m موشن جي چڪاس جي مجموعي حد ٿي سگهي ٿي. 3.5m کان گھٽ تائين گھٽجي ويو موشن ٽرگر جي حد مقرر ڪندي، جيڪو مداخلت جي ذريعن کي خارج ڪري سگھي ٿو جيڪي 3.5m تي انساني بڻيل نه آھن. (حديث مقرر ڪري سگھجن ٿيون حقيقي فيصلي جي بنياد تي حرڪت جي حدن جي حد کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ.)
10.3 وقت جي منطق لاءِ سيٽنگ
فنڪشن پوائنٽ
موشن ٽرگر ٽائيم سيٽنگ
پيٽرولر ڊيٽا مواد
فنڪشن جي وضاحت
موشن ٽرگر وقت، حد: 0 ~ 1000ms.
موشن ٽرگر ٽائيم: فعال رياست جو فيصلو ڪرڻ لاء، هيٺين شرطن کي پورا ڪرڻ گهرجي
25 / 29
MR24HPC1
موشن کان اسٽيل ٽائيم سيٽنگ
موشن کان اڃا تائين وقت، حد 1 ~ 60s.
هڪ سرگرم رياست طور سمجهيو ويندو آهي. هڪ حرڪت واري توانائي جي قيمت حرڪت واري حد کان وڌيڪ آهي. ب. حرڪت واري حد جي اندر. ج. مقرر حرڪت واري وقت جي اندر مسلسل حد ۽ حد جي حالتن کي پورا ڪرڻ. انهن ٽن سيٽنگ جي پيرا ميٽرز جي شموليت سان، هڪ نسبتا مڪمل ۽ تفصيلي معيار ٺاهي وئي آهي جيڪا خاموشي کان سرگرمي جي منتقلي کي فيصلو ڪرڻ لاء. مثالample: موجوده ماحول ۾: ھدف مسلسل 1 سيڪنڊ تائين ھلندو رھيو آھي. حقيقي وقت جي مقامي حرڪت جو قدر: 30-40. حقيقي وقت جي رفتار جو فاصلو: <2.5m. موشن ٽرگر حد سيٽنگ: 15. موشن ٽرگر بائونڊري سيٽنگ: 3m. موشن ٽرگر ٽائيم سيٽنگ: 0.8s. هن وقت، ٽارگيٽ جي حرڪت واري توانائي جي قيمت مقرر ڪيل حد کان وڌيڪ آهي، حرڪت جو فاصلو مقرر ڪيل حد جي اندر آهي، ۽ ٽارگيٽ مقرر وقت کان وڌيڪ حرڪت ڪري رهيو آهي، تنهنڪري ان کي هڪ فعال رياست طور سمجهي سگهجي ٿو. (موشن ٽرگرنگ جي مشڪل کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ حقيقي فيصلي مطابق ٽرگر جي وقت کي ترتيب ڏيو.) موشن کان اسٽيل ٽائيم: اسٽيل اسٽيٽ جو تعين ڪرڻ لاءِ، ھيٺين شرطن کي پورا ڪرڻ گھرجي: الف. موشن انرجي ويل موشن ٽرگر جي حد ب کان گھٽ آھي. مٿئين حد جي حالت مسلسل مقرر حرڪت کان اڃا تائين وقت جي اندر مطمئن آهي اهي ٻه سيٽنگ پيٽرولر وڌيڪ مڪمل ۽ مڪمل ٺهڻ ۾ حصو وٺندا آهن.
26 / 29
MR24HPC1
فعال کان اڃا تائين منتقلي کي طئي ڪرڻ لاء تفصيلي معيار.
Exampاليزي:
موجوده ماحول ۾:
ھدف 2 سيڪنڊن لاءِ بيھي رھيو آھي
حقيقي وقت جي رفتار جو قدر: 10
موشن ٽرگر حد سيٽنگ: 15
موشن کان اسٽيل ٽائيم سيٽنگ: 1s
هن وقت، ٽارگيٽ جي توانائي جي قيمت سيٽ کان گهٽ آهي
حد، ۽ خاموشي جي مدت مقرر وقت کان وڌيڪ آهي. تنهن ڪري، اهو
هڪ مستحڪم رياست طور سمجهي سگهجي ٿو.
(مشڪلات کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ حقيقي فيصلي مطابق وقت مقرر ڪرڻ
خاموشي برقرار رکڻ)
غير انساني رياست جو وقت داخل ڪريو:
خلاء ۾ ماڻهن جي غير موجودگي کي طئي ڪرڻ لاء، هيٺيان ٽي
غير انساني رياست جو فيصلو ڪرڻ لاء شرطن کي پورا ڪرڻ گهرجي:
هڪ حرڪت واري توانائي جي قيمت حرڪت واري حد کان گهٽ آهي
ب. موجودگي جي فيصلي جي حد کان گھٽ توانائي جي قيمت آھي
ج. اها موجودگي جي فيصلي جي حد کان ٻاهر آهي
ڪنهن به شخص جي رياست جي سيٽنگ ۾ داخل ٿيڻ جو وقت
ان لاءِ وقت جي حد
ڊي. اڻڄاتل حالت ۾ داخل ٿيڻ لاء مقرر وقت اندر، مٿيون ٽي
هڪ شخص جي موجوده کان منتقلي
حالتون مسلسل مطمئن آهن
رياست هڪ شخص کان غير حاضر رياست تائين 0s آهي اهي چار سيٽنگ پيٽرولر گڏجي ڪم ڪن ٿا وڌيڪ مڪمل ٺاهڻ لاءِ
3600 سيڪنڊ
۽ اڻڄاتل رياست کي طئي ڪرڻ لاء تفصيلي معيار.
Exampاليزي:
موجوده ماحول ۾:
ڪو به ماڻهو موجود ناهي
حقيقي وقت موشن توانائي قدر: 10
حقيقي وقت جي وجود جي توانائي جو قدر: 2
ھدف جي حرڪت جو فاصلو: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
ھدف اسٽيشنري فاصلو: 4m وجود جي فيصلي جي حد سيٽنگ: 40 موشن ٽرگر جي حد سيٽنگ: 30 موشن ٽرگر جي حد: 3m وجود جي فيصلي جي حد: 3m غير انساني حالت ۾ داخل ٿيڻ جو وقت: 50s ھن وقت، حرڪت جي توانائي جي قيمت، وجود جي توانائي جي قيمت، ۽ متحرڪ ۽ جامد فاصلو سڀني شرطن کي پورا ڪري ٿو غير انساني رياست کي فيصلو ڪرڻ لاء. 50s تائين جاري رکڻ کان پوء، سسٽم غير انساني حالت ۾ داخل ٿئي ٿو. (غير پائلٽ رياست ۾ داخل ٿيڻ لاءِ وقت جي سيٽنگ کي حقيقي ضرورتن مطابق ترتيب ڏئي سگهجي ٿو ته جيئن غير پائلٽ رياست ۾ داخل ٿيڻ جي مشڪلات کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ.)
28 / 29
دستاويز / وسيلا
 |
ٻج اسٽوڊيو MR24HPC1 سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ [pdf] استعمال ڪندڙ دستياب MR24HPC1 سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ، MR24HPC1، سينسر انساني جامد موجودگي ماڊل لائيٽ، جامد موجودگي ماڊل لائيٽ، موجودگي ماڊل لائيٽ، ماڊل لائيٽ |
