MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite
Tlhahisoleseding ya Sehlahiswa
Litlhaloso
- Lebitso la Sehlahisoa: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Setšoantšo sa MR24HPC1
- Phetolelo ea Buka ea Mosebelisi: V1.5
Litaelo tsa Tšebeliso ea Sehlahisoa
1. Ho fetaview
Mosebelisi enoa oa 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite
bukana e shebana le ts'ebeliso e nepahetseng ea sensor ho netefatsa hore e nepahetse
tshebetso le botsitso.
2. Molao-motheo oa ho Sebetsa
Sensor e sebetsa ho latela theknoloji ea 24GHz mmWave ho lemoha
boteng ba motho bo sa sisinyeheng.
3. Litlhokomelo tsa Moralo oa Hardware
Sheba moralo oa potoloho ea phepelo ea motlakase le setšoantšo sa wiring
e fanoeng bukeng ea ho kenya ka nepo.
4. Litlhoko tsa Antenna le Housing Layout
Etsa bonnete ba hore antenna e nepahetseng le sebopeho sa matlo joalo ka ha ho boletsoe ho
bukana bakeng sa ho lemoha ka nepo.
5. Tšireletso ea Motlakase
Latela litataiso tsa tšireletso ea electrostatic ho thibela
ho se sebetse hantle.
6. Tlhahlobo ea Tšitiso ea Tikoloho
Utloisisa maemo a ka bang teng a tšitiso ea tikoloho joalo ka
e hlalositsoe bukeng bakeng sa tlhahiso e nepahetseng ea sensor
tlhaloso.
LBH
P: Ke lokela ho etsa eng haeba liphetho tsa sensor li fosahetse
liphetho?
A: Sheba hore na ha ho na tšitiso ea tikoloho kapa likhoele tse fosahetseng.
Netefatsa tlhomamiso e e tshwanetseng go ya ka bukana.
P: Nka etsa litlhophiso tsa sensor joang?
A: Sheba karolo ea tlhaloso ea mokhoa oa Tloaelo bukeng ea litaelo
bakeng sa tlhahisoleseling mabapi le ho beha liparamente le logic.
24GHz mmWave Sensor Human Static Presence
Module Lite
Buka ea Mosebelisi V1.5
MR24HPC1
Catalog
1. Ho fetaview ……………………………………………………………………………………………………………………. 2 2. Molawana wa Tshebetso ………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………….. 2
3.1 Phepelo ea motlakase e ka bolela moralo o latelang oa potoloho …………………………………………………………………… 3 3.2 Setšoantšo sa Wiring ……………………………………………………………………………………… 4
4. Litlhoko tsa tlhophiso ea manakana le matlo ……………………………………………………………….4 5. Tšireletso ea motlakase …………………………………………… ……………………………………………….5 6. Tlhahlobo ea tšitiso ea tikoloho ………………………………………………………………………. 5
6.1 Boemong bo sa laoleheng, tlhahiso ea li-sensor e bonts'a boteng ba motho leha a le sieo. ………………………………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Ha ho na le motho ea teng, kutlo e hlahisa tlhahiso e fosahetseng ea hore ha ho motho ea fumanoeng. 6
7. Tlhaloso ea Protocol ………………………………………………………………………………………….. 7.
7.1 Tlhaloso ea sebopeho sa foreimi ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Tlhaloso ea sebopeho sa foreimi ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………. 7
8. Mosebetsi o tlwaelehileng (sebaka sa sebaka) tlhaloso …………………………………………………………….8
8.1 Lenane la tlhahisoleseding e tlwaelehileng ya data ya tshebetso …………………………………………………………………………………. 8 8.2 Boemo ba ketsahalo maemo …………………………………………………………………………………………………………………. 13 8.3 Tlhahisoleseding e eketsehileng mabapi le tshebetso e Tlwaelehileng ………………………………………………………………………..13 8.4 Nako ea ho kena ha ho motho ea bolelang …………………… ………………………………………………………………………13
9. Underlying Open tshebetso tlhaloso ………………………………………………………………… 15
9.1 Lethathamo la lintlha tse mabapi le mosebetsi oa Underly Open Open ………………………………………………………………. 15 9.2 Lintlha tsa motheo tse bulehileng tsa tšebetso …………………………………………………………………………….. 17
10. Tlhaloso ea mokhoa oa tloaelo ……………………………………………………………………………………… 19
10.1 Lethathamo la tlhahisoleseding ea Mekhoa e Tloaelehileng ………………………………………………………………………………….20 …………………………………………………………………………. 10.2 23 Litlhophiso tsa nako ea logic ………………………………………………………………………………………………… 10.3
1 / 29
MR24HPC1
1. Ho fetaview
Tokomane ena e shebana le ts'ebeliso ea sensor, litaba tse lokelang ho lebisoa tlhokomelo karolong e 'ngoe le e' ngoe, ho fokotsa litšenyehelo tsa moralo le ho eketsa botsitso ba sehlahisoa, le ho ntlafatsa katleho ea ho phethoa ha morero.
Ho tloha ho moralo oa litšupiso tsa potoloho ea li-hardware, antenna ea sensor le litlhoko tsa sebopeho sa matlo, mokhoa oa ho khetholla tšitiso le tlhahiso ea protocol ea UART e nang le mesebetsi e mengata. Sensor ke sistimi e ikemetseng.
Sensor ena ke sensor e ikemetseng ea sebaka, e nang le antenna ea RF, sensor chip le MCU e potlakileng haholo. E ka hlomelloa ka komporo e amohelang kapa komporo e amohelang ho fana ka maemo le data, le ho kopana le lihlopha tse 'maloa tsa li-GPIO bakeng sa ho itlhophisa le nts'etsopele ea basebelisi.
2. Molao-motheo oa ho Sebetsa
Sensor e fetisa lets'oao la 24G band millimeter wave, mme sepheo se bonts'a lets'oao la motlakase oa motlakase, ebe le le theola ho tsoa lets'oao le fetisoang. Letšoao le fokotsoa, joale amplified, e tlhotliloeng, ADC le ts'ebetso e 'ngoe ho fumana data ea lets'oao la echo. Sebakeng sa MCU, sehlopha sa ampmatla, maqhubu le mohato oa lets'oao la echo lia khethoa, 'me lets'oao le shebiloeng qetellong le khethoa. Litekanyetso tse reriloeng (ho sisinyeha ha 'mele, joalo-joalo) li lekantsoe le ho hlahlojoa ho MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite e ipapisitseng le mochini oa maqhubu a feto-fetohang a maqhubu. E utloa boteng ba baeloji, phefumoloho, hanyenyane
2 / 29
MR24HPC1
motsamao, le motsamao wa mmele wa motho, mme e ntse e tlaleha boteng ba mmele wa motho. E etsa likahlolo tsa nako ea 'nete le liphetoho tse hlahisoang ka lebelo la motsamao, bohole, matla, hammoho le liphetoho tsa matla a sebaka sa micro-movement le sebaka. E fihlella ts'ebeliso e ntle ea tikoloho ka mekhahlelo e fapaneng ea ts'ebetso mme e tsamaellana le lits'ebetso tse rarahaneng tsa ho lemoha tikoloho ea mefuta e fapaneng.
3. Litlhokomelo tsa Moralo oa Hardware
Phepelo e lekantsoeng voltage ea radar e hloka ho kopana le 4.9 - 6V, 'me hona joale e lekantsoeng e hloka ho ba 200mA kapa ho kenya letsoho ho feta ho hlokahala. Phepelo ea motlakase e etselitsoe ho ba le ripple ea 100mv.
3.1 Phepelo ea motlakase e ka bolela moralo o latelang oa potoloho
Setšoantšo sa 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Setšoantšo sa Wiring
Setšoantšo sa 2
Setšoantšo sa 3 Mojule le setšoantšo sa lithapo tsa peripheral
4. Antenna le litlhoko tsa sebopeho sa matlo
PCBA: E hloka ho boloka sebaka sa radar patch bophahamo ba 1mm ho feta lisebelisoa tse ling Mohaho oa bolulo: tlhokahalo ea ho boloka bokaholimo ba antenna ea radar le bokaholimo ba matlo bo na le 2 - 5mm sebaka sa ho lemoha ha matlo: matlo a se nang tšepe, a hloka ho otloloha ho qoba ho kobeha. , ama ts'ebetso ea sebaka sohle sa sweep surface Performance
4 / 29
MR24HPC1
Setšoantšo sa 4
5. Tšireletso ea motlakase
Lihlahisoa tsa radar tse nang le li-circuits tse nang le motlakase ka hare, li kotsing ea ho ba le likotsi tsa motlakase, kahoo li hloka ho ba lipalangoang, polokelo, mosebetsi le ts'ebetso ea ho sebetsana le ts'ebetso e ntle ea ts'ireletso ea motlakase, u se ke ua ama matsoho a radar. Ka hona, hoa hlokahala ho etsa mosebetsi o motle ka lipalangoang, polokelo, mosebetsi le ho nka ts'ebetso ea ts'ireletso e tsitsitseng, u se ke ua ama le ho tšoara radar module ea antenna holim'a metsi le likhokahano tsa sehokelo, feela ama likhutlong. Se ke oa ama bokaholimo ba antenna ea radar module le likhokahano ka matsoho a hau, ama likhutlo feela. Ha u tšoara sensor ea radar, ka kopo roala liatlana tse thibelang boemo ka hohle kamoo ho ka khonehang.
6. Tlhahlobo ea ho kena-kenana le tikoloho
6.1 Boemong bo sa laoleheng, tlhahiso ea li-sensor e bonts'a boteng ba motho leha a le sieo.
Boemong bo tloaelehileng, radar e bona ka nepo boteng ba 'mele oa motho o emeng kapa' mele oa motho ea robetseng le liphetho tse tsamaellanang tsa matšoao a bohlokoa. Mabaka a mofuta ona oa phoso e ka ba:
A. Radar e hlahloba sebaka se seholo ebe e bona metsamao e tsoang ka ntle ho monyako kapa ka lebota la lepolanka le haufi.
5 / 29
MR24HPC1
Mokhoa oa ho fetola: Fokotsa kutlo ea radar kapa u fane ka litlhophiso tsa sebaka sa radar. B. Radar e shebane ka ho toba le lisebelisoa tsa ho matha tse kang li-air conditioner kapa li-fan ka tlase. Mokhoa oa ho lokisa: Fetola boemo ba radar ho qoba ho pepeseha ka kotloloho ho li-air conditioner kapa li-fan. C. Ho sisinyeha ha ntho ho bakoang ke phallo ea moea e tsoang ho sepholisa moea. Mokhoa oa ho lokisa: Lintho tsa k'hothone le tse se nang tšepe li ke ke tsa baka li-alarms tsa bohata tsa sensor, empa lintho tsa tšepe li hloka ho lokisoa ho qoba ho sisinyeha. D. Sensor ha e lokisoe, e bakang lialamo tsa bohata ka lebaka la ho thothomela. Mokhoa oa ho lokisa: Qoba ho sisinyeha kapa ho thothomela ka ho netefatsa tšehetso e tsitsitseng. E. Liphoofolo tse tsamaeang ka linako tse ling tse kang liphoofolo tse ruuoang lapeng kapa linonyana. Ka lebaka la radar e lekanyang li-micro-movements tse nang le kutloisiso e phahameng, ho thata ho felisa tšitiso ena. F. Ho kena-kenana le matla ka linako tse ling ho baka kahlolo e fosahetseng. Mokhoa oa ho lokisa: Leka ho boloka motlakase o tsitsitse.
6.2 Ha ho na le motho ea teng, kutlo e hlahisa tlhahiso e fosahetseng ea hore ha ho motho ea fumanoeng.
Sensor e lemoha boteng ba 'mele oa motho ka ho romela le ho amohela maqhubu a motlakase, ka ho nepahala ho phahameng ha motho a le haufi le radar.
A. Motho o kantle ho sebaka sa radar. Tharollo: lokisa sebaka sa ho skena le angle ea ho kenya radar. Mefuta ea litekanyo tsa radar e fapana libakeng tse fapaneng ka lebaka la liphapang tsa sebaka sa electromagnetic wave reflection, e leng se ka bakang phapang e fokolang sebakeng sa ho hlahloba. B. Tšitiso ea tšepe e baka tlhahiso e fosahetseng. Ho sitisoa ke deske e teteaneng, setulo, kapa setulo sa tšepe ho ka thibela maqhubu a motlakase 'me ha baka kahlolo e fosahetseng. C. Liphapang tsa li-angles tsa ho hlahloba.
6 / 29
MR24HPC1
Radar ha ea ka ea hlahloba torso, e bakang kahlolo e fosahetseng. D. Kutlo ea radar e tlase haholo. Tharollo: lokisa parameter ea sensitivity ea radar ho eketsa kutlo.
7. Tlhaloso ea Protocol
Protocol ena e sebelisoa puisanong e lipakeng tsa 24G millimeter wave Sensor Human Static Presence Module Lite le komporo e amohelang.
Protocol ena e hlalosa ts'ebetso ea radar, e kenyelletsa ka bokhutšoanyane sebopeho sa sebopeho sa sebopeho sa protocol, 'me Sebopeho sa protocol sa interface se hlahisoa ka bokhuts'oane, mme mosebetsi o amanang le radar o hloka litaelo tsa taolo le data.
Boemo ba sehokelo: TTL Baud sekhahla: 9600bps Stop bit: 1 Likotoana tsa data: 8 Teko ea ho lekana: Ha ho letho
7.1 Tlhaloso ea sebopeho sa foreimi
Sehlooho sa foreimi 0x53 0x59 2 Byte
Laola lentsoe Laola 1 Byte
Lentswe la taelo
Taelo 1 Byte
Sekhetho sa bolelele
Lenth_H 1 Byte
Lenth_L 1 Byte
Data Data n Byte
Chelete ea Chelete ea 1 Byte
Qetello ea foreimi 0x54 0x43 2 Byte
7.2 Tlhaloso ea sebopeho sa foreimi
a. Hlooho ea foreimi: 2 Byte, e tsitsitseng ho 0x53,0x59; b. Laola lentsoe: 1 Byte (0x01 - boitsebiso ba pakete ea ho otla ha pelo, 0x02 - tlhahisoleseding ea sehlahisoa, 0x03 - ntlafatso ea UART, 0x05 - boemo ba ts'ebetso, 0x80 - boteng ba motho) c. Lentsoe la taelo: 1 Byte (ho tsebahatsa litaba tsa hajoale)
7 / 29
MR24HPC1
d. Boitsebiso ba bolelele: 2 Byte, e lekanang le bolelele bo khethehileng ba data e. Lintlha: n Byte, e hlalosoang ho latela mosebetsi oa sebele f. Chelete: 1 Byte. (Mokhoa oa ho bala oa checksum: “frame header + control word + command word + length identifier + data” e akaretsoa ho likotoana tse robeli tse tlase) g. Qetello ea foreimi: 2Byte, e tsitsitseng ho 0x54,0x43;
8. Mosebetsi o tloaelehileng (sebaka sa ketsahalo) tlhaloso
Taelo ena e shebana haholo le tlhaloso e qaqileng le papiso ea sensor
mesebetsi e tlwaelehileng joalo ka sebopeho sa ketsahalo, kutlo, le nako e sa sebetswang.
Se lokelang ho hlalosoa ke hore boholo ba ho lemoha mefuta e mengata ea sensor bakeng sa
ho lemoha 'mele oa motho maemong a tsitsitseng le a sebetsang ho fapane. Ka kakaretso, ha ho
'mele oa motho o boemong bo sa sisinyeheng, sebaka se phahameng sa ho lemoha sa sensor se nyane ho feta
hore ha mmele wa motho o le boemong bo sebetsang.
Litaba
E tloaelehileng (ea kamehla)
Boholo
Mokhoa oa ho kenya
Motho ea Mahlahahlaha
5
5m
thaba e lehlakoreng
Motho Static
4
4m
thaba e lehlakoreng
Boroko ba Motho
3
3.5 m
thaba e lehlakoreng
Litlhophiso tsa 8.2 ho 8.4 li sebetsa feela ka mokhoa o tloaelehileng (mokhoa oa ketsahalo).
8.1 Lethathamo la lintlha tse tloaelehileng tsa ts'ebetso
Sehlopha sa Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Mesebetsi ea tsamaiso
Potso ea Heartbeat Pack
Reset Module
Romela Karabo
Romela Karabo
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Tlhahlobo ea Boitsebiso
Sehlahisoa
Mohlala oa Sehlahisoa
Romela
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Lintlha 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Chelete ea sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi 0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
Hlokomela
8 / 29
MR24HPC1
Lintlha tsa Sehlopha sa Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi
potso
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Karabo 0x53 0x59 0x02
0xA1
Boitsebiso ba Bolelele
0x00
len
Potso ea ID ea sehlahisoa
Romela
0x53 0x59 0x02
Karabo 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Potso ea Hardware Model
Romela
0x53 0x59
Karabo 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Romela
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Potso ea mofuta oa firmware
Karabo 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Boemo ba mosebetsi
Tlhahisoleseding e phethiloeng ea ho qala
Tlaleho
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Romela
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Litlhophiso tsa sebaka
Boemo ba mosebetsi
Karabo 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Litlhophiso tsa kutlo
Romela
0x53 0x59 0x05
Karabo 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Lintlha
len B Boitsebiso ba Sehlahisoa
0x0F len B ID ea Sehlahisoa 0x0F len B Moetso oa Hardware 0x0F
len B Firmware phetolelo
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
kakaretso
0x54 0x43
Hlokomela
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
Phetolelo e feletseng
nomoro e fumanoa ka
kakaretso
0x54 0x43 ho fetola se amohetseng
nomoro ea hexadecimal ho
khoele.
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Kamore ea ho phomola
2: Kamore ea ho robala
kakaretso
0x54 0x43
3: Kamore ea ho hlapela
4: Ho Lemoha Sebaka
Sebaka sa ho lemoha bakeng sa mokhoa o mong le o mong oa ketsahalo: Kamore ea ho phomola:
4m Kamore ea ho robala: 3.5m
Kamore ea ho hlapela: 2.5m Area
Ho lemoha: 3m
kakaretso
0x54 0x43
(Bakeng sa litlhaloso tse amanang
mabapi le mefuta e mengata ea liketsahalo
mekhoa, ka kopo sheba ho
karolo ea 8.2 ea tokomane ena.)
1: Boemo ba kutlo 1
kakaretso
0x54 0x43
2: Boemo ba kutlo 2
3: Boemo ba kutlo 3
Lethathamo la khetho bakeng sa e 'ngoe le e' ngoe
boemo ba kutlo: Kutloelo-bohloko
kakaretso
0x54 0x43
boemo ba 1: 2m Boemo ba kutlo
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
Sehlopha sa Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Hlokomela
Sensitivity level 3: 4m (Bakeng sa litlhaloso tse amanang le boemo ba maikutlo, ka kopo sheba karolo ea 8.3 ea tokomane ena.)
Potso ea boemo ba ho qala
Romela
0x53 0x59 0x05
Karabo 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: E phethiloe 0x02: Ha e ea fella
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
Romela
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
Patlisiso ea litlhophiso tsa Scene
Karabo 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Boemo ba sebaka ha sea hlophisoa
1: Kamore ea ho phomola
kakaretso
0x54 0x43 2: Kamore ea ho robala
3: Kamore ea ho hlapela
4: Ho Lemoha Sebaka
Romela
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
Patlisiso ea litlhophiso tsa kutlo
Karabo
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Boikutlo ha boa hlophisoa
1: Boemo ba kutlo 1
kakaretso
0x54 0x43
2: Boemo ba kutlo 2
3: Boemo ba kutlo 3
Tlaleho e sebetsang ea lintlha tsa boteng
Tlaleho e sebetsang ea litaba tsa boteng ba batho
Tlaleho
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Ho se na motho 0x01: Ho phathahane
Tlaleha ha ho na le
kakaretso
0x54 0x43
phetoho ea naha
Mosebetsi oa boteng ba motho
Tlaleho e sebetsang ea lintlha tsa motsamao
Tlaleho e sebetsang ea Body Movement Parameter
Tlaleho
0x53 0x59
0x80
Tlaleho
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Ha ho letho 0x01: E sa sisinyeheng
0x02: E sebetsa
Tlaleha ha ho na le
kakaretso
0x54 0x43
phetoho ea naha
Tlaleha motsotsoana o mong le o mong.
Boleng ba boleng: 0-100.
1B Motsamao oa 'Mele
(Bakeng sa lintlha tse ling ka
0x00
0x01
kakaretso
0x54 0x43
Paramethara
Motsamao wa Mmele
Paramethara, ka kopo sheba ho
Khaolo ea 8.4.)
Nako ea ho kena sebakeng sa motho
Romela
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Ha ho letho: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
Boemo ba kamehla ke 30
kakaretso
0x54 0x43
metsotsoana.
10 / 29
MR24HPC1
Sehlopha sa Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Karabo 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Tlaleho e sebetsang ea haufi
Tlaleho
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
Lintlha tsa 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 Ha ho: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04x5 min: 0x05mins 10: 0 06min: 30x0
Ha ho boemo: 0x00 Haufi: 0x01 Hole: 0x02
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Hlokomela
Ho fumana lintlha tse ling ka
“Nako ea ho kenya no
kakaretso
0x54 0x43 motho e bolela," ka kopo sheba
ho ea Khaolong ea 8.5 ea sena
tokomane.
00: Ha ho motho / motho
e emisitseng/moferefere
motsamao
01: Ho atamela ho
sensor bakeng sa metsotsoana e 3
ka mehla
kakaretso
0x54 0x43 02: Ho tloha hole le
sensor bakeng sa metsotsoana e 3
ka mehla
(Bakeng sa lintlha tse ling ka
haufi, ka kopo sheba ho
Khaolo ea 8.4 ea sena
tokomane.)
Tlhahlobo ea Boitsebiso
Patlisiso ea litaba tsa boteng
Patlisiso ea lintlha tsa motsamao
Tlhahlobo ea Body Movement Parameter
Romela
0x53 0x59 0x80
Karabo 0x53 0x59 0x80
Romela
0x53 0x59 0x80
Karabo 0x53 0x59 0x80
Romela
0x53 0x59 0x80
Karabo 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Ha ho motho
0x01: E tšoaretsoe 0x0F
0x00: Ha ho letho 0x01: E sa sisinyeheng
0x02: E sebetsang 0x0F
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
kakaretso
0x54 0x43
1B Motsamao oa 'Mele
0x00
0x01
kakaretso
0x54 0x43
Paramethara
11 / 29
MR24HPC1
Sehlopha sa Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Hlokomela
Romela
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
Nako ea ho kena ha ho motho mmuso oa ho botsa
Karabo 0x53 0x59 0x80
Patlisiso e haufi
Romela
0x53 0x59 0x80
Karabo 0x53 0x59 0x80
Qala Ntlafatso ea UART
Romela
0x53 0x59 0x03
Karabo 0x53 0x59 0x03
Ntlafatso ea UART
Ntlafatsa phetiso ea sephutheloana
Romela
0x53 0x59 0x03
Karabo 0x53 0x59 0x03
E felisa ntlafatso ea UART
Romela
0x53 0x59 0x03
Karabo 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Ha ho letho: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
kakaretso
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
Ha ho boemo: 0x00
0x8B
0x00
0x01
Haufi: 0x01 Hole: 0x02
kakaretso
0x54 0x43
Ntlafatso ea UART
0x01
4B Firmware
boholo ba sephutheloana + 15B
0x00
0x01
kakaretso
0x54 0x43
Mofuta oa Firmware
palo
0x01
0x00
0x01
Sephutheloana sa ntlafatso sa 4B Transfer
boholo ka foreime
kakaretso
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Package offset address + len B
kakaretso
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Liphutheloana tsa data 0x01: E amohetsoe
ka katleho 0x02: Amohela
Ho hloleha
Ka kopo sheba thuto
ho Wiki bakeng sa ntlafatso
ditaelo.
kakaretso
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Phano ea sephutheloana sa Firmware
e phethiloe 0x02: Firmware
kakaretso
0x54 0x43
tlhahiso ea sephutheloana ha e so phetheloe
0x03
0x00
0x01
0x0F
kakaretso
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Mokhoa oa Scene
Mosebetsi oa "scene mode" ke ho fetola boholo ba sebaka sa ho lemoha ha sensor ho lemoha metsamao ea batho. (Bohole bo phahameng ba ho lemoha ha sensor)
Ho na le mekhoa e 4 ea boemo ba liketsahalo, 'me mokhoa oa kamehla ke oa kamore ea ho phomola. Litekanyetso tsa sebaka sa ho lemoha bakeng sa mokhoa o mong le o mong oa ketsahalo ke tse latelang:
Mokhoa oa Scene
Sebaka sa ho lemoha (m)
Kamoreng ea phomolo
4m - 4.5m
Kamore ea ho robala
3.5m - 4m
Kamore ea ho hlapa
2.5m - 3m
Ho lemoha sebaka
3m - 3.5m
8.3 Setting ea kutlo
Setlhophiso sa kutlo se fetola sebaka sa ho lemoha ha sensor bakeng sa 'mele oa motho o le boemong bo tsitsitseng.
Ho na le maemo a 3 bakeng sa tlhophiso ea kutlo, 'me boemo ba kamehla ke kutlo 3. Maemo a ho lemoha a boemo bo bong le bo bong ba kutlo a tjena:
Kutloelo-bohloko
Sebaka sa ho lemoha (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Tlhahisoleseding e eketsehileng mabapi le tshebetso ya Standard
Ntlha ea Mosebetsi
Likahare tsa data tsa parameter
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tlaleho e haufi le Haufi/Hole/Ha ho Naha
Haufi/Hole/Ha ho Naha:
13 / 29
MR24HPC1
Nakong ea motsamao oa sepheo, haeba e atamela radar e sa khaotse bakeng sa 3
metsotsoana kapa e suthela hole le radar e sa khaotse bakeng sa metsotsoana e 3, the
radar e tla tlaleha "ho atamela" kapa "ho falla".
Ha sepheo se sa tsamaee hantle kapa se eme, radar e tla
tlaleha “ha ho letho”.
ExampLe:
Ha ho boemo: Ha ho motho ea teng, motho ea emeng a sa sisinyehe, kapa motho ea sisinyehang feela
Boemo bo haufi: ho atamela radar ho sa khaotse bakeng sa metsotsoana e 3
Boemo bo hole: ho tloha ho radar ka metsotsoana e 3 khafetsa
'Mele oa Movement Parameter:
Ha ho se na motho sebakeng, parameter ea motsamao oa 'mele ke 0.
Ha ho na le motho ya teng empa a eme, motsamao wa mmele
parameter ke 1.
Body Movement Body Movement Parameter, mefuta e mengata: Tlaleho ea Parametha 0-100
Ha ho na le motho ea teng le ea tsamaeang, parameter ea motsamao oa 'mele ke 2-100 (e kholoanyane). ampboholo/bohole ba motsamao, bo boholo ba motsamao wa mmele).
ExampLe:
Ha ho se na motho haufi: parameter ea ts'ebetso ke 0
Ha motho a ntse a le teng: parameter ea ketsahalo ke 1
Ha motho a le mafolofolo: parameter ea ts'ebetso ke 25
8.5 Nako ea ho kena naheng ea motho
Mosebetsi oa ime bakeng sa ho kenya litlhophiso tsa boemo ba motho ke ho fetola nako ho tloha ho "motho ea teng" ho "ha ho motho ea teng" ka ho khetha litlhophiso tse fapaneng tsa nako ea ho ba sieo.
Ho na le maemo a 9 bakeng sa tlhophiso ea nako ea ho ba sieo, 'me boemo ba kamehla ke metsotsoana e 30. Nako ea sebele ea nako ho tloha ho “motho ea teng” ho ea ho “ha ho ea teng” e lula e le kholo ho feta kapa e lekana le tlhophiso ea nako e sa sebetsoeng.
14 / 29
MR24HPC1
9. Underlying Open tshebetso tlhaloso
Liphetolelong tsa khale tsa li-sensor tsa millimeter wave, ho ne ho se na ntho e kang Underlying Open function. Underlying Open function ke boemo bo le bong ka hodimo ho tshebetso ya Standard, ho bolelang hore karolo ena e fa basebedisi melaetsa e mengata ya data e ka fang basebedisi mahokahanyo a mang a kgethehileng. Haeba u sa batle ho sebelisa liphetho tsa tšebetso ea Standard, u ka etsa hore Underlying Open mosebetsi le ho hlahisa liphetho tsa boteng ba motho le motsamao o ipapisitse le data e tsoang karolong ena.
Haeba u mosebelisi ka kakaretso 'me u ikutloa hore liphetho tsa ts'ebetso e tloaelehileng li se li koahetse nyeoe ea hau ea ts'ebeliso, mme liphetho tse fumanoeng ke sensor tikolohong ea hau li nepahetse ka ho lekana, ha ho hlokahale hore u sebelise tšebetso ea Underlying Open.
9.1 Lethathamo la lintlha tsa data tsa Underlying Open function
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Underlying Open tshebetso ya tlhahiso ya tlhahiso ya lesedi
Hlokomela
Underlying Open
sesebelisoa sa tlhahiso ea litaba tsa tšebetso
Romela Karabo
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: Tima 0x01: Bulela
0x00: Tima 0x01: Bulela
0x54 kakaretso
0x43
0x54
kakaretso
Phetoho ena e lula e koetsoe.
0x43
Underlying Open
sesebelisoa sa tlhahiso ea litaba tsa tšebetso
patlisiso
Romela Karabo
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Tlaleho ea lintlha tsa Sensor
Tlaleho
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x00: Koala
0x80
0x00 0x01
kakaretso
0x01: Bulela
Lintlha tse ka tlase tsa tšebetso ea Open
byte1: Matla a teng
boleng
0x01
0x00 0x05
kakaretso
Boemo: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Boleng ba matla a teng: Ho na le maqhubu a motlakase tikolohong, 'me maqhubu a maqhubu a motlakase a fetoha hanyane ha ho se na motho.
15 / 29
MR24HPC1
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
byte2: Static distance Range: 0x01-0x06
byte3: Motion energy value Range: 0-250
byte4: Motion distance Range: 0x01-0x08
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Hlokomela
Ha ho e-na le motho sebakeng, pontšo ea leqhubu la motlakase ka kakaretso e tla phaphamala ka mokhoa o fokolang ka lebaka la motsamao o fokolang o bakoang ke ho hema (ho phefumoloha sefubeng).
Sebaka se emeng: Mojule o bona sebaka se otlolohileng sa ho phefumoloha ha motho, hangata ha se fete 3 metres.
Ho ba teng ha lipatlisiso tsa boleng ba matla
Romela Karabo
Patlisiso ea boleng ba matla a Motion
Romela Karabo
Patlisiso ea sebaka se tsitsitseng
Romela Karabo
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Lebelo la Motion Range: 0x01-0x14
(Ka kopo, sheba khaolo ea 9.2 bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi mabapi le tšebetso ea Underlying Open.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x81
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x82
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x82
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x83
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x00: ha ho motho
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
kakaretso
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Motion energy value: The ampboleng ba molumo oa motsamao o baka liphetoho tse fapaneng tsa maqhubu a maqhubu a motlakase.
Bohole ba ho sisinyeha: E lemoha bohole ba sepheo se tsamaeang.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Lebelo la ho sisinyeha: Kahlolo ea nako ea sebele ea lebelo la sepheo se tsamaeang; lebelo le nepahetse (0x01-0x09) ha le atamela radar le negative (0x0b-0x14) ha le tloha. Ha ho se na lebelo la ho sisinyeha, boleng ke 0a (0m / s), 'me lebelo la lebelo le tsoela pele ka 0.5m / s increments, joalo ka 0x0b ke 0+0.5m / s; 0x09 ke 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Romela
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Patlisiso ea sebaka sa ho tsamaea
Karabo
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Ho botsa lebelo la ho sisinyeha
Romela Karabo
Romela
Ho atamela Potso ya ho suthisa
Karabo
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
Lintlha
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Ha ho ea tsamaeang 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: Ha ho motho ea tsamaeang Range: 0x01 ~ 0x14
0x0F
0x00: che 0x01:ho atamela 0x02:ho suthela hole
Patlisiso ea liparamente tse tsamaeang
Romela Karabo
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Range: 0-100
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
0x54 kakaretso
0x43
Hlokomela
0x54 kakaretso
0x43
0x54 kakaretso
0x43
0x54 kakaretso
0x43
0x54 kakaretso
0x43
00:Ha ho motho/ea emeng/ea sa hlophisoang
0x54
kakaretso
motsamao
0x43
01: Ho atamela 3s Radar
02: Li-3 tse tsoelang pele Hole le Radar
0x54 kakaretso
0x43
0x54 kakaretso
0x43
9.2 Lintlha tse ka tlase tsa ts'ebetso e bulehileng
Ntlha ea Mosebetsi
Tlhaloso ea Mosebetsi oa Boitsebiso ba Parameter Data
Tlaleho ea
1. Boleng ba matla a teng (Statics Existence energy value:
lerata la boteng ba batho ba tikoloho), sebaka sa 0-250. a. Maikutlo a boleng ba lerata la micro-motion tikolohong ka linako tsohle.
tlhahisoleseding.
b. Ha ho se na motho sebakeng, boleng ba matla bo teng bo tlase ebile bo
17 / 29
MR24HPC1
2. Sebaka se tsitsitseng, sebaka sa 0.5m-3m.
e lekanya lerata la micro-motion tikolohong. c. Ha ho e-na le motho ea emeng sebakeng (ka litsamaiso tse nyenyane tse kang ho phefumoloha sefubeng), boleng ba matla bo tla fetoha ka boleng bo phahameng.
Tlaleho ea litaba tsa motsamao
Sebaka se tsitsitseng: Sebaka se otlolohileng pakeng tsa sebaka sa micro-motion ho
tikoloho le kutlo. Ha ho na le motho ea emeng a sa sisinyehe
boemo bo itseng sebakeng, sebaka se otlolohileng se pakeng tsa boemo boo
'me radar e tla hlahisoa ka nako ea nnete.
ExampLe:
Ha ho motho ea teng:
Boleng ba matla bo pakeng tsa 0-5, le static
sebaka ke 0m.
Ho na le motho ea teng:
Boleng ba matla bo pakeng tsa 30-40, le static
sebaka ke 2.5m.
Boleng ba Motion energy:
a. E ka fana ka maikutlo mabapi le lerata le lulang le sisinyeha tikolohong.
b. Ha ho se na motho ea teng sebakeng, boleng ba matla a tshisinyo ke
1. Motion energy value (Motion
tlase ebile e lekanya lerata la motsamao o sa feleng tikolohong.
lerata la tikoloho), sebaka: 0-250 c. Ha ho na le motsamao oa motho o teng, boleng ba matla a tshisinyo boa eketseha
2. Sebaka sa ho sisinyeha, sebaka: 0.5m-4m le ampboholo le bohaufi ba motsamao.
3. Lebelo la ho sisinyeha, sebaka: -5m/s ho
5m/s
Bohole ba ho sisinyeha:
Sebaka se otlolohileng se pakeng tsa sebaka sa motsamao tikolohong
le kutlo. Ha ho na le motsamao oa motho sebakeng, the
sebaka se otlolohileng pakeng tsa motho le sensor se hlahisoa ka hare
hona joale.
18 / 29
MR24HPC1
Lebelo la ho sisinyeha: Ha ho na le motsamao o teng tikolohong, boleng bo nepahetseng ba lebelo bo fanoa ha ntho e ntse e atamela haufi le sensor mme boleng ba lebelo bo bobe bo fanoa ha bo tloha. Lebelo la ho sisinyeha ha sepheo le sona le khethoa ka nako ea nnete. ExampLe: Motion energy value:
0-5 ha ho se motho ea teng 15-25 bakeng sa metsamao e menyane e hole ke motho 70-100 bakeng sa metsamao e meholo e haufi le motho Sebaka sa ho sisinyeha: 3.5m ha motho a ntse a atamela ntlha e itseng Lebelo la Motion: +0.5 m/s ha motho a ntse a atamela ntlha e itseng a sa kgaotse.
10. Tlhaloso ea mokhoa oa tloaelo
Taelo ena e shebana haholo le litlhaloso tse qaqileng le litlhaloso tsa litlhophiso bakeng sa litlhophiso tse bulehileng tsa paramente, le litlhophiso tsa logic ea nako mesebetsing ea tloaelo ea sensor.
Litlhophiso tsa parameter tsa 10.1 ho 10.3 li sebetsa feela ka mokhoa o tloaelehileng.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Lenane la tlhahisoleseding ea Mokgwa o Tlwaelehileng
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Tlhophiso ea mokhoa o ikhethileng
Romela
Karabo
Qetello ea
Romela
mokhoa oa tloaelo
litlhophiso
Karabo
Romela
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Potso ea mokhoa o ikhethileng
Karabo
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Litlhophiso tsa litekanyo tsa kahlolo e teng
Romela
0x53 0x59
0x08
Karabo
0x53 0x59
0x08
Litlhophiso tsa "Motion trigger threshold".
Romela
0x53 0x59
0x08
Karabo
0x53 0x59
0x08
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
Tlhophiso ea mokhoa o ikhethileng
Sebaka sa Checksum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
kakaretso
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
kakaretso
0x0A
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x0A
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x89
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
kakaretso
Litlhophiso tsa parametha e bulehileng
0x08
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x08
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x09
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x09
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
Qetello ea foreimi
Hlokomela
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Mokhoa oa tloaelo 1. 0x02: Mokhoa oa tloaelo 2. 0x03: Mokhoa oa tloaelo 3. 0x04: Mokhoa oa tloaelo 4.
E sebelisetsoa ho boloka li-parameter tse tloaelehileng
0x00: Mokhoa o ikhethileng ha o sebetse. 0x01: Mokhoa oa tloaelo 1. 0x02: Mokhoa oa tloaelo 2. 0x03: Mokhoa oa tloaelo 3. 0x04: Mokhoa oa tloaelo 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Litekanyetso tsa electromagnetic wave threshold bakeng sa ho ba teng kapa ho ba sieo ha batho tikolohong li se li hlophisitsoe esale pele. Ka kopo, sheba litekanyetso tsa kamehla. Haeba ho na le tšitiso ea lintho tse tsamaeang, bokella boleng ba sebaka se tsitsitseng 'me u lokise ho latela.
Boleng ba kamehla ke 33 (Ka kopo sheba khaolo ea 10.2 bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi ka Underlying Open.
function parameters.) Sensor trigger setting/ Boemo ba motsamao ampha motho a kena tikolohong, e sebelisetsoang ho fokotsa li-alarms tsa bohata tse tsoang ka ntle. Ka kopo sebelisa boleng ba kamehla e le ntho e tlang pele.
Boleng ba kamehla ke 4 (Ka kopo sheba khaolo ea 10.2 bakeng sa tlhaiso-leseling e batsi ka Underlying Open.
20 / 29
MR24HPC1
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Litlhophiso tsa moeli oa pono ea ho ba teng
Romela
0x53 0x59
Karabo
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Tlhophiso ea Moeli oa Motion Trigger
Romela
0x53 0x59
0x08
Karabo
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Tlhophiso ea nako ea Motion trigger
Romela
0x53 0x59
Karabo
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Motion-to-Stil l Nako e behiloeng
Romela
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Karabo
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Lintlha
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0x5 0: 01x0.5. 0x02: 1m 0x03: 1.5 m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09a: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03m 1.5: 0 x 04 2.0x0: 05m 2.5x0: 06m 3x0: 07m 3.5x0a: 08m 4x0: 09m 4.5x0: 0m 5x0: 01m 0.5x0: 02m 1x0: 03m 1.5x0: 04m 2.0x0: 05x2.5x0: 06: 3m. 0m
Boitsebiso ba nako
Boitsebiso ba nako
Boitsebiso ba nako
Boitsebiso ba nako
Sebaka sa Checksum
Qetello ea foreimi
Hlokomela liparamente tsa tšebetso.)
Tlhophiso ea mefuta e fapaneng ea sensor, e sebelisitsoeng
0x54 ho fokotsa lialamo tsa bohata tsa radar le kakaretso
0x43 fokotsa tšitiso ntle le ho lemoha
mefuta-futa.
Boleng ba kamehla ke 5m
0x54
(Ka kopo sheba khaolo ea 10.2 bakeng sa lintlha tse ling
kakaretso
0x43
tlhahisoleseding e mabapi le Underlying Open
paramethara ea ts'ebetso.)
Ho theha ts'ebetso ea ts'ebetso ea motho
sebaka se sebelisetsoa ho fokotsa radar ea bohata
0x54
kakaretso
litekanyetso tsa alamo le ho fokotsa tšitiso ho tloha
0x43
batho ba tsamayang ka ntle ho sebaka sa ho lemoha
ya lemati kapa mamati a galase.
Boleng ba kamehla ke 5m
0x54
(Ka kopo sheba khaolo ea 10.2 bakeng sa lintlha tse ling
kakaretso
0x43
tlhahisoleseding e mabapi le Underlying Open
paramethara ea ts'ebetso.)
Sena se sebelisetsoa ho bokella nako ea
tshisinyo e bakang ho fokotsa mekgoa ya bohata
0x54 ka likahlolo tse ngata tsa ho qala. Ke kakaretso
0x43 e ka kopanngoa le motsamao amptsebo
qalella menyako le motsamao wa motsamao
mellwane ho fokotsa tshebetso.
Yuniti ka ms, kamehla 150ms
0x54
(Ka kopo sheba khaolo ea 10.3 bakeng sa lintlha tse ling
kakaretso
0x43
tlhahisoleseding e mabapi le Underlying Open
paramethara ea ts'ebetso.)
Paramethara ena e sebelisoa ho lokisa boemo
nako ea ho tlaleha motho oa hona joale
boemo ba tshisinyo. Hammoho le
0x54
kakaretso
litlhophiso tsa monyako bakeng sa ho sisinyeha le ho khutsa
0x43
ho tsosa, e ka fana ka pontšo e boima
ea tekanyo ea motsamao oa motho ka
tikoloho.
0x54
Yuniti ka ms, kamehla 3000ms
kakaretso
0x43
(Ka kopo sheba khaolo ea 10.3 bakeng sa lintlha tse ling
21 / 29
MR24HPC1
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Hlooho ea foreime
Laola lentsoe
Nako ea ho kena sebakeng sa motho
Romela
Karabo
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Potso ea ho ba teng ha kahlolo ea ho ba teng Motion trigger threshold inquiry
Patlisiso ea moeli oa pono ea ho ba teng
Romela Karabo
Romela Karabo
Romela
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Karabo
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Patlisiso ea Motion Trigger Boundary
Romela
0x53 0x59
0x08
Karabo
0x53 0x59
0x08
Motion trigger Nako ea ho botsa
Romela Karabo
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Lentswe la taelo
Boitsebiso ba Bolelele
Lintlha
Sebaka sa Checksum
0x0E
0x00 0x04
Boitsebiso ba nako
kakaretso
0x0E
0x00 0x04
Boitsebiso ba nako
kakaretso
Patlisiso e bulehileng ea paramethara
0x88
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x88
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x89
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x89
0x00 0x01
Boemo: 0 ~ 250
kakaretso
0x8A
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
kakaretso
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
kakaretso
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
kakaretso
0x8C
0x00 0x01
Boitsebiso ba nako
kakaretso
Qetello ea foreimi
Hlokomela
lintlha tse mabapi le likarolo tsa ts'ebetso ea Underlying Open.)
0x54 0x43
Haeba radar e sa bone metsamao leha e le efe ea ho phefumoloha ka nako e itseng, e tla kena boemong ba ho se be motho. Paramethara ena e sebelisetsoa ho beha nako ea ho kena ka potlako sebakeng seo ho seng motho.
0x54 0x43
Yuniti ho ms, 30000ms ea kamehla (Ka kopo, sheba khaolo ea 10.3 bakeng sa lintlha tse ling mabapi le Underlying Open
paramethara ea ts'ebetso.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Tlhaloso ea Mosebetsi
Tataiso ea phetisetso
Motion-to-Stil l Nako ea ho botsa
Romela Karabo
Nako ea ho kena ha ho motho mmuso oa ho botsa
Romela Karabo
Hlooho ea foreime
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Laola lentsoe 0x08 0x08 0x08
0x08
Lentsoe la taelo 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Boitsebiso ba Bolelele 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Lintlha 0x0F Lintlha tsa nako 0x0F
Boitsebiso ba nako
Chelete ea kakaretso ea sebaka sa Checksum
kakaretso
Qetello ea foreimi 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Hlokomela
Nako ea ho kena sebakeng se seng sa motho maemong a tlase a bulehileng e fapane le e maemong a tloaelehileng. Ka mekhahlelo e tlaase e bulehileng, nako ena ea bohlokoa e ka behoa ka bolokolohi ho boleng leha e le bofe (e seng ho feta hora ea 1), empa ka mokhoa o tloaelehileng, ho ka behoa litekanyetso tse khethehileng feela.
10.2 Litlhophiso tse bulehileng tsa paramethara
Ntlha ea Mosebetsi
Likahare tsa data tsa parameter
Tlhaloso ea Mosebetsi
Boemo ba kahlolo ea ho ba teng: Bakeng sa ho khetholla pakeng tsa boteng le ho ba sieo ha batho ho ipapisitsoe le maemo a fapaneng a matla tikolohong, ho ka beoa moeli o loketseng ho theha mokhoa o bonolo oa khethollo bakeng sa ho fumana boteng kapa bosieo ba batho.
Litlhophiso tsa litekanyo tsa kahlolo e teng
Boemo ba kahlolo ea ho ba teng, bo tloha ho 0 ho isa ho 250.
Example: Ha ho se motho ea haufi: 0-5 Ha motho a le teng: 30-40 Moeli oa kahlolo ea ho ba teng o behiloe ho: 6-29 Sena se ka sebelisoa e le mokhoa o bonolo oa ho khetholla pakeng tsa boteng le bosieo ba batho. (Litekanyetso tsa li-threshold li ka fetoloa ho latela litlhoko tsa 'nete tsa kahlolo ho laola boemo ba bothata ba ho fumana boteng kapa ho ba sieo ha batho.)
23 / 29
MR24HPC1
Motion trigger threshold:
Ka ho beha boleng bo loketseng ba moeli bo ipapisitseng le motsamao o fapaneng
maemo a matla tikolohong ha ho se na motho, neng
motho o ntse a sisinyeha hanyane, mme ha motho a sisinyeha haholo, a
kgetho e bonolo ya kgethollo bakeng sa ho kgetholla pakeng tsa mafolofolo le
e ntse e ka thehoa.
ExampLe:
Ha ho se na motho: 0-5
Litlhophiso tsa "Motion trigger threshold".
Boemo ba "Motion trigger" bo tloha ho 0 ho isa ho 250.
Ha motho a ntse a sisinyeha hanyane: 7-9 Ha motho a ntse a sisinyeha hanyane hole: 15-20 Ha motho a ntse a sisinyeha haholo haufi: 60-80
Boemo ba ho qala ho sisinyeha bo behiloe ho: 10-14
Sena se ka sebetsa joalo ka mokhoa o bonolo oa ho khetholla lipakeng tsa mafolofolo le
e ntse e bolela.
(Litekanyetso tsa li-threshold li ka fetoloa ho ipapisitsoe le kahlolo ea 'nete
ditlhoko tsa ho laola boemo ba bothata ba ho tsosa tshisinyo
ho lemoha.)
Litlhophiso tsa moeli oa pono ea ho ba teng
Moeli oa pono ea ho ba teng, ho tloha ho 0.5m ho isa ho 5m.
Moeli oa pono ea ho ba teng: Bakeng sa ho lemoha lipheo tse emeng (tse tsamaeang hanyane) sebakeng, radar e ka hlahisa sebaka sa eona se emeng ka nako ea nnete. Ka hona, ka ho beha moeli oa pono ea ho ba teng, mefuta e mengata ea ho utloa ho sisinyeha e ka laoloa, e leng eona e ka laolang mefuta e fapaneng ea ho khetholla pakeng tsa boteng le ho ba sieo ha batho. Example: Sebakeng sa hajoale: Bohole ba nako ea 'nete bo emeng ba sepheo se emeng (e tsamaeang hanyenyane) ke
24 / 29
MR24HPC1
Motion Trigger
Lethathamo la ho lemoha motsamao
Moeli oa ho beha moeli: 0.5m ho isa ho 5m.
3m (ke mohloli oa tšitiso e nyane ea motsamao). Moeli oa maikutlo a ho ba teng o behiloe ho <3m. Kakaretso ea mefuta e mengata ea boteng ba batho e ka fokotsoa hore e be ka tlase ho 3m ho kenyelletsa tšitiso ho tsoa mehloling eo e seng ea batho ho 3m. (Beha moeli o ipapisitse le kahlolo ea 'nete ho laola mefuta e mengata ea meeli ea pono ea ho ba teng.) Moeli o susumetsang Motion: Bakeng sa ho lemoha lipheo tse tsamaeang sebakeng, sensor e ka ntša sebaka sa nako ea sebele ea ho sisinyeha. Ka hona, ka ho beha moeli o susumetsang ho sisinyeha, mefuta e mengata ea ho sisinyeha e ka laoloa ho fumana moeli pakeng tsa batho ba sa sebetseng (ha ho motho) le ba sebetsang (ka motho). ExampLe: Sebakeng sa hajoale: Sebaka sa 'nete sa motsamao oa sepheo se tsamaeang: 3.5m (ke mohloli oa tšitiso ea motsamao, joalo ka mochini oa fene o sa khaotseng) Sethapo sa moeli oa Motion trigger: 3.5m Kakaretso ea kakaretso ea ho lemoha motsamao e ka ba e fokotsehile ho ba ka tlase ho 3.5m ka ho beha moeli oa motsamao, o ka kenyelletsang mehloli ea tšitiso e sa etsoang ke batho ho 3.5m. (Maemo a ka beoa ho ipapisitsoe le kahlolo ea 'nete ho laola mefuta e mengata ea meeli ea motsamao.)
10.3 Maemo a logic ea Nako
Ntlha ea Mosebetsi
Tlhophiso ea nako ea Motion trigger
Likahare tsa data tsa parameter
Tlhaloso ea Mosebetsi
Nako ea ho qala ho sisinyeha, sebaka: 0 ~ 1000ms.
Motion trigger time: Ho ahlola boemo bo sebetsang, maemo a latelang a tlameha ho finyelloa ho ba
25 / 29
MR24HPC1
Tlhophiso ea Nako ea Motion-to-Still Time
Nako ea ho sisinyeha ho ea ho e 'ngoe, ho tloha ho 1 ~ 60s.
e nkoang e le boemo ba mahlahahlaha. a. Boleng ba matla a ho sisinyeha bo boholo ho feta moeli oa ho qala ho sisinyeha. b. Ka har'a moeli oa ho qala ho sisinyeha. c. Ho tsoela pele ho kopana le lipehelo le maemo a moeli ka nako e behiloeng ea ho qala motsamao. Ka ho kenya letsoho ha mekhahlelo ena e meraro ea ho beha, tekanyetso e batlang e feletse ebile e na le lintlha tse qaqileng bakeng sa ho ahlola phetoho ho tloha ho khutso ho ea ho ts'ebetso e thehoa. Example: Sebakeng sa hajoale: Sepheo esale se tsamaea ka motsotsoana o le mong. Boleng ba motsamao oa nako ea 'nete: 1-30. Sebaka sa motsamao oa nako ea 'nete: <40m. Motion trigger threshold setting: 2.5. Motion trigger setting ea moeli: 15m. Motion trigger time setting: 3s. Ka motsotso ona, boleng ba matla a sepheo sa sepheo se seholo ho feta moeli o behiloeng, sebaka sa ho sisinyeha se ka har'a moeli o behiloeng, 'me sepheo se ntse se tsamaea ka nako e telele ho feta nako e behiloeng, kahoo e ka ahloloa e le naha e sebetsang. (Fetola nako ea ho qala ho ea ka kahlolo ea sebele ho laola bothata ba ho susumetsa ho sisinyeha.) Nako ea Motion-to-Still Nako: Ho fumana boemo bo ntseng bo le teng, maemo a latelang a tlameha ho finyelloa: a. Boleng ba matla a ho sisinyeha bo ka tlase ho moeli oa trigger b. Boemo bo kaholimo bo ntse bo khotsofatsoa ka nako e behiloeng-ho-e ntse e le teng Mekhatlo ena e 'meli e kenya letsoho ho theheng ho felletseng le ho feta.
26 / 29
MR24HPC1
boemo bo hlakileng ba ho khetholla phetoho ho tloha ho e sebetsang ho ea sebakeng se khutsitseng.
ExampLe:
Boemong ba hajoale:
Sepheo se eme ka metsotsoana e 2
Boleng ba motsamao oa nako ea 'nete: 10
Motion trigger threshold setting: 15
Litlhophiso tsa nako ea ho sisinyeha: 1s
Ka nako ena, boleng ba matla a sisinyeho a sepheo se tlase ho feta sete
monyako, 'me nako ea khutso e feta nako e behiloeng. Ka hona, ho
e ka ahloloa e le naha e khutsitseng.
(Ho beha nako ho latela kahlolo ea 'nete ho laola bothata ba
ho khutsa)
Kenya nako ea naha e sa sebetsoeng:
Ho fumana bosieo ba batho sebakeng, tse tharo tse latelang
maemo a tlameha ho finyelloa ho ahlola naha e sa laoleheng:
a. Boleng ba matla a ho sisinyeha bo ka tlase ho moeli oa ho qala ho sisinyeha
b. Ho na le boleng ba matla bo ka tlase ho moeli oa kahlolo ea boteng
c. E kantle ho moeli oa kahlolo ea boteng
Nako ea ho kena sebakeng sa motho
Range bakeng sa nako eo e e nkang ho
d. Ka nako e behiloeng ea ho kena boemong bo sa sebetsoeng, tse tharo tse ka holimo
phetoho ho tloha ho motho-teng
maemo a ntse a khotsofatsoa ka ho tsoelang pele
state to motho a le sieo boemo ke 0s ho Mekhahlelo ena e mene ea litlhophiso e sebetsa 'moho ho theha e felletseng haholoanyane
3600s.
le tekanyetso e qaqileng ea ho khetholla boemo bo sa laoleheng.
ExampLe:
Boemong ba hajoale:
Ha ho motho ea teng
Boleng ba matla a nako ea 'nete: 10
Boleng ba matla ba nako ea 'nete: 2
Sebaka sa ho sisinyeha ha sepheo: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Sebaka se emeng se lebeletsoeng: 4m Ho ba teng ha kahlolo threshold: 40 Motion trigger threshold setting: 30 Moedi oa motion trigger: 3m Moeli oa kahlolo o teng: 3m Nako ea ho kena sebakeng se sa sebetsoeng: 50s Ka nako ena, boleng ba matla a tshisinyo, boleng ba matla a ho ba teng, le matla a matla. 'me sebaka se tsitsitseng kaofela se finyella maemo a ho ahlola naha e sa laoleheng. Ka mor'a ho tsoela pele bakeng sa 50s, tsamaiso e kena boemong bo sa sebetseng. (Nako e behiloeng bakeng sa ho kena boemong bo sa laoleheng e ka fetoloa ho latela litlhoko tsa sebele ho laola bothata ba ho kena boemong bo sa laoleheng.)
28 / 29
Litokomane / Lisebelisoa
 |
seed studio MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite [pdf] Bukana ea Mosebelisi MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite, MR24HPC1, Sensor Human Static Presence Module Lite, Static Presence Module Lite, Presence Module Lite, Module Lite |
