MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite
Informace o produktu
Specifikace
- Název produktu: Modul lidské statické přítomnosti 24GHz mmWave Sensor
Lite - Model: MR24HPC1
- Verze uživatelské příručky: V1.5
Návod k použití produktu
1. Přesview
Uživatel tohoto 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite
manuál se zaměřuje na správné použití senzoru, aby bylo zajištěno optimální
výkon a stabilita.
2. Princip práce
Senzor pracuje na základě technologie 24GHz mmWave pro detekci
statická lidská přítomnost.
3. Úvahy o návrhu hardwaru
Viz návrh obvodu napájecího zdroje a schéma zapojení
uvedené v návodu pro správnou instalaci.
4. Požadavky na anténu a uspořádání krytu
Zajistěte správné uspořádání antény a krytu, jak je uvedeno v dokumentu
manuál pro přesnou detekci.
5. Elektrostatická ochrana
Abyste tomu zabránili, dodržujte pokyny pro elektrostatickou ochranu
poruchy.
6. Analýza vlivů prostředí
Pochopte potenciální scénáře rušení životního prostředí jako
popsaný v návodu pro správný výstup snímače
výklad.
FAQ
Otázka: Co mám dělat, když výstup senzoru je nesprávný
výsledky?
Odpověď: Zkontrolujte, zda nedochází k rušení okolním prostředím nebo nesprávnému zapojení.
Zajistěte správnou instalaci podle návodu.
Otázka: Jak mohu přizpůsobit nastavení senzoru?
Odpověď: Viz část Popis uživatelského režimu v příručce
informace o nastavení parametrů a logice.
24GHz mmWave senzor Lidská statická přítomnost
Modul Lite
Uživatelský manuál V1.5
MR24HPC1
Katalog
1. Přesview …………………………………………………………………………………………………………. 2 2. Pracovní princip ………………………………………………………………………………………………………… 2 3. Úvahy o návrhu hardwaru ………… ………………………………………………………….. 3
3.1 Napájení může odkazovat na následující návrh obvodu ………………………………………………………………… 3 3.2 Schéma zapojení …………………………………… ………………………………………………………………………… 4
4. Požadavky na anténu a kryt ………………………………………………………………….4 5. Elektrostatická ochrana ………………………………… ………………………………………………….5 6. Analýza vlivu prostředí …………………………………………………………………. 5
6.1 V bezpilotním stavu výstup senzorů indikuje přítomnost člověka, i když tam žádná není. ………………………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Když je přítomna osoba, snímač vydává nesprávný výstup, že není detekována žádná osoba. 6
7. Popis protokolu ……………………………………………………………………………………………….. 7
7.1 Definice rámové struktury …………………………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Popis konstrukce rámu …………………………………………………………………………………………………. 7
8. Popis standardní funkce (režim scény) ……………………………………………………………….8
8.1 Seznam informací o standardních funkčních datech …………………………………………………………………………………. 8 8.2 Režim scény ………………………………………………………………………………………………………………………………… 13 8.3 Citlivost nastavení …………………………………………………………………………………………………………………. 13 8.4 Další informace o standardní funkci …………………………………………………………………………………..13 8.5 Čas pro zadání stavu bez osoby ………………… ………………………………………………………………… 14
9. Základní popis funkce Open ……………………………………………………………………… 15
9.1 Seznam základních informací o otevřených funkcích …………………………………………………………………. 15 9.2 Základní informace o otevřené funkci ………………………………………………………………………………….. 17
10. Popis vlastního režimu ……………………………………………………………………………………… 19
10.1 Seznam informací o uživatelském režimu ………………………………………………………………………………………………….20 10.2 Nastavení základních otevřených parametrů …………… …………………………………………………………………. 23 10.3 Nastavení časové logiky ………………………………………………………………………………………………… 25
1/29
MR24HPC1
1. Přesview
Tento dokument se zaměřuje na použití senzoru, problémy, kterým je třeba věnovat pozornost v každé fázi, minimalizovat náklady na návrh a zvýšit stabilitu produktu a zlepšit efektivitu dokončení projektu.
Jak rozlišit rušení a multifunkční standardní výstup protokolu UART od referenčního návrhu hardwarového obvodu, požadavků na anténu senzoru a uspořádání krytu. Senzor je samostatný systém.
Tento senzor je samostatný prostorový senzor, který se skládá z RF antény, senzorového čipu a vysokorychlostního MCU. Může být vybaven hostitelským počítačem nebo hostitelským počítačem pro flexibilní výstup stavu detekce a dat a splnění několika skupin GPIO pro uživatelské přizpůsobení a vývoj.
2. Princip práce
Senzor vysílá signál milimetrové vlny v pásmu 24G a cíl odráží signál elektromagnetické vlny a demoduluje jej z přenášeného signálu. Signál je pak demodulován amplifikované, filtrované, ADC a další zpracování pro získání dat signálu demodulace ozvěny. V jednotce MCU je ampvýška, frekvence a fáze signálu ozvěny jsou dekódovány a cílový signál je nakonec dekódován. Cílové parametry (pohyb těla atd.) jsou měřeny a vyhodnocovány v MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite založený na mechanismu spojité frekvenční modulační vlny. Cítí biologickou přítomnost, dýchání, nepatrné
2/29
MR24HPC1
pohyb a pohyb lidského těla a průběžně zaznamenává přítomnost lidského těla. Provádí úsudky v reálném čase a generuje změny v rychlosti pohybu, vzdálenosti, intenzitě, stejně jako změny v intenzitě a vzdálenosti prostorového mikropohybu. Dosahuje bohaté aplikace detekce prostředí prostřednictvím různých funkčních parametrů a je kompatibilní s komplexními aplikacemi detekce prostředí různých stylů.
3. Úvahy o návrhu hardwaru
Jmenovitá zásoba objtage radaru musí splňovat 4.9 – 6V a jmenovitý proud musí být 200 mA nebo více. Napájecí zdroj je navržen tak, aby měl zvlnění 100 mv.
3.1 Napájení může odkazovat na následující návrh obvodu
Obrázek 1
3/29
MR24HPC1
3.2 Schéma zapojení
Obrázek 2
Obrázek 3 Schéma zapojení modulu a periferie
4. Požadavky na anténu a uspořádání krytu
PCBA: Potřeba udržovat výšku radarové náplasti o 1 mm vyšší než u jiných zařízení Struktura pouzdra: Je třeba, aby povrch radarové antény a povrch pouzdra měl vzdálenost 2 – 5 mm Detekční povrch pouzdra: nekovové pouzdro, musí být rovné, aby nedošlo k ohnutí povrchu , ovlivní výkon celé plochy rozmítání Výkon
4/29
MR24HPC1
Obrázek 4
5. Elektrostatická ochrana
Radarové produkty s elektrostaticky citlivými obvody uvnitř, zranitelné vůči elektrostatickým nebezpečím, takže musí být v procesu přepravy, skladování, práce a manipulace, aby dobře fungovaly elektrostatické ochrany, nedotýkejte se sevření rukou radaru. Proto je nutné odvést dobrou práci při přepravě, skladování, práci a vyzvedávání statické ochrany, nedotýkejte se a nechytejte povrch antény radarového modulu a kolíky konektoru, pouze se dotýkejte rohů. Nedotýkejte se rukama povrchu antény radarového modulu a kolíků konektoru, dotýkejte se pouze rohů. Při manipulaci s radarovým senzorem používejte co nejvíce antistatické rukavice.
6. Analýza rušení prostředí
6.1 V bezpilotním stavu výstup senzorů indikuje přítomnost člověka, i když tam žádná není.
V normálním stavu radar přesně detekuje přítomnost nehybného lidského těla nebo spícího lidského těla a vydává odpovídající informace o životních funkcích. Důvody tohoto typu chyby mohou být:
Odpověď: Radar snímá velkou oblast a detekuje pohyby zvenčí od dveří nebo přes dřevěnou stěnu poblíž.
5/29
MR24HPC1
Metoda úpravy: Snižte citlivost radaru nebo poskytněte nastavení scény pro radar. B. Radar směřuje přímo k běžícímu zařízení, jako jsou klimatizace nebo ventilátory pod ním. Způsob nastavení: Upravte polohu radaru tak, abyste se vyhnuli přímému vystavení klimatizacím nebo ventilátorům. C. Chvění předmětu způsobené prouděním vzduchu z klimatizace. Způsob úpravy: Bavlněné a nekovové předměty nezpůsobí falešné poplachy senzoru, ale kovové předměty je třeba upevnit, aby se netřásly. D. Snímač není upevněn, což způsobuje falešné poplachy v důsledku vibrací. Způsob nastavení: Zajistěte stabilní podporu a vyhněte se otřesům nebo vibracím. E. Občas se pohybující zvířata, jako jsou domácí mazlíčci nebo ptáci. Vzhledem k radarovému měření mikropohybů s vysokou citlivostí je obtížné toto rušení eliminovat. F. Interference napájení občas způsobující chybný úsudek. Způsob úpravy: Snažte se udržovat stabilní napájecí proud.
6.2 Když je přítomna osoba, snímač vydává nesprávný výstup, že není detekována žádná osoba.
Senzor zjišťuje přítomnost lidského těla vysíláním a přijímáním elektromagnetických vln, s vyšší přesností, čím blíže je člověk k radaru.
Odpověď: Osoba je mimo dosah radaru. Řešení: upravte snímací rozsah a úhel instalace radaru. Rozsah měření radaru se v různých prostředích liší v důsledku rozdílů v oblasti odrazu elektromagnetických vln, což může způsobit nepatrné rozdíly v oblasti skenování. B. Kovová překážka způsobuje nesprávný výstup. Překážka tlustým stolem, židlí nebo kovovým sedákem může blokovat elektromagnetické vlny a způsobit nesprávný úsudek. C. Rozdíly v úhlech snímání.
6/29
MR24HPC1
Radar neskenoval torzo, což způsobilo chybný úsudek. D. Citlivost radaru je příliš nízká. Řešení: upravte parametr citlivosti radaru pro zvýšení citlivosti.
7. Popis protokolu
Tento protokol je aplikován na komunikaci mezi 24G milimetrovým senzorem Human Static Presence Module Lite a hostitelským počítačem.
Tento protokol nastiňuje radarový pracovní postup, stručně představuje architekturu složení protokolu rozhraní a stručně je představena struktura protokolu rozhraní a související radarová práce vyžaduje řídicí příkazy a data.
Úroveň rozhraní: TTL Přenosová rychlost: 9600 bps Stop bit: 1 Datové bity: 8 Kontrola parity: Žádná
7.1 Definice struktury rámu
Záhlaví rámu 0x53 0x59 2 Byte
Řídicí slovo Řídicí 1 Byte
Příkazové slovo
Příkaz 1 Byte
Identifikátor délky
Lenth_H 1 bajt
Lenth_L 1 bajt
Data Data n Byte
Kontrolní součet 1 bajt
Konec rámu 0x54 0x43 2 Byte
7.2 Popis konstrukce rámu
A. Záhlaví rámce: 2 bajty, pevně nastaveno na 0x53,0x59; b. Řídicí slovo: 1 bajt (0x01 – identifikace paketu srdečního tepu, 0x02 – informace o produktu, 0x03 – upgrade UART, 0x05 – provozní stav, 0x80 – přítomnost člověka) c. Příkazové slovo: 1 bajt (k identifikaci aktuálního datového obsahu)
7/29
MR24HPC1
d. Identifikace délky: 2 bajty, rovnající se specifické délce bajtů dat. Data: n Byte, definované podle aktuální funkce f. Kontrolní součet: 1 bajt. (Metoda výpočtu kontrolního součtu: „záhlaví rámce + řídicí slovo + příkazové slovo + identifikátor délky + data“ sečteno do spodních osmi bitů). Konec rámu: 2Byte, pevně nastaven na 0x54,0x43;
8. Popis standardní funkce (režim scény).
Tento návod se zaměřuje především na podrobné vysvětlení a znázornění senzoru
standardní funkce, jako je scénický režim, citlivost a doba bez obsluhy.
Je třeba vysvětlit, že maximální detekční rozsah snímače pro
detekce lidského těla ve statickém a aktivním stavu je odlišná. Obecně řečeno, když
lidské tělo je ve statickém stavu, maximální detekční rozsah senzoru je menší než
že když je lidské tělo v aktivním stavu.
Obsah
Typické (výchozí)
Maximum
Způsob instalace
Lidsky aktivní
5
5m
boční držák
Lidské statické
4
4m
boční držák
Lidský spánek
3
3.5 m
boční držák
Konfigurace 8.2 až 8.4 jsou účinné pouze ve standardním režimu (režim scény).
8.1 Seznam informací o standardních funkčních datech
Kategorie funkcí
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Systémové funkce
Dotaz Heartbeat Pack
Reset modulu
Odeslat odpověď
Odeslat odpověď
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Informační dotaz
Produkt
Model produktu
Poslat
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Data 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Součet pole kontrolního součtu
Konec rámu 0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
Poznámka
8/29
MR24HPC1
Informace o kategorii funkcí
Popis funkce
dotaz
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Odpověď 0x53 0x59 0x02
0xA1
Identifikace délky
0x00
len
Dotaz na ID produktu
Poslat
0x53 0x59 0x02
Odpověď 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Dotaz na model hardwaru
Poslat
0x53 0x59
Odpověď 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Poslat
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Dotaz na verzi firmwaru
Odpověď 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Pracovní stav
Informace o dokončení inicializace
Zpráva
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Poslat
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Nastavení scény
Pracovní stav
Odpověď 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Nastavení citlivosti
Poslat
0x53 0x59 0x05
Odpověď 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Data
len B Informace o produktu
0x0F délka B ID produktu 0x0F délka B Model hardwaru 0x0F
len B Verze firmwaru
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
součet
0x54 0x43
Poznámka
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
Kompletní verze
číslo se získá pomocí
součet
0x54 0x43 převod přijatého
hexadecimální číslo do
řetězec.
0x0F
součet
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Obývací pokoj
2: Ložnice
součet
0x54 0x43
3: Koupelna
4: Detekce oblasti
Rozsah detekce pro každý scénický režim: Obývací pokoj:
4m Ložnice: 3.5m
Koupelna: plocha 2.5m
Detekce: 3m
součet
0x54 0x43
(Pro související popisy
o rozsahu scény
režimy, viz
část 8.2 tohoto dokumentu.)
1: Úroveň citlivosti 1
součet
0x54 0x43
2: Úroveň citlivosti 2
3: Úroveň citlivosti 3
Detekční rozsah pro každého
úroveň citlivosti: Citlivost
součet
0x54 0x43
úroveň 1: 2m Úroveň citlivosti
2: 3 m
9/29
MR24HPC1
Kategorie funkcí
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Poznámka
Úroveň citlivosti 3: 4 m (Související popisy rozsahu úrovně citlivosti naleznete v části 8.3 tohoto dokumentu.)
Dotaz na stav inicializace
Poslat
0x53 0x59 0x05
Odpověď 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Dokončeno 0x02: Nedokončeno
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
Poslat
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
součet
0x54 0x43
Dotaz na nastavení scény
Odpověď 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Režim scény není nastaven
1: Obývací pokoj
součet
0x54 0x43 2: Ložnice
3: Koupelna
4: Detekce oblasti
Poslat
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
součet
0x54 0x43
Dotaz na nastavení citlivosti
Odpověď
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Citlivost není nastavena
1: Úroveň citlivosti 1
součet
0x54 0x43
2: Úroveň citlivosti 2
3: Úroveň citlivosti 3
Aktivní hlášení informací o přítomnosti
Aktivní hlášení informací o lidské přítomnosti
Zpráva
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Neobsazeno 0x01: Obsazeno
Nahlásit, když dojde k
součet
0x54 0x43
změna stavu
Funkce lidské přítomnosti
Aktivní hlášení informací o pohybu
Aktivní hlášení parametru pohybu těla
Zpráva
0x53 0x59
0x80
Zpráva
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Žádný 0x01: Bez pohybu
0x02: Aktivní
Nahlásit, když dojde k
součet
0x54 0x43
změna stavu
Hlásit každou 1 sekundu.
Rozsah hodnot: 0-100.
1B Pohyb těla
(Pro více informací o
0x00
0x01
součet
0x54 0x43
Parametr
Pohyb těla
Parametr, viz
Kapitola 8.4.)
Čas pro zadání nastavení stavu žádné osoby
Poslat
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Žádné: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
Výchozí nastavení je 30
součet
0x54 0x43
sekundy.
10/29
MR24HPC1
Kategorie funkcí
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Odpověď 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Aktivní hlášení blízkosti
Zpráva
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
Data 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 Žádné: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04x5 0 minut: 05x10
Žádný stav: 0x00 Blízko: 0x01 Vzdálený: 0x02
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Poznámka
Pro více informací na
„Je čas zadat č
součet
0x54 0x43 stav osoby,“ viz
ke kapitole 8.5 tohoto
dokument.
00: Nikdo/osoba
stacionární/chaotické
hnutí
01: Blíží se
senzor na 3 sekundy
nepřetržitě
součet
0x54 0x43 02: Vzdálit se od
senzor na 3 sekundy
nepřetržitě
(Pro více informací o
blízkosti, viz
Kapitola 8.4 tohoto
dokument.)
Informační dotaz
Dotaz na informace o přítomnosti
Dotaz na informace o pohybu
Dotaz na parametry pohybu těla
Poslat
0x53 0x59 0x80
Odpověď 0x53 0x59 0x80
Poslat
0x53 0x59 0x80
Odpověď 0x53 0x59 0x80
Poslat
0x53 0x59 0x80
Odpověď 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Neobsazeno
0x01: Obsazeno 0x0F
0x00: Žádný 0x01: Bez pohybu
0x02: Aktivní 0x0F
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
součet
0x54 0x43
1B Pohyb těla
0x00
0x01
součet
0x54 0x43
Parametr
11/29
MR24HPC1
Kategorie funkcí
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Poznámka
Poslat
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
součet
0x54 0x43
Čas pro zadání dotazu žádné osoby
Odpověď 0x53 0x59 0x80
Dotaz na blízkost
Poslat
0x53 0x59 0x80
Odpověď 0x53 0x59 0x80
Spusťte upgrade UART
Poslat
0x53 0x59 0x03
Odpověď 0x53 0x59 0x03
Upgrade UART
Vylepšete přenosový balíček
Poslat
0x53 0x59 0x03
Odpověď 0x53 0x59 0x03
Ukončení upgradu UART
Poslat
0x53 0x59 0x03
Odpověď 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Žádné: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
součet
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
součet
0x54 0x43
Žádný stav: 0x00
0x8B
0x00
0x01
Blízko: 0x01 Vzdáleně: 0x02
součet
0x54 0x43
Upgrade UART
0x01
Firmware 4B
velikost balení + 15B
0x00
0x01
součet
0x54 0x43
Verze firmwaru
číslo
0x01
0x00
0x01
Upgradovací balíček 4B Transfer
velikost na rám
součet
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Ofsetová adresa balíku + délka B
součet
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Datové balíčky 0x01: Přijato
úspěšně 0x02: Přijmout
Selhání
Podívejte se prosím na tutoriál
na Wiki pro upgrade
instrukce.
součet
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Doručení balíku firmwaru
dokončeno 0x02: Firmware
součet
0x54 0x43
doručení balíku nebylo dokončeno
0x03
0x00
0x01
0x0F
součet
0x54 0x43
12/29
MR24HPC1
8.2 Režim scény
Funkcí scénického režimu je nastavení maximálního detekčního rozsahu senzoru pro rozpoznání lidských pohybů. (Maximální detekční vzdálenost senzoru)
Pro scénický režim jsou k dispozici 4 režimy, přičemž výchozím režimem je režim obývacího pokoje. Hodnoty rozsahu detekce pro každý scénický režim jsou následující:
Režim scény
Poloměr detekce (m)
Obývací pokoj
4m – 4.5m
Ložnice
3.5m – 4m
Koupelna
2.5m – 3m
Detekce oblasti
3m – 3.5m
8.3 Nastavení citlivosti
Nastavení citlivosti upravuje detekční vzdálenost senzoru pro lidské tělo ve statickém stavu.
K dispozici jsou 3 úrovně pro nastavení citlivosti, přičemž výchozí úrovní je citlivost 3. Hodnoty rozsahu detekce pro každou úroveň citlivosti jsou následující:
Citlivost
Poloměr detekce (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Další informace o standardní funkci
Funkční bod
Obsah dat parametrů
Popis funkce
Hlášení o blízkosti Blízký/Vzdálený/Žádný stav
Blízký/daleký/žádný stát:
13/29
MR24HPC1
Během pohybu cíle, pokud se přibližuje k radaru nepřetržitě po dobu 3
sekund nebo se vzdaluje od radaru nepřetržitě po dobu 3 sekund,
radar bude hlásit „přibližování“ nebo „vzdálení se“.
Když je cíl v neuspořádaném pohybu nebo ve stacionárním stavu, radar to udělá
hlásit „žádné“.
Exampten:
Žádný stav: Nikdo není přítomen, osoba stojící na místě nebo osoba v náhodném pohybu
Blízký stav: přibližování k radaru nepřetržitě po dobu 3 sekund
Vzdálený stav: vzdalování se od radaru nepřetržitě po dobu 3 sekund
Parametr pohybu těla:
Když v prostoru není žádná osoba, je parametr pohybu těla 0.
Když je člověk přítomen, ale stojí, tělo se pohybuje
parametr je 1.
Pohyb těla Parametr pohybu těla, rozsah: Zpráva o parametrech 0-100
Když je přítomna osoba a je v pohybu, parametr pohybu těla je 2-100 (čím větší je ampšířka/vzdálenost pohybu, tím větší je parametr pohybu těla).
Exampten:
Když v okolí nikdo není: parametr aktivity je 0
Když je někdo v klidu: parametr aktivity je 1
Když je někdo aktivní: parametr aktivity je 25
8.5 Čas pro zadání stavu bez osoby
Funkce času pro zadání nastavení stavu žádné osoby je upravit dobu trvání od „někdo přítomen“ po „nikdo není přítomen“ výběrem různých nastavení doby spouštění nepřítomnosti.
Existuje 9 úrovní pro nastavení doby spouštění nepřítomnosti, přičemž výchozí úroveň je 30 sekund. Skutečný časový interval od „někdo přítomen“ do „nikdo není přítomen“ je vždy větší nebo roven aktuálnímu nastavení času bez obsluhy.
14/29
MR24HPC1
9. Základní popis funkce Open
Ve starších verzích snímačů milimetrových vln nic takového jako funkce Underlying Open neexistovalo. Základní funkce Open je o jednu úroveň vyšší než standardní funkce, což znamená, že tato funkce poskytuje uživatelům více datových zpráv, které mohou uživatelům poskytnout více přizpůsobitelných rozhraní. Pokud nechcete používat výsledky funkce Standard, můžete povolit funkci Underlying Open a zobrazovat výsledky lidské přítomnosti a pohybu na základě dat z této funkce.
Pokud jste běžným uživatelem a máte pocit, že výsledky standardní funkce již pokrývají váš případ použití a výsledky získané senzorem ve vašem prostředí jsou dostatečně přesné, nemusíte funkci Underlying Open používat.
9.1 Seznam základních informací o datech otevřené funkce
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Podklad Spínač výstupu informací o otevřené funkci
Poznámka
Základní Open
přepínač výstupu informací o funkci
Odeslat odpověď
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: Vypnout 0x01: Zapnout
0x00: Vypnout 0x01: Zapnout
součet 0x54
0x43
0x54
součet
Tento spínač je standardně v sepnutém stavu.
0x43
Základní Open
přepínač výstupu informací o funkci
dotaz
Odeslat odpověď
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Hlášení informací ze senzoru
Zpráva
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
součet
0x00: Vypnout
0x80
0x00 0x01
součet
0x01: Zapnout
Základní informace o funkci Open
byte1: Energie existence
hodnota
0x01
0x00 0x05
součet
Rozsah: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Energetická hodnota existence: V prostředí jsou elektromagnetické vlny a frekvence elektromagnetických vln se mění méně, když v okolí nikdo není.
15/29
MR24HPC1
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
byte2: Statická vzdálenost Rozsah: 0x01-0x06
byte3: Hodnota energie pohybu Rozsah: 0-250
byte4: Vzdálenost pohybu Rozsah: 0x01-0x08
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Poznámka
Když je v prostoru osoba, celkový odraz elektromagnetických vln bude slabě plout v důsledku nepatrného pohybu způsobeného dýcháním (hrudní dýchání).
Stacionární vzdálenost: Modul detekuje přímou vzdálenost lidského dýchání, která obvykle není větší než 3 metry.
Dotaz na energetickou hodnotu existence
Odeslat odpověď
Dotaz na hodnotu energie pohybu
Odeslat odpověď
Dotaz na statickou vzdálenost
Odeslat odpověď
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Rychlost pohybu Rozsah: 0x01-0x14
(Další informace o funkci Underlying Open naleznete v kapitole 9.2.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
součet
0x81
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x82
0x00 0x01
0x0F
součet
0x82
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x83
0x00 0x01
0x0F
součet
0x00: Nikdo
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
součet
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Hodnota energie pohybu: The amphodnota šířky pohybu způsobuje různé změny frekvence elektromagnetických vln.
Vzdálenost pohybu: Detekuje vzdálenost pohybujícího se cíle.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Rychlost pohybu: Posouzení rychlosti pohybujícího se cíle v reálném čase; rychlost je kladná (0x01-0x09) při přiblížení k radaru a záporná (0x0b-0x14) při vzdalování. Když není rychlost pohybu, hodnota je 0a (0 m/s) a úroveň rychlosti postupuje v krocích po 0.5 m/s, například 0x0b je 0+0.5 m/s; 0x09 je 0-0.5 m/s.
0x54 0x43
16/29
MR24HPC1
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Poslat
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Dotaz na vzdálenost pohybu
Odpověď
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Dotaz na rychlost pohybu
Odeslat odpověď
Poslat
Blíží se dotaz na stěhování
Odpověď
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
Data
0x04: 2.0 m 0x05: 2.5 m 0x06: 3 m
0x0F
0x00: Nikdo se nehýbe 0x01: 0.5 m 0x02: 1 m 0x03: 1.5 m 0x04: 2.0 m 0x05: 2.5 m 0x06: 3 m 0x07: 3.5 m 0x08: 4 m
0x0F
0x00: Nikdo se nepohybuje Rozsah: 0x01~0x14
0x0F
0x00: ne 0x01:blíží se 0x02:odstěhuje se
Dotaz na pohyblivé parametry
Odeslat odpověď
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Rozsah: 0-100
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
součet 0x54
0x43
Poznámka
součet 0x54
0x43
součet 0x54
0x43
součet 0x54
0x43
součet 0x54
0x43
00: Nikdo/stanice/neorganizovaný
0x54
součet
hnutí
0x43
01: Přiblížení na 3s radar
02: Nepřetržité 3s od radaru
součet 0x54
0x43
součet 0x54
0x43
9.2 Základní informace o funkci Open
Funkční bod
Parametr Data Obsah Popis funkce
Hlášení o
1. Energetická hodnota existence (Statika Existenční energetická hodnota:
hluk z prostředí člověka, rozsah 0-250. A. Zpětná vazba hodnoty mikro-pohybového šumu v prostředí po celou dobu.
informace.
b. Když v prostoru nikdo není, je existenční energetická hodnota nízká a
17/29
MR24HPC1
2. Statická vzdálenost, dosah 0.5m-3m.
aproximuje šum mikropohybu v prostředí. C. Když v prostoru stojí člověk na místě (mikropohyby jako je hrudní dýchání), bude existenční energetická hodnota kolísat na vyšší hodnotě.
Zpráva s informacemi o pohybu
Statická vzdálenost: Přímá vzdálenost mezi oblastí mikropohybu v
prostředí a senzoru. Když tam někdo stojí na místě u a
určitá poloha v prostoru, přímá vzdálenost mezi touto polohou
a radar bude vysílán v reálném čase.
Exampten:
Bez přítomnosti kohokoli:
Energetická hodnota je mezi 0-5 a statická
vzdálenost je 0m.
S někým přítomným:
Energetická hodnota je mezi 30-40 a statická
vzdálenost je 2.5m.
Hodnota energie pohybu:
A. Může poskytnout zpětnou vazbu na neustálý pohybový hluk v prostředí.
b. Když v prostoru není přítomen žádný člověk, hodnota energie pohybu je
1. Hodnota energie pohybu (Pohyb
nízká a přibližuje se stálému pohybovému hluku v okolí.
hluk prostředí), rozsah: 0-250 c. Když je přítomen lidský pohyb, hodnota pohybové energie se zvyšuje
2. Pohybová vzdálenost, rozsah: 0.5m-4m s ampšířka a blízkost pohybu.
3. Rychlost pohybu, rozsah: -5m/s až
5 m/s
Vzdálenost pohybu:
Přímá vzdálenost mezi místem pohybu v prostředí
a senzor. Když je v prostoru přítomen lidský pohyb,
je na výstupu přímá vzdálenost mezi člověkem a senzorem
v reálném čase.
18/29
MR24HPC1
Rychlost pohybu: Pokud je v prostředí přítomen pohyb, je poskytována kladná hodnota rychlosti, když se objekt přibližuje k senzoru, a záporná hodnota rychlosti, když se vzdaluje. Rychlost pohybu cíle je také určena v reálném čase. Přample: Hodnota energie pohybu:
0-5, když není nikdo přítomen 15-25 pro malé pohyby osoby na dálku 70-100 pro velké pohyby osoby zblízka Pohybová vzdálenost: 3.5 m, když se osoba nepřetržitě blíží k určitému bodu Rychlost pohybu: +0.5 m/s, když se člověk nepřetržitě blíží k určitému bodu.
10. Popis vlastního režimu
Tato instrukce se zaměřuje především na podrobná vysvětlení a popisy nastavení základních nastavení otevřených parametrů a nastavení časové logiky v uživatelských funkcích senzoru.
Konfigurace parametrů 10.1 až 10.3 jsou účinné pouze v uživatelském režimu.
19/29
MR24HPC1
10.1 Seznam informací o uživatelském režimu
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Nastavení vlastního režimu
Poslat
Odpověď
Konec
Poslat
vlastní režim
nastavení
Odpověď
Poslat
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Dotaz na vlastní režim
Odpověď
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Nastavení prahu úsudku existence
Poslat
0x53 0x59
0x08
Odpověď
0x53 0x59
0x08
Nastavení prahu spouštění pohybu
Poslat
0x53 0x59
0x08
Odpověď
0x53 0x59
0x08
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
Nastavení vlastního režimu
Pole kontrolního součtu
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
součet
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
součet
0x0A
0x00 0x01
0x0F
součet
0x0A
0x00 0x01
0x0F
součet
0x89
0x00 0x01
0x0F
součet
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
součet
Základní nastavení otevřených parametrů
0x08
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x08
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x09
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x09
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
Konec rámu
Poznámka
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Vlastní režim 1. 0x02: Vlastní režim 2. 0x03: Vlastní režim 3. 0x04: Vlastní režim 4.
Slouží k uložení vlastních parametrů
0x00: Vlastní režim není povolen. 0x01: Vlastní režim 1. 0x02: Vlastní režim 2. 0x03: Vlastní režim 3. 0x04: Vlastní režim 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Prahové hodnoty elektromagnetických vln pro přítomnost nebo nepřítomnost osob v prostředí jsou přednastaveny. Podívejte se prosím na výchozí hodnoty. Pokud dochází k interferenci pohybujících se objektů, shromážděte statickou prostorovou hodnotu a podle toho ji upravte.
Výchozí hodnota je 33 (další informace o základním otevření naleznete v kapitole 10.2
parametry funkce.) Nastavení spouštění senzoru: nastavení pohybu amplitude při vstupu člověka do prostředí, čehož se využívá k omezení falešných poplachů zvenčí. Použijte prosím výchozí hodnotu jako prioritu.
Výchozí hodnota je 4 (další informace o základním otevření naleznete v kapitole 10.2
20/29
MR24HPC1
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Příkazové slovo
Identifikace délky
Nastavení hranic vnímání existence
Poslat
0x53 0x59
Odpověď
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Nastavení hranice spouštění pohybu
Poslat
0x53 0x59
0x08
Odpověď
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Nastavení času spouštění pohybu
Poslat
0x53 0x59
Odpověď
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Motion-to-Stil l Nastavení času
Poslat
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Odpověď
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Data
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0x5: 0m 01x0.5 x0: 02 m 1x0: 03 m 1.5x0: 04m 2.0x0: 05m 2.5x0: 06m 3x0: 07m 3.5x0: 08m 4x0a: 09m 4.5x0: 0m 5x0: 01m 0.5x0: 02m 1x0m 03x1.5: 0 m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3a: 0m 07x3.5: 0m 08x4: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5: 0m 04m m
Informace o čase
Informace o čase
Informace o čase
Informace o čase
Pole kontrolního součtu
Konec rámu
Poznamenejte si parametry funkce.)
Nastavení detekčního rozsahu snímače, použitý
0x54 pro snížení falešných poplachů radaru a součtu
0x43 minimalizuje rušení mimo detekci
rozsah.
Výchozí hodnota je 5m
0x54
(Další informace naleznete v kapitole 10.2
součet
0x43
informace o Podkladovém Open
funkční parametry.)
Nastavení detekce lidské činnosti
vzdálenost se používá ke snížení falešných radarů
0x54
součet
frekvence alarmů a minimalizace rušení
0x43
lidí, kteří jdou mimo detekční rozsah
dveří nebo skleněných dveří.
Výchozí hodnota je 5m
0x54
(Další informace naleznete v kapitole 10.2
součet
0x43
informace o Podkladovém Open
funkční parametry.)
To se používá pro akumulaci času
spouštění pohybu pro omezení falešných poplachů
0x54 prostřednictvím několika rozsudků spouštění. To součet
0x43 lze kombinovat s pohybem amplituda
spouštěcí prahy a spouštění pohybu
hranice omezující výkon.
Jednotka v ms, výchozí 150 ms
0x54
(Další informace naleznete v kapitole 10.3
součet
0x43
informace o Podkladovém Open
funkční parametry.)
Tento parametr se používá k nastavení
trvání hlášení aktuálního člověka
pohybový stav. V kombinaci s
0x54
součet
nastavení prahu pro pohyb a klid
0x43
spouštění, může poskytnout hrubou indikaci
stupně lidského pohybu v
prostředí.
0x54
Jednotka v ms, výchozí 3000 ms
součet
0x43
(Další informace naleznete v kapitole 10.3
21/29
MR24HPC1
Popis funkce
Směr přenosu
Záhlaví rámu
Kontrolní slovo
Čas pro zadání nastavení stavu žádné osoby
Poslat
Odpověď
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Dotaz na prahovou hodnotu posouzení existence Dotaz na prahovou hodnotu spouštění pohybu
Dotaz na hranice vnímání existence
Odeslat odpověď
Odeslat odpověď
Poslat
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Odpověď
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Dotaz na hranici spouštění pohybu
Poslat
0x53 0x59
0x08
Odpověď
0x53 0x59
0x08
Spouštění pohybu Dotaz na čas
Odeslat odpověď
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Příkazové slovo
Identifikace délky
Data
Pole kontrolního součtu
0x0E
0x00 0x04
Informace o čase
součet
0x0E
0x00 0x04
Informace o čase
součet
Základní otevřený dotaz na parametry
0x88
0x00 0x01
0x0F
součet
0x88
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x89
0x00 0x01
0x0F
součet
0x89
0x00 0x01
Rozsah: 0 ~ 250
součet
0x8A
0x00 0x01
0x0F
součet
0x01: 0.5 m 0x02: 1 m
0x03: 1.5 m 0x04: 2.0 m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5 m 0x06: 3 m
součet
0x07: 3.5 m 0x08: 4 m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
součet
0x01: 0.5 m 0x02: 1 m
0x03: 1.5 m 0x04: 2.0 m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5 m 0x06: 3 m
součet
0x07: 3.5 m 0x08: 4 m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
součet
0x8C
0x00 0x01
Informace o čase
součet
Konec rámu
Poznámka
informace o parametrech základní funkce Open.)
0x54 0x43
Pokud radar po určitou dobu nezaznamená žádné pohyby dýchání, automaticky přejde do stavu bez osoby. Tento parametr slouží k ručnímu nastavení času pro rychlý vstup do stavu bez osoby.
0x54 0x43
Jednotka v ms, výchozí 30000 10.3 ms (Další informace o základním otevření naleznete v kapitole XNUMX
funkční parametry.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22/29
MR24HPC1
Popis funkce
Směr přenosu
Motion-to-Stil l Časový dotaz
Odeslat odpověď
Čas pro zadání dotazu žádné osoby
Odeslat odpověď
Záhlaví rámu
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Řídicí slovo 0x08 0x08 0x08
0x08
Příkazové slovo 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Identifikace délky 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Data 0x0F Časová informace 0x0F
Informace o čase
Kontrolní součet pole součet součet součet
součet
Konec rámu 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Poznámka
Čas pro zadání stavu bez osoby v parametrech nízkoúrovňového otevření se liší od času ve standardním režimu. V parametrech nízkoúrovňového otevření lze tuto časovou hodnotu libovolně nastavit na libovolnou hodnotu (nepřesahující 1 hodinu), ale ve standardním režimu lze nastavit pouze konkrétní hodnoty.
10.2 Nastavení základních otevřených parametrů
Funkční bod
Obsah dat parametrů
Popis funkce
Práh posouzení existence: Pro rozlišení mezi přítomností a nepřítomností lidí na základě různých úrovní energie v prostředí lze nastavit vhodnou prahovou hodnotu, která vytvoří jednoduché rozlišovací kritérium pro určení přítomnosti nebo nepřítomnosti lidí.
Nastavení prahu úsudku existence
Práh posouzení existence, rozsah od 0 do 250.
Example: Když v okolí nikdo není: 0-5 Když je někdo přítomen: 30-40 Práh posouzení existence je nastaven na: 6-29 To lze použít jako jednoduché kritérium pro rozlišení mezi přítomností a nepřítomností lidí. (Hodnoty prahů lze upravit na základě skutečných požadavků na úsudek, aby bylo možné kontrolovat úroveň obtížnosti určení přítomnosti nebo nepřítomnosti lidí.)
23/29
MR24HPC1
Práh spouštění pohybu:
Nastavením vhodné prahové hodnoty na základě různého pohybu
energetické hladiny v prostředí, když v okolí nikdo není, když
někdo se pohybuje mírně, a když se někdo pohybuje výrazně, a
jednoduché diskriminační kritérium pro rozlišení mezi aktivní a
stále mohou vznikat státy.
Exampten:
Když v okolí nikdo není: 0-5
Nastavení prahu spouštění pohybu
Prahová hodnota spouštění pohybu, rozsah od 0 do 250.
Když je někdo stále s lehkými pohyby těla: 7-9 Když se někdo pohybuje mírně na dálku: 15-20 Když se někdo výrazně pohybuje na blízko: 60-80
Práh spouštění pohybu je nastaven na: 10-14
To může sloužit jako jednoduché kritérium pro rozlišení mezi aktivní a
stále uvádí.
(Hodnoty prahů lze upravit na základě skutečného úsudku
požadavky na kontrolu úrovně obtížnosti při spouštění pohybu
detekce.)
Nastavení hranic vnímání existence
Hranice vnímání existence, rozsah od 0.5m do 5m.
Hranice vnímání existence: Pro detekci stacionárních (mírně se pohybujících) cílů v prostoru může radar vydávat svou stacionární vzdálenost v reálném čase. Nastavením hranice vnímání existence lze tedy řídit rozsah snímání pohybu, který zase může ovládat rozsah rozlišování mezi přítomností a nepřítomností lidí. Přample: V aktuálním prostředí: Stacionární vzdálenost stacionárního (mírně se pohybujícího) cíle v reálném čase je
24/29
MR24HPC1
Spouštěč pohybu
Rozsah detekce pohybu
Hranice Hranice nastavení: 0.5 m až 5 m.
3m (je zdrojem mírného rušení pohybu). Hranice vnímání existence je nastavena na <3m. Celkový dosah detekce lidské přítomnosti lze snížit na méně než 3 m, aby se vyloučilo rušení z jiných než lidských zdrojů na 3 m. (Nastavte práh na základě skutečného úsudku, abyste řídili rozsah hranic vnímání existence.) Hranice spouštění pohybu: Pro detekci pohybujících se cílů v prostoru může senzor vydávat vzdálenost pohybu v reálném čase. Nastavením hranice spouštění pohybu lze tedy ovládat rozsah spouštění pohybu, aby se určila hranice mezi stavy neaktivní (žádná osoba) a aktivní (s osobou). Přample: V aktuálním prostředí: Pohybová vzdálenost pohybujícího se cíle v reálném čase: 3.5 m (je to zdroj rušení pohybu, jako je nepřetržitě rotující motor ventilátoru) Nastavení hranice spouštění pohybu: 3.5 m Celkový rozsah detekce pohybu může být snížena na méně než 3.5 m nastavením hranice spouštění pohybu, která může vyloučit zdroje rušení, které nejsou vytvořeny člověkem na 3.5 m. (Hranice lze nastavit na základě skutečného úsudku, aby se řídily hranice spouštění pohybu.)
10.3 Nastavení časové logiky
Funkční bod
Nastavení času spouštění pohybu
Obsah dat parametrů
Popis funkce
Doba spouštění pohybu, rozsah: 0~1000 ms.
Doba spouštění pohybu: Aby bylo možné posoudit aktivní stav, musí být splněny následující podmínky
25/29
MR24HPC1
Nastavení času pohybu do statického záběru
Doba pohybu do statického záběru, rozsah 1~60s.
považován za aktivní stav. A. Hodnota energie pohybu je větší než práh spouštění pohybu. b. V rámci hranice spouštění pohybu. C. Průběžné plnění prahových a okrajových podmínek v rámci nastaveného času spouštění pohybu. Za účasti těchto tří parametrů nastavení se vytváří relativně úplný a podrobný standard pro posuzování přechodu z klidu do aktivity. Přample: V aktuálním prostředí: Cíl se nepřetržitě pohybuje po dobu 1 sekundy. Hodnota prostorového pohybu v reálném čase: 30-40. Vzdálenost pohybu v reálném čase: <2.5 m. Nastavení prahu spouštění pohybu: 15. Nastavení hranice spouštění pohybu: 3m. Nastavení času spouštění pohybu: 0.8s. V tomto okamžiku je hodnota pohybové energie cíle větší než nastavená prahová hodnota, pohybová vzdálenost je v rámci nastavené hranice a cíl se pohybuje déle než nastavenou dobu, takže může být posuzován jako aktivní stav. (Upravte dobu spouštění podle skutečného úsudku, abyste řídili obtížnost spouštění pohybu.) Doba od pohybu do statického pohybu: Aby bylo možné určit klidový stav, musí být splněny následující podmínky: a. Hodnota energie pohybu je menší než práh spouštění pohybu b. Výše uvedená prahová podmínka je nepřetržitě splněna během nastavené doby pohybu do klidu Tyto dva parametry nastavení přispívají k vytvoření úplnějšího a
26/29
MR24HPC1
podrobný standard pro stanovení přechodu z aktivního do nehybného stavu.
Exampten:
V aktuálním prostředí:
Cíl stál 2 sekundy
Hodnota pohybu v reálném čase: 10
Nastavení prahu spouštění pohybu: 15
Nastavení času pohybu do statického pohybu: 1s
V tomto okamžiku je hodnota pohybové energie cíle nižší než nastavená
a doba klidu překročí nastavenou dobu. Proto to
lze posuzovat jako klidný stav.
(Nastavení času podle skutečného úsudku pro kontrolu obtížnosti
zachování klidu)
Zadejte čas bezpilotního stavu:
Chcete-li zjistit nepřítomnost lidí v prostoru, následující tři
Pro posouzení stavu bez posádky musí být splněny následující podmínky:
A. Hodnota energie pohybu je menší než práh spouštění pohybu
b. Energetická hodnota je nižší než práh posouzení přítomnosti
C. Je to mimo hranice posuzování přítomnosti
Čas pro zadání nastavení stavu žádné osoby
Rozsah za čas, který trvá
d. Ve stanoveném čase pro vstup do bezpilotního stavu, tři výše uvedené
přechod od osoby-přítomnosti
podmínky jsou průběžně plněny
stav do stavu nepřítomnosti osoby je 0s až Tyto čtyři parametry nastavení spolupracují na vytvoření úplnějšího
3600s.
a podrobný standard pro určení bezpilotního stavu.
Exampten:
V aktuálním prostředí:
Žádná osoba
Hodnota energie pohybu v reálném čase: 10
Energetická hodnota existence v reálném čase: 2
Vzdálenost pohybu cíle: 4.5m
27/29
MR24HPC1
Cílová stacionární vzdálenost: 4 m Nastavení prahu posouzení existence: 40 Nastavení prahu spouštění pohybu: 30 Hranice spouštění pohybu: 3 m Hranice posouzení existence: 3 m Nastavení času pro vstup do bezobslužného stavu: 50 s V tuto chvíli je hodnota energie pohybu, hodnota energie existence a dynamika a statická vzdálenost všechny splňují podmínky pro posouzení bezpilotního stavu. Po pokračování 50 s přejde systém do bezpilotního stavu. (Nastavení času pro vstup do bezpilotního stavu lze upravit podle skutečných potřeb pro kontrolu obtížnosti vstupu do bezpilotního stavu.)
28/29
Dokumenty / zdroje
 |
seed studio MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite [pdfUživatelská příručka MR24HPC1 Modul senzoru lidské statické přítomnosti Lite, MR24HPC1, modul senzoru lidské statické přítomnosti Lite, modul statické přítomnosti Lite, modul přítomnosti Lite, Modul Lite |
