MR24HPC1 سینسر د انسان جامد شتون ماډل لایټ
د محصول معلومات
مشخصات
- د محصول نوم: 24GHz mmWave سینسر د انسان جامد شتون ماډل
لایټ - ماډل: MR24HPC1
- د کارن لارښود نسخه: V1.5
د محصول کارولو لارښوونې
1. پهview
دا 24GHz mmWave سینسر د انسان جامد شتون ماډل لایټ کاروونکي
لارښود د سینسر په سم کارونې تمرکز کوي ترڅو غوره ډاډ ترلاسه کړي
فعالیت او ثبات.
2. کاري اصول
سینسر د کشف کولو لپاره د 24GHz mmWave ټیکنالوژۍ پراساس کار کوي
د انسان جامد شتون.
3. د هارډویر ډیزاین نظرونه
د بریښنا رسولو سرکټ ډیزاین او د تارونو ډیاګرام ته مراجعه وکړئ
په لارښود کې د مناسب نصب لپاره چمتو شوي.
4. د انتن او د کور ترتیب اړتیاوې
د مناسب انتن او د کور ترتیب لکه څنګه چې په کې مشخص شوی ډاډ ترلاسه کړئ
د دقیق کشف لپاره لارښود.
5. Electrostatic محافظت
د مخنیوي لپاره د بریښنایی محافظت لپاره لارښوونې تعقیب کړئ
خرابي.
6. د چاپیریال د مداخلې تحلیل
د چاپیریال د مداخلې احتمالي سناریو وپیژنئ
د درست سینسر محصول لپاره لارښود کې تشریح شوی
تفسیر
FAQ
پوښتنه: زه باید څه وکړم که د سینسر محصول غلط وي
پایلې؟
ځواب: د چاپیریال د مداخلې یا ناسم تارونو لپاره وګورئ.
د لارښود سره سم سم نصب کول ډاډمن کړئ.
پوښتنه: زه څنګه کولی شم د سینسر تنظیمات تنظیم کړم؟
ځواب: په لارښود کې د ګمرک حالت توضیحاتو برخې ته مراجعه وکړئ
د پیرامیټونو او منطق ترتیبولو په اړه د معلوماتو لپاره.
د 24GHz mmWave سینسر د انسان جامد شتون
د ماډل لایټ
د کارن لارښود V1.5
MR24HPC1
کتلاګ
1. پهview ………………………………………………………………………………………………. 2 2. د کار اصول …………………………………………………………………………………… 2 3. د هارډویر ډیزاین نظرونه……………… ………………………………………………….. ۳
3.1 د بریښنا رسول کولی شي لاندې سرکټ ډیزاین ته مراجعه وکړي ……………………………………………………… 3 3.2 د تارونو ډیاګرام ……………………………… ……………………………………………………………… ٤
4. د انتن او د هستوګنې د ترتیب اړتیاوې ………………………………………………………….4 5. د بریښنایی محافظت ……………………………………… …………………………………………….5 6. د چاپیریال د مداخلې تحلیل …………………………………………………………. 5
6.1 په بې پیلوټه حالت کې، د سینسر تولید پایلې د انسان شتون په ګوته کوي پداسې حال کې چې هیڅ شتون نلري. ……………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 کله چې یو شخص شتون ولري، سینسر د هیڅ چا نه موندل شوي غلط محصول تولیدوي. 6
7. د پروتوکول تفصیل ……………………………………………………………………………….. 7
7.1 د چوکاټ جوړښت تعریف ………………………………………………………………………………. 7 7.2 د چوکاټ جوړښت تشریح ………………………………………………………………………. 7
8. معیاري فعالیت (د صحنې حالت) توضیحات ……………………………………………………….8
8.1 د معیاري فعالیت ډیټا معلوماتو لیست …………………………………………………………………. 8 8.2 د صحنې حالت ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ترتیب ……………………………………………………………………………………………… 13 8.3 د معیاري فعالیت په اړه اضافي معلومات ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ………………………………………………………………………
9. د پرانیستې فعالیت توضیحات ……………………………………………………………… 15
9.1 د پرانستې فعالیت ډیټا معلوماتو معلوماتو لیست ………………………………………………………. 15 9.2 د پرانیستې فعالیت معلومات ……………………………………………………………………………….. 17
10. د دودیز حالت توضیحات ……………………………………………………………………… 19
10.1 د ګمرک حالت معلوماتو لیست …………………………………………………………………………………….20 10.2 د خلاص پیرامیټر ترتیبات …………… …………………………………………………………. 23 10.3 د وخت منطق لپاره ترتیب ……………………………………………………………………………… 25
1 / 29
MR24HPC1
1. پهview
دا سند د سینسر کارولو تمرکز کوي، هغه مسلې چې باید په هر پړاو کې ورته پام وشي، د ډیزاین لګښت کمولو او د محصول ثبات زیاتولو، او د پروژې بشپړولو موثریت ته وده ورکول.
د هارډویر سرکټ حوالې ډیزاین ، سینسر انټینا او د کور ترتیب اړتیاو څخه ، د مداخلې او څو کاري معیاري UART پروتوکول محصول توپیر کولو څرنګوالی. سینسر یو ځان لرونکی سیسټم دی.
دا سینسر یو په ځان کې موجود ځای سینس کولو سینسر دی، کوم چې د RF انتن، سینسر چپ او لوړ سرعت MCU لري. دا د کوربه کمپیوټر یا کوربه کمپیوټر سره مجهز کیدی شي ترڅو د انعطاف وړ کشف حالت او ډیټا تولید کړي ، او د کارونکي تخصیص او پراختیا لپاره د GPIOs ډیری ګروپونو سره لیدنه وکړي.
2. کاري اصول
سینسر د 24G بانډ ملی میتر څپې سیګنال لیږدوي ، او هدف د بریښنایی مقناطیسي څپې سیګنال منعکس کوي ، او د لیږد شوي سیګنال څخه یې ډیموډول کوي. بیا سیګنال تخریب شوی ampد اکو ډیموډولیشن سیګنال ډیټا ترلاسه کولو لپاره لیفایډ ، فلټر شوی ، ADC او نور پروسس کول. د MCU واحد کې، د ampلیټیوډ، فریکونسۍ او د ایکو سیګنال مرحله ډیکوډ شوې ، او هدف سیګنال په پای کې کوډ شوی. د هدف پیرامیټونه (د بدن حرکت او نور) په MCU کې اندازه کیږي او ارزول کیږي.
MR24HPC1 د انسان جامد شتون ماډل لایټ د دوامداره فریکونسۍ ماډلول څپې میکانیزم پراساس. دا د بیولوژیکي شتون، تنفس، لږ څه احساس کوي
2 / 29
MR24HPC1
حرکت، او د انسان د بدن حرکت، او په دوامداره توګه د انسان د بدن شتون ثبتوي. دا د ریښتیني وخت قضاوت کوي او د حرکت سرعت ، فاصله ، شدت او همدارنګه د ځایي مایکرو حرکت شدت او واټن کې بدلونونه رامینځته کوي. دا د مختلف فعال پیرامیټونو له لارې د بډایه چاپیریال کشف غوښتنلیک ترلاسه کوي او د مختلف سټایلونو پیچلي چاپیریال کشف غوښتنلیکونو سره مطابقت لري.
3. د هارډویر ډیزاین نظرونه
درجه بندي شوي عرضه حجمtagد رادار e د 4.9 - 6V اړتیا پوره کوي، او درجه بندي اوسنی اړتیا 200mA یا ډیر ان پټ ته اړتیا لري. د بریښنا رسولو لپاره ډیزاین شوی ترڅو د 100mv څپې ولري.
3.1 د بریښنا رسول کولی شي لاندې سرکټ ډیزاین ته مراجعه وکړي
شکل 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 د تارونو ډیاګرام
شکل 2
شکل 3 ماډل او د پریفیریل تارونو ډیاګرام
4. د انتن او د کور ترتیب اړتیاوې
PCBA: د رادار پیچ لوړوالی د نورو وسیلو په پرتله 1mm لوړ ساتلو ته اړتیا ده د کور جوړښت: د رادار انتن سطح ساتلو ته اړتیا لري او د کور سطحه 2 - 5mm فاصله لري د کور کشف سطح: غیر فلزي کور ، اړتیا لري مستقیم وي ترڅو د سطحې د خړوبیدو مخه ونیسي , د ټول sweep سطحي ساحه د فعالیت فعالیت اغیزه کوي
4 / 29
MR24HPC1
شکل 4
5. Electrostatic محافظت
د رادار محصولات چې دننه د الیکټروسټاټیک حساس سرکټري سره ، د بریښنایی خطرونو لپاره زیان منونکي دي ، نو اړتیا ده چې د ټرانسپورټ ، ذخیره کولو ، کار او اداره کولو پروسې کې وي ترڅو د بریښنایی محافظت ښه دنده ترسره کړي ، د رادار لاسونو ته لاس مه ورکوئ. له همدې امله ، دا اړینه ده چې د جامد محافظت په ټرانسپورټ ، ذخیره کولو ، کار کولو او پورته کولو پروسې کې ښه دنده ترسره کړئ ، د رادار ماډل انتن سطح او د نښلونکي پنونو ته لاس مه ورکوئ ، یوازې کونجونو ته لمس کړئ. د رادار ماډل انتن او نښلونکي پنونو سطح ته د خپلو لاسونو سره لاس مه ورکوئ، یوازې کونجونو ته لاس ورکړئ. کله چې د رادار سینسر اداره کول ، مهرباني وکړئ د امکان تر حده د جامد ضد دستکشې واغوندئ.
6. د چاپیریال د مداخلې تحلیل
6.1 په بې پیلوټه حالت کې، د سینسر تولید پایلې د انسان شتون په ګوته کوي پداسې حال کې چې هیڅ شتون نلري.
په نورمال حالت کې، رادار په دقت سره د انسان د سټیشن شتون یا د ویده شوي انسان بدن شتون کشف کوي او ورته حیاتي نښې معلومات ورکوي. د دې ډول غلطۍ لاملونه کیدی شي:
A. رادار یوه لویه ساحه سکین کوي او د دروازې څخه بهر یا نږدې د لرګي دیوال له لارې حرکتونه کشفوي.
5 / 29
MR24HPC1
د تنظیم کولو طریقه: د رادار حساسیت کم کړئ یا د رادار لپاره د صحنې ترتیبات چمتو کړئ. ب) رادار په مستقیم ډول د چلولو تجهیزاتو سره مخ دی لکه د هوا کنډیشنر یا لاندې پرستار. د تنظیم کولو طریقه: د رادار موقعیت تنظیم کړئ ترڅو د ایر کنډیشنر یا پرستار سره مستقیم تماس څخه مخنیوی وشي. ج) د څیزونو لړزیدل چې د ایر کنډیشنر څخه د هوا جریان له امله رامینځته کیږي. د تنظیم کولو طریقه: پنبه او غیر فلزي توکي به د سینسر غلط الارمونو لامل نه شي، مګر فلزي توکي باید د ټکولو څخه مخنیوي لپاره تنظیم شي. D. سینسر ثابت نه دی، کوم چې د وایبریشن له امله د غلط الارمونو لامل کیږي. د تنظیم کولو طریقه: د مستحکم مالتړ ډاډ ترلاسه کولو سره د ټکولو یا کمپن څخه مخنیوی وکړئ. E. کله ناکله خوځنده څاروي لکه څاروي او مرغان. د لوړ حساسیت سره د مایکرو حرکتونو اندازه کولو رادار له امله، د دې مداخلې له منځه وړل ستونزمن دي. F. د واک لاسوهنه کله ناکله د غلط فهم لامل کیږي. د تنظیم کولو طریقه: هڅه وکړئ چې د بریښنا رسولو ثابت جریان وساتي.
6.2 کله چې یو شخص شتون ولري، سینسر د هیڅ چا نه پیژندل شوی غلط محصول تولیدوي.
سینسر د بریښنایی مقناطیسي څپو په لیږلو او ترلاسه کولو سره د انسان بدن شتون کشف کوي ، په لوړه دقت سره چې سړی رادار ته نږدې وي.
الف. سړی د رادار له حد څخه بهر دی. حل: د رادار د سکین کولو حد او نصب کولو زاویه تنظیم کړئ. د رادار اندازه کولو سلسله په مختلف چاپیریال کې د بریښنایی مقناطیسي څپې انعکاس ساحې کې د توپیرونو له امله توپیر لري ، کوم چې ممکن د سکین کولو ساحه کې د لږ توپیر لامل شي. ب) فلزي خنډ د ناسم محصول لامل کیږي. د یو موټی میز، څوکۍ، یا فلزي څوکۍ لخوا خنډ کیدای شي بریښنایی مقناطیسي څپې بندې کړي او د غلط فهم لامل شي. ج. د سکینګ زاویو کې توپیر.
6 / 29
MR24HPC1
رادار تورسو سکین نه کړ، د غلط فهم لامل شو. د رادار حساسیت ډیر ټیټ دی. حل: د حساسیت زیاتولو لپاره د رادار حساسیت پیرامیټر تنظیم کړئ.
7. د پروتوکول تفصیل
دا پروتوکول د 24G ملی میتر څپې سینسر انساني جامد موجودیت ماډل لایټ او کوربه کمپیوټر ترمینځ اړیکو باندې پلي کیږي.
دا پروتوکول د رادار کاري جریان په ګوته کوي ، په لنډ ډول د انٹرفیس پروتوکول جوړښت جوړښت معرفي کوي ، او د انٹرفیس پروتوکول جوړښت په لنډ ډول معرفي شوی ، او د رادار اړوند کار د کنټرول امرونو او معلوماتو ته اړتیا لري.
د انٹرفیس کچه: د TTL بوډ نرخ: 9600bps سټاپ بټ: 1 ډیټا بټ: 8 د برابرۍ چیک: هیڅ نه
7.1 د چوکاټ جوړښت تعریف
د چوکاټ سرلیک 0x53 0x59 2 بایټ
د کنټرول کلمه کنټرول 1 بایټ
د امر کلمه
کمانډ 1 بایټ
اوږدوالی پیژندونکی
اوږدوالی_H 1 بایټ
اوږدوالی 1 بایټ
د ډاټا ډاټا n بایټ
چکسم سم 1 بایټ
د چوکاټ پای 0x54 0x43 2 بایټ
7.2 د چوکاټ جوړښت تشریح
a. د چوکاټ سرلیک: 2 بایټ، 0x53,0x59 ته ټاکل شوی؛ ب. د کنټرول کلمه: 1 بایټ (0x01 - د زړه د ټکان پاکټ پیژندنه، 0x02 - د محصول معلومات، 0x03 - UART اپ گریڈ، 0x05 - د عملیاتو حالت، 0x80 - د انسان شتون) c. د کمانډ کلمه: 1 بایټ (د اوسني ډیټا مینځپانګې پیژندلو لپاره)
7 / 29
MR24HPC1
d. اوږدوالی پیژندنه: 2 بایټ، د ډیټا د ځانګړي بایټ اوږدوالي سره مساوي e. ډاټا: n بایټ، د اصلي فعالیت سره سم تعریف شوی f. چکسم: 1 بایټ. (د چکسم د محاسبې میتود: "د چوکاټ سرلیک + د کنټرول کلمه + کمانډ کلمه + اوږدوالی پیژندونکی + ډیټا" ټیټ اتو بټونو ته لنډ شوی) g. د چوکاټ پای: 2Byte، 0x54,0x43 ته ټاکل شوی؛
8. معیاري فعالیت (د صحنې حالت) توضیحات
دا لارښوونه په عمده توګه د سینسر په تفصیلي توضیحاتو او توضیحاتو تمرکز کوي
معیاري دندې لکه د صحنې حالت، حساسیت، او بې پیلوټه وخت.
هغه څه چې تشریح کولو ته اړتیا لري د سینسر اعظمي کشف حد دی
په جامد او فعال حالتونو کې د انسان بدن کشف کول توپیر لري. په عمومي توګه، کله چې د
د انسان بدن په جامد حالت کې دی، د سینسر اعظمي کشف حد له هغه څخه کوچنی دی
کله چې د انسان بدن په فعال حالت کې وي.
منځپانګې
عادي (ډیفالټ)
اعظمي
د نصبولو لاره
انسان فعال
5
5m
خوا ته
د انسان جامد
4
4m
خوا ته
د انسان خوب
3
3.5 متر
خوا ته
د 8.2 څخه تر 8.4 پورې تشکیلات یوازې په معیاري حالت کې اغیزمن دي (د صحنې حالت).
8.1 د معیاري فعالیت ډیټا معلوماتو لیست
د فعالیت کټګوري
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
د سیسټم دندې
د زړه بټ پیک پوښتنه
موډل بیا تنظیمول
ځواب واستوئ
ځواب واستوئ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
د معلوماتو پوښتنه
محصول
د محصول ماډل
لیږل
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
ډاټا 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
د چکسم ساحې مجموعه
د چوکاټ پای 0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
نوټ
8 / 29
MR24HPC1
د فعالیت کټګوري معلومات
د فعالیت تفصیل
پوښتنه
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
ځواب 0x53 0x59 0x02
0xA1
اوږدوالی پیژندنه
0x00
len
د محصول ID پوښتنه
لیږل
0x53 0x59 0x02
ځواب 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
د هارډویر ماډل پوښتنه
لیږل
0x53 0x59
ځواب 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
لیږل
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
د فرم ویئر نسخه پوښتنه
ځواب 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
د کار حالت
د پیل بشپړ شوي معلومات
راپور
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
لیږل
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
د صحنې ترتیبات
د کار حالت
ځواب 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
د حساسیت ترتیبات
لیږل
0x53 0x59 0x05
ځواب 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
ډاټا
len B د محصول معلومات
0x0F len B محصول ID 0x0F len B هارډویر ماډل 0x0F
د len B فرم ویئر نسخه
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
مجموعه
0x54 0x43
نوټ
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
بشپړ نسخه
شمیره ترلاسه کیږي
مجموعه
0x54 0x43 ترلاسه شوي بدلول
د هیکساډیسیمل شمیره
یو تار
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
0x01~ 0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
۱: د اوسیدو خونه
۲: د خوب خونه
مجموعه
0x54 0x43
۳: تشناب
۴: د ساحې معلومول
د هرې صحنې حالت لپاره د کشف حد: د اوسیدو خونه:
4m د خوب خونه: 3.5m
تشناب: 2.5m ساحه
کشف: 3m
مجموعه
0x54 0x43
(د اړونده توضیحاتو لپاره
د صحنې د حد په اړه
طریقې، مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
د دې سند 8.2 برخه.)
۱: د حساسیت کچه ۱
مجموعه
0x54 0x43
۱: د حساسیت کچه ۱
۱: د حساسیت کچه ۱
د هر یو لپاره د کشف رینج
د حساسیت کچه: حساسیت
مجموعه
0x54 0x43
کچه 1: 2m د حساسیت کچه
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
د فعالیت کټګوري
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
نوټ
د حساسیت کچه 3: 4m (د حساسیت د کچې په اړه د اړونده توضیحاتو لپاره، مهرباني وکړئ د دې سند 8.3 برخې ته مراجعه وکړئ.)
د پیل کولو وضعیت پوښتنې
لیږل
0x53 0x59 0x05
ځواب 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: بشپړ شوی 0x02: نیمګړی
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
لیږل
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
د صحنې ترتیبات پوښتنې
ځواب 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~ 0x04
0: د صحنې حالت نه دی ټاکل شوی
۱: د اوسیدو خونه
مجموعه
0x54 0x43 2: د خوب خونه
۳: تشناب
۴: د ساحې معلومول
لیږل
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
د حساسیت ترتیباتو پوښتنې
ځواب
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~ 0x03
0: حساسیت نه دی ټاکل شوی
۱: د حساسیت کچه ۱
مجموعه
0x54 0x43
۱: د حساسیت کچه ۱
۱: د حساسیت کچه ۱
د شتون معلوماتو فعال راپور ورکول
د بشري شتون د معلوماتو فعال راپور ورکول
راپور
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: بې ځایه 0x01: اشغال شوی
راپور ورکړئ کله چې شتون ولري
مجموعه
0x54 0x43
دولت بدلون
د انسان شتون فعالیت
د حرکت معلوماتو فعال راپور ورکول
د بدن د حرکت پیرامیټر فعال راپور ورکول
راپور
0x53 0x59
0x80
راپور
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: هیڅ نه 0x01: بې حرکت
0x02: فعال
راپور ورکړئ کله چې شتون ولري
مجموعه
0x54 0x43
دولت بدلون
په هره 1 ثانیه کې راپور ورکړئ.
د ارزښت حد: 0-100.
1B د بدن حرکت
(د نورو معلوماتو لپاره
0x00
0x01
مجموعه
0x54 0x43
پیرامیټر
د بدن حرکت
پیرامیټر، مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
څپرکی 8.4.)
د هیڅ شخص حالت ته د ننوتلو وخت
لیږل
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
هیڅ نه: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
ډیفالټ ترتیب 30 دی
مجموعه
0x54 0x43
ثانیې
10 / 29
MR24HPC1
د فعالیت کټګوري
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ځواب 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
د نږدې کیدو فعال راپور ورکول
راپور
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
ډاټا 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 none: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04min: 5x0min: 05x10min 0 06min: 30x0
هیڅ حالت: 0x00 نږدې: 0x01 لرې: 0x02
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
نوټ
د نورو معلوماتو لپاره
"نمبر ته د ننوتلو وخت
مجموعه
0x54 0x43 شخص ریاست، "مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
د دې 8.5 څپرکي ته
سند
00: هیڅوک/شخص
ولاړ/ ګډوډ
حرکت
01: ته نږدې کیدل
د 3 ثانیو لپاره سینسر
په دوامداره توګه
مجموعه
0x54 0x43 02: له لیرې حرکت کول
د 3 ثانیو لپاره سینسر
په دوامداره توګه
(د نورو معلوماتو لپاره
نږدې، مهرباني وکړئ مراجعه وکړئ
د دې څپرکی 8.4
سند.)
د معلوماتو پوښتنه
د شتون د معلوماتو پوښتنه
د حرکت معلوماتو پوښتنې
د بدن د حرکت پیرامیټر تفتیش
لیږل
0x53 0x59 0x80
ځواب 0x53 0x59 0x80
لیږل
0x53 0x59 0x80
ځواب 0x53 0x59 0x80
لیږل
0x53 0x59 0x80
ځواب 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: بې ځایه
0x01: اشغال شوی 0x0F
0x00: هیڅ نه 0x01: بې حرکت
0x02: فعال 0x0F
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
مجموعه
0x54 0x43
1B د بدن حرکت
0x00
0x01
مجموعه
0x54 0x43
پیرامیټر
11 / 29
MR24HPC1
د فعالیت کټګوري
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
نوټ
لیږل
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
د هیڅ شخص د ننوتلو وخت نه د دولت پوښتنې
ځواب 0x53 0x59 0x80
نږدې پلټنه
لیږل
0x53 0x59 0x80
ځواب 0x53 0x59 0x80
د UART اپ گریڈ پیل کړئ
لیږل
0x53 0x59 0x03
ځواب 0x53 0x59 0x03
UART اپ گریڈ
د بسته بندۍ لیږد لوړ کړئ
لیږل
0x53 0x59 0x03
ځواب 0x53 0x59 0x03
د UART اپ گریڈ پای ته رسیږي
لیږل
0x53 0x59 0x03
ځواب 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
هیڅ نه: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
مجموعه
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
هیڅ حالت: 0x00
0x8B
0x00
0x01
نږدې: 0x01 لرې: 0x02
مجموعه
0x54 0x43
UART اپ گریڈ
0x01
4B فرم ویئر
د بسته اندازه + 15B
0x00
0x01
مجموعه
0x54 0x43
د فرم ویئر نسخه
شمیره
0x01
0x00
0x01
د 4B لیږد اپ گریڈ کڅوړه
د هر چوکاټ اندازه
مجموعه
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B د بسته بندۍ پته + لین B
مجموعه
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
د معلوماتو کڅوړې 0x01: ترلاسه شوي
په بریالیتوب سره 0x02: ترلاسه کول
ناکامي
مهرباني وکړئ ټیوټوریل ته مراجعه وکړئ
د نوي کولو لپاره په ويکي کې
لارښوونې
مجموعه
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: د فرم ویئر کڅوړه تحویلي
بشپړ شوی 0x02: فرم ویئر
مجموعه
0x54 0x43
د کڅوړې تحویل بشپړ شوی نه دی
0x03
0x00
0x01
0x0F
مجموعه
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 د صحنې حالت
د صحنې حالت فعالیت د انسان حرکتونو پیژندلو لپاره د سینسر اعظمي کشف حد تنظیم کول دي. (د سینسر اعظمي کشف فاصله)
د صحنې حالت لپاره 4 حالتونه شتون لري ، د ډیفالټ حالت سره د اوسیدو خونې حالت دی. د هرې صحنې حالت لپاره د کشف رینج ارزښتونه په لاندې ډول دي:
د صحنې حالت
د کشف وړانګو (m)
د اوسیدو خونه
4m - 4.5m
د خوب خونه
3.5m - 4m
تشناب
2.5m - 3m
د ساحې کشف
3m - 3.5m
8.3 د حساسیت ترتیب
د حساسیت ترتیب په جامد حالت کې د انسان بدن لپاره د سینسر کشف فاصله تنظیموي.
د حساسیت ترتیب لپاره 3 درجې شتون لري، د ډیفالټ کچه د حساسیت 3 ده. د هرې حساسیت کچې لپاره د کشف رینج ارزښتونه په لاندې ډول دي:
حساسیت
د کشف وړانګو (m)
1
2.5 متر
2
3m
3
4m
8.4 د معیاري فعالیت په اړه اضافي معلومات
د فعالیت نقطه
د پیرامیټر ډاټا منځپانګې
د فعالیت تفصیل
د نږدې / لیرې / هیڅ ایالت نه د نږدې راپور
نږدې/لرې/هیڅ ایالت:
13 / 29
MR24HPC1
د هدف حرکت په جریان کې، که دا د 3 لپاره په دوامداره توګه رادار ته نږدې شي
ثانیې یا د رادار څخه په دوامداره توګه د 3 ثانیو لپاره حرکت کوي
رادار به د "نږدې کیدو" یا "لیرې کیدو" راپور ورکړي.
کله چې هدف په ګډوډ حرکت یا سټیشنري حالت کې وي ، رادار به وي
راپور ورکړئ "هیڅوک".
ExampLe:
هیڅ حالت: هیڅوک شتون نلري، څوک چې ولاړ وي، یا په تصادفي حرکت کې شخص
نږدې حالت: د 3 ثانیو لپاره په دوامداره توګه رادار ته نږدې کیدل
لرې حالت: د رادار څخه په دوامداره توګه د 3 ثانیو لپاره حرکت کول
د بدن د حرکت پیرامیټر:
کله چې په خلا کې هیڅ څوک شتون ونلري، د بدن حرکت پیرامیټر 0 دی.
کله چې یو څوک شتون ولري مګر سټیشن وي، د بدن حرکت
پیرامیټر 1 دی.
د بدن حرکت د بدن حرکت پیرامیټر، حد: د پیرامیټ راپور 0-100
کله چې یو شخص شتون ولري او په حرکت کې وي، د بدن د حرکت پیرامیټر 2-100 وي (لوی وي ampد حرکت لیټیوډ/ فاصله، د بدن د حرکت پیرامیټر لوی).
ExampLe:
کله چې شاوخوا څوک شتون نلري: د فعالیت پیرامیټر 0 دی
کله چې یو څوک لاهم وي: د فعالیت پیرامیټر 1 دی
کله چې یو څوک فعال وي: د فعالیت پیرامیټر 25 دی
8.5 د هیڅ شخص حالت ته د ننوتلو وخت
د هیڅ شخص حالت حالت ته د ننوتلو لپاره د ime دنده دا ده چې د مختلف غیر حاضرۍ محرک وخت تنظیماتو په غوره کولو سره د "څوک حاضر" څخه "هیڅوک شتون" ته موده تنظیم کړي.
د نشتوالي محرک وخت ترتیب لپاره 9 کچې شتون لري، د ډیفالټ کچه 30 ثانیې ده. د "څوک حاضر" څخه تر "هیڅوک حاضر" پورې د حقیقي وخت وقفه تل د اوسني بې پیلوټه وخت ترتیب څخه لوی یا مساوي وي.
14 / 29
MR24HPC1
9. د پرانیستې فعالیت توضیحات
د ملی متر څپې سینسرونو په زړو نسخو کې ، د انډرلینګ اوپن فنکشن په څیر هیڅ شی شتون نلري. انډرلینګ اوپن فنکشن د معیاري فنکشن څخه یوه کچه پورته دی، پدې معنی چې دا فیچر کاروونکو ته ډیر ډیټا پیغامونه چمتو کوي کوم چې کاروونکو ته ډیر دودیز انٹرفیس چمتو کولی شي. که تاسو نه غواړئ د معیاري فعالیت پایلې وکاروئ، تاسو کولی شئ د انډرلینګ خلاص فعالیت فعال کړئ او د دې خصوصیت څخه د معلوماتو پراساس د انسان شتون او حرکت پایلې تولید کړئ.
که تاسو عمومي کارونکي یاست او احساس کوئ چې د معیاري فعالیت پایلې دمخه ستاسو د کارونې قضیه پوښي ، او ستاسو په چاپیریال کې د سینسر لخوا ترلاسه شوي پایلې په کافي اندازه دقیقې دي ، نو تاسو اړتیا نلرئ د لاندې خلاص فعالیت وکاروئ.
9.1 د لاندې پرانیستې فعالیت ډیټا معلوماتو لیست
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
د پرانیستې فعالیت معلوماتو تولید سویچ لاندې
نوټ
لاندې خلاص
د فعالیت معلوماتو تولید سویچ
ځواب واستوئ
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: بند کړئ 0x01: چالان کړئ
0x00: بند کړئ 0x01: چالان کړئ
0x54 مجموعه
0x43
0x54
مجموعه
دا سویچ تړل شوي حالت ته ډیفالټ شوی.
0x43
لاندې خلاص
د فعالیت معلوماتو تولید سویچ
پوښتنه
ځواب واستوئ
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
د سینسر معلوماتو راپور ورکول
راپور
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x00: بند کړئ
0x80
0x00 0x01
مجموعه
0x01: چالان کړئ
د پرانیستې فعالیت معلومات
بایټ 1: د وجود انرژي
ارزښت
0x01
0x00 0x05
مجموعه
سلسله: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
د وجود انرژي ارزښت: په چاپیریال کې بریښنایی مقناطیسي څپې شتون لري ، او د بریښنایی مقناطیسي څپې فریکونسۍ لږ بدلون کوي کله چې شاوخوا څوک شتون نلري.
15 / 29
MR24HPC1
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
byte2: د جامد فاصلې سلسله: 0x01-0x06
byte3: د حرکت انرژي ارزښت رینج: 0-250
byte4: د حرکت واټن رینج: 0x01-0x08
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
نوټ
کله چې په خلا کې یو څوک شتون ولري، د ټول بریښنایی مقناطیسي څپې انعکاس به د تنفس (د سینه تنفس) له امله د لږ حرکت له امله ضعیف تیریږي.
سټیشنري فاصله: ماډل د انسان تنفس مستقیم کرښه فاصله کشفوي، کوم چې معمولا له 3 مترو څخه ډیر نه وي.
د وجود د انرژۍ ارزښت پوښتنه
ځواب واستوئ
د حرکت انرژي ارزښت پوښتنې
ځواب واستوئ
د جامد واټن پوښتنې
ځواب واستوئ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: د حرکت سرعت حد: 0x01-0x14
(مهرباني وکړئ د لاندې خلاص فعالیت په اړه د نورو معلوماتو لپاره 9.2 څپرکی ته مراجعه وکړئ.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x81
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x82
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x82
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x83
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x00: هیڅوک نه
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
مجموعه
0x02: 1m
0x03: 1.5m
د حرکت انرژي ارزښت: د ampد حرکت لیتوډ ارزښت د مختلف بریښنایی مقناطیسي څپې فریکونسۍ بدلونونو لامل کیږي.
د حرکت واټن: د حرکت هدف واټن معلوموي.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
د حرکت سرعت: د حرکت هدف سرعت ریښتیني وخت قضاوت؛ سرعت مثبت دی (0x01-0x09) کله چې رادار ته نږدې کیږي او منفي (0x0b-0x14) کله چې حرکت کوي. کله چې د حرکت سرعت شتون ونلري، ارزښت یې 0a (0m/s) دی، او د سرعت کچه په 0.5m/s کې زیاتیږي، لکه 0x0b 0+0.5m/s دی؛ 0x09 0-0.5m/s دی.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
لیږل
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
د حرکت واټن پوښتنې
ځواب
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
د حرکت سرعت پوښتنه
ځواب واستوئ
لیږل
نږدې کول د تفتیش لرې کول
ځواب
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
ډاټا
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: هیڅ څوک حرکت نه کوي 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: هیڅ څوک نه حرکت کوي حد: 0x01~ 0x14
0x0F
0x00: نه 0x01: نږدې 0x02: لیرې کیدل
د حرکت پیرامیټرې پوښتنې
ځواب واستوئ
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F حد: 0-100
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
0x54 مجموعه
0x43
نوټ
0x54 مجموعه
0x43
0x54 مجموعه
0x43
0x54 مجموعه
0x43
0x54 مجموعه
0x43
00: هیڅوک / سټیشن / غیر منظم
0x54
مجموعه
حرکت
0x43
01: د 3s رادار لپاره چلند
02: د رادار څخه پرله پسې 3s لرې
0x54 مجموعه
0x43
0x54 مجموعه
0x43
9.2 د پرانیستې فعالیت معلومات
د فعالیت نقطه
د پیرامیټ ډیټا مینځپانګې فعالیت توضیحات
راپور ورکول
1. د وجود انرژی ارزښت (د احصایې شتون د انرژۍ ارزښت:
د انسان شتون د چاپیریال شور)، حد 0-250. a. په هر وخت کې په چاپیریال کې د مایکرو حرکت شور ارزښت فیډبیک.
معلومات
ب. کله چې په فضا کې هیڅوک شتون ونلري، د وجود انرژي ارزښت ټیټ وي
17 / 29
MR24HPC1
2. جامد فاصله، حد 0.5m-3m.
په چاپیریال کې د مایکرو حرکت شور نږدې کوي. ج. کله چې یو څوک په خلا کې ولاړ وي (د مایکرو حرکتونو سره لکه د سینه تنفس سره)، د وجود انرژي ارزښت به په لوړ ارزښت کې بدلون ومومي.
د حرکت معلوماتو راپور
جامد فاصله: د مایکرو حرکت ساحې ترمنځ مستقیم واټن
چاپیریال او سینسر. کله چې یو سړی په یو ځای کې ولاړ وي
په خلا کې یو ټاکلی موقعیت، د هغه موقعیت ترمنځ مستقیم کرښه فاصله
او رادار به په ریښتیني وخت کې تولید شي.
ExampLe:
پرته د چا شتون:
د انرژي ارزښت د 0-5 ترمنځ دی، او جامد
واټن 0m دی.
د یو چا سره:
د انرژي ارزښت د 30-40 ترمنځ دی، او جامد
واټن 2.5m دی.
د حرکت انرژي ارزښت:
a. کولی شي په چاپیریال کې د دوامداره حرکت شور په اړه فیډبیک چمتو کړي.
ب. کله چې په فضا کې انسان شتون ونلري، د حرکت انرژي ارزښت دی
1. د حرکت انرژي ارزښت (حرکت
ټیټ او په چاپیریال کې د دوامداره حرکت شور نږدې کوي.
د چاپیریال شور)، حد: 0-250 c. کله چې د انسان حرکت شتون ولري، د حرکت انرژي ارزښت لوړیږي
2. د حرکت فاصله، حد: 0.5m-4m سره ampد حرکت لیوالتیا او نږدېوالی.
3. د حرکت سرعت، حد: -5m/s ته
5m/s
د حرکت واټن:
په چاپیریال کې د حرکت موقعیت ترمنځ مستقیم کرښه فاصله
او سینسر. کله چې په فضا کې د انسان حرکت شتون ولري، د
د انسان او سینسر تر مینځ مستقیم کرښه فاصله په تولید کې ده
ریښتیني وخت
18 / 29
MR24HPC1
د حرکت سرعت: کله چې په چاپیریال کې حرکت شتون ولري، د مثبت سرعت ارزښت چمتو کیږي کله چې اعتراض سینسر ته نږدې حرکت کوي او د منفي سرعت ارزښت چمتو کیږي کله چې حرکت کوي. د هدف د حرکت سرعت هم په ریښتیني وخت کې ټاکل کیږي. Example: د حرکت انرژي ارزښت:
0-5 کله چې هیڅ څوک شتون ونلري 15-25 د یو شخص لخوا په فاصله کې د کوچنیو حرکتونو لپاره 70-100 د لوی حرکت لپاره د یو شخص نږدې نږدې حرکت فاصله: 3.5m کله چې یو شخص په دوامداره توګه یوې ټاکلې نقطې ته نږدې وي د حرکت سرعت: +0.5 m/s کله چې یو شخص په دوامداره توګه یوې ټاکلې نقطې ته نږدې وي.
10. د دودیز حالت توضیحات
دا لارښوونه په عمده توګه د لاندې خلاص پیرامیټرو ترتیباتو لپاره د ترتیباتو تفصيلي توضیحاتو او توضیحاتو باندې تمرکز کوي ، او د سینسر دودیز افعال کې د وخت منطق ترتیبات.
د 10.1 څخه تر 10.3 پورې د پیرامیټر ترتیبونه یوازې په دودیز حالت کې اغیزمن دي.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 د ګمرک حالت معلوماتو لیست
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د دودیز حالت ترتیب
لیږل
ځواب
د پای
لیږل
دودیز حالت
ترتیبات
ځواب
لیږل
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
د دودیز حالت پوښتنه
ځواب
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
د موجودیت قضاوت حد ترتیبات
لیږل
0x53 0x59
0x08
ځواب
0x53 0x59
0x08
د حرکت محرک حد ترتیبات
لیږل
0x53 0x59
0x08
ځواب
0x53 0x59
0x08
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
د دودیز حالت ترتیب
د چکسم ساحه
0x09
0x00 0x01
0x01~ 0x04
مجموعه
0x09
0x00 0x01
0x01~ 0x04
مجموعه
0x0A
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x0A
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x89
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x89
0x00 0x01
0x01~ 0x04
مجموعه
د پرانیستې پیرامیټر ترتیبات
0x08
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x08
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x09
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x09
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
د چوکاټ پای
نوټ
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: ګمرکي حالت 1. 0x02: ګمرک حالت 2. 0x03: ګمرک حالت 3. 0x04: ګمرک حالت 4.
د دودیز پیرامیټونو خوندي کولو لپاره کارول کیږي
0x00: دودیز حالت فعال شوی نه دی. 0x01: ګمرکي حالت 1. 0x02: ګمرک حالت 2. 0x03: ګمرک حالت 3. 0x04: دودیز حالت 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
په چاپیریال کې د خلکو شتون یا نه شتون لپاره د بریښنایی مقناطیسي څپې حد ارزښتونه دمخه ټاکل شوي. مهرباني وکړئ اصلي ارزښتونو ته مراجعه وکړئ. که چیرې د حرکت شیانو مداخله شتون ولري، د جامد ځایي ارزښت راټول کړئ او د مطابق مطابق تنظیم کړئ.
د ډیفالټ ارزښت 33 دی (مهرباني وکړئ د زیرمې خلاص په اړه د نورو معلوماتو لپاره 10.2 څپرکی ته مراجعه وکړئ
د فعالیت پیرامیټونه.) د سینسر محرک ترتیب: د حرکت ترتیب amplitude کله چې یو څوک چاپیریال ته ننوځي، کوم چې د بهر څخه د غلط الارمونو محدودولو لپاره کارول کیږي. مهرباني وکړئ د ډیفالټ ارزښت د لومړیتوب په توګه وکاروئ.
د ډیفالټ ارزښت 4 دی (مهرباني وکړئ د زیرمې خلاص په اړه د نورو معلوماتو لپاره 10.2 څپرکی ته مراجعه وکړئ
20 / 29
MR24HPC1
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
د شتون احساس د حد ترتیبات
لیږل
0x53 0x59
ځواب
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
د حرکت محرک د حد ترتیب
لیږل
0x53 0x59
0x08
ځواب
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
د حرکت محرک وخت ترتیب
لیږل
0x53 0x59
ځواب
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
د حرکت څخه تر سټیل د وخت ترتیب
لیږل
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
ځواب
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
ډاټا
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m: 0x0m 5x0m x01: 0.5m 0x02: 1 m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08a: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02:1m:0m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3a: 0m 07x3.5: 0m 08x4: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5: 0m:04m:2.0m m
د وخت معلومات
د وخت معلومات
د وخت معلومات
د وخت معلومات
د چکسم ساحه
د چوکاټ پای
د فعالیت پیرامیټونو یادونه وکړئ.)
د سینسر د کشف رینج ترتیب، کارول کیږي
0x54 د رادار او سمال غلط الارمونو کمولو لپاره
0x43 د کشف څخه بهر مداخله کمه کړئ
حد
اصلي ارزښت 5m دی
0x54
(مهرباني وکړئ د نورو لپاره 10.2 څپرکی ته مراجعه وکړئ
مجموعه
0x43
د زیرمې پرانیستې په اړه معلومات
د فعالیت پیرامیټونه.)
د انساني فعالیت کشف تنظیم کول
فاصله د رادار غلط کمولو لپاره کارول کیږي
0x54
مجموعه
د الارم نرخونه او د مداخلې کمولو څخه
0x43
خلک د کشف له حد څخه بهر ګرځي
د دروازې یا شیشې دروازې.
اصلي ارزښت 5m دی
0x54
(مهرباني وکړئ د نورو لپاره 10.2 څپرکی ته مراجعه وکړئ
مجموعه
0x43
د زیرمې پرانیستې په اړه معلومات
د فعالیت پیرامیټونه.)
دا د وخت د راټولولو لپاره کارول کیږي
د غلط الارمونو کمولو لپاره حرکت محرک
0x54 د محرک کولو ډیری قضاوتونو له لارې. دا جمع
0x43 د حرکت سره یوځای کیدی شي ampدرود
د محرک حد او د حرکت محرک
د فعالیت محدودولو لپاره حدود.
واحد په ms کې، ډیفالټ 150ms
0x54
(مهرباني وکړئ د نورو لپاره 10.3 څپرکی ته مراجعه وکړئ
مجموعه
0x43
د زیرمې پرانیستې په اړه معلومات
د فعالیت پیرامیټونه.)
دا پیرامیټر د تنظیم کولو لپاره کارول کیږي
د اوسني انسان د راپور ورکولو موده
حرکت حالت. سره په ګډه
0x54
مجموعه
د حرکت او آرامۍ لپاره د حد ترتیبات
0x43
محرک کول، دا کولی شي یو ناڅاپه اشاره وړاندې کړي
د انسان د حرکت درجې
چاپیریال
0x54
واحد په ms کې، ډیفالټ 3000ms
مجموعه
0x43
(مهرباني وکړئ د نورو لپاره 10.3 څپرکی ته مراجعه وکړئ
21 / 29
MR24HPC1
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د چوکاټ سرلیک
د کنټرول کلمه
د هیڅ شخص حالت ته د ننوتلو وخت
لیږل
ځواب
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
د موجودیت قضاوت حد تفتیش د حرکت محرک حد تفتیش
د وجود د ادراک د حدودو پوښتنه
ځواب واستوئ
ځواب واستوئ
لیږل
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
ځواب
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
د حرکت محرک د سرحد تفتیش
لیږل
0x53 0x59
0x08
ځواب
0x53 0x59
0x08
د حرکت محرک وخت تفتیش
ځواب واستوئ
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
د امر کلمه
اوږدوالی پیژندنه
ډاټا
د چکسم ساحه
0x0E
0x00 0x04
د وخت معلومات
مجموعه
0x0E
0x00 0x04
د وخت معلومات
مجموعه
د خلاص پیرامیټر تحقیقات
0x88
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x88
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x89
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x89
0x00 0x01
حد: 0 ~ 250
مجموعه
0x8A
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
مجموعه
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
مجموعه
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
مجموعه
0x8C
0x00 0x01
د وخت معلومات
مجموعه
د چوکاټ پای
نوټ
د اصلي خلاص فعالیت پیرامیټونو په اړه معلومات.)
0x54 0x43
که چیرې رادار د یوې ټاکلې مودې لپاره د تنفس هیڅ حرکت ونه موندل شي، نو دا به په اتوماتيک ډول د هیڅ شخص حالت ته ننوځي. دا پیرامیټر په لاسي ډول د غیر شخص حالت ته د ګړندي ننوتلو لپاره وخت ټاکلو لپاره کارول کیږي.
0x54 0x43
Unit in ms, default 30000ms (مهرباني وکړئ د زیرمې خلاص په اړه د نورو معلوماتو لپاره 10.3 څپرکی ته مراجعه وکړئ
د فعالیت پیرامیټونه.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
د فعالیت تفصیل
د لیږد لار
د حرکت څخه تر سټیل د وخت پوښتنې
ځواب واستوئ
د هیڅ شخص د ننوتلو وخت نه د دولت پوښتنې
ځواب واستوئ
د چوکاټ سرلیک
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
د کنټرول کلمه 0x08 0x08 0x08
0x08
د کمانډ کلمه 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
اوږدوالی پیژندنه 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
ډاټا 0x0F وخت معلومات 0x0F
د وخت معلومات
د چکسم ساحه د مجموعې مجموعه
مجموعه
د چوکاټ پای 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
نوټ
د ټیټې کچې خلاص پیرامیټونو کې د هیڅ شخص حالت ته د ننوتلو وخت د معیاري حالت څخه توپیر لري. د ټیټې کچې خلاص پیرامیټونو کې ، دا وخت ارزښت په آزاده توګه هر ارزښت ته ټاکل کیدی شي (د 1 ساعت څخه ډیر نه وي) ، مګر په معیاري حالت کې ، یوازې ځانګړي ارزښتونه ټاکل کیدی شي.
10.2 د خلاص پیرامیټر تنظیمات
د فعالیت نقطه
د پیرامیټر ډاټا منځپانګې
د فعالیت تفصیل
د موجودیت قضاوت حد: په چاپیریال کې د مختلف انرژی کچو پراساس د خلکو د شتون او نشتوالي ترمینځ توپیر لپاره ، د مناسب حد ارزښت ټاکل کیدی شي د خلکو شتون یا نشتوالي ټاکلو لپاره د ساده امتیاز معیار رامینځته کړي.
د موجودیت قضاوت حد ترتیبات
د شتون قضاوت حد، له 0 څخه تر 250 پورې.
Example: کله چې شاوخوا څوک نه وي: 0-5 کله چې یو څوک شتون ولري: 30-40 د شتون قضاوت حد ټاکل شوی دی: 6-29 دا د خلکو د شتون او نشتوالي ترمینځ توپیر لپاره د ساده معیار په توګه کارول کیدی شي. (د حد ارزښتونه د حقیقي قضاوت اړتیاو پراساس تنظیم کیدی شي ترڅو د خلکو شتون یا نشتوالي ټاکلو کې د ستونزو کچه کنټرول کړي.)
23 / 29
MR24HPC1
د حرکت محرک حد:
د مختلف حرکت پراساس د مناسب حد ارزښت ټاکلو سره
په چاپیریال کې د انرژي کچه کله چې شاوخوا څوک شتون نلري، کله
یو څوک لږ حرکت کوي، او کله چې یو څوک د پام وړ حرکت کوي، a
د فعال او فعال ترمنځ د توپیر لپاره د توپیر ساده معیار
اوس هم دولتونه جوړیدای شي.
ExampLe:
کله چې شاوخوا نه وي: 0-5
د حرکت محرک حد ترتیبات
د حرکت محرک حد، له 0 څخه تر 250 پورې.
کله چې یو څوک لاهم د بدن لږ حرکت سره وي: 7-9 کله چې یو څوک په لرې واټن کې لږ حرکت کوي: 15-20 کله چې یو څوک په نږدې واټن کې د پام وړ حرکت کوي: 60-80
د حرکت محرک حد ټاکل شوی دی: 10-14
دا کولی شي د فعال او فعال تر مینځ توپیر لپاره د ساده معیار په توګه خدمت وکړي
اوس هم وايي.
(د حد ارزښتونه د حقیقي قضاوت پراساس تنظیم کیدی شي
د حرکت په محرک کولو کې د ستونزو د کچې کنټرول لپاره اړتیاوې
کشف.)
د شتون احساس د حد ترتیبات
د وجود احساس حد، د 0.5m څخه تر 5m پورې.
د موجودیت احساس حد: په فضا کې د سټیشنري (لږ حرکت) اهدافو کشف کولو لپاره ، رادار کولی شي خپل سټیشنري فاصله په ریښتیني وخت کې تولید کړي. له همدې امله، د وجود د ادراک حد په ټاکلو سره، د حرکت احساس کولو لړۍ کنټرول کیدی شي، کوم چې کولی شي د خلکو د شتون او نشتوالي ترمنځ توپیر کنټرول کړي. Example: په اوسني چاپیریال کې: د سټیشنري ریښتیني وخت سټیشنري فاصله (لږ حرکت) هدف دی
24 / 29
MR24HPC1
د حرکت محرک
د حرکت کشف لړۍ
د حد ټاکلو حد: 0.5m تر 5m.
3m (دا د لږ حرکت مداخلې سرچینه ده). د وجود د احساس حد <3m ته ټاکل شوی. د انسان د شتون ټولیز کشف رینج له 3m څخه کم کیدی شي ترڅو په 3m کې د غیر انساني سرچینو څخه د مداخلې مخنیوی وشي. (د حقیقي قضاوت پراساس حد وټاکئ ترڅو د موجودیت د احساس حدود کنټرول کړئ.) د حرکت محرک حد: په فضا کې د حرکت اهدافو موندلو لپاره ، سینسر کولی شي د حرکت ریښتیني وخت فاصله تولید کړي. له همدې امله، د حرکت محرک حد ټاکلو سره، د حرکت محرک حد کنټرول کیدی شي ترڅو د غیر فعال (هیڅ شخص) او فعال (شخص سره) حالتونو ترمنځ سرحد وټاکي. Example: په اوسني چاپیریال کې: د حرکت هدف ریښتیني وخت حرکت فاصله: 3.5m (دا د حرکت مداخله سرچینه ده ، لکه په دوامداره توګه څرخیدونکي فین موټور) د حرکت محرک حد ترتیب: 3.5m د حرکت کشف عمومي حد کیدی شي د حرکت محرک حد په ټاکلو سره له 3.5m څخه کم ته راټیټ شوی، کوم چې کولی شي د مداخلې سرچینې خارج کړي چې په 3.5m کې د انسان لخوا نه جوړ شوي. (د حد حدونه د حقیقي قضاوت پراساس ټاکل کیدی شي ترڅو د حرکت محرک حدود کنټرول کړي.)
10.3 د وخت منطق لپاره ترتیب
د فعالیت نقطه
د حرکت محرک وخت ترتیب
د پیرامیټر ډاټا منځپانګې
د فعالیت تفصیل
د حرکت محرک وخت، حد: 0 ~ 1000ms.
د حرکت محرک وخت: د فعال حالت قضاوت کولو لپاره، لاندې شرایط باید پوره شي
25 / 29
MR24HPC1
د حرکت څخه تر اوسه پورې د وخت ترتیب
د حرکت څخه تر اوسه پورې وخت، حد 1 ~ 60s.
یو فعال دولت ګڼل کیږي. a. د حرکت انرژي ارزښت د حرکت محرک حد څخه ډیر دی. ب. د حرکت محرک حد کې دننه. ج. په دوامداره توګه د ټاکل شوي حرکت محرک وخت کې د حد او حد شرایط پوره کول. د دې دریو ترتیب کولو پیرامیټونو په ګډون سره، د فعالیت څخه د آرامۍ لیږد قضاوت لپاره نسبتا بشپړ او مفصل معیار رامینځته کیږي. Example: په اوسني چاپیریال کې: هدف د 1 ثانیو لپاره په دوامداره توګه حرکت کوي. د حقیقي وخت ځایي حرکت ارزښت: 30-40. د ریښتیني وخت حرکت واټن: <2.5m. د حرکت محرک حد ترتیب: 15. د حرکت محرک حد ترتیب: 3m. د حرکت محرک وخت ترتیب: 0.8s. په دې وخت کې، د هدف د حرکت انرژي ارزښت د ټاکل شوي حد څخه ډیر دی، د حرکت فاصله د ټاکل شوي حد دننه ده، او هدف د ټاکل شوي وخت څخه ډیر حرکت کوي، نو دا د فعال حالت په توګه قضاوت کیدی شي. (د محرک وخت د حقیقي قضاوت سره سم تنظیم کړئ ترڅو د حرکت محرک مشکل کنټرول کړي.) د حرکت څخه تر سټیل وخت: د ثابت حالت ټاکلو لپاره ، لاندې شرایط باید پوره شي: a. د حرکت انرژی ارزښت د حرکت محرک حد څخه کم دی b. د پورتنۍ حد حالت په دوامداره توګه د ټاکل شوي حرکت څخه تر لاهم وخت کې مطمین وي دا دوه ترتیب پارامترونه د بشپړ او بشپړ رامینځته کولو کې مرسته کوي.
26 / 29
MR24HPC1
د فعال څخه لاهم حالت ته د لیږد ټاکلو لپاره تفصيلي معیار.
ExampLe:
په اوسني چاپیریال کې:
هدف د 2 ثانیو لپاره ولاړ دی
د حقیقي وخت حرکت ارزښت: 10
د حرکت محرک حد ترتیب: 15
د حرکت څخه تر اوسه پورې وخت ترتیب: 1s
په دې وخت کې، د هدف د حرکت انرژي ارزښت د ټاکل شوي څخه ټیټ دی
حد، او د خاموشۍ موده د ټاکل شوي وخت څخه تیریږي. له همدې امله، دا
د یو ثابت حالت په توګه قضاوت کیدی شي.
(د حقیقي قضاوت سره سم د ستونزو د کنټرول لپاره د وخت ټاکل
د آرامتیا ساتل)
د بې پیلوټه حالت وخت دننه کړئ:
په خلا کې د خلکو د نشتوالي معلومولو لپاره، لاندې درې
د بې پیلوټه دولت قضاوت لپاره شرایط باید پوره شي:
a. د حرکت انرژي ارزښت د حرکت محرک حد څخه کم دی
ب. د شتون د قضاوت حد څخه لږ د انرژي ارزښت شتون لري
ج. دا د شتون د قضاوت حد څخه بهر دی
د هیڅ شخص حالت ته د ننوتلو وخت
د هغه وخت لپاره حد چې دا یې اخلي
d. د ټاکل شوي وخت دننه د بې پیلوټه حالت ته ننوتل، پورته درې
د یو شخص - موجود څخه لیږد
شرایط په دوامداره توګه راضي دي
حالت د یو شخص غیر حاضر حالت ته 0s دی دا څلور ترتیب پارامترونه یوځای کار کوي ترڅو یو بشپړ بشپړ کړي
3600s.
او د بې پیلوټه حالت ټاکلو لپاره تفصيلي معیار.
ExampLe:
په اوسني چاپیریال کې:
هیڅ څوک شتون نلري
د ریښتیني وخت حرکت انرژي ارزښت: 10
د ریښتیني وخت شتون انرژي ارزښت: 2
د هدف حرکت واټن: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
د هدف سټیشنري فاصله: 4m د موجودیت قضاوت حد ترتیب: 40 د حرکت محرک حد ترتیب: 30 د حرکت محرک حد: 3 د موجودیت قضاوت حد: 3m د بې پیلوټه حالت ترتیب ته د ننوتلو وخت: 50s پدې شیبه کې د حرکت انرژي ارزښت ، د وجود انرژي ارزښت ، او متحرک او جامد واټن ټول د بې پیلوټه حالت قضاوت لپاره شرایط پوره کوي. د 50s دوام وروسته، سیسټم بې پیلوټه حالت ته ننوځي. (د بې پیلوټه حالت ته د ننوتلو لپاره د وخت ترتیب د حقیقي اړتیاو سره سم تنظیم کیدی شي ترڅو بې پیلوټه حالت ته د ننوتلو ستونزې کنټرول کړي.)
28 / 29
اسناد / سرچینې
 |
د تخم سټوډیو MR24HPC1 سینسر د انسان جامد شتون ماډل لایټ [pdf] د کارونکي لارښود MR24HPC1 سینسر انساني جامد شتون ماډل لایټ، MR24HPC1 سینسر انساني جامد شتون ماډل لایټ، د جامد شتون ماډل لایټ، د موجودیت ماډل لایټ، ماډل لایټ |
