ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា MR24HPC1 ម៉ូឌុលវត្តមានឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស Lite
ព័ត៌មានអំពីផលិតផល
លក្ខណៈបច្ចេកទេស
- ឈ្មោះផលិតផល៖ 24GHz mmWave Sensor ម៉ូឌុលវត្តមានឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស
តូច - ម៉ូដែល: MR24HPC1
- កំណែសៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់៖ V1.5
ការណែនាំអំពីការប្រើប្រាស់ផលិតផល
1. លើសview
នេះ 24GHz mmWave Sensor អ្នកប្រើប្រាស់ម៉ូឌុលវត្តមានឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស Lite
សៀវភៅដៃផ្តោតលើការប្រើប្រាស់ត្រឹមត្រូវនៃឧបករណ៏ ដើម្បីធានាបាននូវភាពល្អប្រសើរ
ប្រសិទ្ធភាពនិងស្ថេរភាព។
2. គោលការណ៍ការងារ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដំណើរការដោយផ្អែកលើបច្ចេកវិទ្យា 24GHz mmWave ដើម្បីរកឃើញ
វត្តមានរបស់មនុស្សឋិតិវន្ត។
3. ការពិចារណាលើការរចនាផ្នែករឹង
សូមមើលការរចនាសៀគ្វីផ្គត់ផ្គង់ថាមពល និងដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង
ផ្តល់ជូននៅក្នុងសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ការដំឡើងត្រឹមត្រូវ។
4. តម្រូវការប្លង់អង់តែន និងលំនៅដ្ឋាន
ធានាបាននូវអង់តែន និងប្លង់លំនៅឋានត្រឹមត្រូវដូចដែលបានបញ្ជាក់ក្នុង
សៀវភៅណែនាំសម្រាប់ការរកឃើញត្រឹមត្រូវ។
5. ការការពារអគ្គីសនី
អនុវត្តតាមការណែនាំសម្រាប់ការការពារអេឡិចត្រូស្ទិចដើម្បីការពារ
ដំណើរការខុសប្រក្រតី។
6. ការវិភាគការជ្រៀតជ្រែកបរិស្ថាន
ស្វែងយល់ពីសេណារីយ៉ូការជ្រៀតជ្រែកបរិស្ថានដែលមានសក្តានុពល
បានពិពណ៌នានៅក្នុងសៀវភៅណែនាំសម្រាប់ទិន្នផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រឹមត្រូវ។
ការបកស្រាយ។
សំណួរគេសួរញឹកញាប់
សំណួរ៖ តើខ្ញុំគួរធ្វើដូចម្តេចប្រសិនបើឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាចេញមិនត្រឹមត្រូវ
លទ្ធផល?
ចម្លើយ៖ ពិនិត្យមើលការរំខានដល់បរិស្ថាន ឬខ្សែភ្លើងមិនត្រឹមត្រូវ។
ធានាការដំឡើងត្រឹមត្រូវតាមសៀវភៅដៃ។
សំណួរ៖ តើខ្ញុំអាចប្ដូរការកំណត់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាតាមបំណងដោយរបៀបណា?
ចម្លើយ៖ យោងទៅផ្នែកពិពណ៌នាទម្រង់ផ្ទាល់ខ្លួនក្នុងសៀវភៅណែនាំ
សម្រាប់ព័ត៌មានអំពីការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ និងតក្កវិជ្ជា។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា mmWave 24GHz វត្តមានឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស
ម៉ូឌុល Lite
សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ V1.5
MR24HPC1
កាតាឡុក
1. លើសview ………………………………………………………………………………………………………………………. 2 2. គោលការណ៍ការងារ …………………………………………………………………………………………… 2 3. ការពិចារណាលើការរចនាផ្នែករឹង………… ………………………………………………………………….. ៣
3.1 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចយោងទៅលើការរចនាសៀគ្វីខាងក្រោម ………………………………………………………………… 3 3.2 ដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើង ……………………………………………… ……………………………………………………………………………… ៤
4. តម្រូវការប្លង់អង់តែន និងលំនៅដ្ឋាន ………………………………………………………………….4 5. ការការពារអគ្គីសនី……………………………………… …………………………………………………….5 6. ការវិភាគការជ្រៀតជ្រែកបរិស្ថាន…………………………………………………………………. ៥
6.1 នៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក លទ្ធផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបង្ហាញពីវត្តមានរបស់មនុស្ស ទោះបីជាមិនមានក៏ដោយ។ …………………………………………………………………………………………………………………………………… ៥
6.2 នៅពេលដែលមានមនុស្សមានវត្តមាន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើតលទ្ធផលមិនត្រឹមត្រូវ ដែលមិនបានរកឃើញមនុស្ស។ ៦
៧.ពិធីការពិពណ៌នា…………………………………………………………………………………………….. ៧
7.1 និយមន័យនៃរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម……………………………………………………………………………………………។ 7 7.2 ការពិពណ៌នាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម ……………………………………………………………………………………………. ៧
8. មុខងារស្តង់ដារ (របៀបឈុត) ការពិពណ៌នា……………………………………………………….8
8.1 បញ្ជីព័ត៌មានទិន្នន័យមុខងារស្តង់ដារ ………………………………………………………………………………. 8 8.2 របៀប Scene ……………………………………………………………………………………………………………………… 13 8.3 ភាពរសើប ការកំណត់…………………………………………………………………………………………………………។ 13 8.4 ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីមុខងារស្តង់ដារ……………………………………………………………………..13 8.5 ពេលវេលាសម្រាប់ការបញ្ចូលរដ្ឋគ្មានមនុស្ស………………………… ……………………………………………………………………… ១៤
9. ការពិពណ៌នាមុខងារបើកក្រោម ………………………………………………………………… ១៥
9.1 បញ្ជីព័ត៌មានទិន្នន័យមុខងារបើកក្រោម …………………………………………………………………. 15 9.2 ព៌តមានមុខងារបើកក្រោម ………………………………………………………………………………….. ១៧
10. Custom mode description……………………………………………………………………………… 19
10.1 បញ្ជីព័ត៌មានរបៀបផ្ទាល់ខ្លួន …………………………………………………………………………………………….20 10.2 ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកមូលដ្ឋាន…………… ………………………………………………………………………………. 23 10.3 ការកំណត់សម្រាប់ Time logic …………………………………………………………………………………………… 25
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
1. លើសview
ឯកសារនេះផ្តោតលើការប្រើប្រាស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា បញ្ហាដែលត្រូវយកចិត្តទុកដាក់ក្នុងដំណាក់កាលនីមួយៗ ដើម្បីកាត់បន្ថយការចំណាយលើការរចនា និងបង្កើនស្ថេរភាពនៃផលិតផល និងដើម្បីបង្កើនប្រសិទ្ធភាពនៃការបញ្ចប់គម្រោង។
ពីការរចនាយោងសៀគ្វីផ្នែករឹង អង់តែនឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងតម្រូវការប្លង់លំនៅដ្ឋាន របៀបបែងចែកការជ្រៀតជ្រែក និងលទ្ធផលពិធីការ UART ស្តង់ដារពហុមុខងារ។ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺជាប្រព័ន្ធដែលមានដោយខ្លួនឯង។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានេះគឺជាឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាអវកាសដែលមានផ្ទុកដោយខ្លួនឯងដែលមានអង់តែន RF បន្ទះឈីបឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានិង MCU ល្បឿនលឿន។ វាអាចត្រូវបានបំពាក់ដោយកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន ឬកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន ដើម្បីបញ្ចេញនូវស្ថានភាពរកឃើញ និងទិន្នន័យប្រកបដោយភាពបត់បែន និងជួបជាមួយក្រុមជាច្រើននៃ GPIO សម្រាប់ការប្ដូរតាមបំណង និងការអភិវឌ្ឍន៍អ្នកប្រើប្រាស់។
2. គោលការណ៍ការងារ
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបញ្ជូនរលកសញ្ញារលកមីលីម៉ែត្រ 24G ហើយគោលដៅឆ្លុះបញ្ចាំងពីសញ្ញារលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក និង demodulates វាពីសញ្ញាបញ្ជូន។ បន្ទាប់មកសញ្ញាត្រូវបាន demodulated amplified, filtered, ADC និងដំណើរការផ្សេងទៀត ដើម្បីទទួលបានទិន្នន័យសញ្ញា demodulation អេកូ។ នៅក្នុងអង្គភាព MCU ampពន្លឺ ប្រេកង់ និងដំណាក់កាលនៃសញ្ញាអេកូត្រូវបានឌិកូដ ហើយសញ្ញាគោលដៅត្រូវបានឌិកូដជាចុងក្រោយ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគោលដៅ (ចលនារាងកាយ។ល។) ត្រូវបានវាស់ និងវាយតម្លៃនៅក្នុង MCU ។
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite ផ្អែកលើយន្តការនៃរលកម៉ូឌុលប្រេកង់បន្ត។ វាដឹងពីវត្តមានជីវសាស្រ្ត ការដកដង្ហើម បន្តិច
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ចលនា និងចលនានៃរាងកាយមនុស្ស និងបន្តកត់ត្រាវត្តមានរបស់រាងកាយមនុស្ស។ វាធ្វើឱ្យការវិនិច្ឆ័យ និងលទ្ធផលក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងផ្លាស់ប្តូរល្បឿនចលនា ចម្ងាយ អាំងតង់ស៊ីតេ ក៏ដូចជាការផ្លាស់ប្តូរអាំងតង់ស៊ីតេនៃចលនាខ្នាតតូច និងចម្ងាយ។ វាសម្រេចបាននូវកម្មវិធីរាវរកបរិស្ថានដ៏សំបូរបែបតាមរយៈប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារផ្សេងៗ ហើយត្រូវគ្នាជាមួយកម្មវិធីស្វែងរកបរិយាកាសស្មុគ្រស្មាញនៃរចនាប័ទ្មផ្សេងៗ។
3. ការពិចារណាលើការរចនាផ្នែករឹង
វ៉ុលផ្គត់ផ្គង់ដែលបានវាយតម្លៃtage នៃរ៉ាដាត្រូវបំពេញ 4.9 - 6V ហើយចរន្តដែលបានវាយតម្លៃត្រូវមាន 200mA ឬច្រើនជាងនេះ គឺត្រូវបានទាមទារ។ ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីឱ្យមាន 100mv ។
3.1 ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពលអាចយោងទៅលើការរចនាសៀគ្វីខាងក្រោម
រូបភាពទី 1
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
3.2 ដ្យាក្រាមខ្សែ
រូបភាពទី 2
រូបភាពទី 3 ម៉ូឌុល និងដ្យាក្រាមខ្សែភ្លើងគ្រឿងកុំព្យូទ័រ
4. តម្រូវការប្លង់អង់តែន និងលំនៅដ្ឋាន
PCBA: ត្រូវការរក្សាបំណះរ៉ាដាដែលមានកម្ពស់ 1mm ខ្ពស់ជាងឧបករណ៍ផ្សេងទៀត រចនាសម្ព័ន្ធលំនៅដ្ឋាន៖ ត្រូវការរក្សាផ្ទៃអង់តែនរ៉ាដា ហើយផ្ទៃផ្ទះមានចម្ងាយ 2 – 5mm ផ្ទៃរាវរកលំនៅដ្ឋាន៖ លំនៅដ្ឋានមិនមែនលោហធាតុ ត្រូវតែត្រង់ដើម្បីជៀសវាងផ្ទៃកោង ប៉ះពាល់ដល់ដំណើរការនៃផ្ទៃបោសសំអាតទាំងមូល ការអនុវត្ត
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
រូបភាពទី 4
5. ការការពារអគ្គីសនី
ផលិតផលរ៉ាដាដែលមានសៀគ្វីរសើបអេឡិចត្រូស្ទិកនៅខាងក្នុង ងាយរងគ្រោះនឹងគ្រោះថ្នាក់អគ្គីសនី ដូច្នេះចាំបាច់ត្រូវមាននៅក្នុងការដឹកជញ្ជូន ការផ្ទុក ការងារ និងដំណើរការគ្រប់គ្រង ដើម្បីធ្វើការងារបានល្អនៃការការពារអេឡិចត្រូស្តាត កុំប៉ះដៃរ៉ាដា។ ហេតុដូច្នេះហើយ ចាំបាច់ត្រូវធ្វើការងារឱ្យបានល្អក្នុងការដឹកជញ្ជូន ការផ្ទុក ការងារ និងការរើសឡើងនូវដំណើរការនៃការការពារឋិតិវន្ត កុំប៉ះ និងចាប់យកផ្ទៃអង់តែនម៉ូឌុលរ៉ាដា និងម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ គ្រាន់តែប៉ះជ្រុងប៉ុណ្ណោះ។ កុំប៉ះផ្ទៃនៃអង់តែនម៉ូឌុលរ៉ាដា និងម្ជុលឧបករណ៍ភ្ជាប់ដោយដៃរបស់អ្នក ដោយគ្រាន់តែប៉ះជ្រុងប៉ុណ្ណោះ។ នៅពេលគ្រប់គ្រងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារ៉ាដា សូមពាក់ស្រោមដៃប្រឆាំងនឹងឋិតិវន្តតាមដែលអាចធ្វើទៅបាន។
6. ការវិភាគការជ្រៀតជ្រែកបរិស្ថាន
6.1 នៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក លទ្ធផលឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលបង្ហាញពីវត្តមានរបស់មនុស្ស ទោះបីជាមិនមានក៏ដោយ។
នៅក្នុងស្ថានភាពធម្មតា រ៉ាដារកឃើញយ៉ាងត្រឹមត្រូវនូវវត្តមានរបស់រាងកាយមនុស្សដែលកំពុងដេក ឬរាងកាយរបស់មនុស្សដែលកំពុងដេក ហើយបញ្ចេញព័ត៌មានអំពីសញ្ញាសំខាន់ដែលត្រូវគ្នា។ មូលហេតុនៃកំហុសប្រភេទនេះអាចជា៖
A. រ៉ាដាស្កែនផ្ទៃធំមួយ ហើយចាប់ចលនាពីខាងក្រៅទ្វារ ឬតាមជញ្ជាំងឈើក្បែរនោះ។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ កាត់បន្ថយភាពប្រែប្រួលនៃរ៉ាដា ឬផ្តល់ការកំណត់កន្លែងកើតហេតុសម្រាប់រ៉ាដា។ ខ. រ៉ាដាប្រឈមមុខនឹងឧបករណ៍ដែលកំពុងដំណើរការដូចជាម៉ាស៊ីនត្រជាក់ ឬកង្ហារខាងក្រោម។ វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ កែតម្រូវទីតាំងរ៉ាដា ដើម្បីជៀសវាងការប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ជាមួយម៉ាស៊ីនត្រជាក់ ឬកង្ហារ។ គ.ការញ័រវត្ថុដែលបណ្តាលមកពីលំហូរខ្យល់ចេញពីម៉ាស៊ីនត្រជាក់។ វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ វត្ថុធ្វើពីកប្បាស និងមិនមែនលោហធាតុនឹងមិនបង្កឱ្យមានការជូនដំណឹងមិនពិតរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាទេ ប៉ុន្តែធាតុដែកចាំបាច់ត្រូវជួសជុល ដើម្បីជៀសវាងការញ័រ។ D. ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាមិនត្រូវបានជួសជុលដែលបណ្តាលឱ្យមានការជូនដំណឹងមិនពិតដោយសារតែរំញ័រ។ វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ ជៀសវាងការញ័រ ឬរំញ័រដោយធានានូវការគាំទ្រមានស្ថេរភាព។ E. ជួនកាលផ្លាស់ទីសត្វដូចជាសត្វចិញ្ចឹម ឬសត្វស្លាប។ ដោយសាររ៉ាដាវាស់ចលនាមីក្រូដែលមានភាពប្រែប្រួលខ្ពស់ វាពិតជាលំបាកណាស់ក្នុងការលុបបំបាត់ការជ្រៀតជ្រែកនេះ។ F. ការជ្រៀតជ្រែកអំណាចម្តងម្កាលដែលបណ្តាលឱ្យមានការវិនិច្ឆ័យខុស។ វិធីសាស្ត្រកែតម្រូវ៖ ព្យាយាមរក្សាចរន្តផ្គត់ផ្គង់ថាមពលមានស្ថេរភាព។
6.2 នៅពេលដែលមានមនុស្សមានវត្តមាន ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបង្កើតលទ្ធផលមិនត្រឹមត្រូវ ដែលមិនបានរកឃើញមនុស្ស។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារកឃើញវត្តមានរបស់រាងកាយមនុស្សដោយការបញ្ជូន និងទទួលរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ជាមួយនឹងភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ មនុស្សនៅជិតរ៉ាដា។
A. បុគ្គលនោះនៅក្រៅជួររ៉ាដា។ ដំណោះស្រាយ៖ កែតម្រូវជួរស្កេន និងមុំដំឡើងរបស់រ៉ាដា។ ជួររង្វាស់នៃរ៉ាដាមានភាពខុសប្លែកគ្នាក្នុងបរិយាកាសផ្សេងៗគ្នា ដោយសារភាពខុសគ្នានៅក្នុងតំបន់ឆ្លុះបញ្ចាំងពីរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក ដែលអាចបណ្តាលឱ្យមានភាពខុសគ្នាបន្តិចបន្តួចនៅក្នុងតំបន់ស្កេន។ ខ- ការស្ទះលោហៈបណ្តាលឱ្យទិន្នផលមិនត្រឹមត្រូវ។ ការស្ទះដោយតុក្រាស់ កៅអី ឬកៅអីដែកអាចរារាំងរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិក និងបណ្តាលឱ្យមានការវិនិច្ឆ័យខុស។ C. ភាពខុសគ្នានៃមុំស្កែន។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
រ៉ាដាមិនបានស្គេនសាច់ដុំនោះទេ បណ្ដាលឲ្យមានការវិនិច្ឆ័យខុស។ D. ភាពប្រែប្រួលនៃរ៉ាដាគឺទាបពេក។ ដំណោះស្រាយ៖ កែតម្រូវប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃភាពប្រែប្រួលនៃរ៉ាដាដើម្បីបង្កើនភាពប្រែប្រួល។
7. ការពិពណ៌នាអំពីពិធីការ
ពិធីការនេះត្រូវបានអនុវត្តចំពោះការទំនាក់ទំនងរវាងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលក 24G មីលីម៉ែត្រ ម៉ូឌុលវត្តមានឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស Lite និងកុំព្យូទ័រម៉ាស៊ីន។
ពិធីការនេះគូសបញ្ជាក់អំពីលំហូរការងាររបស់រ៉ាដា ណែនាំដោយសង្ខេបអំពីស្ថាបត្យកម្មសមាសភាពពិធីការចំណុចប្រទាក់ និងរចនាសម្ព័ន្ធពិធីការចំណុចប្រទាក់ត្រូវបានណែនាំដោយសង្ខេប ហើយការងាររ៉ាដាដែលពាក់ព័ន្ធទាមទារពាក្យបញ្ជា និងទិន្នន័យ។
កម្រិតចំណុចប្រទាក់៖ អត្រា TTL Baud៖ 9600bps បញ្ឈប់ប៊ីត៖ 1 ប៊ីតទិន្នន័យ៖ 8 ការត្រួតពិនិត្យភាពស្មើគ្នា៖ គ្មាន
7.1 និយមន័យនៃរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម
បឋមកថាស៊ុម 0x53 0x59 2 បៃ
គ្រប់គ្រងពាក្យបញ្ជា 1 បៃ
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា 1 បៃ
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
Lenth_H 1 បៃ
Lenth_L 1 បៃ
Data Data n Byte
បូកសរុប 1 បៃ
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម 0x54 0x43 2 បៃ
7.2 ការពិពណ៌នាអំពីរចនាសម្ព័ន្ធស៊ុម
ក. បឋមកថាស៊ុម: 2 Byte, ជួសជុលទៅ 0x53,0x59; ខ. ពាក្យបញ្ជា៖ 1 Byte (0x01 – ការកំណត់អត្តសញ្ញាណកញ្ចប់ព័ត៌មានចង្វាក់បេះដូង 0x02 – ព័ត៌មានផលិតផល 0x03 – ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង UART 0x05 – ស្ថានភាពប្រតិបត្តិការ 0x80 – វត្តមានមនុស្ស) គ. ពាក្យបញ្ជា៖ ១ បៃ (ដើម្បីកំណត់មាតិកាទិន្នន័យបច្ចុប្បន្ន)
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ឃ. ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង៖ 2 Byte ស្មើនឹងប្រវែងបៃជាក់លាក់នៃទិន្នន័យ e. Data: n Byte កំណត់ដោយអនុគមន៍ពិត f ។ មូលប្បទានប័ត្រ៖ ១ បៃ។ (វិធីសាស្រ្តគណនានៃ checksum៖ "បឋមកថាស៊ុម + ពាក្យបញ្ជា + ពាក្យបញ្ជា + កំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង + ទិន្នន័យ" បូកសរុបទៅប្រាំបីប៊ីតទាប) g. ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម: 1Byte, ជួសជុលទៅ 2x0x54,0;
8. ការពិពណ៌នាមុខងារស្តង់ដារ (របៀបឈុត)
ការណែនាំនេះផ្តោតជាសំខាន់លើការពន្យល់លម្អិត និងការបង្ហាញពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
មុខងារស្ដង់ដារដូចជា របៀបកន្លែងកើតហេតុ ភាពប្រែប្រួល និងពេលវេលាគ្មានមនុស្សបើក។
អ្វីដែលត្រូវពន្យល់គឺថាជួរចាប់អារម្មណ៍អតិបរមានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់
ការរកឃើញរាងកាយរបស់មនុស្សនៅក្នុងស្ថានភាពឋិតិវន្ត និងសកម្មគឺខុសគ្នា។ និយាយជាទូទៅនៅពេលដែល
រាងកាយរបស់មនុស្សស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពឋិតិវន្ត ជួររកឃើញអតិបរមារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាគឺតូចជាង
នៅពេលដែលរាងកាយមនុស្សស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពសកម្ម។
មាតិកា
ធម្មតា (លំនាំដើម)
អតិបរមា
វិធីតំឡើង
មនុស្សសកម្ម
5
5m
ម៉ោនចំហៀង
ឋិតិវន្តរបស់មនុស្ស
4
4m
ម៉ោនចំហៀង
ការគេងរបស់មនុស្ស
3
3.5 ម។
ម៉ោនចំហៀង
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធពី 8.2 ដល់ 8.4 មានប្រសិទ្ធភាពតែក្នុងរបៀបស្តង់ដារ (របៀបឈុត)។
8.1 បញ្ជីព័ត៌មានទិន្នន័យមុខងារស្តង់ដារ
ប្រភេទមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
មុខងារប្រព័ន្ធ
សំណួរកញ្ចប់ចង្វាក់បេះដូង
កំណត់ម៉ូឌុលឡើងវិញ
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
ការសាកសួរព័ត៌មាន
ផលិតផល
ម៉ូដែលផលិតផល
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
ទិន្នន័យ 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
ផលបូកវាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម 0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ចំណាំ
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ព័ត៌មានអំពីប្រភេទមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
សំណួរ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x02
0xA1
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
0x00
លេន
សំណួរលេខសម្គាល់ផលិតផល
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x02
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
លេន
សំណួរគំរូផ្នែករឹង
ផ្ញើ
0x53 0x59
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
លេន
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
សំណួរកំណែកម្មវិធីបង្កប់
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
លេន
ស្ថានភាពការងារ
ការចាប់ផ្តើមបានបញ្ចប់ព័ត៌មាន
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
ការកំណត់ឈុតឆាក
ស្ថានភាពការងារ
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
ការកំណត់ភាពរសើប
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x05
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
ទិន្នន័យ
ព័ត៌មានផលិតផល Len B
0x0F len B លេខសម្គាល់ផលិតផល 0x0F len B ម៉ូដែលផ្នែករឹង 0x0F
កំណែកម្មវិធីបង្កប់ len B
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ផលបូក
0x54 0x43
ចំណាំ
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
កំណែពេញលេញ
លេខត្រូវបានទទួលដោយ
ផលបូក
0x54 0x43 ការបំប្លែងដែលទទួលបាន
លេខគោលដប់ប្រាំមួយចូលទៅក្នុង
ខ្សែអក្សរមួយ។
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ
2: បន្ទប់គេង
ផលបូក
0x54 0x43
៣៖ បន្ទប់ទឹក
4: ការរកឃើញតំបន់
ជួរនៃការរកឃើញសម្រាប់ទម្រង់ឈុតនីមួយៗ៖ បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ៖
4m បន្ទប់គេង: 3.5m
បន្ទប់ទឹក : 2.5m
ចាប់បាន៖ ៣ម
ផលបូក
0x54 0x43
(សម្រាប់ការពិពណ៌នាដែលពាក់ព័ន្ធ
អំពីជួរនៃកន្លែងកើតហេតុ
របៀប សូមយោងទៅ
ផ្នែកទី 8.2 នៃឯកសារនេះ។)
1: កម្រិតរសើប 1
ផលបូក
0x54 0x43
2: កម្រិតរសើប 2
3: កម្រិតរសើប 3
ជួរនៃការរកឃើញសម្រាប់នីមួយៗ
កម្រិតរសើប៖ ភាពរសើប
ផលបូក
0x54 0x43
កម្រិត 1: 2m កម្រិតរសើប
២:៣ ម
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ប្រភេទមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
កម្រិតរសើប 3: 4m (សម្រាប់ការពិពណ៌នាដែលពាក់ព័ន្ធអំពីជួរនៃកម្រិតភាពប្រែប្រួល សូមមើលផ្នែក 8.3 ឯកសារនេះ។)
ការស៊ើបអង្កេតស្ថានភាពចាប់ផ្តើម
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x05
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01៖ បានបញ្ចប់ 0x02៖ មិនពេញលេញ
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
ការស៊ើបអង្កេតការកំណត់កន្លែងកើតហេតុ
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0៖ របៀបឈុតមិនបានកំណត់
1: បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ
ផលបូក
0x54 0x43 2: បន្ទប់គេង
៣៖ បន្ទប់ទឹក
4: ការរកឃើញតំបន់
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
ការសាកសួរការកំណត់ភាពរសើប
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0៖ ភាពរសើបមិនត្រូវបានកំណត់
1: កម្រិតរសើប 1
ផលបូក
0x54 0x43
2: កម្រិតរសើប 2
3: កម្រិតរសើប 3
ការរាយការណ៍សកម្មនៃព័ត៌មានវត្តមាន
ការរាយការណ៍សកម្មនៃព័ត៌មានវត្តមានរបស់មនុស្ស
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Unoccupied 0x01: កាន់កាប់
រាយការណ៍នៅពេលដែលមាន
ផលបូក
0x54 0x43
ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ
មុខងារវត្តមានរបស់មនុស្ស
ការរាយការណ៍សកម្មនៃព័ត៌មានចលនា
ការរាយការណ៍សកម្មនៃប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារាងកាយ
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x80
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: គ្មាន 0x01: គ្មានចលនា
0x02៖ សកម្ម
រាយការណ៍នៅពេលដែលមាន
ផលបូក
0x54 0x43
ការផ្លាស់ប្តូររដ្ឋ
រាយការណ៍រៀងរាល់ 1 វិនាទី។
ជួរតម្លៃ: 0-100 ។
1B ចលនារាងកាយ
(សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើ
0x00
0x01
ផលបូក
0x54 0x43
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ចលនារាងកាយ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ សូមយោងទៅ
ជំពូក ៨.៤)
ពេលវេលាសម្រាប់ការបញ្ចូលការកំណត់រដ្ឋរបស់មនុស្ស
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
គ្មាន៖ 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
ការកំណត់លំនាំដើមគឺ 30
ផលបូក
0x54 0x43
វិនាទី។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ប្រភេទមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
ការរាយការណ៍សកម្មនៃភាពជិត
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x80
០x១ ប៊ី
0x00
0x01
ទិន្នន័យ 2 នាទី: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 គ្មាន: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04x5 min 0 05 នាទី: 10x0
គ្មានរដ្ឋ៖ 0x00 ជិត៖ 0x01 ឆ្ងាយ៖ 0x02
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើ
“ ដល់ពេលចូលលេខ
ផលបូក
0x54 0x43 រដ្ឋរបស់មនុស្ស” សូមយោង
ដល់ជំពូក 8.5 នៃរឿងនេះ
ឯកសារ។
០០៖ គ្មាននរណាម្នាក់/មនុស្សទេ។
ស្ថានី / វឹកវរ
ចលនា
០១៖ ជិតដល់ហើយ។
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារយៈពេល 3 វិនាទី
ជាបន្តបន្ទាប់
ផលបូក
0x54 0x43 02: ផ្លាស់ទីឆ្ងាយពី
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារយៈពេល 3 វិនាទី
ជាបន្តបន្ទាប់
(សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមនៅលើ
នៅជិត សូមយោងទៅ
ជំពូក 8.4 នៃរឿងនេះ
ឯកសារ។ )
ការសាកសួរព័ត៌មាន
ការសាកសួរព័ត៌មានអំពីវត្តមាន
ការសាកសួរព័ត៌មានអំពីចលនា
ការសាកសួរប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារាងកាយ
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00៖ មិនបានកាន់កាប់
0x01៖ កាន់កាប់ 0x0F
0x00: គ្មាន 0x01: គ្មានចលនា
0x02៖ សកម្ម 0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
ផលបូក
0x54 0x43
1B ចលនារាងកាយ
0x00
0x01
ផលបូក
0x54 0x43
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ប្រភេទមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
ដល់ពេលចូលទៅក្នុងការស៊ើបអង្កេតរដ្ឋរបស់មនុស្សហើយ។
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
ការសាកសួរជិត
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x80
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x80
ចាប់ផ្តើមការអាប់ដេត UART
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x03
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x03
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង UART
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងការបញ្ជូនកញ្ចប់
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x03
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x03
ការបញ្ចប់ការដំឡើង UART
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x03
ការឆ្លើយតប 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
គ្មាន៖ 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08
ផលបូក
0x54 0x43
០x១ ប៊ី
0x00
0x01
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
គ្មានស្ថានភាព៖ 0x00
០x១ ប៊ី
0x00
0x01
នៅជិត៖ 0x01 ឆ្ងាយ៖ 0x02
ផលបូក
0x54 0x43
ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង UART
0x01
កម្មវិធីបង្កប់ 4B
ទំហំកញ្ចប់ + 15B
0x00
0x01
ផលបូក
0x54 0x43
កំណែកម្មវិធីបង្កប់
លេខ
0x01
0x00
0x01
កញ្ចប់ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង 4B ផ្ទេរ
ទំហំក្នុងមួយស៊ុម
ផលបូក
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B អាសយដ្ឋាន offset កញ្ចប់ + len B
ផលបូក
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
កញ្ចប់ទិន្នន័យ 0x01៖ បានទទួល
ជោគជ័យ 0x02៖ ទទួល
បរាជ័យ
សូមយោងទៅការបង្រៀន
នៅលើវីគីសម្រាប់ការធ្វើឱ្យប្រសើរឡើង
ការណែនាំ។
ផលបូក
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01៖ ការចែកចាយកញ្ចប់កម្មវិធីបង្កប់
បានបញ្ចប់ 0x02៖ កម្មវិធីបង្កប់
ផលបូក
0x54 0x43
ការដឹកជញ្ជូនកញ្ចប់មិនទាន់បានបញ្ចប់
0x03
0x00
0x01
0x0F
ផលបូក
0x54 0x43
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
8.2 របៀបឈុត
មុខងារនៃទម្រង់ឈុតគឺដើម្បីកែតម្រូវជួរចាប់សញ្ញាអតិបរមាដើម្បីសម្គាល់ចលនារបស់មនុស្ស។ (ចម្ងាយចាប់អតិបរមារបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា)
មាន 4 របៀបសម្រាប់ទម្រង់ឈុត ដោយរបៀបលំនាំដើមគឺរបៀបបន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ។ តម្លៃជួររាវរកសម្រាប់ទម្រង់ឈុតនីមួយៗមានដូចខាងក្រោម៖
របៀបឈុតឆាក
កាំចាប់សញ្ញា (ម.)
បន្ទប់ទទួលភ្ញៀវ
៤០-១០០ ម។
បន្ទប់គេង
៤០-១០០ ម។
បន្ទប់ទឹក
៤០-១០០ ម។
ការរកឃើញតំបន់
៤០-១០០ ម។
8.3 ការកំណត់ភាពរសើប
ការកំណត់ភាពរសើបលៃតម្រូវចម្ងាយរាវរករបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាសម្រាប់រាងកាយមនុស្សក្នុងស្ថានភាពឋិតិវន្ត។
មាន 3 កម្រិតសម្រាប់ការកំណត់ភាពរសើប ដោយកម្រិតលំនាំដើមគឺភាពប្រែប្រួល 3. តម្លៃជួរនៃការរកឃើញសម្រាប់កម្រិតភាពប្រែប្រួលនីមួយៗមានដូចខាងក្រោម៖
ភាពរសើប
កាំចាប់សញ្ញា (ម.)
1
2.5 ម។
2
3m
3
4m
8.4 ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីមុខងារស្តង់ដារ
ចំណុចមុខងារ
មាតិកាទិន្នន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
របាយការណ៍ជិត/ឆ្ងាយ/គ្មានរដ្ឋ
ជិត/ឆ្ងាយ/គ្មានរដ្ឋ៖
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ក្នុងអំឡុងពេលចលនារបស់គោលដៅ ប្រសិនបើវាចូលទៅជិតរ៉ាដាជាបន្តបន្ទាប់សម្រាប់ 3
វិនាទី ឬផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីរ៉ាដាបន្តរយៈពេល 3 វិនាទី
រ៉ាដានឹងរាយការណ៍ថា "ខិតជិត" ឬ "ផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ" ។
នៅពេលដែលគោលដៅស្ថិតនៅក្នុងចលនាមិនប្រក្រតី ឬស្ថានការណ៍ រ៉ាដានឹង
រាយការណ៍ "គ្មាន" ។
Exampលេ៖
គ្មានរដ្ឋ៖ គ្មាននរណាម្នាក់មានវត្តមាន មនុស្សដែលឈរស្ងៀម ឬមនុស្សនៅក្នុងចលនាចៃដន្យ
ស្ថានភាពនៅជិត៖ ចូលទៅជិតរ៉ាដាជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 3 វិនាទី
ស្ថានភាពឆ្ងាយ៖ ផ្លាស់ទីឆ្ងាយពីរ៉ាដាជាបន្តបន្ទាប់រយៈពេល 3 វិនាទី
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារាងកាយ៖
នៅពេលដែលគ្មានមនុស្សនៅក្នុងលំហ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារាងកាយគឺ 0 ។
ពេលដែលមានមនុស្សមានវត្តមាន ប៉ុន្តែនៅស្ងៀមធ្វើចលនារាងកាយ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រគឺ 1 ។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារាងកាយ ជួរ៖ របាយការណ៍ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ 0-100
នៅពេលដែលមានមនុស្សមានវត្តមាន និងនៅក្នុងចលនា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃចលនារាងកាយគឺ 2-100 (កាន់តែច្រើន ampពន្លឺ/ចម្ងាយនៃចលនា ប៉ារ៉ាម៉ែត្រចលនារាងកាយកាន់តែធំ)។
Exampលេ៖
នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញ: ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសកម្មភាពគឺ 0
នៅពេលដែលនរណាម្នាក់នៅស្ងៀម៖ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសកម្មភាពគឺ 1
នៅពេលនរណាម្នាក់សកម្ម៖ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រសកម្មភាពគឺ 25
8.5 ពេលវេលាសម្រាប់ការចូលទៅក្នុងរដ្ឋគ្មានមនុស្ស
មុខងាររបស់ ime សម្រាប់ការបញ្ចូលការកំណត់ស្ថានភាពគ្មានមនុស្សគឺដើម្បីកែតម្រូវរយៈពេលពី "នរណាម្នាក់មានវត្តមាន" ទៅ "គ្មាននរណាម្នាក់មានវត្តមាន" ដោយជ្រើសរើសការកំណត់ពេលវេលាកេះអវត្តមានខុសៗគ្នា។
មាន 9 កម្រិតសម្រាប់ការកំណត់ពេលវេលាកេះអវត្តមាន ដោយកម្រិតលំនាំដើមគឺ 30 វិនាទី។ ចន្លោះពេលជាក់ស្តែងពី "នរណាម្នាក់មានវត្តមាន" ទៅ "គ្មាននរណាម្នាក់មានវត្តមាន" គឺតែងតែធំជាង ឬស្មើនឹងការកំណត់ពេលវេលាគ្មានមនុស្សបើកបច្ចុប្បន្ន។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
9. ការពិពណ៌នាមុខងារបើកចំហ
នៅក្នុងកំណែចាស់របស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញារលកមីលីម៉ែត្រ មិនមានមុខងារដូចការបើកក្រោមនោះទេ។ មុខងារបើកក្រោមមានកម្រិតមួយលើសពីមុខងារស្តង់ដារ ដែលមានន័យថាមុខងារនេះផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នូវសារទិន្នន័យកាន់តែច្រើនដែលអាចផ្តល់ឱ្យអ្នកប្រើប្រាស់នូវចំណុចប្រទាក់ដែលអាចប្ដូរតាមបំណងបានកាន់តែច្រើន។ ប្រសិនបើអ្នកមិនចង់ប្រើលទ្ធផលនៃមុខងារស្តង់ដារទេ អ្នកអាចបើកមុខងារបើកក្រោម និងបញ្ចេញលទ្ធផលនៃវត្តមាន និងចលនារបស់មនុស្សដោយផ្អែកលើទិន្នន័យពីមុខងារនេះ។
ប្រសិនបើអ្នកជាអ្នកប្រើប្រាស់ទូទៅ ហើយមានអារម្មណ៍ថាលទ្ធផលនៃមុខងារស្តង់ដារគ្របដណ្តប់ករណីប្រើប្រាស់របស់អ្នករួចហើយ ហើយលទ្ធផលដែលទទួលបានដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញានៅក្នុងបរិស្ថានរបស់អ្នកគឺត្រឹមត្រូវគ្រប់គ្រាន់ នោះអ្នកមិនចាំបាច់ប្រើមុខងារបើកក្រោមនោះទេ។
9.1 បញ្ជីព័ត៌មានទិន្នន័យមុខងារបើកក្រោម
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ប៊ូតុងបិទបើកលទ្ធផលព័ត៌មានមុខងារមូលដ្ឋាន
ចំណាំ
មូលដ្ឋានបើកចំហ
មុខងារប្តូរទិន្នផលព័ត៌មាន
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: បិទ 0x01: បើក
0x00: បិទ 0x01: បើក
0x54 ផលបូក
0x43
0x54
ផលបូក
កុងតាក់នេះត្រូវបានកំណត់លំនាំដើមទៅស្ថានភាពបិទ។
0x43
មូលដ្ឋានបើកចំហ
មុខងារប្តូរទិន្នផលព័ត៌មាន
ការសាកសួរ
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
ការរាយការណ៍ព័ត៌មានអំពីឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា
រាយការណ៍
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x00៖ បិទ
0x80
0x00 0x01
ផលបូក
0x01៖ បើក
មូលដ្ឋានព័ត៌មានមុខងារបើក
byte1: ថាមពលអត្ថិភាព
តម្លៃ
0x01
0x00 0x05
ផលបូក
ជួរ: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
តម្លៃថាមពលដែលមានស្រាប់៖ មានរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកនៅក្នុងបរិស្ថាន ហើយប្រេកង់រលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកផ្លាស់ប្តូរតិចជាងនៅពេលដែលគ្មានមនុស្សនៅជុំវិញ។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
byte2៖ ជួរចម្ងាយឋិតិវន្ត៖ 0x01-0x06
byte3៖ តម្លៃថាមពលចលនា ជួរ៖ 0-250
byte4៖ ជួរចម្ងាយចលនា៖ 0x01-0x08
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
នៅពេលដែលមានមនុស្សម្នាក់នៅក្នុងលំហ នោះការឆ្លុះបញ្ចាំងពីរលកអេឡិចត្រូម៉ាញេទិកទាំងមូលនឹងអណ្តែតចុះខ្សោយដោយសារតែចលនាតិចតួចដែលបណ្តាលមកពីការដកដង្ហើម (ដកដង្ហើមទ្រូង)។
ចម្ងាយស្ថានី៖ ម៉ូឌុលរកឃើញចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់នៃការដកដង្ហើមរបស់មនុស្ស ដែលជាធម្មតាមិនលើសពី 3 ម៉ែត្រ។
ការសាកសួរតម្លៃថាមពលអត្ថិភាព
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ការសាកសួរតម្លៃថាមពលចលនា
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ការសាកសួរចម្ងាយឋិតិវន្ត
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5៖ ជួរល្បឿនចលនា៖ 0x01-0x14
(សូមមើលជំពូក 9.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមអំពីមុខងារបើកក្រោម។ )
0x81
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x81
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x82
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x82
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x83
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x00: គ្មាននរណាម្នាក់
0x01: 0.5 ម។
0x83
0x00 0x01
ផលបូក
0x02: 1 ម។
0x03: 1.5 ម។
តម្លៃថាមពលនៃចលនា៖ អេ ampតម្លៃនៃចលនាបណ្តាលឱ្យមានការផ្លាស់ប្តូរប្រេកង់រលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចខុសៗគ្នា។
ចម្ងាយចលនា៖ រកឃើញចម្ងាយនៃគោលដៅផ្លាស់ទី។
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
ល្បឿនចលនា៖ ការវិនិច្ឆ័យពេលវេលាពិតនៃល្បឿននៃគោលដៅផ្លាស់ទី។ ល្បឿនគឺវិជ្ជមាន (0x01-0x09) នៅពេលចូលទៅជិតរ៉ាដា និងអវិជ្ជមាន (0x0b-0x14) នៅពេលផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ។ នៅពេលដែលមិនមានល្បឿនចលនា តម្លៃគឺ 0a (0m/s) ហើយកម្រិតល្បឿនដំណើរការក្នុងការកើនឡើង 0.5m/s ដូចជា 0x0b គឺ 0+0.5m/s ។ 0x09 គឺ 0-0.5m/s ។
0x54 0x43
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
ការស៊ើបអង្កេតចម្ងាយចលនា
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
ការស៊ើបអង្កេតល្បឿនចលនា
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ផ្ញើ
ជិតដល់ការផ្លាស់ប្តូរការស៊ើបអង្កេត
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
ទិន្នន័យ
0x04:2.0m 0x05:2.5m 0x06:3m
0x0F
0x00: គ្មានអ្នកណាផ្លាស់ទី 0x01:0.5m 0x02:1m 0x03:1.5m 0x04:2.0m 0x05:2.5m 0x06:3m 0x07:3.5m 0x08:4m
0x0F
0x00៖ គ្មាននរណាម្នាក់ផ្លាស់ទីជួរ៖ 0x01 ~ 0x14
0x0F
0x00: គ្មាន 0x01: ខិតជិត 0x02: ផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ
ការស៊ើបអង្កេតប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្លាស់ទី
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
ជួរ 0x0F: 0-100
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
0x54 ផលបូក
0x43
ចំណាំ
0x54 ផលបូក
0x43
0x54 ផលបូក
0x43
0x54 ផលបូក
0x43
0x54 ផលបូក
0x43
០០៖ គ្មាននរណាម្នាក់ / ស្ថានី / មិនមានសណ្តាប់ធ្នាប់
0x54
ផលបូក
ចលនា
0x43
01: វិធីសាស្រ្តសម្រាប់រ៉ាដា 3s
02: បន្ត 3s ឆ្ងាយពីរ៉ាដា
0x54 ផលបូក
0x43
0x54 ផលបូក
0x43
9.2 ព័ត៌មានមុខងារបើកមូលដ្ឋាន
ចំណុចមុខងារ
ការពិពណ៌នាមុខងារមាតិកាទិន្នន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
របាយការណ៍របស់
1. តម្លៃថាមពលអត្ថិភាព (តម្លៃថាមពលឋិតិវន្ត៖
សំលេងរំខានវត្តមានរបស់មនុស្សនៃបរិស្ថាន) ជួរ 0-250 ។ ក. មតិប្រតិកម្មនៃតម្លៃសំឡេងរំខានមីក្រូចលនានៅក្នុងបរិស្ថានគ្រប់ពេលវេលា។
ព័ត៌មាន។
ខ. នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់នៅក្នុងលំហនោះ តម្លៃថាមពលអត្ថិភាពគឺទាប និង
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
2. ចម្ងាយឋិតិវន្ត, ជួរ 0.5m-3m ។
ប្រហាក់ប្រហែលនឹងសំឡេងរំខានមីក្រូចលនានៅក្នុងបរិស្ថាន។ គ. នៅពេលដែលមានមនុស្សឈរស្ងៀមនៅក្នុងលំហ (ជាមួយនឹងចលនាមីក្រូដូចជាការដកដង្ហើមទ្រូង) តម្លៃថាមពលអត្ថិភាពនឹងប្រែប្រួលនៅតម្លៃខ្ពស់ជាង។
របាយការណ៍ព័ត៌មានចលនា
ចម្ងាយឋិតិវន្ត៖ ចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់រវាងតំបន់មីក្រូចលនាក្នុង
បរិស្ថាន និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នៅពេលដែលមានមនុស្សឈរនៅស្ងៀម
ទីតាំងជាក់លាក់នៅក្នុងលំហ ចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់រវាងទីតាំងនោះ។
ហើយរ៉ាដានឹងចេញក្នុងពេលជាក់ស្តែង។
Exampលេ៖
ដោយគ្មាននរណាម្នាក់មានវត្តមាន៖
តម្លៃថាមពលគឺនៅចន្លោះ 0-5 និងឋិតិវន្ត
ចម្ងាយគឺ 0 ម។
ជាមួយនរណាម្នាក់ដែលមានវត្តមាន៖
តម្លៃថាមពលគឺនៅចន្លោះ 30-40 និងឋិតិវន្ត
ចម្ងាយគឺ 2.5 ម។
តម្លៃថាមពលចលនា៖
ក. អាចផ្តល់មតិកែលម្អលើសំឡេងរំខានចលនាថេរនៅក្នុងបរិស្ថាន។
ខ. នៅពេលដែលមិនមានមនុស្សនៅក្នុងលំហទេ តម្លៃថាមពលចលនាគឺ
1. តម្លៃថាមពលចលនា (ចលនា
ទាប និងប្រហាក់ប្រហែលនៃសំលេងរំខានចលនាថេរនៅក្នុងបរិស្ថាន។
សំលេងរំខាននៃបរិស្ថាន) ជួរ: 0-250 គ។ នៅពេលដែលមានចលនារបស់មនុស្ស តម្លៃថាមពលចលនាកើនឡើង
2. ចម្ងាយចលនា, ជួរ: 0.5m-4m ជាមួយ ampពន្លឺនិងភាពជិតនៃចលនា។
3. ល្បឿនចលនា, ជួរ: -5m/s ទៅ
5m/s
ចម្ងាយចលនា៖
ចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់រវាងទីតាំងចលនានៅក្នុងបរិស្ថាន
និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។ នៅពេលដែលមានចលនារបស់មនុស្សនៅក្នុងលំហ
ចម្ងាយបន្ទាត់ត្រង់រវាងមនុស្ស និងឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបញ្ចេញ
ពេលវេលាពិត។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ល្បឿនចលនា៖ នៅពេលដែលមានចលនានៅក្នុងបរិស្ថាន តម្លៃល្បឿនវិជ្ជមានត្រូវបានផ្តល់នៅពេលដែលវត្ថុកំពុងផ្លាស់ទីទៅជិតឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា ហើយតម្លៃល្បឿនអវិជ្ជមានត្រូវបានផ្តល់នៅពេលដែលវាកំពុងផ្លាស់ទីទៅឆ្ងាយ។ ល្បឿនចលនារបស់គោលដៅក៏ត្រូវបានកំណត់ក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែងផងដែរ។ ឧample: តម្លៃថាមពលចលនា៖
0-5 នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់មានវត្តមាន 15-25 សម្រាប់ចលនាតូចនៅចម្ងាយដោយមនុស្សម្នាក់ 70-100 សម្រាប់ចលនាធំឡើងនៅជិតមនុស្ស ចម្ងាយចលនា: 3.5m នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់កំពុងបន្តទៅជិតចំណុចជាក់លាក់មួយ ល្បឿនចលនា: +0.5 m/s នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់កំពុងបន្តទៅជិតចំណុចជាក់លាក់មួយ។
10. ការពិពណ៌នាអំពីទម្រង់ផ្ទាល់ខ្លួន
ការណែនាំនេះផ្តោតជាសំខាន់លើការពន្យល់លម្អិត និងការពិពណ៌នាអំពីការកំណត់សម្រាប់ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកមូលដ្ឋាន និងការកំណត់តក្កវិជ្ជាពេលវេលានៅក្នុងមុខងារផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធប៉ារ៉ាម៉ែត្រពី 10.1 ដល់ 10.3 មានប្រសិទ្ធភាពតែក្នុងទម្រង់ផ្ទាល់ខ្លួនប៉ុណ្ណោះ។
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
10.1 បញ្ជីព័ត៌មានរបៀបផ្ទាល់ខ្លួន
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់របៀបផ្ទាល់ខ្លួន
ផ្ញើ
ការឆ្លើយតប
ចុងបញ្ចប់នៃ
ផ្ញើ
របៀបផ្ទាល់ខ្លួន
ការកំណត់
ការឆ្លើយតប
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
សំណួររបៀបផ្ទាល់ខ្លួន
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
ការកំណត់កម្រិតវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
ការកំណត់កម្រិតចាប់ផ្ដើមនៃចលនា
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
ការកំណត់របៀបផ្ទាល់ខ្លួន
វាល Checksum
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
ផលបូក
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
ផលបូក
0x0A
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x0A
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x89
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
ផលបូក
ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកចំហ
0x08
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x08
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x09
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x09
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 1. 0x02: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 2. 0x03: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 3. 0x04: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 4.
ប្រើដើម្បីរក្សាទុកប៉ារ៉ាម៉ែត្រផ្ទាល់ខ្លួន
0x00៖ របៀបផ្ទាល់ខ្លួនមិនត្រូវបានបើកទេ។ 0x01: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 1. 0x02: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 2. 0x03: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 3. 0x04: របៀបផ្ទាល់ខ្លួន 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
តម្លៃកម្រិតរលកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិចសម្រាប់វត្តមាន ឬអវត្តមានរបស់មនុស្សនៅក្នុងបរិស្ថានត្រូវបានកំណត់ជាមុន។ សូមយោងទៅលើតម្លៃលំនាំដើម។ ប្រសិនបើមានការជ្រៀតជ្រែកពីវត្ថុផ្លាស់ទី ចូរប្រមូលតម្លៃលំហឋិតិវន្ត ហើយកែតម្រូវទៅតាមនោះ។
តម្លៃលំនាំដើមគឺ 33 (សូមមើលជំពូក 10.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការបើកក្រោម
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។) ការកំណត់កេះឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា៖ ការកំណត់ចលនា ampLitude នៅពេលដែលមនុស្សម្នាក់ចូលទៅក្នុងបរិស្ថានដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ការជូនដំណឹងមិនពិតពីខាងក្រៅ។ សូមប្រើតម្លៃលំនាំដើមជាអាទិភាព។
តម្លៃលំនាំដើមគឺ 4 (សូមមើលជំពូក 10.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការបើកក្រោម
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ការកំណត់ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអត្ថិភាព
ផ្ញើ
0x53 0x59
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
ការកំណត់ព្រំដែននៃចលនាកេះ
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
០x១ ប៊ី
0x00 0x01
០x១ ប៊ី
0x00 0x01
ការកំណត់ពេលវេលាកេះចលនា
ផ្ញើ
0x53 0x59
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08 0x08
០x៤ ស៊ី
0x00 0x04
០x៤ ស៊ី
0x00 0x04
ការកំណត់ពេលវេលា Motion-to-Stil l
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
ទិន្នន័យ
0x01:0.5m 0x02:1m 0x03:1.5m 0x04:2.0m 0x05:2.5m 0x06:3m 0x07:3.5m 0x08:4m 0x09:4.5m 0m 0x5. 0x01:0.5m 0x02:1 m 0x03:1.5m 0x04:2.0m 0x05:2.5m 0x06:3m 0x07:3.5m 0x08a:4m 0x09:4.5m 0x0:5m 0x01:0.5m.0x02:m 1x0: 03m 1.5x0: 04m 2.0x0:05m 2.5x0a:06m 3x0:07m 3.5x0:08m 4x0:09m 4.5x0:0m 5x0:01m 0.5x0:02m 1x0:03x1.5m:m. 0 ម។
ព័ត៌មានពេលវេលា
ព័ត៌មានពេលវេលា
ព័ត៌មានពេលវេលា
ព័ត៌មានពេលវេលា
វាល Checksum
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។ )
ការកំណត់ជួរចាប់សញ្ញានៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា, ត្រូវបានប្រើ
0x54 ដើម្បីកាត់បន្ថយការជូនដំណឹងមិនពិតនៃរ៉ាដា និងផលបូក
0x43 កាត់បន្ថយការរំខាននៅខាងក្រៅការរាវរក
ជួរ។
តម្លៃលំនាំដើមគឺ 5 ម។
0x54
(សូមមើលជំពូក 10.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម
ផលបូក
0x43
ព័ត៌មានស្តីពីការបើកចំហរមូលដ្ឋាន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។ )
កំណត់ការរកឃើញសកម្មភាពរបស់មនុស្ស
ចម្ងាយត្រូវបានប្រើដើម្បីកាត់បន្ថយរ៉ាដាមិនពិត
0x54
ផលបូក
អត្រាការជូនដំណឹង និងកាត់បន្ថយការជ្រៀតជ្រែកពី
0x43
មនុស្សដើរនៅខាងក្រៅជួររាវរក
នៃទ្វារឬទ្វារកញ្ចក់។
តម្លៃលំនាំដើមគឺ 5 ម។
0x54
(សូមមើលជំពូក 10.2 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម
ផលបូក
0x43
ព័ត៌មានស្តីពីការបើកចំហរមូលដ្ឋាន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។ )
វាត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការប្រមូលផ្តុំពេលវេលា
ចលនាកេះដើម្បីកាត់បន្ថយការជូនដំណឹងមិនពិត
0x54 តាមរយៈការវិនិច្ឆ័យជាច្រើននៃការកេះ។ វាបូក
0x43 អាចត្រូវបានផ្សំជាមួយចលនា ampជួរ
កម្រិតចាប់ផ្តើមកេះ និងកេះចលនា
ព្រំដែនកំណត់ការអនុវត្ត។
ឯកតាក្នុង ms, លំនាំដើម 150ms
0x54
(សូមមើលជំពូក 10.3 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម
ផលបូក
0x43
ព័ត៌មានស្តីពីការបើកចំហរមូលដ្ឋាន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។ )
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីកែតម្រូវ
រយៈពេលនៃការរាយការណ៍អំពីមនុស្សបច្ចុប្បន្ន
ស្ថានភាពចលនា។ នៅក្នុងការរួមបញ្ចូលគ្នាជាមួយ
0x54
ផលបូក
ការកំណត់កម្រិតសម្រាប់ចលនា និងភាពស្ងៀមស្ងាត់
0x43
ការកេះ វាអាចផ្តល់នូវការចង្អុលបង្ហាញរដុប
កម្រិតនៃចលនារបស់មនុស្សនៅក្នុង
បរិស្ថាន។
0x54
ឯកតាក្នុង ms, លំនាំដើម 3000ms
ផលបូក
0x43
(សូមមើលជំពូក 10.3 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែម
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
ក្បាលស៊ុម
ពាក្យបញ្ជា
ពេលវេលាសម្រាប់ការបញ្ចូលការកំណត់រដ្ឋរបស់មនុស្ស
ផ្ញើ
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
ការស៊ើបអង្កេតកម្រិតនៃការវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព ការស៊ើបអង្កេតកម្រិតចាប់ផ្ដើមចលនា
ការស៊ើបអង្កេតព្រំដែននៃការយល់ឃើញ
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ផ្ញើ
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
ការស៊ើបអង្កេតព្រំដែននៃចលនាកេះ
ផ្ញើ
0x53 0x59
0x08
ការឆ្លើយតប
0x53 0x59
0x08
ការស៊ើបអង្កេតពេលវេលា
ផ្ញើការឆ្លើយតប
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
ពាក្យបញ្ជា
ការកំណត់អត្តសញ្ញាណប្រវែង
ទិន្នន័យ
វាល Checksum
0x0 អ៊ី
0x00 0x04
ព័ត៌មានពេលវេលា
ផលបូក
0x0 អ៊ី
0x00 0x04
ព័ត៌មានពេលវេលា
ផលបូក
ការស៊ើបអង្កេតលើប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកចំហ
0x88
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x88
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x89
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x89
0x00 0x01
ជួរ: 0 ~ 250
ផលបូក
0x8A
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x01:0.5m 0x02:1m
0x03:1.5m 0x04:2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05:2.5m 0x06:3m
ផលបូក
0x07:3.5m 0x08:4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
០x១ ប៊ី
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
0x01:0.5m 0x02:1m
0x03:1.5m 0x04:2.0m
០x១ ប៊ី
0x00 0x01
0x05:2.5m 0x06:3m
ផលបូក
0x07:3.5m 0x08:4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
០x៤ ស៊ី
0x00 0x01
0x0F
ផលបូក
០x៤ ស៊ី
0x00 0x01
ព័ត៌មានពេលវេលា
ផលបូក
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម
ចំណាំ
ព័ត៌មានអំពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារបើកក្រោម។ )
0x54 0x43
ប្រសិនបើរ៉ាដាមិនរកឃើញចលនាដកដង្ហើមក្នុងរយៈពេលជាក់លាក់ណាមួយ វានឹងចូលទៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានមនុស្សដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនេះត្រូវបានប្រើដើម្បីកំណត់ពេលវេលាដោយដៃសម្រាប់ការចូលទៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានមនុស្សយ៉ាងឆាប់រហ័ស។
0x54 0x43
ឯកតាក្នុង ms លំនាំដើម 30000ms (សូមមើលជំពូក 10.3 សម្រាប់ព័ត៌មានបន្ថែមស្តីពីការបើកក្រោម
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមុខងារ។ )
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ទិសដៅផ្ទេរ
Motion-to-Stil l ការសាកសួរពេលវេលា
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ដល់ពេលចូលទៅក្នុងការស៊ើបអង្កេតរដ្ឋរបស់មនុស្សហើយ។
ផ្ញើការឆ្លើយតប
ក្បាលស៊ុម
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
គ្រប់គ្រងពាក្យ 0x08 0x08 0x08
0x08
ពាក្យបញ្ជា 0x8D 0x8D 0x8E
0x8 អ៊ី
ប្រវែងអត្តសញ្ញាណ 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
ទិន្នន័យ 0x0F ព័ត៌មានពេលវេលា 0x0F
ព័ត៌មានពេលវេលា
វាល Checksum ផលបូកផលបូក
ផលបូក
ចុងបញ្ចប់នៃស៊ុម 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
ចំណាំ
ពេលវេលាសម្រាប់ការបញ្ចូលរដ្ឋគ្មានមនុស្សនៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកកម្រិតទាបគឺខុសពីនោះនៅក្នុងរបៀបស្តង់ដារ។ នៅក្នុងប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកកម្រិតទាប តម្លៃពេលវេលានេះអាចកំណត់ដោយសេរីទៅតម្លៃណាមួយ (មិនលើសពី 1 ម៉ោង) ប៉ុន្តែនៅក្នុងរបៀបស្តង់ដារ មានតែតម្លៃជាក់លាក់ប៉ុណ្ណោះដែលអាចកំណត់បាន។
10.2 ការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្របើកចំហ
ចំណុចមុខងារ
មាតិកាទិន្នន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
កម្រិតវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព៖ សម្រាប់ការបែងចែករវាងវត្តមាន និងអវត្តមានរបស់មនុស្សដោយផ្អែកលើកម្រិតថាមពលខុសៗគ្នានៅក្នុងបរិស្ថាន តម្លៃកម្រិតចាប់ផ្ដើមសមស្របអាចត្រូវបានកំណត់ដើម្បីបង្កើតជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការរើសអើងសាមញ្ញសម្រាប់កំណត់វត្តមាន ឬអវត្តមានរបស់មនុស្ស។
ការកំណត់កម្រិតវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព
កម្រិតវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព ចន្លោះពី ០ ដល់ ២៥០។
Example: នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញ: 0-5 នៅពេលដែលនរណាម្នាក់មានវត្តមាន: 30-40 កម្រិតវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាពត្រូវបានកំណត់ទៅ: 6-29 នេះអាចត្រូវបានប្រើជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យសាមញ្ញសម្រាប់បែងចែករវាងវត្តមាន និងអវត្តមានរបស់មនុស្ស។ (តម្លៃកម្រិតអាចត្រូវបានកែសម្រួលដោយផ្អែកលើតម្រូវការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែង ដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្រិតលំបាកក្នុងការកំណត់វត្តមាន ឬអវត្តមានរបស់មនុស្ស។ )
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
កម្រិតនៃការកេះចលនា៖
ដោយកំណត់តម្លៃកម្រិតសមស្របដោយផ្អែកលើចលនាផ្សេងគ្នា។
កម្រិតថាមពលនៅក្នុងបរិស្ថាន នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញ នៅពេលណា
នរណាម្នាក់កំពុងផ្លាស់ទីបន្តិច ហើយនៅពេលដែលនរណាម្នាក់កំពុងផ្លាស់ទីយ៉ាងសំខាន់ ក
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការរើសអើងសាមញ្ញសម្រាប់បែងចែករវាងសកម្ម និង
រដ្ឋនៅតែអាចបង្កើតបាន។
Exampលេ៖
នៅពេលដែលគ្មាននរណាម្នាក់នៅជុំវិញ: 0-5
ការកំណត់កម្រិតចាប់ផ្ដើមនៃចលនា
កម្រិតនៃការកេះចលនា ចន្លោះពី 0 ដល់ 250។
នៅពេលដែលនរណាម្នាក់នៅមានចលនារាងកាយបន្តិច៖ 7-9 នៅពេលដែលនរណាម្នាក់កំពុងផ្លាស់ទីបន្តិចនៅចម្ងាយ: 15-20 នៅពេលដែលនរណាម្នាក់កំពុងធ្វើចលនាខ្លាំងនៅចម្ងាយជិត: 60-80
កម្រិតនៃចលនាកេះត្រូវបានកំណត់ទៅ: 10-14
នេះអាចបម្រើជាលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យសាមញ្ញសម្រាប់បែងចែករវាងសកម្ម និង
នៅតែរដ្ឋ។
(តម្លៃកម្រិតអាចត្រូវបានកែតម្រូវដោយផ្អែកលើការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែង
តម្រូវការដើម្បីគ្រប់គ្រងកម្រិតនៃការលំបាកក្នុងការកេះចលនា
ការរកឃើញ។ )
ការកំណត់ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអត្ថិភាព
ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអត្ថិភាព, ចន្លោះពី 0.5m ទៅ 5m ។
ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអត្ថិភាព៖ សម្រាប់ការរកឃើញគោលដៅស្ថានី (ផ្លាស់ទីបន្តិច) ក្នុងលំហ រ៉ាដាអាចបញ្ចេញចម្ងាយស្ថានីរបស់វាក្នុងពេលវេលាជាក់ស្តែង។ ដូច្នេះ តាមរយៈការកំណត់ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអំពីអត្ថិភាព ជួរនៃការចាប់ចលនាអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រង ដែលអាចគ្រប់គ្រងជួរនៃការបែងចែករវាងវត្តមាន និងអវត្តមានរបស់មនុស្ស។ ឧample: នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចុប្បន្ន៖ ចម្ងាយស្ថានីតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃគោលដៅស្ថានី (ផ្លាស់ទីបន្តិច) គឺ
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ចលនាកេះ
ជួរនៃការរកឃើញចលនា
ការកំណត់ព្រំដែន៖ ០.៥ម ទៅ ៥ម។
3m (វាគឺជាប្រភពនៃការរំខានចលនាបន្តិច) ។ ព្រំដែននៃការយល់ឃើញអត្ថិភាពត្រូវបានកំណត់ទៅ <3m។ ជួរនៃការរកឃើញជាទូទៅនៃវត្តមានរបស់មនុស្សអាចត្រូវបានកាត់បន្ថយមកតិចជាង 3m ដើម្បីមិនរាប់បញ្ចូលការជ្រៀតជ្រែកពីប្រភពមិនមែនមនុស្សនៅត្រឹម 3m។ (កំណត់កម្រិតដោយផ្អែកលើការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែង ដើម្បីគ្រប់គ្រងជួរនៃព្រំដែននៃការយល់ឃើញអំពីអត្ថិភាព។) ព្រំដែននៃចលនា៖ សម្រាប់ការរកឃើញគោលដៅផ្លាស់ទីក្នុងលំហ ឧបករណ៏អាចបញ្ចេញចម្ងាយពេលវេលាពិតនៃចលនា។ ដូច្នេះ តាមរយៈការកំណត់ព្រំដែននៃចលនា ជួរនៃចលនាកេះអាចត្រូវបានគ្រប់គ្រងដើម្បីកំណត់ព្រំដែនរវាងរដ្ឋអសកម្ម (គ្មានមនុស្ស) និងសកម្ម (ជាមួយមនុស្ស) ។ ឧample: នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចុប្បន្ន៖ ចម្ងាយចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែងនៃគោលដៅផ្លាស់ទី៖ 3.5m (វាគឺជាប្រភពរំខាននៃចលនា ដូចជាម៉ូទ័រកង្ហារដែលបង្វិលជាបន្តបន្ទាប់) ការកំណត់ព្រំដែននៃចលនា៖ 3.5m ជួរទាំងមូលនៃការរកឃើញចលនាអាចជា កាត់បន្ថយមកតិចជាង 3.5m ដោយកំណត់ព្រំដែននៃចលនា ដែលអាចមិនរាប់បញ្ចូលប្រភពជ្រៀតជ្រែកដែលមិនមែនជាមនុស្សបង្កើតនៅចម្ងាយ 3.5m។ (កម្រិតអាចត្រូវបានកំណត់ដោយផ្អែកលើការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែងដើម្បីគ្រប់គ្រងជួរនៃព្រំដែននៃចលនា។ )
10.3 ការកំណត់សម្រាប់តក្កវិជ្ជាពេលវេលា
ចំណុចមុខងារ
ការកំណត់ពេលវេលាកេះចលនា
មាតិកាទិន្នន័យប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
ការពិពណ៌នាមុខងារ
ពេលវេលាកេះចលនា ជួរ៖ 0 ~ 1000ms ។
ពេលវេលាកេះចលនា៖ ដើម្បីវិនិច្ឆ័យស្ថានភាពសកម្ម លក្ខខណ្ឌខាងក្រោមត្រូវតែបំពេញដើម្បីក្លាយជា
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ការកំណត់ពីចលនាទៅម៉ោងនៅស្ងៀម
ចន្លោះពេលពី 1 ទៅ 60 វិនាទី។
ចាត់ទុកថាជារដ្ឋសកម្ម។ ក. តម្លៃថាមពលនៃចលនាគឺធំជាងកម្រិតនៃចលនាកេះ។ ខ. នៅក្នុងព្រំដែននៃចលនា។ គ. បំពេញតាមកម្រិតកំណត់ និងលក្ខខណ្ឌព្រំដែនជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងរយៈពេលកំណត់ចលនា។ ដោយមានការចូលរួមពីប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ទាំងបីនេះ ស្តង់ដារពេញលេញ និងលម្អិតសម្រាប់ការវិនិច្ឆ័យការផ្លាស់ប្តូរពីភាពស្ងប់ស្ងាត់ទៅជាសកម្មភាពត្រូវបានបង្កើតឡើង។ ឧample: នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចុប្បន្ន៖ គោលដៅបាននិងកំពុងផ្លាស់ទីជាបន្តបន្ទាប់ក្នុងរយៈពេល 1 វិនាទី។ តម្លៃចលនាលំហតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង៖ ៣០-៤០។ ចម្ងាយចលនាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង៖ <30m. ការកំណត់កម្រិតកំណត់កេះចលនា៖ 40. ការកំណត់ព្រំដែនកេះចលនា៖ 2.5 ម។ ការកំណត់ពេលវេលាកេះចលនា៖ 15 វិ។ នៅពេលនេះ តម្លៃថាមពលចលនារបស់គោលដៅគឺធំជាងកម្រិតកំណត់ ចម្ងាយចលនាគឺស្ថិតនៅក្នុងព្រំដែនដែលបានកំណត់ ហើយគោលដៅបាននិងកំពុងផ្លាស់ទីលើសពីពេលវេលាដែលបានកំណត់ ដូច្នេះវាអាចត្រូវបានវិនិច្ឆ័យថាជាស្ថានភាពសកម្ម។ (កែតម្រូវពេលវេលាកេះតាមការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែង ដើម្បីគ្រប់គ្រងភាពលំបាកនៃចលនាកេះ។) Motion-to-Still time៖ ដើម្បីកំណត់ស្ថានភាពនៅស្ងៀម លក្ខខណ្ឌខាងក្រោមត្រូវតែបំពេញ៖ ក. តម្លៃថាមពលនៃចលនាគឺតិចជាងកម្រិតនៃចលនា b ។ លក្ខខណ្ឌកម្រិតខាងលើត្រូវបានបន្តពេញចិត្តក្នុងរយៈពេលកំណត់ពីចលនាទៅនៅដដែល ប៉ារ៉ាម៉ែត្រនៃការកំណត់ទាំងពីរនេះរួមចំណែកក្នុងការបង្កើតឱ្យកាន់តែពេញលេញនិង
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ស្តង់ដារលម្អិតសម្រាប់កំណត់ការផ្លាស់ប្តូរពីសកម្មទៅរដ្ឋ។
Exampលេ៖
នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចុប្បន្ន៖
គោលដៅនៅស្ងៀមរយៈពេល 2 វិនាទី
តម្លៃចលនាពេលវេលាពិត៖ ១០
ការកំណត់កម្រិតនៃការកេះចលនា៖ ១៥
ការកំណត់ពេលវេលាពីចលនាទៅនៅស្ងៀម៖ 1 វិ
នៅពេលនេះ តម្លៃថាមពលនៃចលនារបស់គោលដៅគឺទាបជាងការកំណត់
កម្រិតកំណត់ ហើយរយៈពេលនៃភាពស្ងៀមស្ងាត់លើសពីពេលកំណត់។ ដូច្នេះ វា។
អាចត្រូវបានវិនិច្ឆ័យថាជារដ្ឋស្ងប់ស្ងាត់។
(កំណត់ពេលវេលាតាមការវិនិច្ឆ័យជាក់ស្តែង ដើម្បីគ្រប់គ្រងការលំបាក
រក្សាភាពស្ងប់ស្ងាត់)
បញ្ចូលម៉ោងរដ្ឋគ្មានមនុស្សបើក៖
ដើម្បីកំណត់អវត្ដមាននៃមនុស្សនៅក្នុងលំហ បីដូចខាងក្រោម
លក្ខខណ្ឌត្រូវតែបំពេញដើម្បីវិនិច្ឆ័យរដ្ឋគ្មានមនុស្សបើក៖
ក. តម្លៃថាមពលនៃចលនាគឺតិចជាងកម្រិតនៃការកេះចលនា
ខ. មានតម្លៃថាមពលតិចជាងកម្រិតវិនិច្ឆ័យវត្តមាន
គ. វាស្ថិតនៅក្រៅព្រំដែននៃការវិនិច្ឆ័យវត្តមាន
ពេលវេលាសម្រាប់ការបញ្ចូលការកំណត់រដ្ឋរបស់មនុស្ស
ជួរសម្រាប់ពេលវេលាដែលវាត្រូវការ
ឃ. ក្នុងពេលកំណត់ដើម្បីចូលទៅក្នុងរដ្ឋគ្មានមនុស្សបើកនោះទាំងបីខាងលើ
ការផ្លាស់ប្តូរពីមនុស្ស - បច្ចុប្បន្ន
លក្ខខណ្ឌត្រូវបានបំពេញជាបន្តបន្ទាប់
ស្ថានភាពទៅរដ្ឋអវត្តមានមនុស្សគឺ 0s ទៅប៉ារ៉ាម៉ែត្រកំណត់ទាំងបួននេះធ្វើការរួមគ្នាដើម្បីបង្កើតភាពពេញលេញ
៣៦០០ ស។
និងស្តង់ដារលម្អិតសម្រាប់កំណត់ស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក។
Exampលេ៖
នៅក្នុងបរិយាកាសបច្ចុប្បន្ន៖
គ្មានមនុស្សមានវត្តមានទេ។
តម្លៃថាមពលចលនាពេលវេលាពិត៖ ១០
តម្លៃថាមពលអត្ថិភាពក្នុងពេលជាក់ស្តែង៖ ២
ចម្ងាយចលនា៖ ៤.៥ ម៉ែត្រ
៣៥០/២៤០០
MR24HPC1
ចម្ងាយស្ថានីគោលដៅ៖ 4m ការកំណត់កម្រិតនៃការវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព៖ 40 ការកំណត់កម្រិតចាប់ផ្ដើមកេះចលនា៖ 30 ព្រំដែនកេះចលនា៖ 3m ព្រំដែនការវិនិច្ឆ័យអត្ថិភាព៖ 3m ពេលវេលាដើម្បីបញ្ចូលការកំណត់ស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក៖ 50 វិនាទីនៅពេលនេះ តម្លៃថាមពលចលនា តម្លៃថាមពលអត្ថិភាព និងថាមវន្ត និងចម្ងាយឋិតិវន្តទាំងអស់បំពេញលក្ខខណ្ឌសម្រាប់ការវិនិច្ឆ័យស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក។ បន្ទាប់ពីបន្តអស់រយៈពេល 50 ឆ្នាំប្រព័ន្ធចូលទៅក្នុងស្ថានភាពគ្មានមនុស្សបើក។ (ការកំណត់ពេលវេលាសម្រាប់ការចូលទៅក្នុងរដ្ឋគ្មានមនុស្សបើកអាចត្រូវបានកែតម្រូវតាមតម្រូវការជាក់ស្តែងដើម្បីគ្រប់គ្រងការលំបាកក្នុងការចូលទៅក្នុងរដ្ឋគ្មានមនុស្សបើក។ )
៣៥០/២៤០០
ឯកសារ/ធនធាន
 |
ស្ទូឌីយោគ្រាប់ពូជ MR24HPC1 ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា Human Static Presence Module Lite [pdf] សៀវភៅណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់ MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite, MR24HPC1, Sensor Human Static Presence Module Lite, Static Presence Module Lite, Presence Module Lite, Module Lite |
