MR24HPC1 skynjari Human Static Presence Module Lite
Upplýsingar um vöru
Tæknilýsing
- Vöruheiti: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Gerð: MR24HPC1
- Notendahandbók útgáfa: V1.5
Notkunarleiðbeiningar fyrir vöru
1. Yfirview
Þessi 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite notandi
handbók leggur áherslu á rétta notkun skynjarans til að tryggja sem best
frammistöðu og stöðugleika.
2. Vinnureglur
Skynjarinn starfar á grundvelli 24GHz mmWave tækni til að greina
kyrrstæð mannleg nærvera.
3. Hugleiðingar um hönnun vélbúnaðar
Sjá hönnun aflgjafa hringrásar og raflögn skýringarmynd
í handbókinni fyrir rétta uppsetningu.
4. Kröfur um loftnet og skipulag húsnæðis
Gakktu úr skugga um rétt loftnet og húsnæðisskipulag eins og tilgreint er í
handbók fyrir nákvæma greiningu.
5. Rafstöðuvörn
Fylgdu leiðbeiningum um rafstöðuvörn til að koma í veg fyrir
bilanir.
6. Greining á umhverfistruflunum
Skilja hugsanlega umhverfistruflun atburðarás sem
lýst í handbókinni fyrir rétta úttak skynjara
túlkun.
Algengar spurningar
Sp.: Hvað ætti ég að gera ef skynjarinn gefur rangt út
úrslit?
A: Athugaðu hvort umhverfistruflun séu eða rangar raflögn.
Gakktu úr skugga um rétta uppsetningu samkvæmt handbókinni.
Sp.: Hvernig get ég sérsniðið skynjarastillingarnar?
Svar: Sjá kaflann um lýsingu á sérsniðnum stillingum í handbókinni
til að fá upplýsingar um stillingar á færibreytum og rökfræði.
24GHz mmBylgjuskynjari Mannleg truflanir
Module Lite
Notendahandbók V1.5
MR24HPC1
Vörulisti
1. Yfirview ………………………………………………………………………………………………………………. 2 2. Vinnureglur ………………………………………………………………………………………………………… 2 3. Hugleiðingar um hönnun vélbúnaðar ………… ………………………………………………………………….. 3
3.1 Aflgjafi getur átt við eftirfarandi hringrásarhönnun ………………………………………………………………… 3 3.2 Raflagnamynd ………………………………………… ………………………………………………………………………………… 4
4. Kröfur um loftnet og skipulag húsnæðis ………………………………………………………….4 5. Rafstöðuvörn ………………………………………… ………………………………………………….5 6. Greining á umhverfistruflunum …………………………………………………………………………. 5
6.1 Í ómönnuðu ástandi gefa skynjarar út niðurstöður sem gefa til kynna nærveru manneskju þótt engin sé. ……………………………………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Þegar maður er viðstaddur gefur skynjarinn rangt úttak þar sem enginn maður greinist. 6
7. Lýsing bókunar ……………………………………………………………………………………………….. 7
7.1 Skilgreining á rammabyggingu …………………………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Lýsing á rammabyggingu …………………………………………………………………………………………………. 7
8. Lýsing á hefðbundinni aðgerð (senuhamur) ……………………………………………………….8
8.1 Listi yfir staðlaðar upplýsingar um aðgerðir …………………………………………………………………………………………. 8 8.2 Umhverfisstilling …………………………………………………………………………………………………………………………………13 8.3 Næmi stilling …………………………………………………………………………………………………………………………. 13 8.4 Viðbótarupplýsingar um staðlaða virkni …………………………………………………………………………..13 8.5 Tími til að slá inn ríki án einstaklings ………………… ………………………………………………………………………… 14
9. Undirliggjandi opna falllýsing ……………………………………………………………………… 15
9.1 Listi yfir undirliggjandi upplýsingar um opna aðgerð …………………………………………………………………………. 15 9.2 Undirliggjandi upplýsingar um opna aðgerð ………………………………………………………………………………….. 17
10. Lýsing á sérsniðnum ham ……………………………………………………………………………………… 19
10.1 Listi yfir upplýsingar um sérsniðna stillingu ………………………………………………………………………………………………….20 10.2 Undirliggjandi stillingar opnar færibreytur …………… …………………………………………………………………………. 23 10.3 Stillingin fyrir tímarökfræði ……………………………………………………………………………………………………………… 25
1 / 29
MR24HPC1
1. Yfirview
Þetta skjal fjallar um notkun skynjarans, atriðin sem þarf að huga að í hverjum áfanga, til að lágmarka hönnunarkostnað og auka stöðugleika vörunnar og bæta skilvirkni verkloka.
Frá tilvísunarhönnun vélbúnaðarrásar, kröfum um skynjaraloftnet og skipulag húsnæðis, hvernig á að greina á milli truflana og margnota staðlaðrar UART samskiptareglur. Skynjarinn er sjálfstætt kerfi.
Þessi skynjari er sjálfstætt geimskynjari, sem samanstendur af RF loftneti, skynjarakubbi og háhraða MCU. Það er hægt að útbúa hýsingartölvu eða hýsingartölvu til að gefa út greiningarstöðu og gögn á sveigjanlegan hátt og mæta nokkrum hópum GPIOs til að aðlaga og þróa notendur.
2. Vinnureglur
Skynjarinn sendir 24G band millimetra bylgjumerki og markið endurspeglar rafsegulbylgjumerkið og breytir því frá sendu merkinu. Merkið er þá afstýrt ampLified, síað, ADC og önnur vinnsla til að fá bergmálsdemodulation merki gögn. Í MCU einingunni er ampLitude, tíðni og fasi bergmálsmerkisins eru afkóðuð og markmerkið er að lokum afkóðað. Markbreytur (líkamshreyfingar osfrv.) eru mældar og metnar í MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite byggt á kerfi stöðugrar tíðnimótunarbylgju. Það skynjar líffræðilega nærveru, öndun, lítilsháttar
2 / 29
MR24HPC1
hreyfingu og hreyfingu mannslíkamans og skráir stöðugt nærveru mannslíkamans. Það gerir rauntíma dóma og gefur út breytingar á hreyfihraða, fjarlægð, styrkleika, sem og breytingum á staðbundinni örhreyfingarstyrk og fjarlægð. Það nær til ríkulegra umhverfisskynjunarforrita með ýmsum hagnýtum breytum og er samhæft við flókin umhverfisskynjunarforrit af ýmsum stílum.
3. Hugleiðingar um hönnun vélbúnaðar
Metið framboð voltage af ratsjánni þarf að uppfylla 4.9 – 6V, og nafnstraumurinn þarf að vera 200mA eða meira inntak þarf. Aflgjafinn er hannaður til að hafa gára upp á 100mv.
3.1 Aflgjafi getur átt við eftirfarandi hringrásarhönnun
Mynd 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Raflagnamynd
Mynd 2
Mynd 3 Eining og útlæga raflögn
4. Kröfur um loftnet og skipulag húsnæðis
PCBA: Þarftu að hafa ratsjárplásturinn 1 mm hærri en önnur tæki Húsbygging: þarf að halda yfirborði ratsjárloftnetsins og yfirborð hússins með 2 – 5 mm fjarlægð Hússkynjunaryfirborð: ekki úr málmi, þarf að vera beint til að forðast beygjuyfirborð , hafa áhrif á frammistöðu alls sópa yfirborðsflatar Afköst
4 / 29
MR24HPC1
Mynd 4
5. Rafstöðuvörn
Ratsjárvörur með rafstöðueiginleika viðkvæmar rafrásir inni, viðkvæmar fyrir rafstöðueiginleikum, svo þurfa að vera í flutningi, geymslu, vinnu og meðhöndlun ferli til að gera gott starf við rafstöðuvörn, ekki snerta takið á ratsjárhöndunum. Þess vegna er nauðsynlegt að gera gott starf í flutningi, geymslu, vinnu og upptökuferli truflanavarna, ekki snerta og grípa loftnetyfirborð radareiningarinnar og tengipinna, snertið aðeins hornin. Ekki snerta yfirborð ratsjáreiningarloftnetsins og tengipinna með höndum, snertið aðeins hornin. Þegar þú meðhöndlar ratsjárskynjarann, vinsamlegast notaðu eins mikið og mögulegt er andstæðingur-truflanir hanska.
6. Greining á umhverfistruflunum
6.1 Í ómönnuðu ástandi gefa skynjarar út niðurstöður sem gefa til kynna nærveru manneskju þótt engin sé.
Í venjulegu ástandi greinir ratsjáin nákvæmlega tilvist kyrrstæðs mannslíkams eða sofandi mannslíkamans og gefur frá sér samsvarandi lífsmerkjaupplýsingar. Ástæðurnar fyrir þessari tegund villu gætu verið:
A. Ratsjáin skannar stórt svæði og skynjar hreyfingar utan dyra eða í gegnum viðarvegg í nágrenninu.
5 / 29
MR24HPC1
Aðlögunaraðferð: Dragðu úr næmni ratsjár eða gefðu upp umhverfisstillingar fyrir ratsjána. B. Ratsjáin snýr beint að búnaði sem er í gangi eins og loftræstitæki eða viftur fyrir neðan. Stillingaraðferð: Stilltu stöðu radarsins til að forðast beina útsetningu fyrir loftræstingu eða viftum. C. Hristingur hlutar af völdum loftflæðis frá loftræstitæki. Aðlögunaraðferð: Bómull og hlutir sem ekki eru úr málmi munu ekki valda fölskum viðvörunum skynjara, en málmhluti þarf að laga til að forðast hristing. D. Skynjarinn er ekki fastur, sem veldur falskum viðvörunum vegna titrings. Stillingaraðferð: Forðist hristing eða titring með því að tryggja stöðugan stuðning. E. Stundum hreyfa dýr eins og gæludýr eða fugla. Vegna ratsjár sem mælir örhreyfingar með mikilli næmni er erfitt að útrýma þessari truflun. F. Truflun á rafmagni sem veldur af og til rangri mat. Aðlögunaraðferð: Reyndu að viðhalda stöðugum aflgjafastraumi.
6.2 Þegar maður er viðstaddur gefur skynjarinn rangt úttak þar sem enginn maður greinist.
Skynjarinn skynjar nærveru mannslíkamans með því að senda og taka á móti rafsegulbylgjum, með meiri nákvæmni því nær sem viðkomandi er ratsjánni.
A. Maðurinn er utan sviðs radarsins. Lausn: stilltu skönnunarsvið og uppsetningarhorn radarsins. Mælisvið ratsjár er breytilegt í mismunandi umhverfi vegna mismunar á endurkastsviði rafsegulbylgjunnar, sem getur valdið smámun á skönnunarsvæðinu. B. Málmhindrun veldur rangri útkomu. Hindrun vegna þykks skrifborðs, stóls eða málmsætis getur hindrað rafsegulbylgjur og valdið rangri mat. C. Mismunur á skönnunarhornum.
6 / 29
MR24HPC1
Ratsjáin skannaði ekki búkinn sem olli rangri dómgreind. D. Radarnæmni er of lág. Lausn: stilltu næmnibreytu radarsins til að auka næmni.
7. Bókunarlýsing
Þessari samskiptareglu er beitt á samskipti milli 24G millimetra bylgjuskynjarans Human Static Presence Module Lite og hýsingartölvunnar.
Þessi samskiptaregla útlistar vinnuflæði ratsjár, kynnir stuttlega arkitektúr viðmótssamskiptareglur og uppbygging viðmótssamskiptareglur er stuttlega kynnt og tengd ratsjárvinna krefst stjórnskipana og gagna.
Viðmótsstig: TTL Baud hraði: 9600bps Stöðvunarbiti: 1 Gagnabitar: 8 Parity check: Enginn
7.1 Skilgreining rammabyggingar
Rammahaus 0x53 0x59 2 bæti
Stýriorð Control 1 bæti
Skipunarorð
Skipun 1 bæti
Lengdarauðkenni
Lenth_H 1 bæti
Lenth_L 1 bæti
Gögn Gögn n bæti
Checksumma 1 bæti
Endi ramma 0x54 0x43 2 bæti
7.2 Lýsing á rammabyggingu
a. Rammahaus: 2 bæti, fastur á 0x53,0x59; b. Stjórnorð: 1 bæti (0x01 – auðkenning hjartsláttarpakka, 0x02 – vöruupplýsingar, 0x03 – UART uppfærsla, 0x05 – rekstrarstaða, 0x80 – mannleg viðvera) c. Skipunarorð: 1 bæti (til að bera kennsl á núverandi gagnainnihald)
7 / 29
MR24HPC1
d. Lengdarauðkenning: 2 bæti, jafnt tiltekinni bætilengd gagnanna e. Gögn: n bæti, skilgreint í samræmi við raunverulegt fall f. Athugunarsumma: 1 bæti. (Reiknunaraðferð tékksummu: „rammahaus + stjórnorð + skipunarorð + lengdaauðkenni + gögn“ lögð saman við neðri átta bitana) g. Endi ramma: 2Bæti, fast á 0x54,0x43;
8. Lýsing á stöðluðum aðgerðum (senuhamur).
Þessi kennsla beinist aðallega að nákvæmri útskýringu og mynd af skynjara
staðlaðar aðgerðir eins og umhverfisstilling, næmi og ómannaðan tíma.
Það sem þarf að útskýra er að hámarks greiningarsvið skynjarans fyrir
Að greina mannslíkamann í kyrrstöðu og virku ástandi er öðruvísi. Almennt séð, þegar
mannslíkaminn er í kyrrstöðu, hámarksgreiningarsvið skynjarans er minna en
að þegar mannslíkaminn er í virku ástandi.
Innihald
Dæmigert (sjálfgefið)
Hámark
Uppsetningarleið
Mannlegur Virkur
5
5m
hliðarfesting
Human Static
4
4m
hliðarfesting
Svefn manna
3
3.5 m
hliðarfesting
Stillingar 8.2 til 8.4 eru aðeins virkar í staðlaðri stillingu (myndmyndastilling).
8.1 Listi yfir staðlaðar upplýsingar um virkni gagna
Virkni flokkur
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Kerfisaðgerðir
Heartbeat Pack fyrirspurn
Endurstilla mát
Sendu svar
Sendu svar
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Upplýsingar fyrirspurn
Vara
Vörulíkan
Senda
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Gögn 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Summa reitsins á athugunarsummu
Endi ramma 0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
Athugið
8 / 29
MR24HPC1
Upplýsingar um aðgerðaflokk
Aðgerðarlýsing
fyrirspurn
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Svar 0x53 0x59 0x02
0xA1
Lengd auðkenning
0x00
len
Fyrirspurn um vöruauðkenni
Senda
0x53 0x59 0x02
Svar 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Fyrirspurn um vélbúnaðarlíkan
Senda
0x53 0x59
Svar 0x53 0x59
0x02 0x02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Senda
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Fyrirspurn um vélbúnaðarútgáfu
Svar 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Vinnustaða
Uppstillingu lokið upplýsingar
Skýrsla
0x53 0x59
0x05
0x01
0x00
0x01
Senda
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Senustillingar
Vinnustaða
Svar 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Næmnistillingar
Senda
0x53 0x59 0x05
Svar 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Gögn
len B Vöruupplýsingar
0x0F len B Vöruauðkenni 0x0F len B Vélbúnaðargerð 0x0F
len B fastbúnaðarútgáfa
Athugunarsummu reit
Lok ramma
summa
0x54 0x43
Athugið
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
Heildarútgáfan
númer fæst af
summa
0x54 0x43 umbreytir mótteknu
sextánda tölu inn
streng.
0x0F
summa
0x54 0x43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Stofa
2: Svefnherbergi
summa
0x54 0x43
3: Baðherbergi
4: Svæðisgreining
Greiningarsvið fyrir hverja umhverfisstillingu: Stofa:
4m svefnherbergi: 3.5m
Baðherbergi: 2.5m Flatarmál
Greining: 3m
summa
0x54 0x43
(Fyrir tengdar lýsingar
um svið senu
stillingar, vinsamlegast vísa til
kafla 8.2 í þessu skjali.)
1: Næmnistig 1
summa
0x54 0x43
2: Næmnistig 2
3: Næmnistig 3
Greiningarsvið fyrir hvern
næmisstig: Næmni
summa
0x54 0x43
stig 1: 2m Næmnistig
2: 3m
9 / 29
MR24HPC1
Virkni flokkur
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Athugið
Næmnistig 3: 4m (Fyrir tengdar lýsingar um svið næmnistigs, vinsamlegast skoðaðu kafla 8.3 í þessu skjali.)
Frumstillingarstaða fyrirspurn
Senda
0x53 0x59 0x05
Svar 0x53 0x59 0x05
0x81 0x81
0x00 0x00
0x01 0x01
0x0F 0x01: Lokið 0x02: Ólokið
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
Senda
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
summa
0x54 0x43
Fyrirspurn um senustillingar
Svar 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Umhverfisstilling ekki stillt
1: Stofa
summa
0x54 0x43 2: Svefnherbergi
3: Baðherbergi
4: Svæðisgreining
Senda
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
summa
0x54 0x43
Fyrirspurn um næmnistillingar
Svar
0x53 0x59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Næmi ekki stillt
1: Næmnistig 1
summa
0x54 0x43
2: Næmnistig 2
3: Næmnistig 3
Virk tilkynning um viðveruupplýsingar
Virk tilkynning um viðveruupplýsingar manna
Skýrsla
0x53 0x59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Óupptekið 0x01: Upptekið
Tilkynna þegar það er a
summa
0x54 0x43
ríkisbreytingu
Mannleg nærvera virka
Virk tilkynning um hreyfiupplýsingar
Virk skýrsla um líkamshreyfingarfæribreytur
Skýrsla
0x53 0x59
0x80
Skýrsla
0x53 0x59
0x80
0x02 0x03
0x00
0x01
0x00: Ekkert 0x01: Hreyfingarlaust
0x02: Virkur
Tilkynna þegar það er a
summa
0x54 0x43
ríkisbreytingu
Tilkynna á 1 sekúndu fresti.
Gildissvið: 0-100.
1B Líkamshreyfing
(Fyrir frekari upplýsingar um
0x00
0x01
summa
0x54 0x43
Parameter
Líkamshreyfing
Færibreytur, vinsamlegast vísa til
kafli 8.4.)
Tími til að fara inn í stillingu fyrir engin manneskja
Senda
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Ekkert: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1mín: 0x03
Sjálfgefin stilling er 30
summa
0x54 0x43
sekúndur.
10 / 29
MR24HPC1
Virkni flokkur
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Svar 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Virk tilkynning um nálægð
Skýrsla
0x53 0x59
0x80
0x0B
0x00
0x01
Gögn 2mín: 0x04 5mín: 0x05 10mín: 0x06 30mín: 0x07 60mín: 0x08 Engin: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1mín: 0x03 2mín: 0x04:5mín: 0x05mín: 10x0 mín 06 30 mín: 0x07
Ekkert ástand: 0x00 Nálægt: 0x01 Fjarlægt: 0x02
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Athugið
Fyrir frekari upplýsingar um
„Tími til að slá inn nr
summa
0x54 0x43 manna ástand,“ vinsamlegast vísað til
við kafla 8.5 í þessu
skjal.
00: Enginn/manneskja
kyrrstöðu/óskipulegur
hreyfing
01: Að nálgast
skynjari í 3 sekúndur
stöðugt
summa
0x54 0x43 02: Að flytja í burtu frá
skynjari í 3 sekúndur
stöðugt
(Fyrir frekari upplýsingar um
nálægð, vinsamlegast vísa til
kafla 8.4 í þessu
skjal.)
Upplýsingar fyrirspurn
Fyrirspurn um viðveruupplýsingar
Fyrirspurn um hreyfiupplýsingar
Fyrirspurn um líkamshreyfingarfæribreytur
Senda
0x53 0x59 0x80
Svar 0x53 0x59 0x80
Senda
0x53 0x59 0x80
Svar 0x53 0x59 0x80
Senda
0x53 0x59 0x80
Svar 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Óupptekið
0x01: Upptekið 0x0F
0x00: Ekkert 0x01: Hreyfingarlaust
0x02: Virkt 0x0F
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
summa
0x54 0x43
1B Líkamshreyfing
0x00
0x01
summa
0x54 0x43
Parameter
11 / 29
MR24HPC1
Virkni flokkur
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Athugið
Senda
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
summa
0x54 0x43
Tími til að slá inn enga aðila ríkisins fyrirspurn
Svar 0x53 0x59 0x80
Nándarspurning
Senda
0x53 0x59 0x80
Svar 0x53 0x59 0x80
Byrjaðu UART uppfærslu
Senda
0x53 0x59 0x03
Svar 0x53 0x59 0x03
UART uppfærsla
Uppfærðu pakkaskiptingu
Senda
0x53 0x59 0x03
Svar 0x53 0x59 0x03
Ljúka UART uppfærslunni
Senda
0x53 0x59 0x03
Svar 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Ekkert: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1mín: 0x03 2mín: 0x04 5mín: 0x05 10mín: 0x06 30mín: 0x07 60mín: 0x08
summa
0x54 0x43
0x8B
0x00
0x01
0x0F
summa
0x54 0x43
Ekkert ástand: 0x00
0x8B
0x00
0x01
Nálægt: 0x01 Fjarlægt: 0x02
summa
0x54 0x43
UART uppfærsla
0x01
4B vélbúnaðar
pakkningastærð + 15B
0x00
0x01
summa
0x54 0x43
Firmware útgáfa
númer
0x01
0x00
0x01
4B Transfer uppfærslupakki
stærð á ramma
summa
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
4B Pökkunarpóstfang + len B
summa
0x54 0x43
0x02
0x00
0x01
Gagnapakkar 0x01: Móttekin
tókst 0x02: Fáðu
Bilun
Vinsamlega vísað til kennsluefnisins
á Wiki til uppfærslu
leiðbeiningar.
summa
0x54 0x43
0x03
0x00
0x01
0x01: Afhending fastbúnaðarpakka
lokið 0x02: Firmware
summa
0x54 0x43
pakkaafhendingu ekki lokið
0x03
0x00
0x01
0x0F
summa
0x54 0x43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Umhverfisstilling
Hlutverk umhverfisstillingar er að stilla hámarksskynjunarsvið skynjarans til að þekkja hreyfingar manna. (Hámarksgreiningarfjarlægð skynjarans)
Það eru 4 stillingar fyrir umhverfisstillingu, þar sem sjálfgefin stilling er stofustillingin. Gildi greiningarsviðs fyrir hverja umhverfisstillingu eru sem hér segir:
Senuhamur
Greiningarradíus (m)
Stofa
4m – 4.5m
Svefnherbergi
3.5m – 4m
Baðherbergi
2.5m – 3m
Svæðisgreining
3m – 3.5m
8.3 Næmni stilling
Næmnistillingin stillir greiningarfjarlægð skynjarans fyrir mannslíkamann í kyrrstöðu.
Það eru 3 stig fyrir næmisstillingu, þar sem sjálfgefið stig er næmi 3. Gildi greiningarsviðs fyrir hvert næmnistig eru sem hér segir:
Næmi
Greiningarradíus (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Viðbótarupplýsingar um staðlaða virkni
Aðgerðarpunktur
Parameter Data Content
Aðgerðarlýsing
Nálægðarskýrsla Nálægt/Fjarlægt/Ekkert ríki
Nálægt/fjarlægt/ekkert ríki:
13 / 29
MR24HPC1
Á meðan á hreyfingu skotmarksins stendur, ef það nálgast ratsjána stöðugt í 3
sekúndur eða fjarlægist radar samfellt í 3 sekúndur, sem
radar mun tilkynna „að nálgast“ eða „fjarlægjast“.
Þegar skotmarkið er í óreglulegri hreyfingu eða kyrrstöðu mun ratsjáin gera það
tilkynna „enginn“.
Example:
Ekkert ástand: Enginn viðstaddur, manneskja sem stendur kyrr eða manneskja í tilviljunarkenndri hreyfingu
Nálægt ástand: nálgast ratsjána stöðugt í 3 sekúndur
Langt ástand: Fjarlægjast ratsjánni stöðugt í 3 sekúndur
Líkamshreyfingarfæribreyta:
Þegar enginn maður er í rýminu er líkamshreyfingarfæribreytan 0.
Þegar einstaklingur er til staðar en kyrrstæður, hreyfing líkamans
færibreytan er 1.
Líkamshreyfing Líkamshreyfing Færibreyta, svið: Færibreytuskýrsla 0-100
Þegar einstaklingur er til staðar og á hreyfingu er líkamshreyfingarbreytan 2-100 (því hærra sem amplitude/fjarlægð hreyfingarinnar, því stærri sem líkamshreyfingarbreytan er).
Example:
Þegar enginn er nálægt: virknibreytan er 0
Þegar einhver er kyrr: virknibreytan er 1
Þegar einhver er virkur: virknibreytan er 25
8.5 Tími til að komast inn í ríki enginn
Hlutverk ime til að slá inn ástandsstillingu fyrir enginn er að stilla tímalengdina frá „einhver viðstaddur“ í „enginn viðstaddur“ með því að velja mismunandi tímastillingar fjarveru.
Það eru 9 stig fyrir tímastillingu fjarveru, þar sem sjálfgefið stig er 30 sekúndur. Raunverulegt tímabil frá „einhver viðstaddur“ til „enginn viðstaddur“ er alltaf stærra en eða jafnt og núverandi ómannaða tímastillingu.
14 / 29
MR24HPC1
9. Undirliggjandi Opna aðgerðalýsing
Í eldri útgáfum af millimetra bylgjuskynjurum var ekkert til sem heitir Underlying Open aðgerð. Undirliggjandi Open aðgerð er einu stigi fyrir ofan Standard virkni, sem þýðir að þessi eiginleiki veitir notendum fleiri gagnaskilaboð sem geta veitt notendum sérhannaðar viðmót. Ef þú vilt ekki nota niðurstöður stöðluðu aðgerðarinnar geturðu virkjað aðgerðina Undirliggjandi opinn og birt niðurstöður mannlegrar nærveru og hreyfingar á grundvelli gagna frá þessum eiginleika.
Ef þú ert almennur notandi og telur að niðurstöður stöðluðu aðgerðarinnar nái nú þegar yfir notkunartilvikið þitt og niðurstöðurnar sem skynjarinn fær í umhverfi þínu eru nógu nákvæmar, þá þarftu ekki að nota undirliggjandi opna aðgerðina.
9.1 Listi yfir undirliggjandi upplýsingar um opna aðgerð
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Undirliggjandi rofi fyrir úttaksupplýsingar um opna aðgerð
Athugið
Undirliggjandi Opið
virkni upplýsingaúttaksrofi
Sendu svar
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
0x00
0x00 0x01
0x00
0x00 0x01
0x00: Slökktu á 0x01: Kveiktu á
0x00: Slökktu á 0x01: Kveiktu á
0x54 summa
0x43
0x54
summa
Þessi rofi er sjálfgefið í lokaðri stöðu.
0x43
Undirliggjandi Opið
virkni upplýsingaúttaksrofi
fyrirspurn
Sendu svar
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Tilkynning um skynjaraupplýsingar
Skýrsla
0x53 0x59
0x08
0x80
0x00 0x01
0x0F
summa
0x00: Slökktu á
0x80
0x00 0x01
summa
0x01: Kveiktu á
Undirliggjandi upplýsingar um opna aðgerð
bæti1: Tilveruorka
gildi
0x01
0x00 0x05
summa
Svið: 0-250
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Tilveruorkugildi: Það eru rafsegulbylgjur í umhverfinu og tíðni rafsegulbylgjunnar breytist minna þegar enginn er í kring.
15 / 29
MR24HPC1
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
bæti2: Static distance Range: 0x01-0x06
bæti3: Hreyfingarorkugildi Svið: 0-250
bæti4: Hreyfingarfjarlægð Svið: 0x01-0x08
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Athugið
Þegar maður er í rýminu mun heildarendurkast rafsegulbylgju fljóta veikt vegna lítillar hreyfingar sem öndun veldur (brjóstöndun).
Kyrrstöðufjarlægð: Einingin greinir beinlínu fjarlægð öndunar mannsins, sem er venjulega ekki meira en 3 metrar.
Fyrirspurn um tilvistarorkugildi
Sendu svar
Fyrirspurn um hreyfiorkugildi
Sendu svar
Static fjarlægð fyrirspurn
Sendu svar
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
bæti5: Hreyfingarhraði Svið: 0x01-0x14
(Vinsamlegast skoðaðu kafla 9.2 fyrir frekari upplýsingar um undirliggjandi opna aðgerðina.)
0x81
0x00 0x01
0x0F
summa
0x81
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x82
0x00 0x01
0x0F
summa
0x82
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x83
0x00 0x01
0x0F
summa
0x00: Enginn
0x01: 0.5m
0x83
0x00 0x01
summa
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Hreyfiorkugildi: The ampLitude gildi hreyfingar veldur mismunandi rafsegulbylgjutíðnibreytingum.
Hreyfingarfjarlægð: Greinir fjarlægð miðsins á hreyfingu.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Hreyfingarhraði: Rauntímadómur á hraða skotmarksins á hreyfingu; hraðinn er jákvæður (0x01-0x09) þegar nálgast ratsjá og neikvæður (0x0b-0x14) þegar farið er í burtu. Þegar það er enginn hreyfihraði er gildið 0a (0m/s) og hraðastigið fer í 0.5m/s þrepum, eins og 0x0b er 0+0.5m/s; 0x09 er 0-0.5m/s.
0x54 0x43
16 / 29
MR24HPC1
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Senda
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Fyrirspurn um hreyfifjarlægð
Svar
0x53 0x59
0x08
0x84
0x00 0x01
Fyrirspurn um hreyfihraða
Sendu svar
Senda
Nálgast Flutningafyrirspurn
Svar
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0x00 0x01
0x85
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
0x86
0x00 0x01
Gögn
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Enginn að hreyfa sig 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: Enginn hreyfir sig. Svið: 0x01~0x14
0x0F
0x00: nei 0x01:nálægst 0x02:fjarlægjast
Fyrirspurn um að færa færibreytur
Sendu svar
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
0x87
0x00 0x01
0x87
0x00 0x01
0x0F Svið: 0-100
Athugunarsummu reit
Lok ramma
0x54 summa
0x43
Athugið
0x54 summa
0x43
0x54 summa
0x43
0x54 summa
0x43
0x54 summa
0x43
00: Enginn/kyrrstæður/óskipulagður
0x54
summa
hreyfing
0x43
01: Aðflug fyrir 3s ratsjá
02: Stöðug 3s í burtu frá ratsjá
0x54 summa
0x43
0x54 summa
0x43
9.2 Undirliggjandi upplýsingar um opna aðgerð
Aðgerðarpunktur
Parameter Data Content Aðgerð Lýsing
Tilkynning um
1. Tilveruorkugildi (Statics Existence energy value:
manna nærveru hávaði umhverfisins), á bilinu 0-250. a. Endurgjöf um hljóðgildi örhreyfinga í umhverfinu á öllum tímum.
upplýsingar.
b. Þegar enginn er í rýminu er tilvistarorkugildið lágt og
17 / 29
MR24HPC1
2. Statísk fjarlægð, drægni 0.5m-3m.
nálgast örhreyfingarhljóð í umhverfinu. c. Þegar einstaklingur stendur kyrr í rýminu (með örhreyfingar eins og öndun fyrir brjósti) mun tilvistarorkugildið sveiflast með hærra gildi.
Skýrsla um hreyfiupplýsingar
Static distance: Beinlínu fjarlægðin milli örhreyfingarsvæðisins í
umhverfið og skynjarann. Þegar það er maður sem stendur kyrr á a
ákveðin staðsetning í rýminu, beinlínu fjarlægðin milli þeirrar stöðu
og radarinn verður sýndur í rauntíma.
Example:
Án þess að nokkur sé viðstaddur:
Orkugildi er á milli 0-5 og kyrrstöðu
fjarlægð er 0m.
Með einhvern viðstaddan:
Orkugildi er á milli 30-40 og kyrrstöðu
fjarlægð er 2.5m.
Hreyfiorkugildi:
a. Getur veitt endurgjöf um stöðugan hreyfihljóð í umhverfinu.
b. Þegar enginn maður er til staðar í rýminu er hreyfiorkugildið það
1. Hreyfingarorkugildi (Motion
lágt og nálgast stöðugan hreyfihljóð í umhverfinu.
hávaði umhverfisins), bil: 0-250 c. Þegar hreyfing manna er til staðar eykst gildi hreyfiorku
2. Hreyfingarfjarlægð, svið: 0.5m-4m með amplitude og nálægð hreyfingarinnar.
3. Hreyfingarhraði, svið: -5m/s til
5m/s
Hreyfingarfjarlægð:
Beinlínu fjarlægðin milli hreyfingarstaðarins í umhverfinu
og skynjarinn. Þegar hreyfing manna er til staðar í rýminu,
beinlínu fjarlægð milli manns og skynjara er send inn
rauntíma.
18 / 29
MR24HPC1
Hreyfingarhraði: Þegar hreyfing er til staðar í umhverfinu er jákvætt hraðagildi gefið upp þegar hluturinn er að færast nær skynjaranum og neikvætt hraðagildi er gefið upp þegar hann hreyfist í burtu. Hreyfingarhraði marksins er einnig ákvarðaður í rauntíma. Tdample: Hreyfingarorkugildi:
0-5 þegar enginn er viðstaddur 15-25 fyrir litlar hreyfingar í fjarlægð af einstaklingi 70-100 fyrir miklar hreyfingar í návígi við mann Hreyfingarfjarlægð: 3.5m þegar maður er stöðugt að nálgast ákveðinn punkt Hreyfihraði: +0.5 m/s þegar maður er stöðugt að nálgast ákveðinn punkt.
10. Lýsing á sérsniðnum ham
Þessi kennsla beinist aðallega að nákvæmum útskýringum og lýsingum á stillingum fyrir undirliggjandi opnar færibreytustillingar og tímarökstillingum í sérsniðnum aðgerðum skynjara.
Stillingar færibreytu 10.1 til 10.3 eru aðeins virkar í sérsniðnum ham.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Listi yfir upplýsingar um sérsniðna stillingu
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Sérsniðin stilling
Senda
Svar
Lok á
Senda
sérsniðin ham
stillingar
Svar
Senda
0x53 0x59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Fyrirspurn í sérsniðnum ham
Svar
0x53 0x59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Stillingar fyrir tilvistardómsþröskuld
Senda
0x53 0x59
0x08
Svar
0x53 0x59
0x08
Stillingar fyrir hreyfikveikjuþröskuld
Senda
0x53 0x59
0x08
Svar
0x53 0x59
0x08
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
Sérsniðin stilling
Athugunarsummu reit
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
summa
0x09
0x00 0x01
0x01~0x04
summa
0x0A
0x00 0x01
0x0F
summa
0x0A
0x00 0x01
0x0F
summa
0x89
0x00 0x01
0x0F
summa
0x89
0x00 0x01
0x01~0x04
summa
Undirliggjandi opna færibreytustillingar
0x08
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x08
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x09
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x09
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
Lok ramma
Athugið
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x01: Sérsniðin stilling 1. 0x02: Sérsniðin stilling 2. 0x03: Sérsniðin stilling 3. 0x04: Sérsniðin stilling 4.
Notað til að vista sérsniðnar færibreytur
0x00: Sérsniðin stilling er ekki virkjuð. 0x01: Sérsniðin stilling 1. 0x02: Sérsniðin stilling 2. 0x03: Sérsniðin stilling 3. 0x04: Sérsniðin stilling 4.
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
Þröskuldsgildi rafsegulbylgju fyrir nærveru eða fjarveru fólks í umhverfinu eru forstillt. Vinsamlegast skoðaðu sjálfgefna gildin. Ef það er truflun frá hreyfanlegum hlutum skaltu safna staðbundnu staðgildi og stilla í samræmi við það.
Sjálfgefið gildi er 33 (Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.2 fyrir frekari upplýsingar um undirliggjandi opið
virka breytur.) Stilling skynjara kveikja: stilling hreyfingar amplitude þegar maður fer inn í umhverfið, sem er notað til að takmarka falskar viðvörun að utan. Vinsamlegast notaðu sjálfgefið gildi sem forgang.
Sjálfgefið gildi er 4 (Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.2 fyrir frekari upplýsingar um undirliggjandi opið
20 / 29
MR24HPC1
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Stillingar tilveruskynjunarmarka
Senda
0x53 0x59
Svar
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0A
0x00 0x01
0x0A
0x00 0x01
Stilling á mörkum hreyfikveikju
Senda
0x53 0x59
0x08
Svar
0x53 0x59
0x08
0x0B
0x00 0x01
0x0B
0x00 0x01
Stilling á hreyfikveikjutíma
Senda
0x53 0x59
Svar
0x53 0x59
0x08 0x08
0x0C
0x00 0x04
0x0C
0x00 0x04
Motion-to-Stil l Tímastilling
Senda
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Svar
0x53 0x59
0x08
0x0D
0x00 0x04
Gögn
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x 0m 5m 0m 01m 0.5x 0x02: 1m 0x03: 1.5 m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09a: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03m 1.5x0m: 04m 2.0x0 05x2.5: 0m 06x3: 0m 07x3.5: 0m 08x4a: 0m 09x4.5: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5: 0m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x:3m 0x:07m 3.5m
Upplýsingar um tíma
Upplýsingar um tíma
Upplýsingar um tíma
Upplýsingar um tíma
Athugunarsummu reit
Lok ramma
Athugaðu aðgerðarfæribreytur.)
Greiningarsviðsstilling skynjarans, notuð
0x54 til að draga úr fölskum viðvörun ratsjár og summa
0x43 lágmarka truflun utan uppgötvunar
svið.
Sjálfgefið gildi er 5m
0x54
(Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.2 fyrir frekari upplýsingar
summa
0x43
upplýsingar um undirliggjandi opna
virka færibreytur.)
Að stilla mannlega athafnagreiningu
fjarlægð er notuð til að draga úr radar false
0x54
summa
viðvörunartíðni og lágmarka truflun frá
0x43
fólk á göngu utan greiningarsviðs
af hurðinni eða glerhurðum.
Sjálfgefið gildi er 5m
0x54
(Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.2 fyrir frekari upplýsingar
summa
0x43
upplýsingar um undirliggjandi opna
virka færibreytur.)
Þetta er notað til að safna tíma
hreyfikveikja til að draga úr fölskum viðvörunum
0x54 í gegnum marga dóma um kveikingu. Það summa
0x43 er hægt að sameina með hreyfingu ampmálflutningur
kveikjuþröskuldar og hreyfikveikja
mörk til að takmarka frammistöðu.
Eining í ms, sjálfgefið 150ms
0x54
(Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.3 fyrir frekari upplýsingar
summa
0x43
upplýsingar um undirliggjandi opna
virka færibreytur.)
Þessi færibreyta er notuð til að stilla
tímalengd tilkynninga um núverandi mann
hreyfing ástand. Í samsetningu með
0x54
summa
þröskuldsstillingar fyrir hreyfingu og kyrrð
0x43
kveiki, það getur gefið grófa vísbendingu
af stigi mannlegrar hreyfingar í
umhverfi.
0x54
Eining í ms, sjálfgefið 3000ms
summa
0x43
(Vinsamlegast skoðaðu kafla 10.3 fyrir frekari upplýsingar
21 / 29
MR24HPC1
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Rammahaus
Stjórnunarorð
Tími til að fara inn í stillingu fyrir engin manneskja
Senda
Svar
0x53 0x59
0x53 0x59
0x08 0x08
Tilvistardómur þröskuldur fyrirspurn Hreyfing kveikja þröskuldur
Tilvistarskynjunarmörkarannsókn
Sendu svar
Sendu svar
Senda
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Svar
0x53 0x59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Fyrirspurn um landamæri hreyfings
Senda
0x53 0x59
0x08
Svar
0x53 0x59
0x08
Hreyfing kveikja Tími fyrirspurn
Sendu svar
0x53 0x59 0x53 0x59
0x08 0x08
Skipunarorð
Lengd auðkenning
Gögn
Athugunarsummu reit
0x0E
0x00 0x04
Upplýsingar um tíma
summa
0x0E
0x00 0x04
Upplýsingar um tíma
summa
Undirliggjandi fyrirspurn um opna færibreytur
0x88
0x00 0x01
0x0F
summa
0x88
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x89
0x00 0x01
0x0F
summa
0x89
0x00 0x01
Svið: 0~250
summa
0x8A
0x00 0x01
0x0F
summa
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
summa
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8B
0x00 0x01
0x0F
summa
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8B
0x00 0x01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
summa
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0x00 0x01
0x0F
summa
0x8C
0x00 0x01
Upplýsingar um tíma
summa
Lok ramma
Athugið
upplýsingar um undirliggjandi opna aðgerðafæribreytur.)
0x54 0x43
Ef ratsjáin skynjar engar öndunarhreyfingar í ákveðinn tíma fer hún sjálfkrafa í ómanneskju. Þessi færibreyta er notuð til að stilla handvirkt tímann til að fara fljótt inn í enga manneskju.
0x54 0x43
Eining í ms, sjálfgefið 30000ms (Vinsamlegast sjá kafla 10.3 fyrir frekari upplýsingar um undirliggjandi opið
virka færibreytur.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Aðgerðarlýsing
Flytja stefnu
Motion-to-Stil l Time fyrirspurn
Sendu svar
Tími til að slá inn enga aðila ríkisins fyrirspurn
Sendu svar
Rammahaus
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x53 0x59
Stýriorð 0x08 0x08 0x08
0x08
Skipunarorð 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Lengd auðkenning 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0x00 0x01
Gögn 0x0F Tímaupplýsingar 0x0F
Upplýsingar um tíma
Athugunarsumma reit summa summa summa
summa
Endi ramma 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0x54 0x43
Athugið
Tíminn til að slá inn enga persónu í opnum breytum á lágu stigi er frábrugðinn því sem er í venjulegu stillingu. Í opnum breytum á lágu stigi er hægt að stilla þetta tímagildi frjálslega á hvaða gildi sem er (ekki meira en 1 klukkustund), en í venjulegu stillingu er aðeins hægt að stilla ákveðin gildi.
10.2 Undirliggjandi opna færibreytustillingar
Aðgerðarpunktur
Parameter Data Content
Aðgerðarlýsing
Tilvistardómsþröskuldur: Til að greina á milli nærveru og fjarveru fólks út frá mismunandi orkustigum í umhverfinu er hægt að setja viðeigandi viðmiðunarmörk til að mynda einfalda mismununarviðmiðun til að ákvarða nærveru eða fjarveru fólks.
Stillingar fyrir tilvistardómsþröskuld
Tilvistardómsþröskuldur, á bilinu 0 til 250.
Example: Þegar enginn er í kringum sig: 0-5 Þegar einhver er viðstaddur: 30-40 Tilvistardómsþröskuldurinn er stilltur á: 6-29 Þetta er hægt að nota sem einfalt viðmið til að greina á milli nærveru og fjarveru fólks. (Hægt er að breyta þröskuldsgildum út frá raunverulegum dómkröfum til að stjórna erfiðleikastigi við að ákvarða nærveru eða fjarveru fólks.)
23 / 29
MR24HPC1
Þröskuldur hreyfingarkveikju:
Með því að stilla viðeigandi þröskuldsgildi byggt á mismunandi hreyfingu
orkustig í umhverfinu þegar enginn er nálægt, hvenær
einhver hreyfir sig lítillega og þegar einhver hreyfir sig verulega, a
einföld mismununarviðmiðun til að greina á milli virks og
enn geta myndast ríki.
Example:
Þegar enginn er í kring: 0-5
Stillingar fyrir hreyfikveikjuþröskuld
Þröskuldur hreyfingar, á bilinu 0 til 250.
Þegar einhver er enn með smá líkamshreyfingar: 7-9 Þegar einhver hreyfir sig lítillega í fjarlægð: 15-20 Þegar einhver hreyfir sig verulega á stuttu færi: 60-80
Þröskuldur hreyfingarkveikju er stilltur á: 10-14
Þetta getur þjónað sem einföld viðmiðun til að greina á milli virkra og
segir enn.
(Hægt er að breyta þröskuldsgildum miðað við raunverulegt mat
kröfur til að stjórna erfiðleikastigi við að koma hreyfingu af stað
uppgötvun.)
Stillingar tilveruskynjunarmarka
Tilvistarskynjunarmörk, á bilinu 0.5m til 5m.
Tilvistarskynjunarmörk: Til að greina kyrrstæð (lítið hreyfanleg) skotmörk í geimnum getur ratsjáin gefið út kyrrstæða fjarlægð sína í rauntíma. Þess vegna, með því að setja mörk tilvistarskynjunar, er hægt að stjórna hreyfiskynjunarsviði, sem getur aftur stjórnað bilinu til að greina á milli nærveru og fjarveru fólks. Tdample: Í núverandi umhverfi: Kyrrstöðufjarlægð í rauntíma kyrrstöðu (lítið á hreyfingu) skotmarks er
24 / 29
MR24HPC1
Hreyfingarkveikja
Hreyfiskynjunarsvið
Mörk Sett mörk: 0.5m til 5m.
3m (það er uppspretta lítillar hreyfitruflana). Tilvistarskynjunarmörkin eru stillt á <3m. Heildarskynjunarsvið mannlegs viðveru er hægt að minnka niður í minna en 3m til að útiloka truflun frá öðrum en mönnum við 3m. (Stilltu þröskuldinn byggt á raunverulegu mati til að stjórna svið tilveruskynjunarmarka.) Hreyfingarkveikjumörk: Til að greina hreyfanleg skotmörk í rýminu getur skynjari gefið út rauntíma fjarlægð hreyfingarinnar. Þess vegna, með því að stilla hreyfikveikjumörkin, er hægt að stjórna svið hreyfikveikju til að ákvarða mörkin milli óvirkrar (enginn einstaklingur) og virks (með einstaklingi) ástandi. Tdample: Í núverandi umhverfi: Rauntímafjarlægð hreyfingar skotmarks á hreyfingu: 3.5m (það er uppspretta hreyfitruflana, eins og viftumótor sem snýst stöðugt) Mörkin fyrir hreyfingu: 3.5m. Heildarsvið hreyfiskynjunar getur verið minnkað í minna en 3.5m með því að stilla hreyfikveikjumörkin, sem getur útilokað truflunargjafa sem eru ekki af mannavöldum á 3.5m. (Hægt er að stilla þröskulda á grundvelli raunverulegs mats til að stjórna mörkum hreyfingar sem kveikja.)
10.3 Stillingin fyrir tímarökfræði
Aðgerðarpunktur
Stilling á hreyfikveikjutíma
Parameter Data Content
Aðgerðarlýsing
Hreyfingartími, svið: 0~1000ms.
Hreyfingartími: Til að dæma virkt ástand verða eftirfarandi skilyrði að vera uppfyllt
25 / 29
MR24HPC1
Stilling hreyfingar til kyrrstöðu
Hreyfing til kyrrstöðu tími, bil 1~60s.
talið virkt ríki. a. Hreyfiorkugildið er hærra en hreyfingarviðmiðunarmörkin. b. Innan hreyfikveikjumarka. c. Stöðugt að uppfylla þröskuldinn og mörkin innan tilsetts hreyfingartíma. Með þátttöku þessara þriggja stillingaþátta myndast tiltölulega heill og ítarlegur staðall til að dæma umskipti frá kyrrð til athafna. Tdample: Í núverandi umhverfi: Markmiðið hefur verið á hreyfingu stöðugt í 1 sekúndu. Rauntíma rýmishreyfingargildi: 30-40. Rauntíma hreyfifjarlægð: <2.5m. Stilling hreyfikveikjuþröskuldar: 15. Stilling á mörkum hreyfikveikju: 3m. Tímastilling hreyfingar: 0.8 sek. Á þessari stundu er hreyfiorkugildi skotmarksins hærra en sett þröskuldur, hreyfifjarlægðin er innan settra marka og markið hefur verið á hreyfingu lengur en tiltekinn tíma, svo það er hægt að dæma það sem virkt ástand. (Stilltu kveikjutímann í samræmi við raunverulegt mat til að stjórna erfiðleikum við að kveikja hreyfingar.) Tími hreyfingar til kyrrstöðu: Til að ákvarða kyrrstöðuna verður að uppfylla eftirfarandi skilyrði: a. Hreyfingarorkugildið er minna en hreyfikveikjuþröskuldurinn b. Ofangreind þröskuldsskilyrði er stöðugt uppfyllt innan ákveðins tíma fyrir hreyfingu til kyrrstöðu. Þessar tvær stillingarbreytur stuðla að því að mynda fullkomnari og
26 / 29
MR24HPC1
nákvæmur staðall til að ákvarða umskipti frá virku ástandi yfir í kyrrt ástand.
Example:
Í núverandi umhverfi:
Markið hefur verið kyrrst í 2 sekúndur
Rauntíma hreyfing gildi: 10
Stilling hreyfikveikju: 15
Stilling hreyfingar til kyrrstöðu: 1s
Á þessari stundu er hreyfiorkugildi skotmarksins lægra en stillt
þröskuldur, og lengd kyrrðar fer yfir ákveðinn tíma. Þess vegna er það
má dæma sem kyrrt ástand.
(Að stilla tímann í samræmi við raunverulegan dóm til að stjórna erfiðleikunum á
viðhalda kyrrð)
Sláðu inn ómannaðan stöðutíma:
Til að ákvarða fjarveru fólks í rýminu, eftirfarandi þrír
skilyrði verða að vera uppfyllt til að dæma mannlaust ástand:
a. Hreyfiorkugildið er minna en hreyfingarviðmiðunarmörkin
b. Það er orkugildi minna en viðverudómsmörkin
c. Það er utan viðverudómsmarka
Tími til að fara inn í stillingu fyrir engin manneskja
Sviðið fyrir þann tíma sem það tekur að
d. Innan tiltekins tíma til að komast í mannlausa stöðu, ofangreind þrjú
umskipti frá viðverandi manneskju
skilyrði eru stöðugt uppfyllt
ástand til fjarverandi einstaklings ástand er 0s til Þessar fjórar stillingarbreytur vinna saman til að mynda fullkomnari
3600s.
og nákvæmur staðall til að ákvarða ómannað ástand.
Example:
Í núverandi umhverfi:
Enginn maður viðstaddur
Rauntíma hreyfiorkugildi: 10
Veruorkugildi í rauntíma: 2
Markhreyfingarfjarlægð: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Kyrrstöðufjarlægð miða: 4m Þröskuldsstilling tilverudóms: 40 Stilling hreyfikveikju: 30 Mörkin fyrir hreyfikveikju: 3m Tilverudómsmörk: 3m Tími til að fara í ómannað ástand: 50s Á þessu augnabliki er hreyfiorkugildi, tilveruorkugildi og kraftmikið og kyrrstæð fjarlægð uppfylla öll skilyrði til að dæma ómannað ástand. Eftir að hafa haldið áfram í 50s fer kerfið í mannlaust ástand. (Hægt er að stilla tímastillinguna fyrir inngöngu í ómannað ástand í samræmi við raunverulegar þarfir til að stjórna erfiðleikunum við að komast inn í ómannað ástand.)
28 / 29
Skjöl / auðlindir
 |
fræ stúdíó MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite [pdfNotendahandbók MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite, MR24HPC1, Sensor Human Static Presence Module Lite, Static Presence Module Lite, Presence Module Lite, Module Lite |
