TQMLS1028A プラットフォームベースレイヤースケープデュアルコルテックスユーザーマニュアル

製品を使用する際の主な安全要件は何ですか?
主な安全要件には、EMC、ESD、運用上の安全性、個人のセキュリティ、サイバーセキュリティ、および使用目的のガイドラインへの準拠が含まれます。
製品を使用しながら環境保護を確実にするにはどうすればいいですか?
環境保護を確実にするために、RoHS、EuP、およびカリフォルニア州提案 65 規制に必ず従ってください。

型番
ユーザーズマニュアル
TQMLS1028A UM 0102 08.07.2024年XNUMX月XNUMX日

改訂履歴

牧師	日付	名前	ポジション	修正
0100	24.06.2020	ペッツ		初版
0101	28.11.2020	ペッツ	全表3 4.2.3 4.3.3 4.15.1、図12 表13 5.3、図18および19	機能以外の変更備考を追加説明を追加 RCWの説明を明確化追加シグナル「セキュアエレメント」3D追加 view削除されました
0102	08.07.2024	ペッツ / クロイツァー	図12 4.15.4 表13 表14、表15 7.4、7.5、7.6、7.7、8.5	図を追加し、タイプミスを修正しました巻tageピン37を1Vに修正MACアドレスの数が追加された追加された章

このマニュアルについて

著作権およびライセンス費用
著作権は TQ-Systems GmbH によって © 2024 によって保護されています。
TQ-Systems GmbH の書面による同意がない限り、このユーザーマニュアルを電子形式、機械可読形式、またはその他の形式で完全または部分的にコピー、複製、翻訳、変更、配布することはできません。
使用されるコンポーネントのドライバーとユーティリティ、および BIOS は、それぞれの製造元の著作権の対象となります。各メーカーのライセンス条件に従う必要があります。
ブートローダーのライセンス費用は TQ-Systems GmbH によって支払われ、価格に含まれています。
オペレーティングシステムとアプリケーションのライセンス費用は考慮されていないため、別途計算/申告する必要があります。

登録商標
TQ-Systems GmbH は、すべての出版物で使用されているすべてのグラフィックおよびテキストの著作権を遵守することを目指しており、オリジナルまたはライセンスフリーのグラフィックおよびテキストを使用するよう努めています。
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免責事項
TQ-Systems GmbH は、このユーザーマニュアルの情報が最新であること、正確であること、完全であること、または高品質であることを保証しません。また、TQ-Systems GmbH は、情報のさらなる使用について保証を負いません。このユーザーズマニュアルに記載されている情報の使用または未使用、または誤った情報または不完全な情報の使用によって引き起こされる、物質的または非物質的な関連損害を指す、TQ-Systems GmbH に対する賠償請求は、以下の限り免除されます。 TQ-Systems GmbH の故意または過失による過失は証明されていないためです。
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重要なお知らせ:
スターターキット MBLS1028A または MBLS1028A の回路図の一部を使用する前に、評価を行い、目的の用途に適しているかどうかを判断する必要があります。お客様は、このような使用に関連するすべてのリスクと責任を負います。TQ-Systems GmbH は、商品性または特定目的への適合性に関する黙示の保証を含むがこれに限定されない、その他の保証を一切行いません。法律で禁止されている場合を除き、TQ-Systems GmbH は、主張される法的理論に関係なく、スターターキット MBLS1028A または使用される回路図の使用から生じる間接的、特別、偶発的、または結果的な損失または損害について責任を負いません。

インプリント

TQシステムズGmbH
グート・デリング、ミュール通り 2
D-82229 ゼーフェルト

T電話: +49 8153 9308–0
ファックス： +49 8153 9308–4223

メールアドレス: TOグループへの情報
Web: TQグループ

安全に関するヒント
製品を不適切または誤って取り扱うと、製品の寿命が大幅に短くなる可能性があります。

記号と表記規則
表1: 用語と規則

シンボル	意味
	この記号は、静電気に弱いモジュールやコンポーネントの取り扱いを表します。これらのコンポーネントは、ボリュームの送信によって損傷または破壊されることがよくあります。tag約 50 V を超えると静電気が発生します。人体は通常、約 3,000 V を超えると静電気放電が発生します。
	この記号は、vol が使用できることを示します。tag24 V を超える場合は、関連する法定規制に注意してください。これらの規制に従わないと、健康に重大な損害を与える可能性があり、またコンポーネントの損傷/破壊を引き起こす可能性もあります。
	この記号は、危険の可能性があることを示しています。記載されている手順に反する行為は、健康を害したり、使用されている材料に損傷や破壊を引き起こす可能性があります。
	この記号は、TQ 製品を使用する際の重要な詳細または側面を表します。
指示	固定幅のフォントは、コマンド、内容、 file 名前やメニュー項目など。

取り扱いとESDのヒント
TQ 製品の一般的な取り扱い

TQMLS1028A-Layerscape ベースのデュアル Cortex プラットフォーム (2)

TQ 製品は、この文書の情報、安全規制、および関連するすべての規則と規制に注意を払った認定担当者のみが使用および保守を行うことができます。
一般的なルールは、動作中に TQ 製品に触れないことです。これは、システムの電源がオフになっていることを事前に確認せずに、電源を入れたり、ジャンパー設定を変更したり、他のデバイスを接続したりする場合に特に重要です。
このガイドラインに違反すると、TQMLS1028A が損傷または破壊され、健康に危険を及ぼす可能性があります。
TQ 製品を不適切に取り扱うと、保証が無効になります。

TQMLS1028A-Layerscape ベースのデュアル Cortex プラットフォーム (1)

TQ 製品の電子部品は、静電放電 (ESD) に敏感です。常に静電気防止衣類を着用し、ESD 防止ツール、梱包材などを使用し、ESD 防止環境で TQ 製品を操作してください。特に、モジュールのスイッチをオンにしたり、ジャンパー設定を変更したり、他のデバイスを接続したりする場合は注意が必要です。

信号の命名

信号名の末尾のハッシュマーク (#) は、ローアクティブ信号を示します。
Examp上： リセット＃
信号が 2 つの機能を切り替えることができ、これが信号名に記載されている場合、ローアクティブ機能にはハッシュマークが付けられ、最後に表示されます。
Examp上： CD＃
信号に複数の機能がある場合、配線上重要な個々の機能はスラッシュで区切られます。個々の機能の識別は上記の規則に従います。
Examp上： WE2# / OE#

さらに適用可能な文書/推定知識

使用されるモジュールの仕様とマニュアル:
これらのドキュメントでは、使用されるモジュール (BIOS を含む) のサービス、機能、および特殊な特性について説明します。
使用されるコンポーネントの仕様:
使用される部品のメーカーの仕様、例：ample CompactFlash カードには、安全で信頼性の高い操作のために注意する必要がある追加情報が含まれている場合があります。
これらの文書は TQ-Systems GmbH に保管されています。

チップの誤り:
各コンポーネントの製造元によって公開されたすべての正誤表を確認するのはユーザーの責任です。製造元のアドバイスに従う必要があります。
ソフトウェアの動作:
コンポーネントの欠陥により予期しないソフトウェアの動作が発生した場合、保証は一切行えず、責任も負いません。

一般的な専門知識:
デバイスのインストールと使用には、電気工学/コンピュータ工学の専門知識が必要です。

以下の内容を十分に理解するには、次の書類が必要です。

MBLS1028A 回路図
MBLS1028A ユーザーズマニュアル
LS1028A データシート
U-Boot ドキュメント: www.denx.de/wiki/U-Boot/Documentation
Yocto ドキュメント: 詳しくはこちら
TQ サポート Wiki: サポート Wiki TQMLS1028A

簡単な説明

このユーザーマニュアルでは、TQMLS1028A リビジョン 02xx のハードウェアについて説明し、一部のソフトウェア設定について言及しています。該当する場合は、TQMLS1028A リビジョン 01xx との相違点についても記載しています。
特定の TQMLS1028A 派生製品は、必ずしもこのユーザーマニュアルに記載されているすべての機能を備えているわけではありません。
このユーザーマニュアルは、NXP CPU リファレンスマニュアルに代わるものではありません。

このユーザーマニュアルに記載されている情報は、カスタマイズされたブートローダーに関連してのみ有効です。
TQMLS1028A にプリインストールされているものと、TQ-Systems GmbH が提供する BSP です。第 6 章も参照してください。
TQMLS1028A は、NXP Layerscape CPU LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A をベースにしたユニバーサルミニモジュールです。これらの Layerscape CPU は、QorIQ テクノロジーを搭載したシングルまたはデュアル Cortex®-A72 コアを備えています。

TQMLS1028A は TQ-Systems GmbH 製品ラインナップを拡張し、優れたコンピューティングパフォーマンスを提供します。
それぞれの要件に応じて適切な CPU 派生製品 (LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A) を選択できます。
すべての重要な CPU ピンは TQMLS1028A コネクタにルーティングされます。
したがって、TQMLS1028A を使用する顧客にとって、統合されたカスタマイズされた設計に関する制限はありません。さらに、DDR4 SDRAM、eMMC、電源、電源管理など、CPU の正しい動作に必要なすべてのコンポーネントが TQMLS1028A に統合されています。TQMLS1028A の主な特徴は次のとおりです。

CPU派生製品 LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A
DDR4 SDRAM、ECC（アセンブリオプション）
eMMC NANDフラッシュ
QSPI NOR フラッシュ
単一供給量tag5V
RTC / EEPROM / 温度センサー

MBLS1028A は、TQMLS1028A のキャリアボードおよびリファレンスプラットフォームとしても機能します。

以上VIEW

ブロック図

システムコンポーネント
TQMLS1028A は、次の主要な機能と特性を備えています。

Layerscape CPU LS1028Aまたはピン互換、4.1を参照
ECC 付き DDR4 SDRAM (ECC はアセンブリオプションです)

QSPI NORフラッシュ（アセンブリオプション）
eMMC NANDフラッシュ
発振器

リセット構造、スーパーバイザ、電源管理
リセット構成および電源管理用のシステムコントローラ
巻tagすべてのボリュームのeレギュレータtagTQMLS1028Aで使用される

巻tag監修
温度センサー
セキュアエレメント SE050 (組み立てオプション)

RTCC の
EEPROM
基板対基板コネクタ

必須の CPU ピンはすべて TQMLS1028A コネクタに配線されています。そのため、統合されたカスタマイズされた設計に関して、TQMLS1028A を使用するお客様に制限はありません。さまざまな TQMLS1028A の機能は、主にそれぞれの CPU 派生製品が提供する機能によって決まります。

エレクトロニクス

LS1028A
LS1028A のバリエーション、ブロック図

LS1028Aのバリエーション、詳細
次の表は、さまざまなバリアントによって提供される機能を示しています。
背景が赤いフィールドは相違点を示し、背景が緑のフィールドは互換性を示します。

表2: LS1028Aのバリエーション

特徴	LS1028A	LS1027A	LS1018A	LS1017A
ARM®コア	2 × コルテックス®-A72	2 × コルテックス®-A72	1 × コルテックス®-A72	1 × コルテックス®-A72
メモリ	32ビット、DDR4 + ECC	32ビット、DDR4 + ECC	32ビット、DDR4 + ECC	32ビット、DDR4 + ECC
グラフィックプロセッサ	GC1UltraLite × 7000台	–	GC1UltraLite × 7000台	–
	4 × 2.5 G/1 G スイッチ Eth (TSN 対応)	4 × 2.5 G/1 G スイッチ Eth (TSN 対応)	4 × 2.5 G/1 G スイッチ Eth (TSN 対応)	4 × 2.5 G/1 G スイッチ Eth (TSN 対応)
イーサネット	1 × 2.5 G/1 G イーサネット (TSN 有効)	1 × 2.5 G/1 G イーサネット (TSN 有効)	1 × 2.5 G/1 G イーサネット (TSN 有効)	1 × 2.5 G/1 G イーサネット (TSN 有効)
	1 × 1 G イーサ	1 × 1 G イーサ	1 × 1 G イーサ	1 × 1 G イーサ
PCIe	2 × Gen 3.0 コントローラー (RC または RP)	2 × Gen 3.0 コントローラー (RC または RP)	2 × Gen 3.0 コントローラー (RC または RP)	2 × Gen 3.0 コントローラー (RC または RP)
USB	2 × USB 3.0（PHY付き） (ホストまたはデバイス)	2 × USB 3.0（PHY付き） (ホストまたはデバイス)	2 × USB 3.0（PHY付き） (ホストまたはデバイス)	2 × USB 3.0（PHY付き） (ホストまたはデバイス)

リセットロジックとスーパーバイザ
リセットロジックには次の機能が含まれています。

巻tagTQMLS1028Aのeモニタリング
外部リセット入力

キャリアボード上の回路（PHYなど）の電源投入用のPGOOD出力
リセット LED (機能: PORESET# 低: LED 点灯)

表3: TQMLS1028Aのリセット信号とステータス信号

信号	型番	監督	レベル	述べる
ポアセット#	X2-93	O	1.8ボルト	PORESET# は、RESET_OUT# (TQMLS1028A リビジョン 01xx) または RESET_REQ_OUT# (TQMLS1028A リビジョン 02xx) もトリガーします。
HRESET#	X2-95	入出力	1.8ボルト	–
TRST#	X2-100	入出力_OC	1.8ボルト	–
PGOOD	X1-14	O	3.3ボルト	キャリアボード上の電源とドライバの信号を有効にする
樹脂＃	X1-17	I	3.3ボルト	–
リセット要求#	X2-97	O	1.8ボルト	TQMLS1028A 改訂 01xx
リセット要求出力#	X2-97	O	3.3ボルト	TQMLS1028A 改訂 02xx

JTAG-TRSTをリセット#
TRST#は、次の図に示すようにPORESET#に結合されています。NXP QorIQ LS1028A設計チェックリスト(5)も参照してください。

TQMLS1028A リビジョン 01xx のセルフリセット
次のブロック図は、TQMLS1028A リビジョン 01xx の RESET_REQ# / RESIN# 配線を示しています。

TQMLS1028A リビジョン 02xx のセルフリセット
LS1028A は、ソフトウェアを介してハードウェアリセットを開始または要求できます。
出力 HRESET_REQ# は CPU によって内部的に駆動され、RSTCR レジスタ (ビット 30) に書き込むことによってソフトウェアで設定できます。
デフォルトでは、RESET_REQ# は 10 kΩ を介して TQMLS1028A の RESIN# にフィードバックされます。キャリアボード上のフィードバックは必要ありません。これにより、RESET_REQ# が設定されると自己リセットが行われます。
キャリアボード上のフィードバックの設計によっては、TQMLS1028Aの内部フィードバックを「上書き」することができ、RESET_REQ#がアクティブな場合は、オプションで

リセットをトリガーする

リセットをトリガーしない
リセットに加えてベースボード上でさらなるアクションをトリガーする

RESET_REQ# は、信号 RESET_REQ_OUT# として間接的にコネクタにルーティングされます (表 4 を参照)。
RESET_REQ#をトリガーできる「デバイス」については、TQMLS1028Aリファレンスマニュアル（3）、セクション4.8.3を参照してください。

以下の配線は、RESIN# を接続するさまざまな可能性を示しています。

表4: RESIN#接続

LS1028A 構成

RCW ソース
TQMLS1028A の RCW ソースは、アナログ 3.3 V 信号 RCW_SRC_SEL のレベルによって決まります。
RCW ソースの選択はシステムコントローラによって管理されます。TQMLS10A には 3.3 V への 1028 kΩ プルアップが組み込まれています。

表5: 信号RCW_SRC_SEL

RCW_SRC_SEL (3.3V) 電源電圧	構成ソースをリセット	キャリアボード上のPD
3.3V（80%～100%）	SD カード、キャリアボード上	なし（オープン）
2.33V（60%～80%）	eMMC、TQMLS1028A 上	24kΩ PD
1.65V（40%～60%）	SPI NORフラッシュ、TQMLS1028A	10kΩ PD
1.05V（20%～40%）	TQMLS1028A 上のハードコードされた RCW	4.3kΩ PD
0V（0%～20%）	TQMLS2AのI1028C EEPROM、アドレス 0x50 / 101 0000b	0Ω PD

構成信号
LS1028A CPU は、ピンとレジスタを介して構成されます。

表6: リセット構成信号

設定名をリセット	機能信号名	デフォルト	TQMLS1028Aについて	変数 1
cfg_rcw_src[0:3]	ASLEEP、CLK_OUT、UART1_SOUT、UART2_SOUT	1111	いくつかの	はい
cfg_svr_src[0:1]	XSPI1_A_CS0_B、XSPI1_A_CS1_B	11	11	いいえ
cfg_dram_type	EMI1_MDC	1	0 = DDR4	いいえ
cfg_eng_use0	XSPI1_A_SCK	1	1	いいえ
cfg_gピン入力[0:3]	SDHC1_DAT[0:3]、I/Oボリュームtag1.8または3.3V	1111	駆動されていない内部PU	–
cfg_gピン入力[4:7]	XSPI1_B_データ[0:3]	1111	駆動されていない内部PU	–

次の表は、cfg_rcw_src フィールドのコーディングを示しています。

表7: リセット構成ソース

cfg_rcw_src[3:0]	RCWソース
0 xxx	ハードコードされた RCW (TBD)
1 0 0 0	SDHC1（SDカード）
1 0 0 1	SDHC2 (eMMC)
1 0 1 0	I2C1拡張アドレス指定 2
1 0 1 1	（予約済み）
1 1 0 0	XSPI1A NAND 2 KB ページ
1 1 0 1	XSPI1A NAND 4 KB ページ
1 1 1 0	（予約済み）
1 1 1 1	XSPI1A ノル

緑標準構成
黄色開発とデバッグのための構成

はい → シフトレジスタ経由、いいえ → 固定値。

デバイスアドレス 0x50 / 101 0000b = 構成 EEPROM。

設定ワードをリセット
RCW構造（リセット構成ワード）については、NXP LS1028Aリファレンスマニュアル（3）に記載されています。リセット構成ワード（RCW）は、メモリ構造としてLS1028Aに転送されます。
プリブートローダー (PBL) と同じ形式です。開始識別子と CRC があります。
リセット構成ワードには1024ビット（128バイトのユーザーデータ（メモリイメージ））が含まれます。

+ 4バイトのプリアンブル

+ 4バイトのアドレス
+ 8バイトの終了コマンド（CRCを含む） = 144バイト

NXP は、RCW を作成できる無料ツール (登録が必要)「QorIQ Configuration and Validation Suite 4.2」を提供しています。

注記: RCW の適応
	RCWは実際のアプリケーションに合わせて調整する必要があります。たとえば、ample、SerDes 構成および I/O 多重化。MBLS1028A の場合、選択したブートソースに応じて XNUMX つの RCW があります。 rcw_1300_emmc.bin rcw_1300_sd.bin rcw_1300_spi_nor.bin

プリブートローダーPBL経由の設定
リセット構成ワードに加えて、PBLは追加のソフトウェアなしでLS1028Aを構成するさらなる可能性を提供します。PBLはRCWと同じデータ構造を使用するか、それを拡張します。詳細については、表3の(19)を参照してください。

RCW 読み込み中のエラー処理
RCWまたはPBLのロード中にエラーが発生した場合、LS1028Aは次のように動作します（表3の（12）を参照）。

RCW エラー検出時にリセットシーケンスを停止します。
サービスプロセッサが RCW データのロードプロセス中にエラーを報告すると、次の処理が行われます。

デバイスのリセットシーケンスは停止され、この状態のままになります。
エラーコードは、RCW_COMPLETION[ERR_CODE] で SP によって報告されます。
SoCのリセット要求はRSTRQSR1[SP_RR]でキャプチャされ、RSTRQMR1[SP_MSK]によってマスクされていない場合はリセット要求が生成されます。

この状態は、PORESET_B またはハードリセットでのみ終了できます。

システムコントローラー
TQMLS1028Aは、ハウスキーピングと初期化機能にシステムコントローラを使用します。このシステムコントローラは、電源シーケンスとボリュームも実行します。tageモニタリング。
機能の詳細は次のとおりです:

リセット構成信号cfg_rcw_src[0:3]の正しいタイミングでの出力

cfg_rcw_src 選択の入力、7 つの状態をエンコードするアナログレベル (表 XNUMX を参照)。
1. SDカード
2. 電子MMC
3. NORフラッシュ
4. ハードコード
5. Ｉ２Ｃ

電源シーケンス：すべてのモジュール内部電源ボリュームの電源投入シーケンスの制御tages
巻tag監視：すべての供給量の監視tages（組み立てオプション）

システム時計
システムクロックは 100 MHz に永続的に設定されます。拡散スペクトルクロッキングは不可能です。

メモリ
TQMLS1A には、2、4、8、または 4 GB の DDR1600-1028 SDRAM を搭載できます。

フラッシュ
TQMLS1028Aで組み立て:

QSPI NOR フラッシュ

eMMC NAND フラッシュ、SLC としての構成が可能 (信頼性が高く、容量が半分) 詳細については、TQ サポートにお問い合わせください。

外部ストレージデバイス:
SD カード (MBLS1028A 上)

QSPI NOR フラッシュ
TQMLS1028A は XNUMX つの異なる構成をサポートしています。次の図を参照してください。

ポジション1またはポジション1と2のクアッドSPI、DAT[3:0]のデータ、個別のチップ選択、共通クロック
ポジション1またはポジション1と2の7進SPI、DAT[0:XNUMX]のデータ、個別のチップ選択、共通クロック
ポジション1にツインクワッドSPI、DAT[3:0]とDAT[7:4]にデータ、個別のチップセレクト、共通クロック

eMMC / SDカード
LS1028AはXNUMXつのSDHCを搭載しています。XNUMXつはSDカード用（切り替え可能なI/Oボリューム付き）tage)、もう1つは内部eMMC（固定I/Oボリューム）用です。tage) TQMLS1028A の内部 eMMC は、装着されている場合は SDHC2 に接続されます。最大転送速度は HS400 モード (eMMC 5.0 以降) に相当します。eMMC が装着されていない場合は、外部 eMMC を接続できます。

EEPROM

データEEPROM 24LC256T
出荷時の EEPROM は空です。

256 Kbitまたは未組み立て
3つのデコードされたアドレス行

LS2AのI1Cコントローラ1028に接続
400 kHz I2Cクロック
デバイスアドレスは0x57 / 101 0111bです

構成EEPROM SE97B
温度センサー SE97BTP には、2 K ビット (256 × 8 ビット) の EEPROM も含まれています。EEPROM は XNUMX つの部分に分かれています。
下位 128 バイト (アドレス 00h ～ 7Fh) は、ソフトウェアによって永久書き込み保護 (PWP) または可逆書き込み保護 (RWP) にすることができます。上位 128 バイト (アドレス 80h ～ FFh) は書き込み保護されておらず、汎用データストレージに使用できます。

EEPROM には、次の 2 つの IXNUMXC アドレスでアクセスできます。

EEPROM（通常モード）：0x50 / 101 0000b

EEPROM (保護モード): 0x30 / 011 0000b

構成 EEPROM には出荷時に標準のリセット構成が含まれています。次の表に、構成 EEPROM に保存されているパラメータを示します。

表8: EEPROM、TQMLS1028A固有のデータ

オフセット	ペイロード（バイト）	パディング（バイト）	サイズ（バイト）	タイプ	述べる
0x00	–	32_（１）	32_（１）	バイナリ	（使用されていない）
0x20	6_（１）	10_（１）	16_（１）	バイナリ	MACアドレス
0x30	8_（１）	8_（１）	16_（１）	ASCII	シリアルナンバー
0x40	変数	変数	64_（１）	ASCII	注文コード

構成 EEPROM は、リセット構成を保存するためのいくつかのオプションのうちの 1 つにすぎません。
EEPROM の標準リセット構成を使用すると、リセット構成ソースを変更するだけで、常に正しく構成されたシステムを実現できます。
リセット構成ソースがそれに応じて選択される場合、リセット構成には 4 + 4 + 64 + 8 バイト = 80 バイトが必要です。これは、プリブートローダー PBL にも使用できます。

RTCC の

RTC PCF85063ATL は、U-Boot および Linux カーネルによってサポートされています。

RTC は VIN 経由で電源供給され、バッテリーバッファリングが可能です (キャリアボード上のバッテリー、図 11 を参照)。
アラーム出力 INTA# はモジュールコネクタにルーティングされます。システムコントローラを介してウェイクアップが可能です。
RTC は I2C コントローラ 1 に接続されており、デバイスアドレスは 0x51 / 101 0001b です。

RTC の精度は、主に使用される水晶の特性によって決まります。TQMLS135A で使用されている FC-1028 タイプの標準周波数許容誤差は、+20 °C で ±25 ppm です。(パラボリック 係数： 最大 –0.04 × 10–6 / °C2) これにより、約 2.6 秒 / 日 = 16 分 / 年の精度が得られます。

温度監視

消費電力が大きいため、指定された動作条件に準拠し、TQMLS1028A の信頼性の高い動作を保証するには、温度監視が絶対に必要です。温度が重要なコンポーネントは次のとおりです。

LS1028A
DDR4 メモリ

以下の測定ポイントが存在します。

LS1028A 温度:
LS1028Aに内蔵されたダイオードを介して測定され、SA56004の外部チャネルを介して読み取られます。
DDR4 SDRAM:
温度センサーSE97Bで測定
3.3 Vスイッチングレギュレータ:
56004 Vスイッチングレギュレータの温度を測定するためのSA3.3（内部チャネル）

オープンドレインアラーム出力 (オープンドレイン) は接続されており、TEMP_OS# 信号へのプルアップがあります。LS2A の I2C コントローラ I1C1028 を介して制御します。デバイスアドレスについては表 11 を参照してください。
詳細についてはSA56004EDPデータシート（6）をご覧ください。
追加の温度センサーが構成 EEPROM に統合されています。4.8.2 を参照してください。

TQMLS1028A 供給
TQMLS1028A には、5 V ±10 % (4.5 V ～ 5.5 V) の単一電源が必要です。

消費電力 TQMLS1028A
TQMLS1028A の消費電力は、アプリケーション、動作モード、オペレーティングシステムによって大きく異なります。このため、示されている値は概算値として見なす必要があります。
3.5 A の電流ピークが発生する可能性があります。キャリアボードの電源は、TDP 13.5 W に合わせて設計する必要があります。
次の表は、+1028 °C で測定された TQMLS25A の電力消費パラメータを示しています。

表9: TQMLS1028Aの消費電力

動作モード	電流@ 5 V	電力@5V	述べる
リセット	0.46A	2.3ワット	MBLS1028Aのリセットボタンが押された
U-Boot アイドル	1.012A	5.06ワット	–
Linux アイドル	1.02A	5.1ワット	–
Linux 100% 負荷	1.21A	6.05ワット	ストレステスト 3

消費電力RTC

表10: RTCの消費電力

動作モード	分。	タイプ	マックス。
V_バット、I2C RTC PCF85063A アクティブ	1.8ボルト	3ボルト	4.5ボルト
I_バット、I2C RTC PCF85063A アクティブ	–	18µA	50µA
V_バット、I2C RTC PCF85063A 非アクティブ	0.9ボルト	3ボルト	4.5ボルト
I_バット、I2C RTC PCF85063A 非アクティブ	–	220nA	600nA

巻tageモニタリング
許可されたボリュームtag範囲は各コンポーネントのデータシートに記載されており、該当する場合はvoltag許容範囲の監視。Voltage モニタリングはアセンブリオプションです。

他のシステムおよびデバイスへのインターフェース

セキュアエレメント SE050
組み立てオプションとして、Secure Element SE050 が利用可能です。
SE14443 が提供する ISO_7816 (NFC アンテナ) と ISO_050 (センサーインターフェイス) の XNUMX つの信号がすべて利用可能です。
SE14443のISO_7816およびISO_050信号はSPIバスと多重化され、JTAG 信号TBSCAN_EN#については、表13を参照してください。

セキュアエレメントの I2C アドレスは 0x48 / 100 1000b です。

I2Cバス
LS2A の 1028 つの I2C バス (I1C2 ～ I6C1028) はすべて TQMLSXNUMXA コネクタにルーティングされ、終端されていません。
I2C1 バスは 3.3 V にレベルシフトされ、TQMLS4.7A の 3.3 V への 1028 kΩ プルアップで終端されます。
TQMLS2A 上の I1028C デバイスは、レベルシフトされた I2C1 バスに接続されます。バスにはさらに多くのデバイスを接続できますが、比較的高い容量性負荷のため、追加の外部プルアップが必要になる場合があります。

表11: I2C1デバイスアドレス

デバイス	関数	7ビットアドレス	述べる
24LC256	EEPROM	0x57 / 101 0111b	一般的な用途
型番	システムコントローラー	0x11 / 001 0001b	変更しないでください
PCF85063A	RTCC の	0x51 / 101 0001b	–
SA560004EDP	温度センサー	0x4C / 100 1100b	–
SE97BTP	温度センサー	0x18 / 001 1000b	温度
	EEPROM	0x50 / 101 0000b	通常モード
	EEPROM	0x30 / 011 0000b	プロテクトモード
SE050C2	セキュアエレメント	0x48 / 100 1000b	TQMLS1028A リビジョン 02xx のみ

シリアル
TQ-Systems が提供する BSP には 1028 つの UART インターフェイスが構成されており、TQMLSXNUMXA コネクタに直接ルーティングされます。適応されたピン多重化により、さらに多くの UART が利用可能になります。

JTAG®
MBLS1028Aは、標準Jの20ピンヘッダーを備えています。TAG® 信号。あるいは、LS1028A は OpenSDA 経由でアドレス指定することもできます。

TQMLS1028Aインターフェース

ピンの多重化
プロセッサ信号を使用する場合は、プロセッサ内部の異なる機能ユニットによる複数のピン構成に注意する必要があります。表 12 および表 13 のピン割り当ては、TQ-Systems が MBLS1028A と組み合わせて提供する BSP を示しています。

注意: 破損または故障
構成に応じて、多くの LS1028A ピンがいくつかの異なる機能を提供できます。
キャリアボード/スターターキットの統合または起動の前に、（1）のこれらのピンの構成に関する情報に注意してください。

ピン配置 TQMLS1028A コネクタ

表12: ピン配置コネクタX1

表13: ピン配置コネクタX2

力学

組み立て

TQMLS1028A リビジョン 01xx のラベルには、次の情報が表示されます。

表14: TQMLS1028A改訂版01xxのラベル

ラベル	コンテンツ
AK1	シリアルナンバー
AK2	TQMLS1028Aのバージョンと改訂
AK3	最初の MAC アドレスと、予約済みの連続する 2 つの追加の MAC アドレス
AK4	実施されたテスト

TQMLS1028A リビジョン 02xx のラベルには、次の情報が表示されます。

表15: TQMLS1028A改訂版02xxのラベル

ラベル	コンテンツ
AK1	シリアルナンバー
AK2	TQMLS1028Aのバージョンと改訂
AK3	最初の MAC アドレスと、予約済みの連続する 2 つの追加の MAC アドレス
AK4	実施されたテスト

寸法

3D モデルは、SolidWorks、STEP、3D PDF 形式でご利用いただけます。詳細については、TQ サポートにお問い合わせください。

コネクタ
TQMLS1028A は、240 つのコネクタ上の XNUMX ピンを使用してキャリアボードに接続されます。
次の表は、TQMLS1028A に組み立てられたコネクタの詳細を示しています。

表16: TQMLS1028Aに組み立てられたコネクタ

メーカー	部品番号	述べる
TE接続	5177985-5	120ピン、0.8mmピッチメッキ: 金 0.2 µm –40 °C ～ +125 °C

TQMLS1028A は、約 24 N の保持力で嵌合コネクタに保持されます。
TQMLS1028A を取り外す際に TQMLS1028A コネクタとキャリアボードコネクタの損傷を防ぐため、抽出ツール MOZI8XX の使用を強くお勧めします。詳細については、第 5.8 章を参照してください。

注: キャリアボード上のコンポーネントの配置
	抽出ツール MOZI2.5XX 用に、キャリアボードの TQMLS1028A の長辺の両方に 8 mm の空きスペースを確保する必要があります。

次の表は、キャリアボードに適したいくつかの嵌合コネクタを示しています。

表17: キャリアボード嵌合コネクタ

メーカー	ピン数 / 部品番号		述べる	スタック高さ (X)
	120ピン：	5177986-5	MBLS1028Aについて	5ミリメートル
TE接続	120ピン：	1-5177986-5	–	6ミリメートル
TE接続	120ピン：	2-5177986-5	–	7ミリメートル
	120ピン：	3-5177986-5	–	8ミリメートル

環境への適応
TQMLS1028Aの全体寸法（長さ×幅）は55×44mm2です。
LS1028A CPU はキャリアボードから最大約 9.2 mm の高さがあり、TQMLS1028A はキャリアボードから最大約 9.6 mm の高さがあります。TQMLS1028A の重量は約 16 グラムです。

外部影響に対する保護
TQMLS1028A は組み込みモジュールであるため、ほこり、外部からの衝撃、接触に対して保護されていません (IP00)。周囲のシステムによって適切な保護が保証される必要があります。

熱管理
TQMLS1028A を冷却するには、約 6 ワットを消費する必要があります。一般的な消費電力については、表 9 を参照してください。電力消費は主に、LS1028A、DDR4 SDRAM、および降圧レギュレータで発生します。
消費電力は使用するソフトウェアにも依存し、アプリケーションによって異なる場合があります。

注意： 破損または故障、TQMLS1028Aの放熱

TQMLS1028A は、冷却システムが不可欠なパフォーマンスカテゴリに属します。
特定の動作モード（例：クロック周波数、スタックの高さ、エアフロー、ソフトウェアへの依存）に応じて適切なヒートシンク（重量と取り付け位置）を定義するのは、ユーザーの単独の責任です。

特に、ヒートシンクを接続する際には、許容範囲チェーン (PCB の厚さ、ボードの反り、BGA ボール、BGA パッケージ、サーマルパッド、ヒートシンク) と LS1028A の最大圧力を考慮する必要があります。LS1028A は必ずしも最高のコンポーネントではありません。
冷却接続が不十分だと、TQMLS1028A が過熱し、故障、劣化、破損の原因となる可能性があります。

TQMLS1028A については、TQ-Systems は適切なヒートスプレッダー (MBLS1028A-HSP) と適切なヒートシンク (MBLS1028A-KK) を提供しています。大量購入の場合は、両方とも別々に購入できます。お近くの営業担当者にお問い合わせください。

構造要件
TQMLS1028A は、約 240 N の保持力で 24 本のピンによって相手コネクタに保持されます。

治療の注意点
機械的ストレスによる損傷を避けるため、TQMLS1028A をキャリアボードから取り外す場合は、別途入手可能な抽出ツール MOZI8XX を使用する必要があります。

注: キャリアボード上のコンポーネントの配置
	抽出ツール MOZI2.5XX 用に、キャリアボードの TQMLS1028A の長辺の両方に 8 mm の空きスペースを確保する必要があります。

ソフトウェア

TQMLS1028A には、TQ-Systems が提供するブートローダーと BSP がプリインストールされており、TQMLS1028A と MBLS1028A の組み合わせ用に構成されています。
ブートローダーは、TQMLS1028A 固有の設定とボード固有の設定を提供します。例:

LS1028Aの構成
PMIC構成
DDR4 SDRAMの構成とタイミング
eMMC構成
多重化
時計
ピン構成
ドライバーの強み

詳細については、TQMLS1028A のサポート Wiki をご覧ください。

安全要件と保護規定

電磁場
TQMLS1028A は、電磁両立性 (EMC) の要件に従って開発されました。対象システムによっては、システム全体の制限を遵守するために干渉防止対策が必要になる場合があります。
以下の対策が推奨されます。

プリント基板上の堅牢なグランドプレーン（適切なグランドプレーン）。
すべての電源ボリュームに十分な数のブロッキングコンデンサtages。
高速または常時クロックされるライン（例：クロック）は短く保ち、距離やシールドによる他の信号への干渉を避けてください。また、周波数だけでなく信号の立ち上がり時間にも注意してください。
外部接続可能なすべての信号のフィルタリング（「低速信号」や DC も間接的に RF を放射する可能性があります）。

TQMLS1028A はアプリケーション固有のキャリアボードに接続されているため、EMC または ESD テストはデバイス全体に対してのみ意味を持ちます。

静電気放電
システム内の入力から保護回路までの信号経路への干渉を回避するために、静電放電に対する保護をシステムの入力に直接配置する必要があります。これらの対策は常にキャリアボード上で実装する必要があるため、TQMLS1028A では特別な予防策は計画されていません。
キャリアボードには以下の対策が推奨されます。

一般的に適用可能: 入力のシールド (シールドは両端で接地/ハウジングにしっかりと接続)
供給量tages: サプレッサーダイオード
低速信号: RCフィルタリング、ツェナーダイオード
高速信号: 保護部品、例: サプレッサーダイオードアレイ

運用の安全性と個人のセキュリティ
ボリュームが発生しているため、tages (≤5 V DC) の場合、操作上および人体の安全性に関するテストは実行されていません。

サイバーセキュリティ
TQMa95xxSA はシステム全体のサブコンポーネントにすぎないため、脅威分析およびリスク評価 (TARA) は、常に顧客が個々の最終アプリケーションに対して実行する必要があります。

使用目的
TQ デバイス、製品および関連ソフトウェアは、原子力施設、航空機またはその他の交通ナビゲーションまたは通信システム、航空管制システム、生命維持装置、兵器、またはその他の機器または、フェイルセーフ性能が必要な用途、または TQ 製品の故障が死亡、人身傷害、または重大な物理的または環境的損害を引き起こす可能性がある用途。 (総称して「高リスクのアプリケーション」)
お客様は、TQ 製品またはデバイスをアプリケーションのコンポーネントとして使用する場合、単独で自己の責任で行うことを理解し、これに同意するものとします。製品、デバイス、アプリケーションに関連するリスクを最小限に抑えるには、適切な運用および設計関連の保護措置を講じる必要があります。

お客様は、製品に関連するすべての法律、規制、安全性、セキュリティ要件を遵守する責任を単独で負います。お客様は、システム (およびシステムまたは製品に組み込まれている TQ ハードウェアまたはソフトウェアコンポーネント) がすべての適用要件に準拠していることを確認する責任を負います。当社の製品関連ドキュメントに明示的に記載されていない限り、TQ デバイスはフォールトトレランス機能や特徴を備えて設計されていないため、高リスクアプリケーションのデバイスとして実装または再販できるように設計、製造、またはその他の方法で設定されているとは見なされません。このドキュメントのすべてのアプリケーションおよび安全性に関する情報 (アプリケーションの説明、推奨される安全上の注意事項、推奨される TQ 製品、またはその他の資料を含む) は、参照のみを目的としています。TQ 製品およびデバイスの取り扱いと操作は、適切な作業エリアにいる訓練を受けた担当者のみが行うことができます。機器を使用する国または場所に適用される一般的な IT セキュリティガイドラインに従ってください。

輸出管理と制裁の遵守
お客様は、TQ から購入した製品が国内または国際的な輸出入制限の対象になっていないことを確認する責任があります。購入した製品の一部または製品自体が上記の制限の対象となる場合、顧客は必要な輸出入ライセンスを自己の費用で取得する必要があります。輸出または輸入の制限に違反した場合、顧客は、法的根拠に関係なく、対外関係におけるすべての責任および説明責任に対して TQ を補償します。違反または違反があった場合、顧客は TQ が被った損失、損害、または罰金についても責任を負うものとします。 TQ は、国内または国際的な輸出制限による配送の遅延、またはそれらの制限の結果として配送ができないことについては責任を負いません。このような場合、TQ はいかなる補償も損害も提供しません。

欧州外国貿易規則による分類（デュアルユース商品の輸出リスト番号は登録番号 2021/821）および米国製品の場合の米国輸出管理規則による分類（米国商務管理リストによる ECCN）は、TQ の請求書に記載されており、いつでもリクエストできます。また、外国貿易統計の現在の商品分類に従った商品コード（HS）と、リクエスト/注文された商品の原産国も記載されています。

保証

TQ-Systems GmbH は、製品が契約に従って使用された場合、契約上合意されたそれぞれの仕様および機能を満たし、認められた最先端技術に対応していることを保証します。
保証は、材料、製造、および加工上の欠陥に限定されます。以下の場合、メーカーの責任は無効になります。

純正部品が非純正部品に交換されました。
不適切な設置、試運転、または修理。
特別な機器の不足による不適切な設置、試運転、または修理。
誤った操作
不適切な取り扱い
武力の行使
通常の消耗

気候と運用条件
可能な温度範囲は設置状況（熱伝導と対流による放熱）に大きく依存するため、TQMLS1028A に対して固定値を与えることはできません。
一般に、次の条件が満たされる場合、信頼性の高い動作が得られます。

表 18: 気候と動作条件

パラメータ	範囲	述べる
周囲温度	–40 °C ～ +85 °C	–
保管温度	–40 °C ～ +100 °C	–
相対湿度 (動作時/保管時)	10%から90%	結露しないこと

CPUの熱特性に関する詳細な情報は、NXPリファレンスマニュアル(1)から取得できます。

信頼性と耐用年数
TQMLS1028A については詳細な MTBF 計算は実行されませんでした。
TQMLS1028A は振動や衝撃の影響を受けないように設計されています。TQMLS1028A には高品質の産業グレードのコネクタが組み込まれています。

環境保護

安全規格
TQMLS1028A は RoHS に準拠して製造されています。

すべてのコンポーネントとアセンブリはRoHSに準拠しています
はんだ付け工程はRoHSに準拠しています

WEEE®
最終販売業者は WEEE® 規制の遵守に責任を負います。
TQMLS1028A は、技術的な可能性の範囲内で、リサイクル可能かつ修理が容易になるように設計されています。

リーチ®
EU 化学規制 1907/2006 (REACH® 規制) は、物質 SVHC (発がん性物質、ミュータントなどの非常に懸念のある物質) の登録、評価、認証、および制限を表します。tagenおよび/または持続性、生体蓄積性および毒性）。この法的責任の範囲内で、TQ-Systems GmbH は、サプライヤーが TQ-Systems GmbH に通知する限り、SVHC 物質に関するサプライチェーン内の情報義務を果たします。

Eu
エコデザイン指令、別名エネルギー使用製品 (EuP) は、年間数量 200,000 のエンドユーザー向け製品に適用されます。したがって、TQMLS1028A は常に完全なデバイスと併せて検討する必要があります。
TQMLS1028A のコンポーネントで利用可能なスタンバイモードとスリープモードにより、TQMLS1028A の EuP 要件に準拠できます。

カリフォルニア州プロポジション 65 に関する声明
カリフォルニア州提案 65 は、以前は 1986 年の安全な飲料水および有毒物質執行法として知られ、1986 年 1,000 月に投票イニシアチブとして制定されました。この提案は、がんや先天異常を引き起こすことが知られている約 65 種類の化学物質による汚染から州の飲料水源を守るのに役立ちます。、またはその他の生殖への危害（「プロポジション 65 物質」）は、企業にプロポジション XNUMX 物質への曝露についてカリフォルニア州民に通知することを義務付けています。

TQ デバイスまたは製品は、消費者向け製品として、または最終消費者との接触を目的として設計、製造、または配布されていません。消費者向け製品とは、消費者の個人的な使用、消費、または享受を目的とした製品と定義されます。したがって、当社の製品またはデバイスはこの規制の対象ではなく、アセンブリに警告ラベルを貼る必要はありません。アセンブリの個々のコンポーネントには、カリフォルニア州提案 65 で警告が必要となる可能性のある物質が含まれている場合があります。ただし、当社の製品の本来の用途では、これらの物質が放出されることはなく、また人間がこれらの物質に直接接触することもないことに注意してください。したがって、製品設計を通じて消費者が製品にまったく触れないように注意し、製品関連のドキュメントでその点を指定する必要があります。
TQ は、必要または適切と判断した場合に、この通知を更新および変更する権利を留保します。

バッテリー
TQMLS1028A にはバッテリーは組み込まれていません。

パッケージ
環境に優しいプロセス、生産設備、製品により、当社は環境保護に貢献しています。TQMLS1028A は再利用できるように、簡単に修理および分解できるような方法 (モジュール構造) で製造されています。TQMLS1028A のエネルギー消費は、適切な対策によって最小限に抑えられています。TQMLS1028A は再利用可能なパッケージで納品されます。

その他のエントリ
TQMLS1028A のエネルギー消費は適切な対策によって最小限に抑えられます。
現時点では、臭素含有難燃性プリント基板（FR-4 材料）に技術的に同等の代替品がまだ存在しないため、このようなプリント基板が依然として使用されています。
コンデンサやトランス（ポリ塩化ビフェニル）を含むPCBは使用していません。
これらの点は、次の法律の重要な部分です。

27.9.94 年 1994 月 2705 日現在、循環フロー経済を奨励し、環境に配慮した廃棄物の除去を保証する法律 (情報源: BGBl I XNUMX、XNUMX)
1.9.96 年 1996 月 1382 日現在の使用および除去の証明に関する規則 (情報源: BGBl I 1997、2860、(XNUMX、XNUMX))
21.8.98 年 1998 月 2379 日現在の包装廃棄物の回避と利用に関する規制 (情報源: BGBl I XNUMX、XNUMX)
1.12.01 年 2001 月 3379 日現在の欧州廃棄物ディレクトリに関する規制 (情報源: BGBl I XNUMX、XNUMX)

この情報はメモとして参照してください。この点に関するテストや認証は実施されていません。

付録

頭字語と定義
このドキュメントでは次の頭字語と略語が使用されています。

頭字語	意味
アーム®	高度なRISCマシン
ASCII	アメリカ標準情報交換コード
ＢＧＡ	ボールグリッドアレイ
BIOS	基本入出力システム
BSPS の	ボードサポートパッケージ
CPU	中央処理装置
CRCP	巡回冗長検査
DDR4	ダブルデータレート4
民主党全国大会	接続しないでください
DP	ディスプレイポート
DTR	転送速度の倍増
EC	欧州共同体
ECCC	エラーのチェックと修正
EEPROM	電気的に消去可能なプログラム可能な読み取り専用メモリ
電磁場	電磁両立性
電子MMC	組み込みマルチメディアカード
静電気放電	静電気放電
Eu	エネルギー使用製品
FR-4	難燃性4
グラフィックプロセッサ	グラフィックスプロセッシングユニット
I	入力
入出力	入力/出力
Ｉ２Ｃ	インターインテグレーテッドサーキット
IIC	インターインテグレーテッドサーキット
IP00	侵入保護 00
JTAG®	共同テストアクショングループ
導かれた	発光ダイオード
マック	メディアアクセス制御
モジ	モジュール抽出器 (Modulzieher)
平均故障間隔	平均（動作）故障間隔
ナンド	否定と
または	否定または
O	出力
OC	オープンコレクタ

頭字語	意味
ＰＢＬ	プリブートローダー
プリント基板	プリント基板
PCIe	周辺コンポーネント相互接続エクスプレス
PCMCIA	人々はコンピュータ業界の頭字語を覚えられない
PD	引き下げる
物理	物理（デバイス）
PMIC	電源管理集積回路
PU	プルアップ
pwp	永久書き込み保護
クエスピーアイ	クワッドシリアルペリフェラルインターフェイス
RCW	設定ワードをリセット
リーチ®	化学物質の登録、評価、認可（および制限）
安全規格	特定の有害物質の使用制限
RTCC の	リアルタイムクロック
RWP	可逆書き込み保護
SD	セキュアデジタル
SDHC	セキュアデジタル大容量
メモリ	同期ダイナミックランダムアクセスメモリ
SLC	シングルレベルセル（メモリ技術）
ソニック	システムオンチップ
SPI	シリアル周辺機器インターフェース
ステップ	製品交換基準（モデルデータ）
STR	単一転送速度
SVHC	非常に懸念される物質
未定	決断される
TDP	熱設計電力
TSSN	時間依存型ネットワーク
シリアル	ユニバーサル非同期受信機/送信機
UM	ユーザーズマニュアル
USB	ユニバーサルシリアルバス
WEEE®	廃電気電子機器
翻訳	拡張シリアル周辺機器インターフェース

表 20: その他の該当する文書

いいえ。：	名前	改訂、日付	会社
（１）	LS1028A / LS1018A データシート	改訂版 C、06 年 2018 月	NXP
（１）	LS1027A / LS1017A データシート	改訂版 C、06 年 2018 月	NXP
（１）	LS1028A リファレンスマニュアル	Rev. B、12年2018月	NXP
（１）	QorIQ 電源管理	改訂0、12年2014月	NXP
（１）	QorIQ LS1028A 設計チェックリスト	改訂0、12年2019月	NXP
（１）	SA56004X データシート	7年25月2013日改訂第XNUMX版	NXP
（１）	MBLS1028A ユーザーズマニュアル	- 現在 -	TQシステムズ
（１）	TQMLS1028A サポート Wiki	- 現在 -	TQシステムズ

TQシステムズGmbH
ミュール通り 2 l グートデリング l 82229 ゼーフェルト TQグループ情報 | TQグループ

ドキュメント / リソース

TQ TQMLS1028A プラットフォーム (Layerscape Dual Cortex ベース) [pdf] ユーザーマニュアル
TQMLS1028A プラットフォームベースレイヤースケープデュアルコルテックス、TQMLS1028A、プラットフォームベースレイヤースケープデュアルコルテックス、レイヤースケープデュアルコルテックス、デュアルコルテックス、コルテックス

参考文献

ユーザーマニュアル

TQMLS1028A レイヤースケープデュアルコルテックスベースのプラットフォーム

製品情報

製品使用説明書