基于 Layerscape Dual Cortex 的 TQMLS1028A 平台

产品信息

规格

• 型号：TQMLS1028A
• 日期：08.07.2024 年 XNUMX 月 XNUMX 日

产品使用说明

安全要求和保护规定
确保符合 EMC、ESD、操作安全、人身安全、网络安全、预期用途、出口管制、制裁合规、保修、气候条件和操作条件。

环境保护
符合RoHS、EuP、加州65号提案等环境保护法规。

常问问题

• 使用该产品的关键安全要求是什么？
  关键的安全要求包括遵守 EMC、ESD、操作安全、人身安全、网络安全和预期用途指南。
• 使用产品时如何确保环保？
  为确保环境保护，请务必遵守 RoHS、EuP 和加州 65 号提案的规定。

TQMLS1028A
用户手册
TQMLS1028A UM 0102 08.07.2024

修订历史

牧师	日期	姓名	位置。	修改
0100	24.06.2020	佩茨		第一版
0101	28.11.2020	佩茨	全部表 3 4.2.3 4.3.3 4.15.1，图12 表 13 5.3、图18和19	非功能性变化 添加了备注 添加了解释 澄清了 RCW 的描述 添加了 信号“安全元素”添加 3D view已删除
0102	08.07.2024	佩茨/克鲁泽	图 12 4.15.4 表 13 表 14、表 15 7.4、7.5、7.6、7.7、8.5	添加图片 更正错别字 卷tage 引脚 37 更正为 1 V 添加 MAC 地址数量 已添加章节

关于本手册

版权和许可费用
版权由 © 2024 TQ-Systems GmbH 保护。
未经 TQ-Systems GmbH 书面同意，不得以电子、机器可读或任何其他形式复制、翻印、翻译、更改或分发本用户手册的全部或部分。
所用组件的驱动程序和实用程序以及 BIOS 均受相应制造商的版权保护。必须遵守相应制造商的许可条件。
引导加载程序许可费用由 TQ-Systems GmbH 支付，包含在价格中。
操作系统和应用程序的许可费用不予考虑，必须单独计算/申报。

注册商标
TQ-Systems GmbH 致力于遵守所有出版物中使用的所有图形和文本的版权，并努力使用原创或免许可的图形和文本。
本用户手册中提及的所有品牌名称和商标，包括受第三方保护的品牌名称和商标，除非另有书面说明，均受现行版权法和当前注册所有人的所有权法的规范，不受任何限制。应该得出结论，品牌和商标受到第三方的正当保护。

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重要通知：
在使用 Starterkit MBLS1028A 或 MBLS1028A 部分原理图之前，您必须对其进行评估并确定其是否适合您的预期应用。您承担与此类使用相关的所有风险和责任。TQ-Systems GmbH 不提供任何其他保证，包括但不限于任何适销性或特定用途适用性的默示保证。除非法律禁止，否则 TQ-Systems GmbH 不对因使用 Starterkit MBLS1028A 或所用原理图而产生的任何间接、特殊、偶然或后果性损失或损害负责，无论主张的法律理论如何。

版本说明

TQ 系统有限公司
Gut Delling，Mühlstraße 2
D-82229 塞费尔德

• T电话： +49 8153 9308–0
• 传真： +49 8153 9308–4223
• 电子邮件： 信息@TO-集团
• Web: 天擎集团

 安全提示
对产品不当或不正确的操作会大大缩短其使用寿命。

符号和印刷惯例
表 1：术语和惯例

象征	意义
	此符号表示操作静电敏感模块和/或组件时。这些组件通常会因静电传输而损坏/毁坏。tag高于约 50 V。人体通常仅会经历高于约 3,000 V 的静电放电。
	此符号表示可能使用 voltag高于24 V。请注意与此相关的法定法规。 不遵守这些规定可能会对您的健康造成严重损害，还会导致组件损坏/毁坏。
	此符号表示可能存在危险源。违反所述程序可能会损害您的健康和/或导致所用材料的损坏/破坏。
	此符号代表使用 TQ 产品的重要细节或方面。
命令	使用固定宽度的字体来表示命令、内容、 file 名称或菜单项。

处理和 ESD 提示
TQ 产品的一般处理

TQ 产品只能由已了解本文件中的信息、安全规定以及所有相关规则和规定的认证人员使用和维修。 一般规则是：请勿在运行期间触摸 TQ 产品。在未事先确保系统电源已关闭的情况下打开、更改跳线设置或连接其他设备时，这一点尤其重要。 违反本准则可能会导致 TQMLS1028A 损坏/毁坏并危害您的健康。 对 TQ 产品的操作不当将导致保证失效。

TQ 产品的电子元件对静电放电 (ESD) 敏感。务必穿着防静电服装，使用防静电工具、包装材料等，并在防静电环境中操作 TQ 产品。尤其是在打开模块、更改跳线设置或连接其他设备时。

信号命名

信号名称末尾的井号 (#) 表示低电平有效信号。
Examp乐： 重启＃
如果信号可以在两种功能之间切换，并且如果在信号名称中注明了这一点，则低活性功能将用斜线标记并显示在末尾。
Examp乐： 光盘＃
如果一个信号有多个功能，当各个功能对于布线很重要时，会用斜线将其分开。各个功能的标识遵循上述约定。
Examp乐： WE2# / OE#

进一步适用的文件/推定知识

• 所用模块的规格和手册：
  这些文档描述了所用模块的服务、功能和特殊特性（包括 BIOS）。
• 所用组件的规格：
  所用部件的制造商规格，例如ample CompactFlash 卡，需要注意。如果适用，它们包含必须注意的附加信息，以确保安全可靠的操作。
  这些文件存储在 TQ-Systems GmbH。
• 芯片勘误表：
  用户有责任确保注意到每个组件制造商发布的所有勘误表。应遵循制造商的建议。
• 软件行为：
  对于由于组件缺陷而导致的任何意外软件行为，我们无法提供任何保证，也不承担任何责任。
• 一般专业知识：
  安装和使用该设备需要电气工程/计算机工程方面的专业知识。

为了全面理解下列内容，需要以下文件：

• MBLS1028A电路图
• MBLS1028A 用户手册
• LS1028A 数据表
• U-Boot 文档： www.denx.de/wiki/U-Boot/文档
• Yocto 文档： www.yoctoproject.org/docs/
• TQ 支持 Wiki：支持 Wiki TQMLS1028A

简要说明

本用户手册介绍了 TQMLS1028A 修订版 02xx 的硬件，并介绍了一些软件设置。如果适用，会注明与 TQMLS1028A 修订版 01xx 的差异。
某个 TQMLS1028A 衍生产品不一定提供本用户手册中描述的所有功能。
本用户手册也不能替代 NXP CPU 参考手册。

本用户手册中提供的信息仅适用于定制的引导加载程序，
它预装在 TQMLS1028A 上，并且由 TQ-Systems GmbH 提供 BSP。另请参阅第 6 章。
TQMLS1028A 是一款基于 NXP Layerscape CPU LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A 的通用迷你模块。这些 Layerscape CPU 具有单核或双核 Cortex®-A72 内核，并采用 QorIQ 技术。

TQMLS1028A 扩展了 TQ-Systems GmbH 的产品范围并提供了出色的计算性能。
可以根据每个需求选择合适的 CPU 衍生产品 (LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A)。
所有必要的 CPU 引脚均被连接至 TQMLS1028A 连接器。
因此，对于使用 TQMLS1028A 的客户而言，在集成定制设计方面没有任何限制。此外，正确 CPU 操作所需的所有组件（如 DDR4 SDRAM、eMMC、电源和电源管理）都集成在 TQMLS1028A 上。TQMLS1028A 的主要特点是：

• CPU衍生产品LS1028A / LS1018A / LS1027A / LS1017A
• DDR4 SDRAM，ECC 作为组装选项
• eMMC NAND 闪存
• QSPI NOR 闪存
• 单一供应卷tag5V
• RTC/EEPROM/温度传感器

MBLS1028A 还可用作 TQMLS1028A 的载板和参考平台。

超过VIEW

框图

系统组件
TQMLS1028A 提供以下主要功能和特性：

• Layerscape CPU LS1028A 或引脚兼容，参见 4.1
• 带 ECC 的 DDR4 SDRAM（ECC 是一种组装选项）
• QSPI NOR闪存（组装选项）
• eMMC NAND 闪存
• 振荡器
• 复位结构、监控器和电源管理
• 用于复位配置和电源管理的系统控制器
• 卷tag所有卷的电子调节器tagTQMLS1028A 上使用的
• 卷tag电子监管
• 温度传感器
• 安全元件 SE050（组装选项）
• 实时时钟
• 电可擦除只读存储器
• 板对板连接器

所有必要的 CPU 引脚均连接至 TQMLS1028A 连接器。因此，对于使用 TQMLS1028A 的客户而言，集成定制设计方面没有任何限制。不同 TQMLS1028A 的功能主要取决于各自 CPU 衍生产品提供的功能。

电子产品

LS1028A
LS1028A 变体，框图

LS1028A 型号，详情
下表显示了不同变体提供的功能。
红色背景的字段表示差异；绿色背景的字段表示兼容性。

表 2：LS1028A 变体

特征	LS1028A	LS1027A	LS1018A	LS1017A
ARM® 内核	2 × Cortex®-A72	2 × Cortex®-A72	1 × Cortex®-A72	1 × Cortex®-A72
同步动态随机存取记忆体	32 位，DDR4 + ECC	32 位，DDR4 + ECC	32 位，DDR4 + ECC	32 位，DDR4 + ECC
图形处理器	1 × GC7000UltraLite	–	1 × GC7000UltraLite	–
	4 × 2.5 G/1 G 交换以太网（支持 TSN）	4 × 2.5 G/1 G 交换以太网（支持 TSN）	4 × 2.5 G/1 G 交换以太网（支持 TSN）	4 × 2.5 G/1 G 交换以太网（支持 TSN）
以太网	1 × 2.5G/1G 乙醚 （启用 TSN）	1 × 2.5G/1G 乙醚 （启用 TSN）	1 × 2.5G/1G 乙醚 （启用 TSN）	1 × 2.5G/1G 乙醚 （启用 TSN）
	1 × 1G 以太网	1 × 1G 以太网	1 × 1G 以太网	1 × 1G 以太网
PCIe	2 × Gen 3.0 控制器 (RC 或 RP)	2 × Gen 3.0 控制器 (RC 或 RP)	2 × Gen 3.0 控制器 (RC 或 RP)	2 × Gen 3.0 控制器 (RC 或 RP)
USB	2 个 USB 3.0（带 PHY） （主机或设备）	2 个 USB 3.0（带 PHY） （主机或设备）	2 个 USB 3.0（带 PHY） （主机或设备）	2 个 USB 3.0（带 PHY） （主机或设备）

复位逻辑和监控器
复位逻辑包含以下功能：

• 卷tagTQMLS1028A 上的监控
• 外部复位输入
• PGOOD 输出用于为载板上的电路（例如 PHY）上电
• 重置 LED（功能：PORESET# 低：LED 亮起）

表 3：TQMLS1028A 复位和状态信号 

信号	TQMLS1028A	导演	等级	评论
孔径#	X2-93	O	1.8 伏	PORESET# 还会触发 RESET_OUT# (TQMLS1028A 修订版 01xx) 或 RESET_REQ_OUT# (TQMLS1028A 修订版 02xx)
重置#	X2-95	输入/输出	1.8 伏	–
信令传输#	X2-100	输入/输出OC	1.8 伏	–
良好	X1-14	O	3.3 伏	为载板上的电源和驱动器启用信号
树脂＃	X1-17	I	3.3 伏	–
重置请求#	X2-97	O	1.8 伏	TQMLS1028A 修订版 01xx
重置请求输出#		O	3.3 伏	TQMLS1028A 修订版 02xx

JTAG-重置 TRST#
TRST# 与 PORESET# 耦合，如下图所示。另请参阅 NXP QorIQ LS1028A 设计检查表 (5)。

TQMLS1028A 修订版 01xx 上的自我重置
下图显示了 TQMLS1028A 修订版 01xx 的 RESET_REQ# / RESIN# 接线。

TQMLS1028A 修订版 02xx 上的自我重置
LS1028A 可以通过软件启动或请求硬件重置。
输出 HRESET_REQ# 由 CPU 内部驱动，可以通过写入 RSTCR 寄存器（位 30）由软件设置。
默认情况下，RESET_REQ# 通过 10 kΩ 反馈至 TQMLS1028A 上的 RESIN#。载板上无需反馈。当设置 RESET_REQ# 时，这会导致自复位。
根据载板上反馈的设计，它可以“覆盖”TQMLS1028A 内部反馈，因此，如果 RESET_REQ# 处于活动状态，则可以选择

• 触发重置
• 不会触发重置
• 除了重置之外，还会触发底板上的进一步操作

RESET_REQ# 作为信号 RESET_REQ_OUT# 间接路由至连接器（参见表 4）。
可以触发 RESET_REQ# 的“设备”，请参阅 TQMLS1028A 参考手册 (3)，第 4.8.3 节。

以下接线显示了连接 RESIN# 的不同可能性。

表 4：RESIN# 连接

LS1028A 配置

RCW 源
TQMLS1028A 的 RCW 源由模拟 3.3 V 信号 RCW_SRC_SEL 的电平决定。
RCW 源选择由系统控制器管理。TQMLS10A 上装配了一个 3.3 kΩ 上拉电阻至 1028 V。

表 5：信号 RCW_SRC_SEL

RCW_SRC_SEL (3.3V)	重置配置源	载板上的 PD
3.3 V（80% 至 100%）	SD 卡，位于载板上	无（开放）
2.33 V（60% 至 80%）	eMMC，在TQMLS1028A上	24kΩ 局部放电
1.65 V（40% 至 60%）	SPI NOR 闪存，位于 TQMLS1028A 上	10kΩ 局部放电
1.05 V（20% 至 40%）	TQMLS1028A 上的硬编码 RCW	4.3kΩ 局部放电
0 V（0% 至 20%）	TQMLS2A 上的 I1028C EEPROM，地址 0x50 / 101 0000b	0 Ω 局部放电

配置信号
LS1028A CPU 通过引脚和寄存器进行配置。

表 6：复位配置信号

重置配置名称	功能信号名称	默认	在TQMLS1028A上	多变的 1
cfg_rcw_src[0:3]	睡眠状态、CLK_OUT、UART1_SOUT、UART2_SOUT	1111	一些	是的
cfg_svr_src[0:1]	XSPI1_A_CS0_B，XSPI1_A_CS1_B	11	11	不
cfg_dram_type	EMI1_MDC	1	0 = DDR4	不
cfg_eng_use0	XSPI1_A_SCK	1	1	不
cfg_gpin输入[0:3]	SDHC1_DAT[0:3],输入输出卷tag1.8 或 3.3 V	1111	未驱动，内部 PU	–
cfg_gpin输入[4:7]	XSPI1_B_数据[0:3]	1111	未驱动，内部 PU	–

下表显示了字段cfg_rcw_src的编码：

表 7：复位配置源

cfg_rcw_src[3:0]	RCW 源
第0话	硬编码 RCW（有待确定）
1 0 0 0	SDHC1（SD 卡）
1 0 0 1	SDHC2 (eMMC)
1 0 1 0	I2C1扩展寻址 2
1 0 1 1	（预订的）
1 1 0 0	XSPI1A NAND 2 KB 页
1 1 0 1	XSPI1A NAND 4 KB 页
1 1 1 0	（预订的）
1 1 1 1	XSPI1A NOR

绿色的 标准配置
黄色的  开发和调试配置

1. 是→通过移位寄存器；否→固定值。
2. 设备地址 0x50 / 101 0000b = 配置 EEPROM。

复位配置字
RCW 结构（复位配置字）可在 NXP LS1028A 参考手册 (3) 中找到。复位配置字 (RCW) 作为内存结构传输到 LS1028A。
它的格式与预引导加载程序 (PBL) 相同。它有一个起始标识符和一个 CRC。
复位配置字包含 1024 位（128 字节用户数据（内存映像））

• + 4字节前导码
• + 4字节地址
• + 8 字节结束命令（包括 CRC）= 144 字节

NXP 提供免费工具（需要注册）“QorIQ 配置和验证套件 4.2”，可以使用该工具创建 RCW。

注：改编自 RCW
	RCW 必须适应实际应用。例如ample，用于 SerDes 配置和 I/O 多路复用。对于 MBLS1028A，根据所选的启动源，有三个 RCW： rcw_1300_emmc.bin rcw_1300_sd.bin rcw_1300_spi_nor.bin

通过预引导加载程序 PBL 进行设置
除了复位配置字之外，PBL 还提供了另一种配置 LS1028A 的可能性，无需任何附加软件。PBL 使用与 RCW 相同的数据结构或对其进行扩展。有关详细信息，请参阅表 3 中的 (19)。

RCW 加载过程中的错误处理
如果在加载 RCW 或 PBL 时发生错误，LS1028A 将按以下步骤进行，参见表 3 中的（12）：

在 RCW 错误检测时暂停复位序列。
如果服务处理器在加载 RCW 数据的过程中报告错误，则会发生以下情况：

• 设备复位序列暂停，并保持此状态。
• SP 在 RCW_COMPLETION[ERR_CODE] 中报告错误代码。
• SoC 重置请求在 RSTRQSR1[SP_RR] 中捕获，如果没有被 RSTRQMR1[SP_MSK] 屏蔽，则会生成重置请求。

只有通过 PORESET_B 或硬重置才能退出此状态。

系统控制器
TQMLS1028A 使用系统控制器进行管理和初始化功能。该系统控制器还执行电源排序和音量tage 监控。
功能详细如下：

• 正确定时输出复位配置信号 cfg_rcw_src[0:3]
•  cfg_rcw_src 选择的输入，模拟级别编码五种状态（见表 7）：
  1. SD 卡
  2. 嵌入式多媒体卡
  3. NOR闪存
  4. 硬编码
  5. I2C
• 电源排序：控制所有模块内部电源电压的上电顺序tages
• 卷tag监管：监控所有供应量tages（组装选项）

系统时钟
系统时钟永久设置为 100 MHz。无法进行扩频时钟。

同步动态随机存取记忆体
TQMLS1A 上可以组装 2、4、8 或 4 GB 的 DDR1600-1028 SDRAM。

闪光
组装在TQMLS1028A上：

• QSPI NOR 闪存
• eMMC NAND Flash，可配置为 SLC（可靠性更高，容量减半）请联系 TQ-Support 了解更多详情。

外部存储设备：
SD 卡（在 MBLS1028A 上）

QSPI NOR 闪存
TQMLS1028A 支持三种不同的配置，见下图。

1. 四路 SPI 位于位置 1 或位置 1 和 2 上，数据位于 DAT[3:0] 上，独立芯片选择，公共时钟
2. 位置 1 或位置 1 和 2 上的八路 SPI、DAT[7:0] 上的数据、单独的芯片选择、公共时钟
3. 双四路 SPI 位于位置 1，数据位于 DAT[3:0] 和 DAT[7:4]，独立芯片选择，公共时钟

eMMC / SD 卡
LS1028A 提供两个 SDHC；一个用于 SD 卡（具有可切换的 I/O 卷tage）另一个用于内部eMMC（固定I/O卷tage). 插入后，TQMLS1028A 内部 eMMC 连接到 SDHC2。最大传输速率对应于 HS400 模式（eMMC 从 5.0 开始）。如果未插入 eMMC，则可以连接外部 eMMC。

电可擦除只读存储器

数据 EEPROM 24LC256T
交货时 EEPROM 是空的。

• 256 Kbit 或未组装
• 3 条解码地址线
• 连接到LS2A的I1C控制器1028
• 400 kHz I2C 时钟
• 设备地址为 0x57 / 101 0111b

配置 EEPROM SE97B
温度传感器SE97BTP还包含一个2 Kbit（256×8 Bit）的EEPROM。EEPROM分为两部分。
低 128 个字节（地址 00h 至 7Fh）可由软件设置永久写保护 (PWP) 或可逆写保护 (RWP)。高 128 个字节（地址 80h 至 FFh）不受写保护，可用于通用数据存储。

可以使用以下两个 I2C 地址访问 EEPROM。

• EEPROM（正常模式）：0x50 / 101 0000b
• EEPROM（保护模式）：0x30 / 011 0000b

配置 EEPROM 在交付时包含标准复位配置。下表列出了配置 EEPROM 中存储的参数。

表 8：EEPROM，TQMLS1028A 特定数据 

抵消	有效载荷（字节）	填充（字节）	大小（字节）	类型	评论
0x00	–	32（10）	32（10）	二进制	（不曾用过）
0x20	6（10）	10（10）	16（10）	二进制	MAC 地址
0x30	8（10）	8（10）	16（10）	ASCII码	序列号
0x40	多变的	多变的	64（10）	ASCII码	订购代码

配置 EEPROM 只是存储复位配置的几个选项之一。
通过 EEPROM 中的标准复位配置，只需更改复位配置源即可实现正确配置的系统。
如果正确选择了复位配置源，则复位配置需要 4 + 4 + 64 + 8 字节 = 80 字节。它也可以用于预引导加载程序 PBL。

实时时钟

• RTC PCF85063ATL 受 U-Boot 和 Linux 内核支持。
• RTC 通过 VIN 供电，可进行电池缓冲（载板上的电池，见图 11）。
• 报警输出 INTA# 被路由至模块连接器。可通过系统控制器进行唤醒。
• RTC连接到I2C控制器1，设备地址为0x51/101 0001b。
• RTC 的精度主要取决于所用石英的特性。TQMLS135A 上使用的 FC-1028 型石英在 +20 °C 时的标准频率公差为 ±25 ppm。（抛物线 系数： 最大 –0.04 × 10–6 / °C2) 由此可得出准确度约为 2.6 秒/天 = 16 分钟/年。

温度监控

由于功率耗散较大，温度监控是绝对必要的，以符合规定的操作条件，从而确保 TQMLS1028A 可靠运行。温度关键元件包括：

• LS1028A
• DDR4 内存

存在以下测量点：

• LS1028A温度：
  通过LS1028A集成的二极管测量，通过SA56004的外部通道读出
• DDR4 SDRAM：
  通过温度传感器SE97B测量
• 3.3 V 开关调节器：
  SA56004（内部通道）用于测量3.3 V开关调节器温度

开漏报警输出（开漏）已连接，并具有上拉电阻以向 TEMP_OS# 信号发送信号。通过 LS2A 的 I2C 控制器 I1C1028 进行控制，设备地址见表 11。
更多详细信息请参阅SA56004EDP数据表 (6)。
配置 EEPROM 中集成了一个附加温度传感器，参见 4.8.2。

TQMLS1028A 供应
TQMLS1028A 需要 5 V ±10 %（4.5 V 至 5.5 V）的单电源。

功耗TQMLS1028A
TQMLS1028A 的功耗很大程度上取决于应用、操作模式和操作系统。因此，给出的值必须视为近似值。
可能出现 3.5 A 的电流峰值。载板电源应设计为 13.5 W 的 TDP。
下表为+1028℃条件下测得的TQMLS25A的功耗参数。

表 9：TQMLS1028A 功耗

操作方式	电流@ 5 V	5 V 时的功率	评论
重置	0.46 一	2.3 瓦	按下 MBLS1028A 上的重置按钮
U-Boot 空闲	1.012 一	5.06 瓦	–
Linux空闲	1.02 一	5.1 瓦	–
Linux 100% 负载	1.21 一	6.05 瓦	压力测试 3

功耗 RTC

表 10：RTC 功耗

操作方式	最小。	类型。	最大限度。
V蝙蝠，I2C RTC PCF85063A 有效	1.8 伏	3 伏	4.5 伏
I蝙蝠，I2C RTC PCF85063A 有效	–	18 微安	50 微安
V蝙蝠，I2C RTC PCF85063A 不活动	0.9 伏	3 伏	4.5 伏
I蝙蝠，I2C RTC PCF85063A 不活动	–	220纳安	600纳安

卷tag电子监控
允许的卷tag范围由相应组件的数据表给出，如果适用，则由体积给出tage 监测公差。Voltage 监控是一个组装选项。

与其他系统和设备的接口

安全元件 SE050
安全元件 SE050 可作为组装选项使用。
SE14443 提供的 ISO_7816（NFC 天线）和 ISO_050（传感器接口）全部六种信号均可用。
SE14443 的 ISO_7816 和 ISO_050 信号与 SPI 总线和 JTAG 信号TBSCAN_EN#，见表13。

安全元件的 I2C 地址是 0x48 / 100 1000b。

I2C总线
LS2A 的所有六条 I1028C 总线 (I2C1 至 I2C6) 均路由至 TQMLS1028A 连接器且未终止。
I2C1 总线电平转换为 3.3 V，并通过 TQMLS4.7A 上的 3.3 kΩ 上拉电阻终止至 1028 V。
TQMLS2A 上的 I1028C 设备连接到电平转换的 I2C1 总线。可以将更多设备连接到总线，但由于电容负载相对较高，可能需要额外的外部上拉电阻。

表 11：I2C1 设备地址

设备	功能	7位地址	评论
24LC256	电可擦除只读存储器	0x57 / 101 0111b	一般用途
MKL04Z16	系统控制器	0x11 / 001 0001b	不应改变
PCF85063A	实时时钟	0x51 / 101 0001b	–
SA560004EDP	温度传感器	0x4C / 100 1100b	–
SE97BTP	温度传感器	0x18 / 001 1000b	温度
	电可擦除只读存储器	0x50 / 101 0000b	普通模式
	电可擦除只读存储器	0x30 / 011 0000b	保护模式
SE050C2	安全元件	0x48 / 100 1000b	仅适用于 TQMLS1028A 修订版 02xx

通用异步收发器
TQ-Systems 提供的 BSP 中配置了两个 UART 接口，并直接路由到 TQMLS1028A 连接器。通过适配的引脚复用，可以使用更多 UART。

JTAG®
MBLS1028A 提供 20 针接头，带标准 JTAG® 信号。或者，也可以通过 OpenSDA 寻址 LS1028A。

TQMLS1028A接口

引脚复用
使用处理器信号时，必须注意不同处理器内部功能单元的多个引脚配置。表 12 和表 13 中的引脚分配是指 TQ-Systems 与 MBLS1028A 结合提供的 BSP。

注意：损坏或故障
根据配置，许多 LS1028A 引脚可以提供几种不同的功能。
在集成或启动您的载板/入门套件之前，请记下 (1) 中有关这些引脚配置的信息。

TQMLS1028A 连接器引脚排列

表 12：X1 连接器引脚分配 

表 13：X2 连接器引脚分配 

力学

集会

TQMLS1028A 修订版 01xx 上的标签显示以下信息：

表 14：TQMLS1028A 修订版 01xx 上的标签

标签	内容
AK1	序列号
AK2	TQMLS1028A 版本和修订
AK3	第一个 MAC 地址加上两个额外保留的连续 MAC 地址
AK4	进行的测试

TQMLS1028A 修订版 02xx 上的标签显示以下信息：

表 15：TQMLS1028A 修订版 02xx 上的标签

标签	内容
AK1	序列号
AK2	TQMLS1028A 版本和修订
AK3	第一个 MAC 地址加上两个额外保留的连续 MAC 地址
AK4	进行的测试

方面

3D 模型有 SolidWorks、STEP 和 3D PDF 格式。请联系 TQ-Support 了解更多详细信息。

连接器
TQMLS1028A 通过两个连接器上的 240 个引脚连接到载板。
下表显示了组装在TQMLS1028A上的连接器的详细信息。

表 16：组装在 TQMLS1028A 上的连接器

制造商	零件编号	评论
TE 连接	5177985-5	120 针，0.8 毫米间距 镀层：金 0.2 µm –40 °C 至 +125 °C

TQMLS1028A 固定在配对连接器中，保持力约为 24 N。
为了避免在拆卸 TQMLS1028A 时损坏 TQMLS1028A 连接器以及载板连接器，强烈建议使用提取工具 MOZI8XX。有关更多信息，请参阅第 5.8 章。

注意：载板上的元件放置
	载板上应在 TQMLS2.5A 的两个长边上保留 1028 毫米的间隙，以便提取工具 MOZI8XX 使用。

下表显示了一些适合载板的匹配连接器。

表 17：载板配接连接器

制造商	引脚数/零件编号		评论	堆叠高度 (X)
	120 针：	5177986-5	在MBLS1028A上	5 毫米
TE 连接	120 针：	1-5177986-5	–	6 毫米
	120 针：	2-5177986-5	–	7 毫米
	120 针：	3-5177986-5	–	8 毫米

适应环境
TQMLS1028A 的整体尺寸（长×宽）为 55 × 44 mm2。
LS1028A CPU 的最大高度距载板约 9.2 毫米，TQMLS1028A 的最大高度距载板约 9.6 毫米。TQMLS1028A 重约 16 克。

防止外部影响
作为嵌入式模块，TQMLS1028A 不具备防尘、防外部冲击和防接触 (IP00) 保护功能。周围系统必须保证提供足够的保护。

热管理
为了冷却 TQMLS1028A，必须耗散大约 6 瓦的功率，请参阅表 9 了解典型功耗。功率耗散主要来自 LS1028A、DDR4 SDRAM 和降压稳压器。
功率耗散还取决于所使用的软件，并可能根据应用而变化。

注意力： 损坏或故障，TQMLS1028A散热

TQMLS1028A 属于需要冷却系统的性能类别。
根据特定的操作模式（例如，依赖于时钟频率、堆栈高度、气流和软件）定义合适的散热器（重量和安装位置）是用户的唯一责任。

连接散热器时，必须特别考虑公差链（PCB 厚度、电路板翘曲、BGA 球、BGA 封装、导热垫、散热器）以及 LS1028A 上的最大压力。LS1028A 不一定是最高组件。
冷却连接不足可能会导致 TQMLS1028A 过热，从而导致故障、性能下降或损坏。

对于 TQMLS1028A，TQ-Systems 提供合适的散热器 (MBLS1028A-HSP) 和合适的散热器 (MBLS1028A-KK)。如果数量较大，可以单独购买。请联系您当地的销售代表。

结构要求
TQMLS1028A 通过 240 个引脚固定在其配对连接器中，保持力约为 24 N。

治疗注意事项
为了避免机械应力造成的损坏，只能使用可单独获得的提取工具 MOZI1028XX 将 TQMLS8A 从载板中提取出来。

注意：载板上的元件放置
	载板上应在 TQMLS2.5A 的两个长边上保留 1028 毫米的间隙，以便提取工具 MOZI8XX 使用。

软件

TQMLS1028A 附带预装的引导加载程序和 TQ-Systems 提供的 BSP，针对 TQMLS1028A 和 MBLS1028A 的组合进行配置。
引导加载程序提供 TQMLS1028A 特定以及主板特定的设置，例如：

• LS1028A配置
• PMIC 配置
• DDR4 SDRAM 配置和时序
• eMMC 配置
• 多路复用
• 时钟
• 引脚配置
• 驾驶员优势

您可以在 TQMLS1028A 的支持 Wiki 中找到更多信息。

安全要求和保护规定

电磁兼容 (EMC)
TQMLS1028A 是根据电磁兼容性 (EMC) 的要求开发的。根据目标系统，可能仍需要采取抗干扰措施，以保证整个系统符合限制要求。
建议采取以下措施：

• 印刷电路板上的坚固接地平面（足够的接地平面）。
• 所有电源电压中均应有足够数量的阻断电容器tag西。
• 快速或永久时钟线路（例如时钟）应保持较短；避免因距离和/或屏蔽而对其他信号造成干扰，此外，不仅要注意频率，还要注意信号上升时间。
• 过滤所有可外部连接的信号（“慢信号”和直流信号也可以间接辐射射频）。

由于 TQMLS1028A 插在专用载板上，因此 EMC 或 ESD 测试仅对整个设备有意义。

静电放电 (ESD)
为了避免干扰从系统输入到保护电路的信号路径，应直接在系统输入端布置静电放电保护。由于这些措施始终必须在载板上实施，因此 TQMLS1028A 上没有计划采取任何特殊预防措施。
建议对载板采取以下措施：

• 一般适用：输入屏蔽（屏蔽两端均良好地连接到地/外壳）
• 供应量tages：抑制二极管
• 慢速信号：RC 滤波、齐纳二极管
• 快速信号：保护元件，例如抑制二极管阵列

操作安全和人身安全
由于发生tages（≤5 V DC），尚未进行关于操作和人身安全的测试。

网络安全
客户必须始终针对其各自的最终应用执行威胁分析和风险评估 (TARA)，因为 TQMa95xxSA 只是整个系统的一个子组件。

预期用途
TQ 设备、产品和相关软件并非设计、制造或用于或转售用于核设施、飞机或其他交通导航或通信系统、空中交通管制系统、生命支持机器、武器系统或任何其他需要故障安全性能的设备或应用，或 TQ 产品故障可能导致死亡、人身伤害或严重物理或环境损害的应用。（统称“高风险应用”）
您理解并同意，您使用 TQ 产品或设备作为应用程序的组件时，风险完全由您自行承担。为尽量降低与您的产品、设备和应用程序相关的风险，您应采取适当的操作和设计相关的保护措施。

您全权负责遵守与您的产品相关的所有法律、法规、安全和安保要求。您有责任确保您的系统（以及任何纳入您的系统或产品的 TQ 硬件或软件组件）符合所有适用要求。除非我们的产品相关文档另有明确说明，否则 TQ 设备不具备容错能力或特性，因此不能被视为设计、制造或以其他方式设置为符合任何实施或转售高风险应用中的设备的要求。本文档中的所有应用和安全信息（包括应用描述、建议的安全预防措施、推荐的 TQ 产品或任何其他材料）仅供参考。只有在合适的工作区域内经过培训的人员才允许处理和操作 TQ 产品和设备。请遵循适用于您打算使用设备的国家或地区的一般 IT 安全准则。

出口管制与制裁合规
客户有责任确保从 TQ 购买的产品不受任何国家或国际出口/进口限制。如果所购产品的任何部分或产品本身受到上述限制，客户必须自费获取所需的出口/进口许可证。如果违反出口或进口限制，客户将免除 TQ 在外部关系中的所有责任和义务，无论法律依据如何。如果存在违法或违规行为，客户还将对 TQ 遭受的任何损失、损害或罚款负责。TQ 对因国家或国际出口限制而导致的任何交货延迟或因这些限制而无法交货不承担任何责任。在这种情况下，TQ 不会提供任何补偿或损害赔偿。

根据欧洲对外贸易条例（双重用途货物出口清单编号为 Reg. No. 2021/821）的分类以及根据美国出口管理条例对美国产品的分类（根据美国商业控制清单的 ECCN）在 TQ 的发票上注明，或可随时索取。还列出了根据当前对外贸易统计商品分类的商品代码 (HS) 以及所请求/订购商品的原产国。

保修单

TQ-Systems GmbH 保证，产品按照合同使用时，符合合同中约定的相应规格和功能，并符合公认的最新技术水平。
保修仅限于材料、制造和加工缺陷。在下列情况下，制造商不承担责任：

• 原装配件已被非原装配件替换。
• 安装、调试或维修不当。
• 由于缺乏专用设备，导致安装、调试或修理不当。
• 错误操作
• 处理不当
• 使用武力
• 正常磨损

气候和作业条件
可能的温度范围很大程度上取决于安装情况（通过热传导和对流散热）；因此，无法给出 TQMLS1028A 的固定值。
一般来说，当满足下列条件时，才能保证可靠运行：

表 18：气候和作业条件

范围	范围	评论
环境温度	–40 °C 至 +85 °C	–
存储温度	–40 °C 至 +100 °C	–
相对湿度（工作/存储）	10% 至 90%	不凝结

关于 CPU 热特性的详细信息可以参见 NXP 参考手册 (1)。

可靠性和使用寿命
没有对 TQMLS1028A 进行详细的 MTBF 计算。
TQMLS1028A 的设计对振动和冲击不敏感。TQMLS1028A 上装配有高品质工业级连接器。

环境保护

有害物质限制指令
TQMLS1028A 的制造符合 RoHS 标准。

• 所有部件和组件均符合 RoHS 标准
• 焊接工艺符合 RoHS 标准

报废电子电气设备®
最终分销商负责遵守 WEEE® 法规。
在技​​术可能性范围内，TQMLS1028A 被设计为可回收且易于修复。

REACH®
欧盟化学品法规 1907/2006（REACH® 法规）代表对 SVHC（高度关注物质，例如致癌物、多巴胺、tagen 和/或持久性、生物累积性和毒性）。 在该法律责任范围内，只要供应商向 TQ-Systems GmbH 提供相关信息，TQ-Systems GmbH 即履行了在供应链中关于 SVHC 物质的信息义务。

P
生态设计指令，也称耗能产品 (EuP)，适用于年产量为 200,000 的终端用户产品。因此，TQMLS1028A 必须始终与完整设备一起查看。
TQMLS1028A 上组件可用的待机和睡眠模式使其符合 TQMLS1028A 的 EuP 要求。

关于加州 65 号提案的声明
加州 65 号提案，前身为 1986 年《安全饮用水和有毒物质执行法案》，于 1986 年 1,000 月作为一项投票倡议颁布。该提案有助于保护该州的饮用水源免受大约 65 种已知会导致癌症、出生缺陷或其他生殖伤害的化学物质（“65 号提案物质”）的​​污染，并要求企业告知加州居民有关接触 XNUMX 号提案物质的信息。

TQ 设备或产品并非设计、制造或分销为消费品或用于与最终消费者接触。消费品是指供消费者个人使用、消费或享受的产品。因此，我们的产品或设备不受此法规约束，组件上无需贴警告标签。组件的单个组件可能含有根据加州 65 号提案可能需要警告的物质。但应注意，我们产品的预期用途不会导致这些物质的释放或人体直接接触这些物质。因此，您必须在产品设计过程中注意确保消费者完全无法触摸产品，并在您自己的产品相关文档中说明该问题。
TQ保留在其认为必要或适当的情况下更新和修改本通知的权利。

电池
TQMLS1028A 上没有组装电池。

包装
通过环保工艺、生产设备和产品，我们为保护环境做出了贡献。为了能够重复使用 TQMLS1028A，我们采用模块化结构生产，以便于维修和拆卸。通过适当的措施，TQMLS1028A 的能耗降至最低。TQMLS1028A 采用可重复使用的包装交付。

其他条目
通过适当的措施，TQMLS1028A 的能耗被降到最低。
由于目前尚无与含溴阻燃印刷电路板（FR-4材料）技术等效的替代品，因此此类印刷电路板仍在使用。
不使用含有 PCB（多氯联苯）的电容器和变压器。
这些要点是以下法律的重要组成部分：

• 鼓励循环经济和确保以环保的方式处理废弃物的法律（自 27.9.94 年 1994 月 2705 日起生效）（信息来源：BGBl I XNUMX, XNUMX）
• 关于使用和拆除证明的规定（自 1.9.96 年 1996 月 1382 日起）（信息来源：BGBl I 1997, 2860, (XNUMX, XNUMX)）
• 21.8.98 年 1998 月 2379 日关于避免和利用包装废弃物的法规（信息来源：BGBl I XNUMX，XNUMX）
• 1.12.01 年 2001 月 3379 日起的欧洲废物目录相关法规（信息来源：BGBl I XNUMX，XNUMX）

此信息应视为说明。未进行这方面的测试或认证。

附录

首字母缩略词和定义
本文档中使用了以下首字母缩略词和缩写：

缩写	意义
ARM®	先进精简指令集计算机
ASCII码	美国信息交换标准代码
球栅阵列	球栅阵列
BIOS	基本输入/输出系统
巴西石油公司	董事会支持包
中央处理器	中央处理单元
CRC	循环冗余校验
DDR4	双倍数据速率 4
直接数控	不连接
DP	显示端口
数字化转型	双倍传输速率
EC	欧洲共同体
椭圆曲线密码	错误检查和纠正
电可擦除只读存储器	电可擦可编程只读存储器
电磁兼容 (EMC)	电磁兼容性
嵌入式多媒体卡	嵌入式多媒体卡
静电放电 (ESD)	静电放电
P	耗能产品
FR-4	阻燃4
图形处理器	图形处理单元
I	输入
输入/输出	输入/输出
I2C	集成电路
以色列投资委员会	集成电路
IP00	防护等级 00
JTAG®	联合测试行动组
引领	发光二极管
苹果	媒体访问控制
墨子	模块提取器（Modulzieher）
平均无故障时间	平均（运行）故障间隔时间
NAND	非与
也不	非或
O	输出
OC	集电极开路

缩写	意义
针对性语言学习	预启动加载程序
印刷电路板	印刷电路板
PCIe	外围组件互连快递
个人计算机存储卡	人们无法记住计算机行业的缩略词
PD	拉下
物理层	物理（设备）
PMIC	电源管理集成电路
PU	拉起
水印	永久写保护
串行外设接口	四路串行外设接口
遥控武器站	复位配置字
REACH®	化学品注册、评估、授权（和限制）
有害物质限制指令	限制（使用某些）有害物质
实时时钟	实时时钟
可再生能源	可逆写保护
SD	安全数字
SDHC	安全数字高容量
同步动态随机存取记忆体	同步动态随机存取存储器
速尔	单级单元(记忆技术)
系统级芯片	片上系统
串行外设接口	串行外设接口
步	产品交换标准（模型数据）
强度	单次传输速率
高度关注物质	高度关注物质
待定	待定
热设计压电	热设计功率
特发性脊髓灰质炎病毒	时间敏感网络
通用异步收发器	通用异步接收器/发送器
UM	用户手册
USB	通用串行总线
报废电子电气设备®	废弃电器及电子设备
串行外设接口	扩展串行外设接口

表 20：其他适用文件 

不。：	姓名	修订，日期	公司
（1）	LS1028A / LS1018A 数据表	版本 C，06 年 2018 月	恩智浦半导体
（2）	LS1027A / LS1017A 数据表	版本 C，06 年 2018 月	恩智浦半导体
（3）	LS1028A 参考手册	修订版 B，12 年 2018 月	恩智浦半导体
（4）	QorIQ电源管理	Rev.0，12/2014	恩智浦半导体
（5）	QorIQ LS1028A 设计检查表	Rev.0，12/2019	恩智浦半导体
（6）	SA56004X 数据表	7 年 25 月 2013 日，第 XNUMX 版	恩智浦半导体
（7）	MBLS1028A 用户手册	- 当前的 -	TQ-系统
（8）	TQMLS1028A 支持维基	- 当前的 -	TQ-系统

TQ 系统有限公司
Mühlstraße 2 l Gut Delling l 82229 Seefeld 信息@TQ-Group | TQ 集团

文件/资源

基于 Layerscape Dual Cortex 的 TQ TQMLS1028A 平台 [pdf] 用户手册 基于 Layerscape 双 Cortex 的 TQMLS1028A 平台，TQMLS1028A，基于 Layerscape 双 Cortex 的平台，基于 Layerscape 双 Cortex，双 Cortex，Cortex

参考

• 用户手册