Ríomhchláraitheoirí Dífhabhtóir ICE
Treoir Úsáideora Ríomhchláraitheoirí agus Dífhabhtóirí
Atmel-ICE
TREOIR ÚSÁIDEOIR

An Dífhabhtóir Atmel-ICE

Is uirlis chumhachtach forbartha é Atmel-ICE le haghaidh dífhabhtaithe agus ríomhchlárú micrea-rialaitheoirí Atmel ®SAM agus Atmel AVR atá bunaithe ar ARM® Cortex®-M agus a bhfuil cumas Dífhabhtaithe ® Ar-Sliseanna acu.
Tacaíonn sé le:

• Ríomhchlárú agus dífhabhtú ar an sliseanna ar na micririaltóirí 32-giotán Atmel AVR go léir ar an dá JTAG agus comhéadain aWire
• Clárú agus dífhabhtú ar sliseanna ar gach feiste teaghlaigh Atmel AVR XMEGA® ar an dá JTAG agus comhéadain 2-sreang PDI
• Ríomhchlárú (JTAG, SPI, UPDI) agus dífhabhtáil gach micrea-rialtóir Atmel AVR 8-giotán le tacaíocht OCD ar cheachtar JTAG, comhéadain debugWIRE nó UPDI
• Clárú agus dífhabhtáil na micririalaithe Atmel SAM ARM Cortex-M ar fad ar SWD agus J araonTAG comhéadain
• Ríomhchlárú (TPI) de gach micrea-rialtóir Atmel tinyAVR® 8-giotán le tacaíocht don chomhéadan seo

Téigh i gcomhairle leis an liosta feistí tacaithe sa Treoir Úsáideora Atmel Studio le haghaidh liosta iomlán feistí agus comhéadain a dtacaíonn an scaoileadh firmware seo leo.

Réamhrá

1.1. Réamhrá leis an Atmel-ICE
Is uirlis chumhachtach forbartha é Atmel-ICE le haghaidh dífhabhtaithe agus ríomhchlárú micririalaitheoirí Atmel SAM agus Atmel AVR atá bunaithe ar ARM Cortex-M agus a bhfuil cumas Dífhabhtaithe Ar-Sliseanna acu.
Tacaíonn sé le:

• Clárú agus dífhabhtú ar sliseanna ar na micrea-rialtóirí Atmel AVR UC3 ar an dá JTAG agus comhéadain aWire
• Clárú agus dífhabhtáil ar sliseanna ar gach feiste teaghlaigh AVR XMEGA ar an dá JTAG agus comhéadain PDI 2wire
• Ríomhchlárú (JTAG agus SPI) agus dífhabhtáil gach micrea-rialtóir AVR 8-giotán le tacaíocht OCD ar an dá JTAG nó comhéadain debugWIRE
• Clárú agus dífhabhtáil na micririalaithe Atmel SAM ARM Cortex-M ar fad ar SWD agus J araonTAG comhéadain
• Ríomhchlárú (TPI) de na micrea-rialtóirí Atmel tinyAVR 8-giotán le tacaíocht don chomhéadan seo

1.2. Gnéithe Atmel-ICE

• Luí go hiomlán le Atmel Studio
• Tacaíonn sé le ríomhchlárú agus dífhabhtú gach micririalaitheoir Atmel AVR UC3 32-giotán
• Tacaíonn sé le ríomhchlárú agus dífhabhtáil gach feiste AVR XMEGA 8-giotán
• Tacaíonn sé le ríomhchlárú agus dífhabhtáil gach feiste 8-giotán Atmel megaAVR® agus tinyAVR le OCD
• Tacaíonn sé le ríomhchlárú agus dífhabhtáil gach micririalaitheoir atá bunaithe ar SAM ARM Cortex-M
• Sprioc oibriúcháin voltage raon 1.62V go 5.5V
• Tarraingíonn sé níos lú ná 3mA ón sprioc VTref agus comhéadan debugWIRE in úsáid agus níos lú ná 1mA do gach comhéadan eile
• Tacaíonn JTAG minicíochtaí clog ó 32kHz go 7.5MHz
• Tacaíonn sé le minicíochtaí clog PDI ó 32kHz go 7.5MHz
• Tacaíonn sé le rátaí debugWIRE baud ó 4kbit/s go 0.5Mbit/s
• Tacaíonn sé le rátaí baud aWire ó 7.5kbit/s go 7Mbit/s
• Tacaíonn sé le minicíochtaí clog SPI ó 8kHz go 5MHz
• Tacaíonn sé le rátaí baud UPDI ó suas le 750kbit/s
• Tacaíonn sé le minicíochtaí clog SWD ó 32kHz go 10MHz
• Comhéadan óstach ardluais USB 2.0
• Gabháil rian sraitheach ITM suas le 3MB/s
• Tacaíonn sé le comhéadain DGI SPI agus USART nuair nach ndéantar dífhabhtaithe nó ríomhchlárú
• Tacaíonn 10-bioráin 50-mil JTAG cónascaire le pinouts AVR agus Cortex araon. Tacaíonn an cábla taiscéalaithe caighdeánach le ceanntásca AVR 6-bioráin ISP/PDI/TPI 100-míle chomh maith le 10-bioráin 50-mil. Tá cuibheoir ar fáil chun tacú le ceanntásca 6-bioráin 50-mil, 10-bioráin 100-mil, agus 20-bioráin 100-mil. Tá go leor roghanna feiste ar fáil le cáblaí agus oiriúntóirí éagsúla.

1.3. Riachtanais Chórais
Éilíonn an t-aonad Atmel-ICE go bhfuil timpeallacht dífhabhtaithe tosaigh tosaigh Atmel Studio leagan 6.2 nó níos déanaí suiteáilte ar do ríomhaire.
Ba cheart an Atmel-ICE a nascadh leis an ríomhaire óstach ag baint úsáide as an gcábla USB a sholáthraítear, nó cábla Micrimhilseogra deimhnithe.

Tús a chur leis an Atmel-ICE

2.1. Clár Iomlán Ábhar
Tá na míreanna seo i bhfearas iomlán Atmel-ICE:

• Aonad Atmel-ICE
• Cábla USB (1.8m, ardluais, Micrea-B)
• Bord cuibheora ina bhfuil 50-mile AVR, 100-mile AVR/SAM, agus cuibheoirí SAM 100-mil 20-bioráin
• Cábla comhréidh IDC le cónascaire 10-bioráin 50-mil agus cónascaire 6-bioráin 100-mil
• Cábla mion-scuid 50-mil 10-bioráin le soicéid 10 x 100-mil

Fíor 2-1. Ábhar Kit Iomlán Atmel-ICE2.2. Ábhar Bunúsacha na Kit
Tá na míreanna seo i bpacáiste bunúsach Atmel-ICE:

• Aonad Atmel-ICE
• Cábla USB (1.8m, ardluais, Micrea-B)
• Cábla comhréidh IDC le cónascaire 10-bioráin 50-mil agus cónascaire 6-bioráin 100-mil

Fíor 2-2. Atmel-ICE Basic Kit Content2.3. Ábhar Kit PCBA
Tá na míreanna seo i bhfearas Atmel-ICE PCBA:

• Aonad Atmel-ICE gan imchochlú plaisteach

Fíor 2-3. Ábhar Kit PCBA Atmel-ICE2.4. Feisteáin Páirteanna breise
Tá na feisteáin páirteanna breise seo a leanas ar fáil:

• Pacáiste adapter
• Trealamh cábla

Fíor 2-4. Ábhar Kit Adaptor Atmel-ICE2.5. Kit Tharview
Taispeántar na roghanna feiste Atmel-ICE go léaráideach anseo:
Fíor 2-6. Atmel-ICE Kit Tharview2.6. Ag cur le chéile an Atmel-ICE
Seoltar an t-aonad Atmel-ICE gan aon cháblaí ceangailte. Cuirtear dhá rogha cábla ar fáil sa trealamh iomlán:

• Cábla comhréidh IDC 50-mil 10-bioráin le ISP 6-bioráin agus nascóirí 10-bioráin
• Cábla mion-scuid 50-mil 10-bioráin le soicéid 10 x 100-mil

Fíor 2-7. Cáblaí Atmel-ICEChun an chuid is mó de na críocha, is féidir an cábla comhréidh IDC 50-mil 10-bioráin a úsáid, ag nascadh go dúchais lena chónaisc 10-bioráin nó 6-bioráin, nó ag nascadh tríd an gclár oiriúnaitheora. Soláthraítear trí oiriúntóir ar PCBA beag amháin. Tá na hoiriúnóirí seo a leanas san áireamh:

• 100-mile 10-bioráin JTAG/ cuibheoir SWD
• 100-mile 20-bioráin SAM JTAG/ cuibheoir SWD
• 50-mile 6-bioráin SPI / debugWIRE / PDI / adapter aWire

Fíor 2-8. Cuibheoirí Atmel-ICENóta: 
Tá 50 míle JTAG níor cuireadh cuibheoir ar fáil - is é seo toisc gur féidir an cábla IDC 50-mil 10-bioráin a úsáid chun nascadh go díreach le J 50-milTAG ceanntásc. Le haghaidh uimhir pháirt an chomhpháirt a úsáidtear don chónascaire 50-mil 10-bioráin, féach Uimhreacha Páirteanna Nascóirí Sprioc Atmel-ICE.
Tá an ceanntásc 6-bioráin ISP/PDI san áireamh mar chuid den chábla 10-bioráin IDC. Is féidir an foirceannadh seo a ghearradh amach mura bhfuil sé ag teastáil.
Chun do Atmel-ICE a chur le chéile ina chumraíocht réamhshocraithe, ceangail an cábla IDC 10-bioráin 50-mil leis an aonad mar a thaispeántar thíos. Bí cinnte an cábla a threorú ionas go mbeidh an sreang dearg (bioráin 1) ar an gcábla ailínithe leis an táscaire triantánach ar chrios gorm an imfhálú. Ba chóir go nascfadh an cábla suas ón aonad. Bí cinnte ceangal leis an gcalafort a fhreagraíonn do phionnadh do sprice - AVR nó SAM.
Fíor 2-9. Ceangal Cábla Atmel-ICEFíor 2-10. Ceangal Probe Atmel-ICE AVR
Fíor 2-11. Ceangal Tóraithe SAM Atmel-ICE2.7. Oscailt an Atmel-ICE
Nóta: 
Le haghaidh gnáthoibriú, ní gá an t-aonad Atmel-ICE a oscailt. Is ar do phriacal féin a dhéantar an t-aonad a oscailt.
Ba cheart réamhchúraimí frithstatacha a ghlacadh.
Tá trí chomhpháirt phlaisteacha ar leith in imfhálú Atmel-ICE – barrchlúdach, bunchlúdach, agus crios gorm – a ghearrtar le chéile le linn an tionóil. Chun an t-aonad a oscailt, níl le déanamh ach scriúire mór comhréidh a chur isteach sna hoscailtí sa chrios gorm, cuir roinnt brú isteach agus casadh go réidh. Déan an próiseas arís ar na poill snapper eile, agus beidh an clúdach barr pop as.
Fíor 2-12. Atmel-ICE á oscailt (1)
Fíor 2-13. Atmel-ICE á oscailt (2)
Fíor 2-14. Atmel-ICE(3) á oscailtChun an t-aonad a dhúnadh arís, déan ach na clúdaigh barr agus bun a ailíniú i gceart, agus brúigh go daingean le chéile.
2.8. Cumhachtú an Atmel-ICE
Tá an Atmel-ICE á thiomáint ag an mbus USB voltage. Éilíonn sé níos lú ná 100mA chun oibriú, agus mar sin is féidir é a thiomáint trí mhol USB. Soilseoidh an LED cumhachta nuair a bheidh an t-aonad plugáilte isteach. Nuair nach bhfuil sé ceangailte i seisiún gníomhach ríomhchláraithe nó dífhabhtaithe, rachaidh an t-aonad isteach i modh tomhaltais ísealchumhachta chun ceallraí do ríomhaire a chaomhnú. Ní féidir an Atmel-ICE a chumhachtú – ba cheart é a dhíphlugáil nuair nach bhfuil sé in úsáid.
2.9. Ceangal leis an Ríomhaire Óstach
Déanann an Atmel-ICE cumarsáid go príomha ag baint úsáide as comhéadan caighdeánach HID, agus ní gá tiománaí speisialta ar an ríomhaire óstach. Chun feidhmiúlacht chun cinn Geata Sonraí an Atmel-ICE a úsáid, bí cinnte an tiománaí USB a shuiteáil ar an ríomhaire óstach. Déantar é seo go huathoibríoch nuair a shuiteáiltear na bogearraí tosaigh a sholáthraíonn Atmel saor in aisce. Féach www.atmel.com le haghaidh tuilleadh eolais nó chun na bogearraí tosaigh is déanaí a íoslódáil.
Ní mór an Atmel-ICE a nascadh le port USB atá ar fáil ar an ríomhaire óstach ag baint úsáide as an gcábla USB a sholáthraítear, nó cábla micrea USB deimhnithe oiriúnach. Tá rialtóir USB 2.0 comhlíontach san Atmel-ICE, agus féadann sé oibriú ar mhodhanna lánluais agus ardluais araon. Chun na torthaí is fearr a fháil, ceangail an Atmel-ICE go díreach le mol ardluais USB 2.0 ar an ríomhaire óstach ag baint úsáide as an gcábla a sholáthraítear.
2.10. XNUMX. Suiteáil tiománaí USB
2.10.1. Windows
Agus an Atmel-ICE á shuiteáil ar ríomhaire ag rith Microsoft® Windows® , tá an tiománaí USB luchtaithe nuair a bhíonn an Atmel-ICE plugáilte isteach den chéad uair.
Nóta: 
Bí cinnte na pacáistí bogearraí tosaigh a shuiteáil sula bplocálann tú an t-aonad den chéad uair.
Nuair a bheidh sé suiteáilte go rathúil, beidh an Atmel-ICE le feiceáil i mbainisteoir an fheiste mar “Gléas Comhéadain Daonna”.

Ag nascadh an Atmel-ICE

3.1. Ag nascadh le Spriocghléasanna AVR agus SAM
Tá an Atmel-ICE feistithe le dhá 50-mil 10-bioráin JTAG chónaisc. Tá an dá chónaisc ceangailte go díreach le leictreachas, ach cloíonn siad le dhá phionta éagsúla; an AVR JTAG ceanntásc agus an ceanntásc ARM Cortex Debug. Ba cheart an cónascaire a roghnú bunaithe ar phionnadh an chláir sprice, agus ní ar an gcineál MCU sprice - le haghaidh example gléas SAM atá suite i gcruach AVR STK® 600, ba cheart go n-úsáidfí an ceanntásc AVR.
Tá cáblaí agus oiriúntóirí éagsúla ar fáil sna feisteáin éagsúla Atmel-ICE. An os cionnview Taispeántar roghanna nasc.
Fíor 3-1. Roghanna Ceangail Atmel-ICEMarcálann an sreang dearg bioráin 1 den chónascaire 10-bioráin 50-mil. Cuirtear bioráin 1 den chónascaire 6-bioráin 100-mil ar thaobh na láimhe deise den eochairáil nuair a fheictear an cónascaire ón gcábla. Tá bioráin 1 de gach cónascaire ar an adapter marcáilte le ponc bán. Taispeánann an figiúr thíos bioráin an chábla dífhabhtaithe. Plocálann an cónascaire marcáilte A isteach sa dífhabhtóir agus plocálann an taobh B isteach sa spriocchlár.
Fíor 3-2. Pinout Cábla Dífhabhtaithe
3.2. Ag nascadh le JTAG Sprioc
Tá an Atmel-ICE feistithe le dhá 50-mil 10-bioráin JTAG chónaisc. Tá an dá chónaisc ceangailte go díreach le leictreachas, ach cloíonn siad le dhá phionta éagsúla; an AVR JTAG ceanntásc agus an ceanntásc ARM Cortex Debug. Ba cheart an cónascaire a roghnú bunaithe ar phionnadh an chláir sprice, agus ní ar an gcineál MCU sprice - le haghaidh example gléas SAM atá suite i gcruach AVR STK600, ba cheart go n-úsáidfí an ceanntásc AVR.
An pinout molta don AVR J 10-bioráinTAG taispeántar cónascaire i bhFíor 4-6. Taispeántar an pinout molta don chónascaire ARM Cortex Debug 10-bioráin i bhFíor 4-2.
Ceangal díreach le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 50 míle
Bain úsáid as an gcábla comhréidh 50-mil 10-bioráin (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh go díreach le bord a thacaíonn leis an gcineál ceanntásca seo. Bain úsáid as an gcalafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE le haghaidh ceanntásca leis an pinout AVR, agus an calafort cónascaire SAM le haghaidh ceanntásca a chomhlíonann an pinout ceanntásca ARM Cortex Debug.
Taispeántar thíos na pinouts don dá chalafort cónascaire 10-bioráin.
Ceangal le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 100-mil 
Bain úsáid as adapter caighdeánach 50-mil go 100-mil chun ceangal le ceanntásca 100-mil. Is féidir bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) a úsáid chun na críche seo, nó mar mhalairt air sin an JTAGIs féidir adapter ICE3 a úsáid le haghaidh spriocanna AVR.
Tábhachtach: 
An J.TAGNí féidir adapter ICE3 100-mil a úsáid le calafort cónascaire SAM, ós rud é go bhfuil bioráin 2 agus 10 (AVR GND) ar an adapter ceangailte.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Mura bhfuil J 10-bioráin chomhlíontach ag do spriocbhoirdTAG ceanntásc i 50- nó 100-mil, is féidir leat a mhapáil chuig pinout saincheaptha ag baint úsáide as an 10-bioráin "mion-scuid" cábla (san áireamh i roinnt feisteáin), a thugann rochtain ar dheich soicéad aonair 100-mil.
Ceangal le heade 20-bioráin 100-míler
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh le spriocanna le ceanntásc 20-bioráin 100-mil.
Tábla 3-1. Atmel- ICE JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	AVR bioráin port	SAM bioráin port	Cur síos
TCK	1	4	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	5	2	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	9	8	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	3	6	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nTRST	8	–	Athshocrú Tástála (roghnach, ar roinnt feistí AVR amháin). Úsáidtear é chun an JTAG Rialaitheoir TAP.

nSRST	6	10	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.
VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 3mA ón bioráin seo i mód debugWIRE agus níos lú ná 1mA i modhanna eile.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh. Ní mór go léir a bheith ceangailte lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an gléas sprice an tagairt talún céanna.

3.3. Ag nascadh le Sprioc aWire
Níl ach líne sonraí amháin ag teastáil ón gcomhéadan aWire chomh maith le VCC agus GND. Ar an sprioc is í an líne seo an líne nRESET, cé go n-úsáideann an dífhabhtóir an JTAG Líne TDO mar an líne sonraí.
Tá an pinout molta don chónascaire aWire 6-bioráin léirithe i bhFíor 4-8.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 100-mile aWire
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach 100-mile aWire.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 50-mile aWire
Bain úsáid as an mbord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach 50-mil aWire.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá trí nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 3-2. Mapáil Bioráin aWire Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	pinout sreang
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	SONRAÍ	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)		6
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.4. Ag nascadh le Sprioc PDI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire PDI 6-bioráin i bhFíor 4-11.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá ceithre nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábhachtach: 
Tá an pinout atá ag teastáil difriúil ón JTAGICE mkII JTAG taiscéalaí, áit a bhfuil PDI_DATA ceangailte le bioráin 9. Tá an Atmel-ICE comhoiriúnach leis an bpionós a úsáideann an Atmel-ICE, JTAGICE3, AVR ONE!, agus AVR Dragon™ táirgí.
Tábla 3-3. Mapáil Bioráin PDI Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	pinout sreang
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	SONRAÍ	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)		6
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.4 Ceangal le Sprioc PDI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire PDI 6-bioráin i bhFíor 4-11.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá ceithre nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábhachtach:
Tá an pinout atá ag teastáil difriúil ón JTAGICE mkII JTAG taiscéalaí, áit a bhfuil PDI_DATA ceangailte le bioráin 9. Tá an Atmel-ICE comhoiriúnach leis an bpionós a úsáideann an Atmel-ICE, JTAGICE3, AVR ONE!, agus AVR Dragon^™ táirgí.
Tábla 3-3. Mapáil Bioráin PDI Atmel-ICE

Bioráin calafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	Atmel STK600 PDI pinout
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	PDI_DATA	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	PDI_CLK	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.5 Ceangal le Sprioc UPDI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire UPDI 6-bioráin i bhFíor 4-12.
Ceangal le ceanntásc UPDI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach UPDI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc UPDI 6-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach UPDI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá trí nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 3-4. Mapáil Bioráin UPDI Atmel-ICE

Bioráin calafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	Atmel STK600 UPDI pinout
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	UPDI_DATA	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	[/ATHShocraigh an chiall]	6	5
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.6 Ag nascadh le Sprioc debugWIRE
Taispeántar an pinout molta don chónascaire debugWIRE 6-bioráin (SPI) i dTábla 3-6.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 50-mil
Úsáid an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá trí nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear i dTábla 3-5.
Cé nach n-éilíonn an comhéadan debugWIRE ach líne comhartha amháin (RESET), V_CC agus GND chun oibriú i gceart, moltar rochtain a bheith agat ar an gcónascaire SPI iomlán ionas gur féidir an comhéadan debugWIRE a chumasú agus a dhíchumasú trí úsáid a bhaint as ríomhchlárú SPI.
Nuair a bhíonn an fiús DWEN cumasaithe déantar an comhéadan SPI a shárú go hinmheánach ionas go mbeidh smacht ag an modúl OCD ar an bioráin ATHShocraigh. Tá an debugWIRE OCD in ann é féin a dhíchumasú go sealadach (ag baint úsáide as an gcnaipe ar an táb dífhabhtaithe sa dialóg airíonna i Atmel Studio), rud a scaoileann rialú ar an líne RESET. Tá an comhéadan SPI ar fáil arís ansin (ach amháin má tá an fiús SPIEN ríomhchláraithe), rud a fhágann gur féidir an fiús DWEN a dhíchlárú ag baint úsáide as an gcomhéadan SPI. Má tá an chumhacht scoránaigh sula mbeidh an fiús DWEN neamhchláraithe, beidh an modúl debugWIRE i gceannas arís ar an bioráin RESET.
Nóta:
Moltar go mór ligean do Atmel Studio socrú agus glanadh an fhiús DWEN a láimhseáil.
Ní féidir an comhéadan debugWIRE a úsáid má tá na glasghiotáin ar an ngléas AVR sprice ríomhchláraithe. Bí cinnte i gcónaí go bhfuil na glasghiotáin glanta roimh ríomhchlárú an fhiús DWEN agus ná socraigh na glas-ghiotáin agus an fiús DWEN ríomhchláraithe. Má shocraítear an fiús debugWIRE cumasaithe (DWEN) agus glasghiotán araon, is féidir le duine Ardvoltas a úsáidtage Ríomhchlárú chun sceallóg a scriosadh, agus mar sin na glasghiotáin a ghlanadh.
Nuair a bheidh na glasghiotáin glanta déanfar an comhéadan debugWIRE a athchumasú. Ní féidir leis an gComhéadan SPI fiúsanna a léamh, síniú a léamh agus scriosadh sliseanna a dhéanamh ach amháin nuair nach bhfuil an fiús DWEN cláraithe.
Tábla 3-5. Mapáil Bioráin debugWIRE Atmel-ICE

Bioráin calafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2
Bioráin 3 (TDO)		3
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	ATHDHÉANAMH	6
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.7 Ceangal le Sprioc SPI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire SPI 6-bioráin i bhFíor 4-10.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 50-mil
Úsáid an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábhachtach:
Díchumasaítear an comhéadan SPI go héifeachtach nuair a bhíonn an fiús cumasaithe debugWIRE (DWEN) ríomhchláraithe, fiú má tá fiús SPIEN ríomhchláraithe freisin. Chun an comhéadan SPI a athchumasú, ní mór an t-ordú 'díchumasaigh debugWIRE' a eisiúint agus tú i seisiún dífhabhtaithe debugWIRE. Chun debugWIRE a dhíchumasú ar an mbealach seo ní mór an fiús SPIEN a ríomhchlárú cheana féin. Má theipeann ar Atmel Studio debugWIRE a dhíchumasú, is dócha toisc NACH bhfuil an fiús SPIEN ríomhchláraithe. Más é seo an cás, is gá ard-toirt a úsáidtagComhéadan ríomhchláraithe chun an fiús SPIEN a ríomhchlárú.
Eolas:
Is minic a thugtar “ISP” ar an gcomhéadan SPI, toisc gurbh é an chéad chomhéadan In System Programming ar tháirgí Atmel AVR é. Tá comhéadain eile ar fáil anois do Chlárú Isteach an Chórais.
Tábla 3-6. Mapáil Bioráin SPI Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	SPI pinout
Bioráin 1 (TCK)	SCK	1	3
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	MISO	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	/ TAIGHDE	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)	MOSI	9	4
Bioráin 10 (GND)		0

3.8 Ceangal le Sprioc TPI
Tá an pinout molta don chónascaire TPI 6-bioráin léirithe i bhFíor 4-13.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 100-mil TPI
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach TPI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 50-mil TPI
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach TPI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 3-7. Mapáil Bioráin TPI Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	pinout TPI
Bioráin 1 (TCK)	CLÁR	1	3
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	SONRAÍ	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5

PIN 6 (nSRST)	/ TAIGHDE	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

3.9 Ceangal le Sprioc SWD
Is fo-thacar é comhéadan ARM SWD den JTAG comhéadan, ag baint úsáide as na bioráin TCK agus TMS, rud a chiallaíonn nuair a nascadh le gléas SWD, an J 10-bioráinTAG is féidir cónascaire a úsáid go teicniúil. Tá an ARM JTAG agus AVR JTAG ní bhíonn nascóirí comhoiriúnach le bioráin, áfach, mar sin braitheann sé seo ar leagan amach an chláir sprice atá in úsáid. Agus STK600 nó clár á n-úsáid ag baint úsáide as an AVR JTAG pinout, ní mór an calafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE a úsáid. Nuair a nascadh le bord, a bhaineann úsáid as an ARM JTAG pinout, ní mór an calafort cónascaire SAM ar an Atmel-ICE a úsáid.
Tá an pinout molta don chónascaire Cortex Debug 10-bioráin léirithe i bhFíor 4-4.
Ceangal le ceanntásc Cortex 10-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach Cortex 50-mil.
Ceangal le ceanntásc 10-bioráin 100-míl Cortex-leagan amach
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc Cortex-pinout 100-mil.
Ceangal le ceanntásc SAM 20-bioráin 100-mil
Úsáid an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc SAM 20-bioráin 100-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR nó SAM agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 3-8. Mapáil Bioráin SWD Atmel-ICE

Ainm	AVR  bioráin port	SAM bioráin port	Cur síos
SWDC LK	1	4	Clog Dífhabhtaithe Sreang Srathach.
SWDIO	5	2	Ionchur/Aschur Sonraí Dífhabhtaithe Srathach Sreinge.
SWO	3	6	Aschur Sreang Srathach (roghnach - ní chuirtear i bhfeidhm ar gach feiste).
nSRST	6	10	Athshocraigh.
VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh.

3.10 Nasc le Comhéadan Tairseach Sonraí
Tacaíonn an Atmel-ICE le Comhéadan Geata Sonraí teoranta (DGI) nuair nach bhfuil dífhabhtaithe agus ríomhchlárú in úsáid. Tá an fheidhmiúlacht comhionann leis an gceann a fhaightear ar threalamh Atmel Xplained Pro atá faoi thiomáint ag an bhfeiste Atmel EDBG.
Is comhéadan é an Comhéadan Geata Sonraí chun sonraí a shruthú ón spriocghléas go ríomhaire. Tá sé seo i gceist mar chabhair i dífhabhtaithe feidhmchlár chomh maith le léiriú ar ghnéithe san fheidhmchlár atá ag rith ar an ngléas sprice.
Is éard atá i DGI ná ilbhealaí chun sonraí a shruthú. Tacaíonn an Atmel-ICE leis na modhanna seo a leanas:

• USART
• SPI

Tábla 3-9. Atmel-ICE DGI USART Pinout

AVR port	port SAM	Bioráin DGI USART	Cur síos
3	6	TX	Bioráin tarchurtha ó Atmel-ICE chuig an ngléas sprice
4	1	VTG	Sprioc voltage (tagairt imtage)
8	7	RX	Faigh bioráin ón ngléas sprice chuig Atmel-ICE
9	8	CLK	Clog USART
2, 10	3, 5, 9	GND	Talamh

Tábla 3-10. Atmel-ICE DGI SPI Pinout

AVR port	port SAM	Bioráin DGI SPI	Cur síos
1	4	SCK	Clog SPI
3	6	MISO	Máistir i Sclábhaí Amach
4	1	VTG	Sprioc voltage (tagairt imtage)
5	2	nCS	Roghnaigh sliseanna gníomhach íseal
9	8	MOSI	Sclábhaí Máistir Amach Isteach
2, 10	3, 5, 9	GND	Talamh

Tábhachtach:  Ní féidir comhéadain SPI agus USART a úsáid go comhuaineach.
Tábhachtach:  Ní féidir DGI agus ríomhchlárú nó dífhabhtaithe a úsáid go comhuaineach.

Dífhabhtaithe ar sliseanna

4.1 Réamhrá
Dífhabhtaithe ar sliseanna
Is córas é modúl dífhabhtaithe ar-sliseanna a ligeann d’fhorbróir monatóireacht agus rialú a dhéanamh ar fhorghníomhú feiste ó ardán forbartha seachtrach, de ghnáth trí fheiste ar a dtugtar dífhabhtóir nó cuibheoir dífhabhtaithe.
Le córas OCD is féidir an feidhmchlár a fhorghníomhú agus tréithe beachta leictreacha agus uainiúcháin á gcoimeád sa spriocchóras, agus a bheith in ann deireadh a chur le feidhmiú go coinníollach nó de láimh agus sreabhadh agus cuimhne an chláir a iniúchadh.
Mód Rith
Agus é i mód Rith, tá forghníomhú an chóid go hiomlán neamhspleách ar an Atmel-ICE. Déanfaidh an Atmel-ICE monatóireacht leanúnach ar an ngléas sprice féachaint an bhfuil riocht briste ann. Nuair a tharlaíonn sé seo déanfaidh an córas OCD an gléas a cheistiú trína chomhéadan dífhabhtaithe, rud a ligeann don úsáideoir é view staid inmheánach an fheiste.
Mód Stoptha
Nuair a shroichtear brisphointe, cuirtear deireadh le feidhmiú an chláir, ach d’fhéadfadh roinnt I/O leanúint ar aghaidh ag rith amhail is nár tharla aon bhriseadh. Le haghaidh example, glacadh leis go bhfuil tarchur USART díreach tosaithe nuair a shroichtear brisphointe. Sa chás seo leanann an USART ar aghaidh ag rith ar lánluas agus an tarchur á chríochnú, cé go bhfuil an croí i mód stoptha.
Brisphointí Crua-earraí
Cuimsíonn an sprioc-mhodúl OCD roinnt comparadóirí ríomhchlár a chuirtear i bhfeidhm sna crua-earraí. Nuair a mheaitseálann cuntar an chláir an luach atá stóráilte i gceann de na cláir chomparáideoirí, téann an OCD isteach sa mhód stoptha. Ós rud é go dteastaíonn crua-earraí tiomnaithe ar mhodúl OCD de bharr bristephointí crua-earraí, braitheann an líon bristephointí atá ar fáil ar mhéid an mhodúil OCD a chuirtear i bhfeidhm ar an sprioc. Go hiondúil déanann an dífhabhtóir comparadóir crua-earraí amháin den sórt sin a ‘fhorchoimeád le húsáid inmheánach.
Brisphointí Bogearraí
Is éard atá i brisphointe bogearraí ná treoir BREAK a chuirtear i gcuimhne cláir ar an spriocghléas. Nuair a bheidh an treoir seo luchtaithe, brisfear feidhmiú an chláir agus rachaidh an OCD isteach sa mhód stoptha. Chun leanúint leis an bhforghníomhú ní mór ordú “tús” a thabhairt ón OCD. Níl modúil OCD ag gach gléas Atmel a thacaíonn leis an teagasc BREAK.
4.2 Gléasanna SAM le JTAG/SWD
Tá comhéadan SWD ag gach feiste SAM le haghaidh ríomhchlárú agus dífhabhtaithe. Ina theannta sin, tá JTAG comhéadan le feidhmiúlacht chomhionann. Seiceáil sonraí an ghléis le haghaidh comhéadain tacaithe an ghléis sin.
4.2.1.Comhpháirteanna CoreSight ARM
Cuireann microcontrollers atá bunaithe ar Atmel ARM Cortex-M comhpháirteanna OCD a chomhlíonann CoreSight i bhfeidhm. Féadfaidh gnéithe na gcomhpháirteanna seo a bheith éagsúil ó fheiste go feiste. Le haghaidh tuilleadh faisnéise féach ar bhileog sonraí an ghléis chomh maith le doiciméid CoreSight a chuir ARM ar fáil.
4.2.1. JTAG Comhéadan Fisiciúil
An J.TAG Comhéadan comhdhéanta de rialtóir 4-sreang Tástála Rochtana Port (TAP) a chomhlíonann an IEEE^® 1149.1 caighdeánach. Forbraíodh an caighdeán IEEE chun bealach de chaighdeán tionscail a sholáthar chun nascacht cláir chiorcaid a thástáil go héifeachtúil (Scanadh Teorainn). Tá an fheidhmiúlacht seo leathnaithe ag feistí Atmel AVR agus SAM chun tacaíocht iomlán Ríomhchláraithe agus Dífhabhtaithe Ar-sliseanna a chuimsiú.
Fíor 4-1. JTAG Bunúsacha Comhéadain

4.2.2.1 SAM JTAG Pinout (cónascaire dífhabhtaithe Cortex-M)
Agus PCB iarratais á dhearadh lena n-áirítear Atmel SAM leis an JTAG comhéadan, moltar an pinout a úsáid mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. Tacaítear le leaganacha 100-míle agus 50-míle den phionta amach seo, ag brath ar an gcáblaí agus na hoiriúnóirí atá san áireamh leis an trealamh ar leith.
Fíor 4-2. SAM JTAG Pinout Ceanntásca

Tábla 4-1. SAM JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	Bioráin	Cur síos
TCK	4	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	2	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	8	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	6	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nRESET	10	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.
VTG	1	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 1mA ón bioráin seo sa mhodh seo.
GND	3, 5, 9	Talamh. Ní mór go léir a bheith ceangailte lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an gléas sprice an tagairt talún céanna.
EOCHAIR	7	Ceangailte go hinmheánach leis an bioráin TRST ar an gcónascaire AVR. Molta mar níl sé ceangailte.

Leid: Ná déan dearmad toilleoir díchúplála a áireamh idir bioráin 1 agus GND.
4.2.2.2 JTAG Nóinín Slabhraithe
An J.TAG Ceadaíonn comhéadan do roinnt gléasanna a bheith nasctha le comhéadan amháin i gcumraíocht slabhra nóiníní. Ní mór na gléasanna sprice a bheith faoi thiomáint ag an soláthar céanna voltage, comhroinn nód talún coitianta, agus ní mór é a nascadh mar a thaispeántar san fhíor thíos.
Fíor 4-3. JTAG Slabhra Daisy

Agus feistí á nascadh i slabhra Nóinín, ní mór na pointí seo a leanas a chur san áireamh:

• Caithfidh gach feiste talamh coitianta a roinnt, ceangailte le GND ar an taiscéalaí Atmel-ICE
• Caithfidh gach feiste a bheith ag feidhmiú ar an sprioc toirte céannatage. Ní mór VTG ar an Atmel-ICE a bheith ceangailte leis an imleabhar seotage.
• Tá TMS agus TCK ceangailte go comhthreomhar; Tá TDI agus TDO ceangailte i sraithuimhir
• Ní mór nSRST ar an tóireadóir Atmel-ICE a nascadh le RESET ar na gléasanna má dhíchumasaíonn aon cheann de na gléasanna sa slabhra a JTAG port
• Tagraíonn “gléasanna roimhe seo” don uimhir JTAG feistí a gcaithfidh an comhartha TDI dul tríd sa slabhra Nóinín sula sroicheann sé an spriocghléas. Ar an gcaoi chéanna is éard atá i gceist le “feistí i ndiaidh” an líon gléasanna a chaithfidh an comhartha dul tríd tar éis an ghléis sprice sula sroicheann sé an TDO Atmel-ICE
• Tagraíonn “Giotán treoracha “roimh” agus “i ndiaidh” do shuim iomlán JTAG faid chlár treorach na bhfeistí, atá nasctha roimh agus tar éis an spriocfheiste sa slabhra Nóinín
• Tá an fad IR iomlán (giotáin teagaisc roimh + fad IR gléas sprice Atmel + giotán treoracha tar éis) teoranta d'uasmhéid 256 giotán. Tá líon na bhfeistí sa slabhra teoranta do 15 roimh agus 15 tar éis.

Leid:
Daisy chaining seanample: TDI → ATmega1280 → ATxmega128A1 → ATUC3A0512 → TDO.
Chun ceangal leis an Atmel AVR XMEGA^® gléas, is iad na socruithe slabhra Nóinín:

• Gléasanna roimhe seo:1
• Gléasanna tar éis:1
• Giotán treorach roimhe seo: 4 (tá 8 ghiotán IR ag gléasanna AVR 4-giotán)
• Giotán treoracha tar éis: 5 (tá 32 ghiotán IR ag feistí AVR 5-giotán)

Tábla 4-2. IR Faid MCUanna Atmel

Cineál gléas	Fad IR
AVR 8-giotán	4 giotán
AVR 32-giotán	5 giotán
SAM	4 giotán

4.2.3. Ag nascadh le JTAG Sprioc
Tá an Atmel-ICE feistithe le dhá 50-mil 10-bioráin JTAG chónaisc. Tá an dá chónaisc ceangailte go díreach le leictreachas, ach cloíonn siad le dhá phionta éagsúla; an AVR JTAG ceanntásc agus an ceanntásc ARM Cortex Debug. Ba cheart an cónascaire a roghnú bunaithe ar phionnadh an chláir sprice, agus ní ar an gcineál MCU sprice - le haghaidh example gléas SAM atá suite i gcruach AVR STK600, ba cheart go n-úsáidfí an ceanntásc AVR.
An pinout molta don AVR J 10-bioráinTAG taispeántar cónascaire i bhFíor 4-6.
Tá an pinout molta don chónascaire ARM Cortex Debug 10-bioráin léirithe i bhFíor 4-2.
Ceangal díreach le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 50 míle
Bain úsáid as an gcábla comhréidh 50-mil 10-bioráin (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh go díreach le bord a thacaíonn leis an gcineál ceanntásca seo. Bain úsáid as an gcalafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE le haghaidh ceanntásca leis an pinout AVR, agus an calafort cónascaire SAM le haghaidh ceanntásca a chomhlíonann an pinout ceanntásca ARM Cortex Debug.
Taispeántar thíos na pinouts don dá chalafort cónascaire 10-bioráin.
Ceangal le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 100-mil
Bain úsáid as adapter caighdeánach 50-mil go 100-mil chun ceangal le ceanntásca 100-mil. Is féidir bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) a úsáid chun na críche seo, nó mar mhalairt air sin an JTAGIs féidir adapter ICE3 a úsáid le haghaidh spriocanna AVR.
Tábhachtach:
An J.TAGNí féidir adapter ICE3 100-mil a úsáid le calafort cónascaire SAM, ós rud é go bhfuil bioráin 2 agus 10 (AVR GND) ar an adapter ceangailte.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Mura bhfuil J 10-bioráin chomhlíontach ag do spriocbhoirdTAG ceanntásc i 50- nó 100-mil, is féidir leat a mhapáil chuig pinout saincheaptha ag baint úsáide as an 10-bioráin "mion-scuid" cábla (san áireamh i roinnt feisteáin), a thugann rochtain ar dheich soicéad aonair 100-mil.
Ceangal le ceanntásc 20-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh le spriocanna le ceanntásc 20-bioráin 100-mil.
Tábla 4-3. Atmel- ICE JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	AVR bioráin port	SAM bioráin port	Cur síos
TCK	1	4	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	5	2	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	9	8	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	3	6	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nTRST	8	–	Athshocrú Tástála (roghnach, ar roinnt feistí AVR amháin). Úsáidtear é chun an JTAG Rialaitheoir TAP.
nSRST	6	10	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.
VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 3mA ón bioráin seo i mód debugWIRE agus níos lú ná 1mA i modhanna eile.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh. Ní mór go léir a bheith ceangailte lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an gléas sprice an tagairt talún céanna.

4.2.4. Comhéadan Fisiciúil SWD
Is fo-thacar é comhéadan ARM SWD den JTAG comhéadan, ag baint úsáide as bioráin TCK agus TMS. Tá an ARM JTAG agus AVR JTAG níl nascóirí comhoiriúnach le bioráin, áfach, mar sin nuair a bhíonn PCB feidhmchláir á dhearadh, a úsáideann gléas SAM le SWD nó JTAG comhéadan, moltar an pinout ARM a thaispeántar san fhigiúr thíos a úsáid. Is féidir leis an gcalafort cónascaire SAM ar an Atmel-ICE nascadh go díreach leis an bpionós seo.
Fíor 4-4. ARM molta SWD/JTAG Pinout Ceanntásca

Tá an Atmel-ICE in ann rian ITM i bhformáid UART a shruthú chuig an ríomhaire óstach. Gabhtar rian ar bhiorán TRACE/SWO den cheanntásc 10-bioráin (JTAG bioráin TDO). Déantar sonraí a mhaolánú go hinmheánach ar an Atmel-ICE agus seoltar iad thar an gcomhéadan HID chuig an ríomhaire óstach. Is é an t-uasráta iontaofa sonraí ná thart ar 3MB/s.
4.2.5. Ag nascadh le Sprioc SWD
Is fo-thacar é comhéadan ARM SWD den JTAG comhéadan, ag baint úsáide as na bioráin TCK agus TMS, rud a chiallaíonn nuair a nascadh le gléas SWD, an J 10-bioráinTAG is féidir cónascaire a úsáid go teicniúil. Tá an ARM JTAG agus AVR JTAG ní bhíonn nascóirí comhoiriúnach le bioráin, áfach, mar sin braitheann sé seo ar leagan amach an chláir sprice atá in úsáid. Agus STK600 nó clár á n-úsáid ag baint úsáide as an AVR JTAG pinout, ní mór an calafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE a úsáid. Nuair a nascadh le bord, a bhaineann úsáid as an ARM JTAG pinout, ní mór an calafort cónascaire SAM ar an Atmel-ICE a úsáid.
Tá an pinout molta don chónascaire Cortex Debug 10-bioráin léirithe i bhFíor 4-4.
Ceangal le ceanntásc Cortex 10-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach Cortex 50-mil.
Ceangal le ceanntásc 10-bioráin 100-míl Cortex-leagan amach
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc Cortex-pinout 100-mil.
Ceangal le ceanntásc SAM 20-bioráin 100-mil
Úsáid an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc SAM 20-bioráin 100-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR nó SAM agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 4-4. Mapáil Bioráin SWD Atmel-ICE

Ainm	AVR bioráin port	SAM bioráin port	Cur síos
SWDC LK	1	4	Clog Dífhabhtaithe Sreang Srathach.
SWDIO	5	2	Ionchur/Aschur Sonraí Dífhabhtaithe Srathach Sreinge.
SWO	3	6	Aschur Sreang Srathach (roghnach - ní chuirtear i bhfeidhm ar gach feiste).
nSRST	6	10	Athshocraigh.
VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh.

4.2.6 Cúrsaí Speisialta
ERASE bioráin
I measc roinnt gléasanna SAM tá bioráin ERASE a dhearbhaítear go ndéanfaidh sé scriosadh iomlán sliseanna agus díghlasáil feistí ar a bhfuil an giotán slándála socraithe. Tá an ghné seo in éineacht leis an bhfeiste féin chomh maith leis an rialtóir flash agus níl sé mar chuid den chroí ARM.
NÍ chuid d’aon cheanntásc dífhabhtaithe é an bioráin ERASE, agus mar sin ní féidir leis an Atmel-ICE an comhartha seo a dhearbhú chun gléas a dhíghlasáil. I gcásanna den sórt sin ba cheart don úsáideoir an scriosadh a dhéanamh de láimh sula dtosaíonn sé ar sheisiún dífhabhtaithe.
Comhéadain Fhisiceacha JTAG comhéadan
Ba cheart an líne RESET a nascadh i gcónaí ionas gur féidir leis an Atmel-ICE an J a chumasúTAG comhéadan.
comhéadan SWD
Ba cheart an líne RESET a nascadh i gcónaí ionas gur féidir leis an Atmel-ICE comhéadan SWD a chumasú.
4.3 Gléasanna AVR UC3 le JTAG/aWire
Tá an JTAG comhéadan le haghaidh ríomhchlárú agus dífhabhtaithe. Ina theannta sin, tá an comhéadan aWire ag baint le roinnt feistí AVR UC3 le feidhmiúlacht chomhionann ag baint úsáide as sreang amháin. Seiceáil sonraí an ghléis le haghaidh comhéadain tacaithe an ghléis sin
4.3.1 Córas Dífhabhtaithe Ar-sliseanna Atmel AVR UC3
Tá an córas Atmel AVR UC3 OCD deartha de réir an chaighdeáin Nexus 2.0 (IEEE-ISTO 5001™-2003), atá ina chaighdeán dífhabhtaithe oscailte ar-sliseanna atá thar a bheith solúbtha agus cumhachtach le haghaidh micrea-rialaitheoirí 32-giotán. Tacaíonn sé leis na gnéithe seo a leanas:

• Réiteach dífhabhtaithe comhlíontach Nexus
• Tacaíonn OCD le haon luas LAP
• Sé brisphointe crua-earraí chuntar cláir
• Dhá bhriseadh sonraí
• Is féidir brisphointí a chumrú mar phointí faire
• Is féidir brisphointí crua-earraí a chomhcheangal chun briseadh ar raonta a thabhairt
• Líon neamhtheoranta bristephointí an chláir úsáideora (ag úsáid BREAK)
• Rianú brainse cuntair clár fíor-ama, rian sonraí, rian próisis (le tacaíocht ach dífhabhtóirí a bhfuil calafort comhuaineach comhghabhála acu)

Le haghaidh tuilleadh faisnéise maidir le córas AVR UC3 OCD, téigh i gcomhairle leis na Lámhleabhair Tagartha Teicniúla AVR32UC, atá suite ar www.atmel.com/uc3.
4.3.2. JTAG Comhéadan Fisiciúil
An J.TAG Comhéadan comhdhéanta de rialtóir 4-sreang Tástála Rochtana Port (TAP) a chomhlíonann an IEEE^® 1149.1 caighdeánach. Forbraíodh an caighdeán IEEE chun bealach de chaighdeán tionscail a sholáthar chun nascacht cláir chiorcaid a thástáil go héifeachtúil (Scanadh Teorainn). Tá an fheidhmiúlacht seo leathnaithe ag feistí Atmel AVR agus SAM chun tacaíocht iomlán Ríomhchláraithe agus Dífhabhtaithe Ar-sliseanna a chuimsiú.
Fíor 4-5. JTAG Bunúsacha Comhéadain

4.3.2.1 AVR JTAG Pinout
Agus PCB iarratais á dhearadh, lena n-áirítear Atmel AVR leis an JTAG comhéadan, moltar an pinout a úsáid mar a thaispeántar san fhigiúr thíos. Tacaítear le leaganacha 100-míle agus 50-míle den phionta amach seo, ag brath ar an gcáblaí agus na hoiriúnóirí atá san áireamh leis an trealamh ar leith.
Fíor 4-6. AVR JTAG Pinout Ceanntásca

Tábla 4-5. AVR JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	Bioráin	Cur síos
TCK	1	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	5	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	9	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	3	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nTRST	8	Athshocrú Tástála (roghnach, ar roinnt feistí AVR amháin). Úsáidtear é chun an JTAG Rialaitheoir TAP.
nSRST	6	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.
VTG	4	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 3mA ón bioráin seo i mód debugWIRE agus níos lú ná 1mA i modhanna eile.
GND	2, 10	Talamh. Ní mór an dá cheann a nascadh lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an spriocfheiste an tagairt talún céanna.

Leid: Ná déan dearmad toilleoir díchúplála a áireamh idir bioráin 4 agus GND.
4.3.2.2 JTAG Nóinín Slabhraithe
An J.TAG Ceadaíonn comhéadan do roinnt gléasanna a bheith nasctha le comhéadan amháin i gcumraíocht slabhra nóiníní. Ní mór na gléasanna sprice a bheith faoi thiomáint ag an soláthar céanna voltage, comhroinn nód talún coitianta, agus ní mór é a nascadh mar a thaispeántar san fhíor thíos.
Fíor 4-7. JTAG Slabhra Daisy

Agus feistí á nascadh i slabhra Nóinín, ní mór na pointí seo a leanas a chur san áireamh:

• Caithfidh gach feiste talamh coitianta a roinnt, ceangailte le GND ar an taiscéalaí Atmel-ICE
• Caithfidh gach feiste a bheith ag feidhmiú ar an sprioc toirte céannatage. Ní mór VTG ar an Atmel-ICE a bheith ceangailte leis an imleabhar seotage.
• Tá TMS agus TCK ceangailte go comhthreomhar; Tá TDI agus TDO ceangailte i sraithshlabhra.
• Ní mór nSRST ar an tóireadóir Atmel-ICE a nascadh le RESET ar na gléasanna má dhíchumasaíonn aon cheann de na gléasanna sa slabhra a JTAG port
• Tagraíonn “gléasanna roimhe seo” don uimhir JTAG feistí a gcaithfidh an comhartha TDI dul tríd sa slabhra Nóinín sula sroicheann sé an spriocghléas. Ar an gcaoi chéanna is éard atá i gceist le “feistí i ndiaidh” an líon gléasanna a chaithfidh an comhartha dul tríd tar éis an ghléis sprice sula sroicheann sé an TDO Atmel-ICE
• Tagraíonn “Giotán treoracha “roimh” agus “i ndiaidh” do shuim iomlán JTAG faid chlár treorach na bhfeistí, atá nasctha roimh agus tar éis an spriocfheiste sa slabhra Nóinín
• Tá an fad IR iomlán (giotáin teagaisc roimh + fad IR gléas sprice Atmel + giotán treoracha tar éis) teoranta d'uasmhéid 256 giotán. Tá líon na bhfeistí sa slabhra teoranta do 15 roimh agus 15 tar éis.

Leid: 

Daisy chaining seanample: TDI → ATmega1280 → ATxmega128A1 → ATUC3A0512 → TDO.
Chun ceangal leis an Atmel AVR XMEGA^® gléas, is iad na socruithe slabhra Nóinín:

• Gléasanna roimhe seo:1
• Gléasanna tar éis:1
• Giotán treorach roimhe seo: 4 (tá 8 ghiotán IR ag gléasanna AVR 4-giotán)
• Giotán treoracha tar éis: 5 (tá 32 ghiotán IR ag feistí AVR 5-giotán)

Tábla 4-6. IR Faid Atmel MCUS

Cineál gléas	Fad IR
AVR 8-giotán	4 giotán
AVR 32-giotán	5 giotán
SAM	4 giotán

4.3.3.Ag nascadh le JTAG Sprioc
Tá an Atmel-ICE feistithe le dhá 50-mil 10-bioráin JTAG chónaisc. Tá an dá chónaisc ceangailte go díreach le leictreachas, ach cloíonn siad le dhá phionta éagsúla; an AVR JTAG ceanntásc agus an ceanntásc ARM Cortex Debug. Ba cheart an cónascaire a roghnú bunaithe ar phionnadh an chláir sprice, agus ní ar an gcineál MCU sprice - le haghaidh example gléas SAM atá suite i gcruach AVR STK600, ba cheart go n-úsáidfí an ceanntásc AVR.
An pinout molta don AVR J 10-bioráinTAG taispeántar cónascaire i bhFíor 4-6.
Tá an pinout molta don chónascaire ARM Cortex Debug 10-bioráin léirithe i bhFíor 4-2.
Ceangal díreach le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 50 míle
Bain úsáid as an gcábla comhréidh 50-mil 10-bioráin (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh go díreach le bord a thacaíonn leis an gcineál ceanntásca seo. Bain úsáid as an gcalafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE le haghaidh ceanntásca leis an pinout AVR, agus an calafort cónascaire SAM le haghaidh ceanntásca a chomhlíonann an pinout ceanntásca ARM Cortex Debug.
Taispeántar thíos na pinouts don dá chalafort cónascaire 10-bioráin.
Ceangal le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 100-mil

Bain úsáid as adapter caighdeánach 50-mil go 100-mil chun ceangal le ceanntásca 100-mil. Is féidir bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) a úsáid chun na críche seo, nó mar mhalairt air sin an JTAGIs féidir adapter ICE3 a úsáid le haghaidh spriocanna AVR.
Tábhachtach:
An J.TAGNí féidir adapter ICE3 100-mil a úsáid le calafort cónascaire SAM, ós rud é go bhfuil bioráin 2 agus 10 (AVR GND) ar an adapter ceangailte.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Mura bhfuil J 10-bioráin chomhlíontach ag do spriocbhoirdTAG ceanntásc i 50- nó 100-mil, is féidir leat a mhapáil chuig pinout saincheaptha ag baint úsáide as an 10-bioráin "mion-scuid" cábla (san áireamh i roinnt feisteáin), a thugann rochtain ar dheich soicéad aonair 100-mil.
Ceangal le ceanntásc 20-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh le spriocanna le ceanntásc 20-bioráin 100-mil.
Tábla 4-7. Atmel- ICE JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	bioráin port AVR	Bioráin port SAM	Cur síos
TCK	1	4	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	5	2	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	9	8	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	3	6	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nTRST	8	–	Athshocrú Tástála (roghnach, ar roinnt feistí AVR amháin). Úsáidtear é chun an JTAG Rialaitheoir TAP.
nSRST	6	10	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.
VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 3mA ón bioráin seo i mód debugWIRE agus níos lú ná 1mA i modhanna eile.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh. Ní mór go léir a bheith ceangailte lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an gléas sprice an tagairt talún céanna.

 4.3.4 Comhéadan Fisiciúil aWire
Úsáideann an comhéadan aWire sreang ATHShocraigh an gléas AVR chun feidhmeanna ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe a cheadú. Tarchuireann an Atmel-ICE seicheamh cumasaithe speisialta, rud a dhíchumasaíonn feidhmiúlacht ATHShocraigh réamhshocraithe an phionna. Nuair a bhíonn PCB iarratais á dhearadh, lena n-áirítear Atmel AVR le comhéadan aWire, moltar an pinout a úsáid mar a thaispeántar i bhFíor 4 -8. Tacaítear le leaganacha 100-míle agus 50-míle den phionta amach seo, ag brath ar an gcáblaí agus na hoiriúnóirí atá san áireamh leis an trealamh ar leith.
Fíor 4-8. Pinout Ceanntásca aWire

Leid:
Ós rud é gur comhéadan leathdhéphléacsach é aWire, moltar friotóir tarraingt suas ar an líne RESET in ord 47kΩ chun braite tosaithe bréagach a sheachaint agus an treo á athrú.
Is féidir an comhéadan aWire a úsáid mar chomhéadan ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe. Tá gach gné den chóras OCD ar fáil tríd an J 10-bioráinTAG is féidir rochtain a fháil ar chomhéadan trí aWire a úsáid freisin.
4.3.5 Ceangal le Sprioc aWire
Níl ach líne sonraí amháin ag teastáil ón gcomhéadan aWire chomh maith le V_CC agus GND. Ar an sprioc is í an líne seo an líne nRESET, cé go n-úsáideann an dífhabhtóir an JTAG Líne TDO mar an líne sonraí.
Tá an pinout molta don chónascaire aWire 6-bioráin léirithe i bhFíor 4-8.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 100-mile aWire
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach 100-mile aWire.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 50-mile aWire
Bain úsáid as an mbord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach 50-mil aWire.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá trí nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 4-8. Mapáil Bioráin aWire Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	pinout sreang
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	SONRAÍ	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)		6
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

4.3.6. Cúinsí Speisialta
JTAG comhéadan
Ar roinnt gléasanna Atmel AVR UC3 tá an JTAG níl an port cumasaithe de réir réamhshocraithe. Agus na gléasanna seo á n-úsáid tá sé riachtanach an líne RESET a nascadh ionas gur féidir leis an Atmel-ICE an JTAG comhéadan.
comhéadan aWire
Braitheann ráta baud na cumarsáide aWire ar mhinicíocht chlog an chórais, mar ní mór sonraí a shioncronú idir an dá réimse seo. Braithfidh an Atmel-ICE go huathoibríoch go bhfuil clog an chórais íslithe, agus déanfaidh sé a ráta baud a athchalabrú dá réir sin. Ní oibríonn an calabrú uathoibríoch ach síos go dtí minicíocht clog córais 8kHz. Má aistrítear go clog córais níos ísle le linn seisiún dífhabhtaithe, seans go gcaillfear teagmháil leis an sprioc.
Más gá, is féidir an ráta baud aWire a theorannú trí pharaiméadar clog aWire a shocrú. Oibreoidh braite uathoibríoch fós, ach cuirfear luach uasteorainn ar na torthaí.
Ní mór aon toilleoir cobhsaithe atá ceangailte leis an bioráin ATHSCRÚDÚ a dhínascadh nuair a bhíonn aWire in úsáid toisc go gcuirfidh sé isteach ar oibriú ceart an chomhéadain. Moltar tarraingt seachtrach lag (10kΩ nó níos airde) ar an líne seo.

Múchadh mód codlata
Tá rialtóir inmheánach ag roinnt feistí AVR UC3 ar féidir é a úsáid i mód soláthair 3.3V le línte I/O rialaithe 1.8V. Ciallaíonn sé seo go dtugann an rialtóir inmheánach cumhacht don chroílár agus don chuid is mó den I/O. Ach Atmel AVR AMHÁIN! tacaíonn dífhabhtóir le dífhabhtú agus modhanna codlata á n-úsáid nuair a stoptar an rialtóir seo.
4.3.7. Úsáid EVTI / EVTO
Níl na bioráin EVTI agus EVTO inrochtana ar an Atmel-ICE. Mar sin féin, is féidir iad a úsáid fós i gcomhar le trealamh seachtrach eile.
Is féidir EVTI a úsáid chun na críocha seo a leanas:

• Is féidir iallach a chur ar an sprioc forghníomhú a stopadh mar fhreagra ar imeacht seachtrach. Má scríobhtar na giotán Imeacht Faoi Rialú (EIC) sa chlár DC chuig 0b01, ginfidh trasdul ard go híseal ar an bioráin EVTI riocht brisphointe. Ní mór do EVTI fanacht íseal ar feadh timthriall cloig LAP amháin chun a ráthú gurb ionann briseadhphointe Socraítear an giotán Brisphointe Seachtrach (EXB) i DS nuair a tharlaíonn sé seo.
• Teachtaireachtaí sioncronaithe rian a ghiniúint. Nach bhfuil in úsáid ag an Atmel-ICE.

Is féidir EVTO a úsáid chun na críocha seo a leanas:

• Ag cur in iúl go bhfuil an LAP tar éis dul isteach i ndífhabhtú Nuair a shocraítear na giotán EOS in DC go 0b01 is féidir an bioráin EVTO a tharraingt go híseal ar feadh timthriall clog LAP amháin nuair a théann an gléas sprice isteach sa mhodh dífhabhtaithe. Is féidir an comhartha seo a úsáid mar fhoinse truicir le haghaidh ascalascóp seachtrach.
• Ag tabhairt le fios go bhfuil brisphointe nó faire sroichte ag an LAP. Trí ghiota EOC a shocrú i gClár Rialaithe Brisphointe/Amharcphointe comhfhreagrach, léirítear an stádas brisphointe nó fairephointe ar an bioráin EVTO. Ní mór na giotán EOS i DC a shocrú go 0xb10 chun an ghné seo a chumasú. Is féidir an bioráin EVTO a nascadh ansin le hoscillascóp seachtrach chun amharcphointe a scrúdú
• Comharthaí uainiúcháin rian a ghiniúint. Nach bhfuil in úsáid ag an Atmel-ICE.

4.4 Gléasanna tinyAVR, megaAVR, agus XMEGA
Tá comhéadain ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe éagsúla i gceist le feistí AVR. Seiceáil sonraí an ghléis le haghaidh comhéadain tacaithe an ghléis sin.

• Roinnt tinyAVR^® tá TPI ag feistí is féidir TPI a úsáid chun an gléas a ríomhchlárú amháin, agus níl cumas dífhabhtaithe ar-sliseanna ag na gléasanna seo ar chor ar bith.
• Tá an comhéadan debugWIRE ag roinnt feistí tinyAVR agus roinnt feistí megaAVR, a nascann le córas dífhabhtaithe ar-sliseanna ar a dtugtar tinyOCD. Tá an comhéadan SPI don in-chóras ag gach feiste le debugWIRE
• Tá JTAG comhéadan le haghaidh ríomhchlárú agus dífhabhtaithe, le córas dífhabhtaithe ar-sliseanna ar a dtugtar Gach feiste le JTAG gné chomh maith leis an gcomhéadan SPI mar chomhéadan eile le haghaidh ríomhchlárú in-chórais.
• Tá an comhéadan PDI le haghaidh ríomhchlárú ag gach feiste AVR XMEGA agus tá JTAG comhéadan le feidhmiúlacht chomhionann.
• Tá comhéadan UPDI ag feistí nua tinyAVR, a úsáidtear le haghaidh ríomhchlárú agus dífhabhtaithe

Tábla 4-9. Achoimre ar Chomhéadain Ríomhchláraithe agus Dífhabhtaithe

	UPDI	TPI	SPI	debugWIR E	JTAG	PDI	sreang	SWD
bídeachAVR	Gléasanna nua	Roinnt feistí	Roinnt feistí	Roinnt feistí
megaAV R			Gach feiste	Roinnt feistí	Roinnt feistí
AVR XMEGA					Roinnt feistí	Gach feiste
AVR UC					Gach feiste		Roinnt feistí
SAM					Roinnt feistí			Gach feiste

4.4.1. JTAG Comhéadan Fisiciúil
An J.TAG Comhéadan comhdhéanta de rialtóir 4-sreang Tástála Rochtana Port (TAP) a chomhlíonann an IEEE^® 1149.1 caighdeánach. Forbraíodh an caighdeán IEEE chun bealach de chaighdeán tionscail a sholáthar chun nascacht cláir chiorcaid a thástáil go héifeachtúil (Scanadh Teorainn). Tá an fheidhmiúlacht seo leathnaithe ag feistí Atmel AVR agus SAM chun tacaíocht iomlán Ríomhchláraithe agus Dífhabhtaithe Ar-sliseanna a chuimsiú.
Fíor 4-9. JTAG Bunúsacha Comhéadain4.4.2. Ag nascadh le JTAG Sprioc
Tá an Atmel-ICE feistithe le dhá 50-mil 10-bioráin JTAG chónaisc. Tá an dá chónaisc ceangailte go díreach le leictreachas, ach cloíonn siad le dhá phionta éagsúla; an AVR JTAG ceanntásc agus an ceanntásc ARM Cortex Debug. Ba cheart an cónascaire a roghnú bunaithe ar phionnadh an chláir sprice, agus ní ar an gcineál MCU sprice - le haghaidh example gléas SAM atá suite i gcruach AVR STK600, ba cheart go n-úsáidfí an ceanntásc AVR.
An pinout molta don AVR J 10-bioráinTAG taispeántar cónascaire i bhFíor 4-6.
Tá an pinout molta don chónascaire ARM Cortex Debug 10-bioráin léirithe i bhFíor 4-2.
Ceangal díreach le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 50 míle
Bain úsáid as an gcábla comhréidh 50-mil 10-bioráin (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh go díreach le bord a thacaíonn leis an gcineál ceanntásca seo. Bain úsáid as an gcalafort cónascaire AVR ar an Atmel-ICE le haghaidh ceanntásca leis an pinout AVR, agus an calafort cónascaire SAM le haghaidh ceanntásca a chomhlíonann an pinout ceanntásca ARM Cortex Debug.
Taispeántar thíos na pinouts don dá chalafort cónascaire 10-bioráin.
Ceangal le ceanntásc caighdeánach 10-bioráin 100-mil
Bain úsáid as adapter caighdeánach 50-mil go 100-mil chun ceangal le ceanntásca 100-mil. Is féidir bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) a úsáid chun na críche seo, nó mar mhalairt air sin an JTAGIs féidir adapter ICE3 a úsáid le haghaidh spriocanna AVR.
Tábhachtach:
An J.TAGNí féidir adapter ICE3 100-mil a úsáid le calafort cónascaire SAM, ós rud é go bhfuil bioráin 2 agus 10 (AVR GND) ar an adapter ceangailte.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Mura bhfuil J 10-bioráin chomhlíontach ag do spriocbhoirdTAG ceanntásc i 50- nó 100-mil, is féidir leat a mhapáil chuig pinout saincheaptha ag baint úsáide as an 10-bioráin "mion-scuid" cábla (san áireamh i roinnt feisteáin), a thugann rochtain ar dheich soicéad aonair 100-mil.
Ceangal le ceanntásc 20-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun nascadh le spriocanna le ceanntásc 20-bioráin 100-mil.
Tábla 4-10. Atmel- ICE JTAG Cur Síos Bioráin

Ainm	AVR bioráin port	SAM bioráin port	Cur síos
TCK	1	4	Clog Tástála (comhartha clog ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TMS	5	2	Roghnaigh Mód Tástála (comhartha rialaithe ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDI	9	8	Sonraí Tástála I (sonraí arna dtarchur ón Atmel-ICE isteach sa spriocghléas).
TDO	3	6	Tástála Sonraí Amach (sonraí arna dtarchur ón ngléas sprice isteach san Atmel-ICE).
nTRST	8	–	Athshocrú Tástála (roghnach, ar roinnt feistí AVR amháin). Úsáidtear é chun an JTAG Rialaitheoir TAP.
nSRST	6	10	Athshocraigh (roghnach). A úsáidtear a athshocrú an gléas sprioc. Moltar an bioráin seo a nascadh ós rud é go gceadaíonn sé don Atmel-ICE an spriocghléas a choinneáil i riocht athshocraithe, rud is féidir a bheith riachtanach chun dífhabhtú a dhéanamh i gcásanna áirithe.

VTG	4	1	Sprioc voltage tagairt. An Atmel-ICE samples an sprioc voltage ar an bioráin seo chun na tiontairí leibhéil a chumhachtú i gceart. Tarraingíonn an Atmel-ICE níos lú ná 3mA ón bioráin seo i mód debugWIRE agus níos lú ná 1mA i modhanna eile.
GND	2, 10	3, 5, 9	Talamh. Ní mór go léir a bheith ceangailte lena chinntiú go roinneann an Atmel-ICE agus an gléas sprice an tagairt talún céanna.

4.4.3.SPI Comhéadan Fisiciúil
Úsáideann Clárú In-Chórais an sprioc-SPI inmheánach Atmel AVR (Comhéadan Srathach Forimeallach) chun cód a íoslódáil isteach sna cuimhní splanc agus EEPROM. Ní comhéadan debugging é. Agus PCB iarratais á dhearadh, lena n-áirítear AVR le comhéadan SPI, ba cheart an pinout mar a thaispeántar san fhigiúr thíos a úsáid.
Fíor 4-10. SPI Header Pinout4.4.4. Ag nascadh le Sprioc SPI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire SPI 6-bioráin i bhFíor 4-10.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc SPI 6-bioráin 50-mil
Úsáid an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach SPI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábhachtach:
Díchumasaítear an comhéadan SPI go héifeachtach nuair a bhíonn an fiús cumasaithe debugWIRE (DWEN) ríomhchláraithe, fiú má tá fiús SPIEN ríomhchláraithe freisin. Chun an comhéadan SPI a athchumasú, ní mór an t-ordú 'díchumasaigh debugWIRE' a eisiúint agus tú i seisiún dífhabhtaithe debugWIRE. Chun debugWIRE a dhíchumasú ar an mbealach seo ní mór an fiús SPIEN a ríomhchlárú cheana féin. Má theipeann ar Atmel Studio debugWIRE a dhíchumasú, is dócha toisc NACH bhfuil an fiús SPIEN ríomhchláraithe. Más é seo an cás, is gá ard-toirt a úsáidtagComhéadan ríomhchláraithe chun an fiús SPIEN a ríomhchlárú.
Eolas:
Is minic a thugtar “ISP” ar an gcomhéadan SPI, toisc gurbh é an chéad chomhéadan In System Programming ar tháirgí Atmel AVR é. Tá comhéadain eile ar fáil anois do Chlárú Isteach an Chórais.
Tábla 4-11. Mapáil Bioráin SPI Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	SPI pinout
Bioráin 1 (TCK)	SCK	1	3
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	MISO	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	/ TAIGHDE	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)	MOSI	9	4
Bioráin 10 (GND)		0

4.4.5. PDI
Is comhéadan dílseánaigh Atmel é an Comhéadan Cláir agus Dífhabhtaithe (PDI) le haghaidh ríomhchlárú seachtrach agus dífhabhtú gléis ar-sliseanna. Is comhéadan 2-bioráin é PDI Physical a sholáthraíonn cumarsáid shioncrónach leathdhéphléacsach déthreoch leis an ngléas sprice.
Agus PCB iarratais á dhearadh, lena n-áirítear Atmel AVR le comhéadan PDI, ba cheart an pinout a thaispeántar san fhigiúr thíos a úsáid. Is féidir ceann de na hoiriúnóirí 6-bioráin a chuirtear ar fáil leis an trealamh Atmel-ICE a úsáid ansin chun an taiscéalaí Atmel-ICE a nascadh le PCB an fheidhmchláir.
Fíor 4-11. Pinout Ceanntásca PDI4.4.6.Ceangail le Sprioc PDI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire PDI 6-bioráin i bhFíor 4-11.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc PDI 6-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach PDI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá ceithre nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábhachtach:
Tá an pinout atá ag teastáil difriúil ón JTAGICE mkII JTAG taiscéalaí, áit a bhfuil PDI_DATA ceangailte le bioráin 9. Tá an Atmel-ICE comhoiriúnach leis an bpionós a úsáideann an Atmel-ICE, JTAGICE3, AVR ONE!, agus AVR Dragon^™ táirgí.
Tábla 4-12. Mapáil Bioráin PDI Atmel-ICE

Bioráin calafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	Atmel STK600 PDI pinout
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	PDI_DATA	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	PDI_CLK	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

4.4.7. Comhéadan Fisiciúil UPDI
Is comhéadan dílseánaigh Atmel é an Clár Aontaithe agus an Comhéadan Dífhabhtaithe (UPDI) le haghaidh ríomhchlárú seachtrach agus dífhabhtú gléis ar-sliseanna. Tá sé ina chomharba ar an gcomhéadan fisiciúil PDI 2-sreang, atá le fáil ar gach feiste AVR XMEGA. Comhéadan aon-sreang is ea UPDI a sholáthraíonn cumarsáid leaththreoch asincrónach leaththreorach leis an ngléas sprice chun críocha ríomhchlárú agus dífhabhtaithe.
Agus PCB iarratais á dhearadh, lena n-áirítear Atmel AVR le comhéadan UPDI, ba cheart an pinout a thaispeántar thíos a úsáid. Is féidir ceann de na hoiriúnóirí 6-bioráin a chuirtear ar fáil leis an trealamh Atmel-ICE a úsáid ansin chun an taiscéalaí Atmel-ICE a nascadh le PCB an fheidhmchláir.
Fíor 4-12. Pinout Ceanntásca UPDI4.4.7.1 UPDI agus /ATHShocraigh
Is féidir le comhéadan aon-sreang UPDI a bheith ina bhioráin tiomnaithe nó ina bhioráin roinnte, ag brath ar an bhfeiste AVR sprice. Féach ar bhileog sonraí an ghléis le haghaidh tuilleadh faisnéise.
Nuair atá an comhéadan UPDI ar bhiorán roinnte, is féidir an bioráin a chumrú le bheith ina UPDI, /RESET, nó GPIO trí na fiúsanna RSTPINCFG[1:0] a shocrú.
Tá na cumraíochtaí seo a leanas ag na fiúsanna RSTPNCFG[1:0], mar a thuairiscítear sa bhileog sonraí. Tá impleachtaí praiticiúla gach rogha tugtha anseo.
Tábla 4-13. RSTPINCFG[1:0] Cumraíocht Fiúsanna

RSTPNCFG[1:0]	Cumraíocht	Úsáid
00	GPIO	Bioráin I/O chun críche ginearálta. Chun rochtain a fháil ar UPDI, ní mór cuisle 12V a chur i bhfeidhm ar an bioráin seo. Níl aon fhoinse athshocraithe seachtrach ar fáil.
01	UPDI	Clár tiomnaithe agus bioráin dífhabhtaithe. Níl aon fhoinse athshocraithe seachtrach ar fáil.
10	Athshocraigh	Athshocraigh ionchur comhartha. Chun rochtain a fháil ar UPDI, ní mór cuisle 12V a chur i bhfeidhm ar an bioráin seo.
11	Curtha in áirithe	NA

Nóta:  Tá comhéadan ríomhchláraithe ag feistí AVR níos sine, ar a dtugtar “High-Voltage Ríomhchlárú” (tá leaganacha sraitheacha agus comhthreomhara araon ann.) Go ginearálta éilíonn an comhéadan seo go gcuirfí 12V i bhfeidhm ar an bioráin / RESET ar feadh ré an tseisiúin ríomhchlárúcháin. Is comhéadan iomlán difriúil é an comhéadan UPDI. Is bioráin ríomhchláraithe agus dífhabhtaithe é an bioráin UPDI go príomha, ar féidir é a chomhleá chun feidhm mhalartach a bheith aige (/RESET nó GPIO). Má roghnaítear an fheidhm mhalartach beidh bíog 12V ag teastáil ar an bioráin sin chun an fheidhmiúlacht UPDI a athghníomhú.
Nóta:  Má éilíonn dearadh an comhartha UPDI a roinnt mar gheall ar shrianta bioráin, ní mór céimeanna a ghlacadh chun a chinntiú gur féidir an gléas a ríomhchlárú. Chun a chinntiú go bhféadfaidh an comhartha UPDI feidhmiú i gceart, chomh maith le damáiste do chomhpháirteanna seachtracha ón gcuisle 12V a sheachaint, moltar aon chomhpháirteanna ar an bioráin seo a dhícheangal nuair a dhéantar iarracht an gléas a dhífhabhtú nó a ríomhchlárú. Is féidir é seo a dhéanamh ag baint úsáide as friotóir 0Ω, atá gléasta de réir réamhshocraithe agus a bhaintear nó a athsholáthar le ceanntásc bioráin le linn dífhabhtaithe. Ciallaíonn an chumraíocht seo go héifeachtach gur chóir ríomhchlárú a dhéanamh roimh an gléas a shuiteáil.
Tábhachtach:  Ní thacaíonn an Atmel-ICE le 12V ar an líne UPDI. I bhfocail eile, má tá an bioráin UPDI cumraithe mar GPIO nó RESET ní bheidh an Atmel-ICE in ann an comhéadan UPDI a chumasú.
4.4.8.Ceangail le Sprioc UPDI
Taispeántar an pinout molta don chónascaire UPDI 6-bioráin i bhFíor 4-12.
Ceangal le ceanntásc UPDI 6-bioráin 100-mil
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach UPDI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc UPDI 6-bioráin 50-mil
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach UPDI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile

Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá trí nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 4-14. Mapáil Bioráin UPDI Atmel-ICE

Bioráin calafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	Atmel STK600 UPDI pinout
Bioráin 1 (TCK)		1
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	UPDI_DATA	3	1
Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	[/ATHShocraigh an chiall]	6	5
Pionna 7 (Gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

4.4.9 Comhéadan Fisiciúil TPI
Is comhéadan ríomhchláraithe amháin é TPI do roinnt gléasanna AVR ATtiny. Ní comhéadan dífhabhtaithe é, agus níl cumas OCD ag na gléasanna seo. Agus PCB feidhmchláir á dhearadh lena n-áirítear AVR leis an gcomhéadan TPI, ba cheart an pinout a thaispeántar san fhigiúr thíos a úsáid.

Fíor 4-13. Pinout Ceanntásca TPI4.4.10.Ceangail le Sprioc TPI
Tá an pinout molta don chónascaire TPI 6-bioráin léirithe i bhFíor 4-13.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 100-mil TPI
Bain úsáid as an sconna 6-bioráin 100-mil ar an gcábla comhréidh (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach TPI 100-mil.
Ceangal le ceanntásc 6-bioráin 50-mil TPI
Bain úsáid as an bord oiriúnaitheora (san áireamh i roinnt feisteáin) chun ceangal le ceanntásc caighdeánach TPI 50-mil.
Ceangal le ceanntásc saincheaptha 100-mile
Ba cheart an cábla mion-scuid 10-bioráin a úsáid chun ceangal idir an calafort cónascaire Atmel-ICE AVR agus an spriocchlár. Tá sé nasc ag teastáil, mar a thuairiscítear sa tábla thíos.
Tábla 4-15. Mapáil Bioráin TPI Atmel-ICE

Bioráin chalafoirt Atmel-ICE AVR	bioráin sprice	Bioráin mion-scuid	pinout TPI
Bioráin 1 (TCK)	CLÁR	1	3
Bioráin 2 (GND)	GND	2	6
Bioráin 3 (TDO)	SONRAÍ	3	1

Bioráin 4 (VTG)	VTG	4	2
Bioráin 5 (TMS)		5
PIN 6 (nSRST)	/ TAIGHDE	6	5
Pionna 7 (gan ceangal)		7
PIN 8 (nTRST)		8
PIN 9 (TDI)		9
Bioráin 10 (GND)		0

4.4.11. Dífhabhtaithe Casta (AVR JTAG / debugWIRE gléasanna)
I/O Forimeallaigh
Leanfaidh an chuid is mó de na forimeallaigh I/O ar aghaidh ag rith cé go gcuirtear stop le cur i gcrích an chláir ag brisphointe. example: Má shroichtear brisphointe le linn tarchur UART, críochnófar an tarchur agus socrófar na giotán comhfhreagracha. Socrófar an bhratach TXC (tarchurtha iomlán) agus beidh sé ar fáil ar an gcéad chéim eile den chód cé go dtarlódh sé de ghnáth níos déanaí i bhfeiste iarbhír.
Leanfaidh gach modúl I/O ag rith sa mhód stoptha leis an dá eisceacht seo a leanas:

• Uaineadóir/Cuntasóirí (is féidir iad a chumrú ag úsáid ceann tosaigh na mbogearraí)
• Uaineadóir faire (stopadh i gcónaí chun athshocrú a chosc le linn dífhabhtaithe)

Rochtain Aonair I/O
Ós rud é go leanann an I/O ag rith sa mhód stoptha, ba cheart cúram a ghlacadh chun saincheisteanna ama áirithe a sheachaint. Le haghaidh example, an cód:
Agus an cód seo á rith go hiondúil, ní léifeadh clár TEMP 0xAA ar ais toisc nach mbeadh na sonraí greamaithe go fisiciúil go dtí an bioráin faoin am atá sé sampfaoi ​​stiúir oibríocht IN. Ní mór treoir NOP a chur idir an treoir OUT agus an treoir IN chun a chinntiú go bhfuil an luach ceart i láthair sa chlár PIN.
Nuair a bheidh an fheidhm seo céimnithe aonair tríd an OCD, áfach, tabharfaidh an cód seo 0xAA sa chlár PIN i gcónaí ós rud é go bhfuil an I/O ag rith ar lánluas fiú nuair a stoptar an croí le linn na céime singil.
Céimniú aonair agus uainiú
Ní mór cláir áirithe a léamh nó a scríobh laistigh de líon áirithe timthriallta tar éis comhartha rialaithe a chumasú. Ós rud é go leanann an clog I/O agus na forimeallaigh ag rith ar lánluas sa mhodh stoptha, ní shásóidh céim aonair trí chód den sórt sin na ceanglais uainiúcháin. Idir dhá chéim shingil, seans gur rith an clog I/O na milliúin timthriallta. Chun cláir a léamh nó a scríobh go rathúil a bhfuil na ceanglais ama sin acu, ba cheart an seicheamh iomlán léite nó scríofa a dhéanamh mar oibríocht adamhach a stiúrann an gléas ar lánluas. Is féidir é seo a dhéanamh trí úsáid a bhaint as macra nó glao feidhme chun an cód a rith, nó úsáid an fheidhm rite go cúrsóir sa timpeallacht dífhabhtaithe
Rochtain a fháil ar chláir 16-giotán
Go hiondúil bíonn roinnt clár 16-giotán ar fhorimeallaigh Atmel AVR ar féidir rochtain a fháil orthu tríd an mbus sonraí 8-giotán (m.sh.: TCNTn d’amadóir 16-giotán). Ní mór rochtain a fháil ar an gclár 16-giotán trí dhá oibríocht léamh nó scríobh a úsáid. D'fhéadfadh luachanna earráideacha a bheith mar thoradh ar bhriseadh i lár rochtana 16-giotán nó céim aonair tríd an gcás seo.
Rochtain shrianta ar an gclár I/O
Ní féidir cláir áirithe a léamh gan cur isteach ar a bhfuil iontu. Áirítear sna cláir sin iad siúd a bhfuil bratacha iontu a imréitítear trí léamh, nó cláir sonraí maolánacha (eg: UDR). Ní chuirfidh ceann tosaigh na mbogearraí cosc ​​ar na cláir seo a léamh agus iad i mód stoptha chun nádúr neamh-ionsáiteach na dífhabhtaithe OCD atá beartaithe a chaomhnú. Ina theannta sin, ní féidir roinnt clár a scríobh go sábháilte gan fo-iarmhairtí a bheith ann – is cláir inléite amháin iad na cláir seo. Le haghaidh example:

• Cláir brataí, áit a nglantar bratach trí '1' a scríobh ar aon Tá na cláir seo inléite amháin.
• Ní féidir cláir UDR agus SPDR a léamh gan cur isteach ar staid an mhodúil. Níl na cláir seo

4.4.12. megaAVR Cúrsaí Speisialta
Brisphointí bogearraí
Toisc go bhfuil leagan luath den mhodúl OCD ann, ní thacaíonn ATmega128[A] le húsáid na treorach BREAK le haghaidh brisphointí bogearraí.
JTAG clog
Ní mór minicíocht an chlog sprice a shonrú go beacht i gceann tosaigh na mbogearraí sula gcuirtear tús le seisiún dífhabhtaithe. Ar chúiseanna sioncronaithe, tá an JTAG Ní mór don chomhartha TCK a bheith níos lú ná an ceathrú cuid den sprioc-mhinicíocht clog le haghaidh dífhabhtaithe iontaofa. Nuair a dhéantar ríomhchlárú tríd an JTAG comhéadan, tá minicíocht TCK teoranta ag rátáil minicíochta uasta an fheiste sprice, agus níl an minicíocht clog iarbhír á úsáid.
Agus an t-oscillator RC inmheánach á úsáid agat, bí ar an eolas go bhféadfadh an minicíocht a bheith éagsúil ó fheiste go feiste agus go bhfuil tionchar ag teocht agus V._CC athruithe. Bí coimeádach agus an spriocmhinicíocht cloig á shonrú agat.
JTAGfiúsanna EN agus OCDEN

An J.TAG Tá an comhéadan cumasaithe ag baint úsáide as an JTAGGA fiús, atá ríomhchláraithe de réir réamhshocraithe. Ligeann sé seo rochtain a fháil ar an JTAG comhéadan ríomhchlárúcháin. Tríd an meicníocht seo, is féidir an fiús OCDEN a ríomhchlárú (de réir réamhshocraithe níl OCDEN neamhchláraithe). Ligeann sé seo rochtain a fháil ar an OCD chun an gléas a dhífhabhtú a éascú. Cinnteoidh ceann tosaigh na mbogearraí i gcónaí go bhfágfar an fiús OCDEN gan ríomhchlárú nuair a chuirtear deireadh le seisiún, rud a chuirfidh srian le tomhaltas cumhachta neamhriachtanach ag modúl OCD. Má tá an JTAGTá an fiús EN díchumasaithe go neamhbheartaithe, ní féidir é a ath-chumasú ach trí úsáid a bhaint as SPI nó High Voltagmodhanna ríomhchláraithe.
Má tá an JTAGTá an fiús EN cláraithe, an JTAG is féidir comhéadan a dhíchumasú fós i bhfirmware tríd an giotán JTD a shocrú. Déanfaidh sé seo an cód a dhífhabhtú, agus níor cheart é a dhéanamh agus seisiún dífhabhtaithe á dhéanamh. Má tá cód den sórt sin á fhorghníomhú cheana féin ar an bhfeiste Atmel AVR agus seisiún dífhabhtaithe á thosú, dearbhóidh an Atmel-ICE an líne RESET agus é ag nascadh. Má tá an líne seo sreangaithe i gceart, cuirfidh sé iallach ar an ngléas AVR sprice athshocrú, rud a cheadóidh JTAG nasc.
Má tá an JTAG Tá an comhéadan cumasaithe, an JTAG ní féidir bioráin a úsáid le haghaidh feidhmeanna malartacha bioráin. Fanfaidh siad tiomnaithe JTAG bioráin go dtí ceachtar an JTAG Tá an comhéadan díchumasaithe tríd an giotán JTD a shocrú ó chód an chláir, nó tríd an JTD a ghlanadhTAGGA fiús trí chomhéadan ríomhchlárúcháin.

Leid:
Bí cinnte an ticbhosca “úsáid athshocrú seachtrach” a sheiceáil sa dialóg ríomhchláraithe agus sa dialóg roghanna dífhabhtaithe araon chun ligean don Atmel-ICE an líne ATHSCRÚDÚ a dhearbhú agus an J a athchumasúTAG comhéadan ar ghléasanna atá ag rith cód a dhíchumasaíonn an JTAG comhéadan tríd an giotán JTD a shocrú.
Imeachtaí IDR/OCDR
Tugtar an OCDR (Clár Dífhabhtaithe ar Sliseanna) ar an IDR (Clár Sonraí Isteach Amach), agus baineann an dífhabhtóir úsáid fhorleathan as chun faisnéis a léamh agus a scríobh chuig an MCU nuair a bhíonn sé i mód stoptha le linn seisiún dífhabhtaithe. Nuair a scríobhann an ríomhchlár feidhmchláir i mód rite beart sonraí chuig clár OCDR an fheiste AVR atá á dhífhabhtú, léann an Atmel-ICE an luach seo amach agus taispeánann sé é i bhfuinneog teachtaireachta cheann tosaigh na mbogearraí. Déantar vótaíocht ar an gclár OCDR gach 50m, mar sin ní bheidh torthaí iontaofa má scríobhtar chuige ar mhinicíocht níos airde. Nuair a chailleann an gléas AVR cumhacht agus é á dhífhabhtú, féadfar imeachtaí OCDR spraíúla a thuairisciú. Tarlaíonn sé seo toisc go bhféadfadh an Atmel-ICE fós vótaíocht a dhéanamh ar an bhfeiste mar an sprioc-toirtetagtiteann e faoi bhun toirt oibriúcháin íosta an AVRtage.
4.4.13. AVR XMEGA Breithnithe Speisialta
OCD agus clogáil
Nuair a théann an MCU isteach sa mhodh stoptha, úsáidtear an clog OCD mar chlog MCU. Is é an clog OCD ceachtar an JTAG TCK má tá an JTAG comhéadan á úsáid, nó an PDI_CLK má tá an comhéadan PDI á úsáid.
Modúil I/O sa mhód stoptha
I gcodarsnacht le feistí Atmel megaAVR níos luaithe, in XMEGA stoptar na modúil I/O i mód stad. Ciallaíonn sé seo go gcuirfear isteach ar tharchuir USART, stopfar amadóirí (agus PWM).
Brisphointí crua-earraí
Tá ceithre chomparadóir briseadh crua-earraí ann – dhá chomparadóir seoltaí agus dhá chomparadóir luacha. Tá srianta áirithe orthu:

• Caithfidh gach brisphointe a bheith den chineál céanna (clár nó sonraí)
• Caithfidh gach brisphointe sonraí a bheith san achar cuimhne céanna (I/O, SRAM, nó XRAM)
• Ní féidir ach brisphointe amháin a bheith ann má úsáidtear raon seoltaí

Seo iad na teaglamaí éagsúla is féidir a shocrú:

• Dhá bhriseadh seoladh sonraí aonair nó clár
• Brisphointe raon seoltaí sonraí nó clár amháin
• Déantar comparáid idir dhá bhriseadh seoladh sonraí aonair agus luach singil
• Brisphointe sonraí amháin le raon seoltaí, raon luachanna, nó an dá cheann

Inseoidh Atmel Studio duit murar féidir an brisphointe a shocrú, agus cén fáth. Tá tosaíocht ag brisphointí sonraí thar phointí briste cláir, má bhíonn bristephointí bogearraí ar fáil.
Athshocrú seachtrach agus PDI fisiciúil
Úsáideann comhéadan fisiceach PDI an líne athshocraithe mar chlog. Le linn dífhabhtaithe, ba cheart go mbeadh an tarraingt suas athshocraithe 10k nó níos mó nó ba cheart é a bhaint. Ba cheart aon toilleoirí athshocraithe a bhaint. Ba cheart foinsí athshocraithe seachtracha eile a dhínascadh.
Dífhabhtáil codlata le haghaidh ATxmegaA1 rev H agus níos luaithe
Bhí fabht ann ar leaganacha luatha de ghléasanna ATxmegaA1 a chuir cosc ​​ar an OCD a chumasú fad is a bhí an gléas i modhanna áirithe codlata. Tá dhá réiteach oibre ann chun OCD a athchumasú:

• Téigh isteach sa Atmel-ICE. Roghanna sa roghchlár Uirlisí agus cumasaigh “Gníomhachtaigh i gcónaí athshocrú seachtrach nuair a bhíonn gléas á athchlárú”.
• Déan scriosadh sliseanna

Is iad na modhanna codlata a spreagann an fabht seo ná:

• Cumhacht-síos
• Cumhacht-shábháil
• Fuireachas
• Fuireachas leathnaithe

4.4.1.debugWIRE Cúrsaí Speisialta
Tá an bioráin cumarsáide debugWIRE (dW) suite go fisiciúil ar an bioráin chéanna leis an athshocrú seachtrach (RESET). Mar sin ní thacaítear le foinse athshocraithe sheachtrach nuair atá an comhéadan debugWIRE cumasaithe.
Ní mór an fiús Cumasaithe debugWIRE (DWEN) a shocrú ar an spriocghléas chun go bhfeidhmeoidh an comhéadan debugWIRE. Tá an fiús seo neamhchláraithe de réir réamhshocraithe nuair a sheoltar an gléas Atmel AVR ón monarcha. Ní féidir an comhéadan debugWIRE féin a úsáid chun an fiús seo a shocrú. D'fhonn an fiús DWEN a shocrú, ní mór an modh SPI a úsáid. Láimhseálann ceann tosaigh na mbogearraí é seo go huathoibríoch ar choinníoll go bhfuil na bioráin SPI riachtanacha nasctha. Is féidir é a shocrú freisin trí úsáid a bhaint as ríomhchlárú SPI ón dialóg ríomhchlárúcháin Atmel Studio.
Ceachtar: Déan iarracht seisiún dífhabhtaithe a thosú ar an gcuid debugWIRE. Mura bhfuil an comhéadan debugWIRE cumasaithe, tairgfidh Atmel Studio triail eile a bhaint as, nó déanfaidh sé iarracht debugWIRE a chumasú trí úsáid a bhaint as ríomhchlárú SPI. Má tá an ceanntásc iomlán SPI nasctha agat, cumasófar debugWIRE, agus iarrfar ort an chumhacht a scoránaigh ar an sprioc. Tá sé seo riachtanach le go mbeidh na hathruithe ar fhiús éifeachtach.
Nó: Oscail an dialóg ríomhchlárúcháin i mód SPI, agus deimhnigh go bhfuil an síniú ag teacht leis an bhfeiste ceart. Seiceáil an fiús DWEN chun debugWIRE a chumasú.
Tábhachtach:
Tá sé tábhachtach an fiús SPIEN a fhágáil cláraithe, an fiús RSTDISBL gan ríomhchlárú! Mura ndéanfaidh sé seo beidh an gléas i bhfostú i mód debugWIRE, agus High VoltagBeidh gá le ríomhchlárú chun an socrú DWEN a chur ar ais.
Chun an comhéadan debugWIRE a dhíchumasú, úsáid High Voltagríomhchlárú chun an fiús DWEN a dhíchlárú. Mar mhalairt air sin, bain úsáid as an gcomhéadan debugWIRE féin chun é féin a dhíchumasú go sealadach, rud a ligfidh do ríomhchlárú SPI a dhéanamh, ar choinníoll go bhfuil an fiús SPIEN socraithe.
Tábhachtach:
Murar fágadh an fiús SPIEN cláraithe, ní bheidh Atmel Studio in ann an oibríocht seo a chur i gcrích, agus High VoltagNí mór ríomhchlárú a úsáid.
Le linn seisiún dífhabhtaithe, roghnaigh an rogha roghchláir 'Díchumasaigh debugWIRE agus Dún' ón roghchlár 'Debug'. Díchumasófar DebugWIRE go sealadach, agus úsáidfidh Atmel Studio ríomhchlárú SPI chun an fiús DWEN a dhíchlárú.

Nuair a bhíonn an fiús DWEN cláraithe is féidir roinnt codanna den chóras cloig a bheith ag rith i ngach modh codlata. Méadóidh sé seo tomhaltas cumhachta an AVR agus tú i modhanna codlata. Dá bhrí sin ba cheart an fiús DWEN a dhíchumasú i gcónaí nuair nach n-úsáidtear debugWIRE.
Agus PCB feidhmchláir sprice á dhearadh ina n-úsáidfear debugWIRE, ní mór na gnéithe seo a leanas a bhreithniú maidir le hoibriú ceart:

• Níor cheart go mbeadh friotóirí tarraingthe suas ar an líne dW/(RESET) níos lú (níos láidre) ná 10kΩ. Níl an friotóir tarraingthe suas ag teastáil le haghaidh feidhmiúlacht debugWIRE, mar go soláthraíonn an uirlis dífhabhtóra
• Ní mór aon toilleoir cobhsaithe atá nasctha leis an bioráin RESET a dhínascadh agus debugWIRE á úsáid, toisc go gcuirfidh siad isteach ar oibriú ceart an chomhéadain
• Ní mór gach foinse athshocraithe seachtrach nó gach tiománaí gníomhach eile ar an líne RESET a dhínascadh, toisc go bhféadfadh siad cur isteach ar oibriú ceart an chomhéadain

Ná clár an glas-giotán ar an ngléas sprice. Éilíonn an comhéadan debugWIRE go nglanfar giotáin ghlais ionas go bhfeidhmeoidh siad i gceart.
4.4.15. Brisphointí Bogearraí debugWIRE
Tá an debugWIRE OCD laghdaithe go mór i gcomparáid leis an Atmel megaAVR (JTAG) OCD. Ciallaíonn sé seo nach bhfuil aon chomparáideoirí chuntar brisphointe cláir ar fáil don úsáideoir chun críocha dífhabhtaithe. Tá comparadóir amháin den sórt sin ann chun críocha oibríochtaí rith go cúrsóir agus aon chéimeanna, ach ní thacaítear le bristephointí úsáideora breise i gcrua-earraí.
Ina áit sin, ní mór don dífhabhtóir úsáid a bhaint as an treoir AVR BREAK. Is féidir an treoir seo a chur i FLASH, agus nuair a bheidh sé luchtaithe lena fhorghníomhú cuirfidh sé an LAP AVR isteach sa mhód stoptha. Chun tacú le brisphointí le linn dífhabhtaithe, ní mór don dífhabhtóir treoir BREAK a chur isteach i FLASH ag an bpointe a n-iarrann na húsáideoirí briseadh. Ní mór an treoir bhunaidh a thaisceadh le haghaidh athsholáthair níos déanaí.
Nuair a bhíonn sé ag déanamh céim aonair thar threoir BREAK, caithfidh an dífhabhtóir an treoir bunaidh i dtaisce a rith chun iompar an chláir a chaomhnú. I gcásanna tromchúiseacha, ní mór an BREAK a bhaint de FLASH agus a chur ina ionad ar ball. Is féidir leis na cásanna seo go léir a bheith ina gcúis le moill dhealraitheach agus céim shingil ó bhriseadhphointí, rud a rachaidh níos measa nuair a bhíonn an sprioc-mhinicíocht clog an-íseal.
Mar sin moltar na treoirlínte seo a leanas a urramú, nuair is féidir:

• Rith an sprioc i gcónaí ag minicíocht chomh hard agus is féidir le linn dífhabhtaithe. Tá an comhéadan fisiciúil debugWIRE clogáilte ón spriocchlog.
• Déan iarracht líon na mbreisphointí breiseanna agus bainte a íoslaghdú, mar go dteastaíonn leathanach FLASH le hathsholáthar ar an sprioc do gach ceann díobh
• Déan iarracht líon beag bristephointí a shuimiú nó a bhaint ag an am céanna, chun líon na n-oibríochtaí FLASH a scríobh ar leathanaigh a íoslaghdú
• Más féidir, seachain bristephointí a chur ar threoracha focail dhúbailte

4.4.16. Tuiscint ar debugWIRE agus an Fuse DWEN
Nuair a bhíonn sé cumasaithe, glacann an comhéadan debugWIRE bioráin / RESET an fheiste i gceannas, rud a fhágann go bhfuil sé comheisiatach don chomhéadan SPI, a bhfuil an bioráin seo ag teastáil uaidh freisin. Agus an modúl debugWIRE á chumasú agus á dhíchumasú agat, lean ceann amháin den dá chur chuige seo:

• Lig do Atmel Studio aire a thabhairt do rudaí (molta)
• Socraigh agus glan DWEN de láimh (bí cúramach, ardúsáideoirí amháin!)

Tábhachtach: Agus DWEN á ionramháil de láimh, tá sé tábhachtach go bhfanfadh an fiús SPIEN socraithe ionas nach mbeidh ort úsáid a bhaint as Ard-Vol.tagríomhchlárú
Fíor 4-14. Tuiscint ar debugWIRE agus an Fuse DWEN4.4.17.TinyX-OCD (UPDI) Breithnithe Speisialta
Is féidir le bioráin sonraí UPDI (UPDI_DATA) a bheith ina bhioráin tiomnaithe nó ina bhioráin roinnte, ag brath ar an ngléas AVR sprice. Tá bioráin UPDI roinnte 12V fulangach, agus is féidir é a chumrú le húsáid mar / RESET nó GPIO. Le haghaidh tuilleadh sonraí ar conas an bioráin a úsáid sna cumraíochtaí seo, féach Comhéadan Fisiciúil UPDI.
Ar ghléasanna lena n-áirítear an modúl CRCSCAN (Scanadh Cuimhne Seiceáil Iomarcaíochta Timthrialla) níor cheart an modúl seo a úsáid i mód leanúnach cúlra agus dífhabhtaithe. Tá acmhainní teoranta ag an modúl OCD chun comparáid a dhéanamh idir briseadhphointí crua-earraí, mar sin is féidir treoracha BREAK a chur isteach i splanc (briseadh bogearraí) nuair a bhíonn níos mó bristephointí ag teastáil, nó fiú le linn chéimniú an chóid foinse. D'fhéadfadh an modúl CRC an brisphointe seo a bhrath go mícheart mar éilliú san ábhar cuimhne splanc.
Is féidir an modúl CRCSCAN a chumrú freisin chun scanadh CRC a dhéanamh roimh tosaithe. I gcás neamhréir CRC, ní thosóidh an gléas, agus is cosúil go bhfuil sé faoi ghlas. Is é an t-aon bhealach chun an gléas a aisghabháil ón staid seo ná scriosadh iomlán na sliseanna a dhéanamh agus íomhá splanc bhailí a ríomhchlárú nó an CRCSCAN réamh-tosaithe a dhíchumasú. (Mar thoradh ar scriosadh simplí sliseanna beidh splanc bán le CRC neamhbhailí, agus mar sin ní bheidh an chuid tosaithe fós.) Díchumasóidh Atmel Studio na fiúsanna CRCSCAN go huathoibríoch nuair a bheidh an sliseanna ag scriosadh gléas sa riocht seo.
Agus PCB feidhmchláir sprice á dhearadh ina n-úsáidfear comhéadan UPDI, ní mór na gnéithe seo a leanas a bhreithniú maidir le hoibriú ceart:

• Níor cheart go mbeadh friotóirí tarraingthe suas ar an líne UPDI níos lú (níos láidre) ná 10kΩ. Níor cheart friotóir tarraingthe anuas a úsáid, nó ba cheart é a bhaint nuair a bhíonn UPDI in úsáid. Tá an UPDI fisiciúil in ann brú-tarraingt, mar sin níl ach friotóir lag tarraingthe suas ag teastáil chun cosc ​​a chur ar giotán tosaithe bréagach nuair a bhíonn an líne
• Má tá an bioráin UPDI le húsáid mar bhioráin ATHSCRÚDÚ, ní mór aon toilleoir cobhsaíochta a dhínascadh nuair a bhíonn UPDI á úsáid, toisc go gcuirfidh sé isteach ar oibriú ceart an chomhéadain
• Má úsáidtear an bioráin UPDI mar athshocrú nó bioráin GPIO, ní mór gach tiománaí seachtrach ar an líne a dhínascadh le linn ríomhchláraithe nó dífhabhtaithe ós rud é go bhféadfadh siad cur isteach ar oibriú ceart an chomhéadain.

Cur Síos Crua-earraí

5.1.LEDanna
Tá trí stiúir ag an bpainéal barr Atmel-ICE a léiríonn stádas na seisiún dífhabhtaithe nó cláir reatha.

Tábla 5-1. Soilse

stiúir	Feidhm	Cur síos
Ar chlé	Cumhacht sprioc	GLAS nuair a bhíonn an spriocchumhacht ceart go leor. Léiríonn gealánacha earráid chumhachta sprice. Ní lasann sé go dtí go gcuirtear tús le nasc seisiún ríomhchláraithe/dífhabhtaithe.
Meán	Príomhchumhacht	DEARG nuair a bhíonn cumhacht an phríomhchláir ceart go leor.
Ceart	Stádas	Gealánacha GLAS nuair a bhíonn an sprioc ag rith/ag céimniú. AS nuair a stoptar an sprioc.

5.2 . Painéal Cúil
Tá cónascaire USB Micrea-B ar phainéal cúil an Atmel-ICE.5.3. Painéal Bun
Tá greamán ar phainéal bun an Atmel-ICE a thaispeánann an tsraithuimhir agus an dáta monaraithe. Agus tacaíocht theicniúil á lorg agat, cuir na sonraí seo san áireamh.5.4 .Ailtireacht Cur Síos
Taispeántar ailtireacht Atmel-ICE sa bhlocléaráid i bhFíor 5-1.
Fíor 5-1. Léaráid Bloc Atmel-ICE5.4.1. Príomh-Bhord Atmel-ICE
Soláthraítear cumhacht don Atmel-ICE ón mbus USB, arna rialú go 3.3V ag rialtóir modh lasc-chéimnithe. Úsáidtear an bioráin VTG mar ionchur tagartha amháin, agus cothaíonn soláthar cumhachta ar leithligh an toirt athrógtagtaobh de na tiontairí leibhéal ar bord. Ag croílár phríomhbhord Atmel-ICE tá an microcontroller Atmel AVR UC3 AT32UC3A4256, a ritheann idir 1MHz agus 60MHz ag brath ar na tascanna atá á bpróiseáil. Áiríonn an microcontroller modúl ardluais USB 2.0 ar-sliseanna, a cheadaíonn tréchur ard sonraí chuig agus ón dífhabhtóir.
Déantar cumarsáid idir an Atmel-ICE agus an spriocghléas trí bhanc tiontairí leibhéil a aistríonn comharthaí idir toirt oibriúcháin an sprice.tage agus an imleabhar inmheánachtage leibhéal ar an Atmel-ICE. Chomh maith leis sin sa chonair comhartha tá zener overvoltagdé-óid chosanta e, friotóirí foirceann sraithe, scagairí ionduchtaithe agus dé-óidí cosanta ESD. Is féidir gach cainéal comhartha a oibriú sa raon 1.62V go 5.5V, cé nach féidir le crua-earraí Atmel-ICE toirt níos airde a thiomáint amachtage ná 5.0V. Athraíonn an mhinicíocht oibriúcháin uasta de réir an sprioc-chomhéadan atá in úsáid.
5.4.2.Nascairí Sprioc Atmel-ICE
Níl taiscéalaí gníomhach ag an Atmel-ICE. Úsáidtear cábla IDC 50-mil chun nascadh leis an spriocfheidhmchlár go díreach, nó trí na hoiriúnóirí atá san áireamh i roinnt feisteáin. Chun tuilleadh eolais a fháil ar an gcáblú agus ar na hoiriúnóirí, féach an rannán Ag Cóimeáil an Atmel-ICE
5.4.3. Nascóirí Sprioc Atmel-ICE Uimhreacha Páirteanna
D'fhonn cábla IDC 50-mil Atmel-ICE a nascadh go díreach le spriocchlár, ba cheart go mbeadh aon cheanntásc caighdeánach 50-mil 10-bioráin leordhóthanach. Moltar ceanntásca eochrach a úsáid chun treoshuíomh ceart a chinntiú agus tú ag nascadh leis an sprioc, mar na cinn a úsáidtear ar an gclár oiriúnaitheora atá san áireamh leis an bhfeiste.
Is í uimhir na coda don cheanntásc seo ná: FTSH-105-01-L-DV-KAP ó SAMTEC

Comhtháthú Bogearraí

6.1. Stiúideo Atmel
6.1.1.Comhtháthú Bogearraí i Atmel Studio
Is Timpeallacht Chomhtháite Forbartha (IDE) é Atmel Studio chun feidhmchláir Atmel AVR agus Atmel SAM a scríobh agus a dhífhabhtú i dtimpeallachtaí Windows. Soláthraíonn Atmel Studio uirlis bainistíochta tionscadail, foinse file eagarthóir, insamhlóir, cóimeálaí agus ceann tosaigh le haghaidh C/C++, ríomhchlárú, aithrise agus dífhabhtaithe ar-sliseanna.
Ní mór Atmel Studio leagan 6.2 nó níos déanaí a úsáid i gcomhar leis an Atmel-ICE.
6.1.2. Roghanna Cláir
Tacaíonn Atmel Studio le ríomhchlárú feistí Atmel AVR agus Atmel SAM ARM ag baint úsáide as an Atmel-ICE. Is féidir an dialóg ríomhchlárúcháin a chumrú chun JTAG, aWire, SPI, PDI, TPI, modhanna SWD, de réir an fheiste sprice roghnaithe.
Agus an mhinicíocht clog á chumrú, tá rialacha éagsúla i bhfeidhm maidir le comhéadain éagsúla agus sprioc-teaghlaigh:

• Baineann ríomhchlárú SPI úsáid as an spriocchlog. Cumraigh an mhinicíocht clog a bheith níos ísle ná an ceathrú cuid den mhinicíocht ag a bhfuil an gléas sprice ag rith faoi láthair.
• JTAG déantar ríomhchlárú ar fheistí Atmel megaAVR a chlog ag an Ciallaíonn sé seo go bhfuil an minicíocht clog ríomhchlárú teoranta d'uasmhinicíocht oibriúcháin an ghléis féin. (16MHz de ghnáth.)
• ríomhchlárú AVR XMEGA ar an dá JTAG agus tá comhéadain PDI clocked ag an ríomhchláraitheoir. Ciallaíonn sé seo go bhfuil an minicíocht clog ríomhchlárúcháin teoranta do mhinicíocht oibriúcháin uasta an fheiste (32MHz de ghnáth).
• Cláir AVR UC3 ar JTAG Tá an comhéadan clocked ag an ríomhchláraitheoir. Ciallaíonn sé seo go bhfuil an minicíocht clog cláir teoranta do mhinicíocht oibriúcháin uasta an fheiste féin. (Teoranta go 33MHz.)
• Tá ríomhchlárú AVR UC3 ar chomhéadan aWire clogáilte ag an luas bus SAB sa spriocghléas a thugann an minicíocht optamach. Déanfaidh an dífhabhtóir Atmel-ICE an ráta baud aWire a choigeartú go huathoibríoch chun na critéir seo a chomhlíonadh. Cé nach mbíonn sé riachtanach de ghnáth is féidir leis an úsáideoir teorainn a chur leis an uasráta baud más gá (eg i dtimpeallachtaí torannacha).
• Déanann an ríomhchláraitheoir gléas SAM a chlogáil ar chomhéadan SWD. Is é 2MHz an minicíocht uasta a thacaíonn Atmel-ICE. Níor cheart go mbeadh an minicíocht níos mó ná na sprioc-amanna minicíochta LAP 10, fSWD ≤ 10fSYSCLK .

Roghanna 6.1.3.Debug
Nuair a dífhabhtaítear gléas Atmel AVR ag baint úsáide as Atmel Studio, an cluaisín 'Uirlis' i airíonna an tionscadail view tá roinnt roghanna cumraíochta tábhachtacha ann. Tá mionsonraí anseo ar na roghanna ar gá a thuilleadh míniúcháin a thabhairt orthu.
Minicíocht Clog Sprioc
Tá sé ríthábhachtach an spriocmhinicíocht clog a shocrú go cruinn chun dífhabhtú iontaofa a bhaint amach ar fheiste megaAVR Atmel thar an JTAG comhéadan. Ba cheart go mbeadh an socrú seo níos lú ná an ceathrú cuid den mhinicíocht oibriúcháin is ísle de do ghléas sprice AVR san fheidhmchlár atá á dhífhabhtú. Féach Breithnithe Speisialta megaAVR le haghaidh tuilleadh eolais.
Déanann an spriocghléas féin na seisiúin dífhabhtaithe ar spriocfheistí debugWIRE a chlog, agus mar sin níl aon socrú minicíochta ag teastáil. Roghnóidh an Atmel-ICE go huathoibríoch an ráta baud ceart chun cumarsáid a dhéanamh ag tús seisiún dífhabhtaithe. Mar sin féin, má tá fadhbanna iontaofachta agat a bhaineann le timpeallacht dífhabhtaithe torannach, cuireann roinnt uirlisí ar fáil an deis an luas debugWIRE a bhrú go dtí codán dá shocrú “molta”.
Is féidir seisiúin dífhabhtaithe ar spriocfheistí AVR XMEGA a chlog suas go dtí uasluas an ghléis féin (32MHz de ghnáth).
Seisiúin dífhabhtaithe ar spriocfheistí AVR UC3 thar an JTAG is féidir an comhéadan a chlog suas go dtí uasluas an fheiste féin (teoranta go 33MHz). Mar sin féin, beidh an mhinicíocht optamach beagán faoi bhun an chlog SAB reatha ar an ngléas sprice.
Déanfaidh an Atmel-ICE féin seisiúin dífhabhtaithe ar spriocfheistí UC3 thar an gcomhéadan aWire a thiúnadh go huathoibríoch chuig an ráta baud is fearr. Mar sin féin, má tá fadhbanna iontaofachta agat a bhaineann le timpeallacht dífhabhtaithe torannach, cuireann roinnt uirlisí an fhéidearthacht ar fáil chun luas aWire a bhrú faoi theorainn inchumraithe.
Is féidir seisiúin dífhabhtaithe ar ghléasanna sprice SAM thar an gcomhéadan SWD a chlog suas le deich n-uaire an chloig LAP (ach teoranta do 2MHz max.)
Caomhnaigh EEPROM
Roghnaigh an rogha seo chun an EEPROM a scriosadh le linn athchlárú na sprice roimh sheisiún dífhabhtaithe a sheachaint.
Bain úsáid as athshocrú seachtrach
Má dhíchumasaíonn d’iarratas sprice an JTAG comhéadan, ní mór an t-athshocrú seachtrach a tharraingt íseal le linn an chláir. Má roghnaítear an rogha seo, seachnaítear go n-iarrfaí arís agus arís eile ar cheart an t-athshocrú seachtrach a úsáid.
6.2 Fóntais Líne Ordú
Tagann Atmel Studio le fóntais líne ordaithe ar a dtugtar atprogram is féidir a úsáid chun spriocanna a ríomh ag baint úsáide as an Atmel-ICE. Le linn suiteáil Atmel Studio tá aicearra ar a dtugtar “Atmel Studio 7.0. Cruthaíodh Pras Ordú" san fhillteán Atmel ar an roghchlár Tosaigh. Trí chliceáil faoi dhó ar an aicearra seo, osclófar leid ordaithe agus is féidir orduithe ríomhchláraithe a chur isteach. Tá fóntais na n-orduithe suiteáilte i gcosán suiteála Atmel Studio san fhillteán Atmel/Atmel Studio 7.0/atbackend/.
Chun tuilleadh cabhrach a fháil ar áirgiúlacht na n-orduithe clóscríobh an t-ordú:
atprogram – cabhair

Ardteicnící Dífhabhtaithe

7.1. Spriocanna Atmel AVR UC3
7.1.1. Úsáid EVTI / EVTO
Níl na bioráin EVTI agus EVTO inrochtana ar an Atmel-ICE. Mar sin féin, is féidir iad a úsáid fós i gcomhar le trealamh seachtrach eile.
Is féidir EVTI a úsáid chun na críocha seo a leanas:

• Is féidir iallach a chur ar an sprioc forghníomhú a stopadh mar fhreagra ar imeacht seachtrach. Má scríobhtar na giotán Imeacht Faoi Rialú (EIC) sa chlár DC chuig 0b01, ginfidh trasdul ard go híseal ar an bioráin EVTI riocht brisphointe. Ní mór do EVTI fanacht íseal ar feadh timthriall cloig LAP amháin chun a ráthú gurb ionann briseadhphointe Socraítear an giotán Brisphointe Seachtrach (EXB) i DS nuair a tharlaíonn sé seo.
• Teachtaireachtaí sioncronaithe rian a ghiniúint. Nach bhfuil in úsáid ag an Atmel-ICE. Is féidir EVTO a úsáid chun na críocha seo a leanas:
• Ag cur in iúl go bhfuil an LAP tar éis dul isteach i ndífhabhtú Nuair a shocraítear na giotán EOS in DC go 0b01 is féidir an bioráin EVTO a tharraingt go híseal ar feadh timthriall clog LAP amháin nuair a théann an gléas sprice isteach sa mhodh dífhabhtaithe. Is féidir an comhartha seo a úsáid mar fhoinse truicir le haghaidh ascalascóp seachtrach.
• Ag tabhairt le fios go bhfuil brisphointe nó faire sroichte ag an LAP. Trí ghiota EOC a shocrú i gClár Rialaithe Brisphointe/Amharcphointe comhfhreagrach, léirítear an stádas brisphointe nó fairephointe ar an bioráin EVTO. Ní mór na giotán EOS i DC a shocrú go 0xb10 chun an ghné seo a chumasú. Is féidir an bioráin EVTO a nascadh ansin le hoscillascóp seachtrach chun amharcphointe a scrúdú
• Comharthaí uainiúcháin rian a ghiniúint. Nach bhfuil in úsáid ag an Atmel-ICE.

7.2 debugWIRE Spriocanna
7.2.1.debugWIRE Brisphointí Bogearraí
Tá an debugWIRE OCD laghdaithe go mór i gcomparáid leis an Atmel megaAVR (JTAG) OCD. Ciallaíonn sé seo nach bhfuil aon chomparáideoirí chuntar brisphointe cláir ar fáil don úsáideoir chun críocha dífhabhtaithe. Tá comparadóir amháin den sórt sin ann chun críocha oibríochtaí rith go cúrsóir agus aon chéimeanna, ach ní thacaítear le bristephointí úsáideora breise i gcrua-earraí.
Ina áit sin, ní mór don dífhabhtóir úsáid a bhaint as an treoir AVR BREAK. Is féidir an treoir seo a chur i FLASH, agus nuair a bheidh sé luchtaithe lena fhorghníomhú cuirfidh sé an LAP AVR isteach sa mhód stoptha. Chun tacú le brisphointí le linn dífhabhtaithe, ní mór don dífhabhtóir treoir BREAK a chur isteach i FLASH ag an bpointe a n-iarrann na húsáideoirí briseadh. Ní mór an treoir bhunaidh a thaisceadh le haghaidh athsholáthair níos déanaí.
Nuair a bhíonn sé ag déanamh céim aonair thar threoir BREAK, caithfidh an dífhabhtóir an treoir bunaidh i dtaisce a rith chun iompar an chláir a chaomhnú. I gcásanna tromchúiseacha, ní mór an BREAK a bhaint de FLASH agus a chur ina ionad ar ball. Is féidir leis na cásanna seo go léir a bheith ina gcúis le moill dhealraitheach agus céim shingil ó bhriseadhphointí, rud a rachaidh níos measa nuair a bhíonn an sprioc-mhinicíocht clog an-íseal.
Mar sin moltar na treoirlínte seo a leanas a urramú, nuair is féidir:

• Rith an sprioc i gcónaí ag minicíocht chomh hard agus is féidir le linn dífhabhtaithe. Tá an comhéadan fisiciúil debugWIRE clogáilte ón spriocchlog.
• Déan iarracht líon na mbreisphointí breiseanna agus bainte a íoslaghdú, mar go dteastaíonn leathanach FLASH le hathsholáthar ar an sprioc do gach ceann díobh
• Déan iarracht líon beag bristephointí a shuimiú nó a bhaint ag an am céanna, chun líon na n-oibríochtaí FLASH a scríobh ar leathanaigh a íoslaghdú
• Más féidir, seachain bristephointí a chur ar threoracha focail dhúbailte

Stair Eisiúna agus saincheisteanna Aitheanta

8.1 .Firmware Stair Eisiúna
Tábla 8-1. Leasuithe Firmware Poiblí

Leagan firmware (deichiúil)	Dáta	Athruithe ábhartha
1.36	29.09.2016	Tacaíocht bhreise le haghaidh comhéadan UPDI (feistí tinyX) Rinneadh méid críochphointe USB a chumrú
1.28	27.05.2015	Tacaíocht bhreise do chomhéadain SPI agus USART DGI. Luas SWD feabhsaithe. Mioncheartuithe ar fhabht.
1.22	03.10.2014	Cuireadh próifíliú cód leis. Saincheist seasta a bhaineann le JTAG slabhraí Nóinín le níos mó ná 64 giotán teagaisc. Deisigh le haghaidh síneadh athshocrú ARM. Saincheist faoi stiúir sprice seasta.
1.13	08.04.2014	JTAG shocrú minicíocht clog. Deisigh do debugWIRE le SUT fada. Ordú calabrú oscillator seasta.
1.09	12.02.2014	An chéad eisiúint de Atmel-ICE.

8.2 Saincheisteanna Aitheanta Maidir leis an Atmel-ICE
8.2.1.Ginearálta

• Bhí USB lag ag na baisceanna tosaigh Atmel-ICE Tá athbhreithniú nua déanta le cónascaire USB nua agus níos láidre. Mar réiteach eatramhach tá gliú eapocsa curtha i bhfeidhm ar na haonaid a tháirgtear cheana féin den chéad leagan chun cobhsaíocht mheicniúil a fheabhsú.

8.2.2. Atmel AVR XMEGA OCD Saincheisteanna

• Don teaghlach ATxmegaA1, ní thacaítear ach le hathbhreithniú G nó níos déanaí

8.2.1. Atmel AVR – Saincheisteanna Feiste Sonracha

• Féadfaidh cumhacht rothaíochta ar ATmega32U6 le linn seisiún dífhabhtaithe a bheith ina chúis le caillteanas teagmhála leis an bhfeiste

Comhlíonadh Táirge

9.1. RoHS agus WEEE
Déantar an Atmel-ICE agus na gabhálais go léir a mhonarú i gcomhréir leis an Treoir RoHS (2002/95/CE) agus leis an Treoir WEEE (2002/96/CE).
9.2. CE agus CCFG
Tástáladh an t-aonad Atmel-ICE i gcomhréir leis na buncheanglais agus forálacha ábhartha eile na dTreoracha:

• Treoir 2004/108/CE (aicme B)
• Fochuid B FCC cuid 15
• 2002/95/CE (RoHS, WEEE)

Úsáidtear na caighdeáin seo a leanas le haghaidh meastóireachta:

• GA 61000-6-1 (2007)
• EN 61000-6-3 (2007) + A1(2011)
• FCC CFR 47 Cuid 15 (2013)

An Tógáil Theicniúil File lonnaithe ag:
Rinneadh gach iarracht astuithe leictreamaighnéadacha ón táirge seo a íoslaghdú. Mar sin féin, faoi choinníollacha áirithe, féadfaidh an córas (an táirge seo atá ceangailte le ciorcad feidhmchláir sprice) minicíochtaí comhpháirteanna leictreamaighnéadacha aonair a astú a sháraíonn na huasluachanna a cheadaítear leis na caighdeáin thuasluaite. Cinnfidh roinnt fachtóirí minicíocht agus méid na n-astaíochtaí, lena n-áirítear leagan amach agus ródú an spriocfheidhmchláir lena n-úsáidtear an táirge.

Stair Athbhreithnithe

Doc. Athr.	Dáta	Tuairimí
42330C	10/2016	Comhéadan UPDI curtha leis agus Stair Eisiúna Firmware nuashonraithe
42330B	03/2016	• Caibidil leasaithe ar Dhífhabhtú ar Sliseanna • Formáidiú nua ar stair scaoileadh firmware sa chaibidil Stair Eisiúna agus Saincheisteanna Aitheanta • Cuireadh pinout cábla dífhabhtaithe leis
42330A	06/2014	Eisiúint tosaigh doiciméad

Atmel^®, Lógó Atmel agus teaglaim de, Cumasú Féidearthachtaí Gan Teorainn^®, AVR^®, megaAVR^®, STK^®, bídeachAVR^®, XMEGA^®, agus is trádmharcanna cláraithe nó trádmharcanna de chuid Atmel Corporation i SAM agus i dtíortha eile iad cuid eile. ARM^®, ARM Ceangailte^® lógó, Cortex^®, agus is trádmharcanna cláraithe nó trádmharcanna de chuid ARM Ltd. Windows iad cinn eile^® is trádmharc cláraithe de chuid Microsoft Corporation i SAM agus nó i dtíortha eile. Féadfaidh téarmaí agus ainmneacha táirgí eile a bheith ina dtrádmharcanna ag daoine eile.
SÉANADH: Cuirtear an fhaisnéis sa doiciméad seo ar fáil maidir le táirgí Atmel. Ní dheonaíonn an doiciméad seo aon cheadúnas, sainráite nó intuigthe, trí estopel nó eile, d’aon cheart maoine intleachtúla nó i ndáil le díol táirgí Atmel. SEACHAS MAR A LEANAS SNA TÉARMAÍ AGUS COINNÍOLLACHA DÍOLACHÁIN ATmel ATÁ LÁITHREACH AR AN ATMEL WEBAN LÁITHREÁN, NÍOS AONTAÍONN ATMEL NÍL DLITEANAS AR FHÁTH AGUS DÉANANN SÍ DÉANAMH AON BARÁNTA Sloinnte, INTUIGTHE NÓ REACHTÚIL A BHAINEANN LEIS A THÁIRGÍ NÍ ÁIRÍTEAR, ACH NACH BHFUIL TEORANTA LEIS, BARÁNTAS INTUIGTHE MARGAÍOCHTA, OIRIÚNACHTA MAIDIR LE PÁIRTÍOCHT, IONCHUR. NÍ BHÍ AN ATMEL FAOI DHLITEANAS AR AON DHÉANAMH DÍREACH, NEAMHDHÍREACH, IARMHARTACH, PIONÓISEACH, DAMÁISTE SPEISIALTA NÓ TEAGMHASACH (NA nÁIRÍTEAR, GAN SRIANTA, DAMÁISTÍ DO CAILLTEANAS AGUS BRABÚIS, IDIRBHÚ GNÓ, NÓ CAILLTEANAS FAISNÉISE A ÚSÁID) AN DOICIMÉAD SEO, FÉACH MÁ TÁ COMHAIRLE ATMEL
MAIDIR LE DAMÁISTÍ A SIN. Ní dhéanann Atmel aon uiríll nó barántas maidir le cruinneas nó iomláine ábhar an doiciméid seo agus coimeádann sé an ceart chun athruithe a dhéanamh ar shonraíochtaí agus tuairiscí táirgí ag am ar bith gan fógra. Ní thugann Atmel aon ghealltanas an fhaisnéis atá anseo a nuashonrú. Mura bhforáiltear a mhalairt go sonrach, níl táirgí Atmel oiriúnach d'fheidhmchláir ngluaisteán, agus ní úsáidfear iad. Níl táirgí Atmel beartaithe, údaraithe ná údaraithe lena n-úsáid mar chomhpháirteanna in iarratais atá beartaithe chun tacú le nó chun beatha a chothú.
SÁBHÁILTEACHT-CHRITICIÚIL, MÍLEATA, AGUS IARRATAIS MÓTARFHEITHICLÍ SÉANADH: Níl táirgí Atmel deartha le haghaidh agus ní úsáidfear iad i ndáil le haon fheidhmchláir ina mbeifí ag súil le réasún go mbeadh díobháil phearsanta shuntasach nó bás mar thoradh ar mhainneachtain táirgí den sórt sin ("Sábháilteacht-Chriticiúil Iarratais”) gan toiliú sonrach i scríbhinn ó oifigeach Atmel. Áirítear le Feidhmchláir Shábháilteachta-Chriticiúil, gan teorainn, feistí agus córais tacaíochta saoil, trealamh nó córais chun áiseanna núicléacha agus córais arm a oibriú. Ní dheartar táirgí Atmel ná ní bheartaítear iad a úsáid i bhfeidhmeanna míleata nó aeraspáis nó i dtimpeallachtaí míleata nó aeraspáis mura n-ainmnítear iad go sonrach ag Atmel mar ghrád míleata. Ní dheartar táirgí Atmel ná ní bheartaítear iad a úsáid i bhfeidhmchláir ngluaisteán mura bhfuil Atmel sainithe go sonrach mar ghrád feithicleach.

Chorparáid Atmel
1600 Drive Teicneolaíochta, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
© 2016 Atmel Corporation.
Ath.: Atmel-42330C-Atmel-ICE_Treoir Úsáideora-10/2016

Doiciméid / Acmhainní

Atmel Na Ríomhchláraitheoirí Dífhabhtaithe Atmel-ICE [pdfTreoir Úsáideora Na Ríomhchláraitheoirí Dífhabhtaithe Atmel-ICE, The Atmel-ICE, Ríomhchláraitheoirí Dífhabhtaithe, Ríomhchláraitheoirí

Tagairtí

• Lámhleabhar Úsáideora