Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

Proteksyon sa ESD

Sama sa naandan alang sa mga elektronik nga sirkito, sa panahon sa pagdumala sa produkto ayaw paghikap sa mga elektronik nga sirkito, mga wire, mga konektor o mga sensor nga wala’y angay nga proteksyon sa ESD. Ang Integrator / operator kinahanglan nga mogamit sa ESD nga kagamitan aron malikayan ang peligro sa kadaot sa sirkito.

Natapos ang Produktoview

Tapos naview
Ang DS-40 hingpit nga posisyon nga Electric Encoder ™ usa ka rebolusyonaryo nga sensor sa posisyon nga orihinal nga gimugna alang sa mapintas nga mga kritikal nga aplikasyon sa palibot. Sa pagkakaron kini naghimo sa usa ka halapad nga mga aplikasyon, lakip ang depensa, seguridad sa yutang natawhan, aerospace, ug medikal ug industriyal nga automation.
Ang Electric Encoder ™ non-contact nga teknolohiya nagsalig sa usa ka interaksyon tali sa gisukod nga pagbakwit ug usa ka space/time modulated electric field.
Ang DS-40 Electric Encoder ™ usa ka semi-modular, ie, ang rotor ug stator niini bulag, nga ang stator luwas nga nagbutang sa rotor.

1. Encoder stator
2. Rotor sa encoder
3. Encoder mounting nga mga dalunggan
4. Encoder cable

Pag-instalar sa flow chart 

Pag-mount sa encoder 

Ang encoder rotor (2) motapot sa host shaft pinaagi sa pagpugos niini sa usa ka gipahinungod nga abaga (b). Ang usa ka screw ug washer o circular spring ug washer sa tumoy sa abaga magpadayon sa presyur. Ang encoder stator (1) gisentro sa circumferential nga lakang (a) ug gilakip sa host stator (c) gamit ang tulo ka M2 screws, girekomendar torque sa 0.3Nm.

Mubo nga sulat: AYAW gamita ang screw locking materials nga adunay Cyanoacrylate nga agresibo nga nakig-interact sa sensor body nga hinimo sa Ultem.

Encoder stator / Rotor paryente nga posisyon
Ang rotor naglutaw busa, alang sa tukma nga relatibong axial mounting, ang gilay-on nga "H" tali sa shaft shoulder (b) ug stator mounting recess (a) kinahanglan nga ± 0.05 mm nominal. Forease sa mekanikal nga mounting kompensasyon pinaagi sa rotor shims, ang girekomendar nga gilay-on mao ang ± 0.05 mm. Ang labing maayo nga girekomenda ampAng litude nga mga bili anaa sa tunga-tunga sa range sumala sa gipakita sa Encoder Explorer software ug lainlain sumala sa encoder type.1

Ang DS-40 ampkompensasyon sa litudes:
Mechanically compensate pinaagi sa paggamit sa 50 um shims ubos sa rotor (anaa ingon nga DS40-R-00 kit).
I-verify ang husto nga pag-mount sa rotor gamit ang mga tool sa Encoder Explorer nga "Signal analyzer" o "Mechanical installation verification."

Pag-unpack

Standard nga han-ay
Ang pakete sa standard DS-40 naglangkob sa encoder nga adunay 250mm shildedd cable AWG30.

Opsyonal nga mga aksesorya:

1. DS-40-R-00 Kit, Rotor mounting shims: x10 stainless steel 50um nga baga nga rotor mounting shims.
2. MA-DS40-004 Kit, katapusan sa stepped shaft installation kit (3 screw M2x4, washer).
3. MA-DS40-004 Kit , katapusan sa hapsay nga shaft installation kit (3 screw M2x4, spring, C-ring).
4. EAPK008 Kit, encoder mounting screws (3 screws M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 ngadto sa USB converter (uban ang USB internal 5V power supply path).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 ngadto sa USB converter nga adunay bug-os nga digital interface alang sa NCP & high speed SSI/Biss ug AqB (nga adunay USB internal 5V power supply path).
7. DKIT-DS-40-SF, Naka-mount SSi encoder sa rotary jig, RS-422 sa USB converter ug mga kable.
8. DKIT-DS-40-IF, Mounted BiSS encoder sa rotary jig, RS-422 ngadto sa USB converter ug mga kable.

Pagdugtong sa elektrisidad

Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga gikinahanglan aron makonektar sa kuryente ang encoder gamit ang digital interface (SSi o BiSS-C).

Pagkonektar sa encoder
Ang encoder adunay duha ka mga mode sa operasyon:

Hingpit nga posisyon sa SSi o BiSS-C:
Kini ang power-up default mode:

SSi / BiSS interface wires color code

Orasan +	Gray	Relo
Orasan -	Asul
Data -	Dilaw	Data
Data +	Berde
GND	Itom	Yuta
+5V	Pula	suplay sa kuryente

Setup mode sa NCP (Netzer Communication Protocol)
Kini nga mode sa serbisyo naghatag ug access pinaagi sa USB sa usa ka PC nga nagpadagan sa aplikasyon sa Netzer Encoder Explorer (sa MS Windows 7/10). Ang komunikasyon pinaagi sa Netzer Communication Protocol (NCP) sa RS-422 gamit ang parehas nga set sa mga wire.
Gamita ang mosunod nga pin assignment aron makonektar ang encoder ngadto sa 9-pin D-type connector sa RS-422/USB converter CNV-0003 o sa NanoMIC.

Electric encoder interface, D Type 9 pin nga Babaye

Deskripsyon	Kolor	Kalihokan	Pin No
SSi Clock / NCP RX	Gray	Orasan / RX +	2
	Asul	Orasan / RX –	1
SSi Data / NCP TX	Dilaw	Data / TX –	4
	Berde	Data / TX +	3
Yuta	Itom	GND	5
suplay sa kuryente	Pula	+5V	8

Koneksyon sa kuryente ug grounding
Ang encoder DILI moabut uban sa piho nga cable ug connector, bisan pa niana, pag-obserbar sa grounding nga konsiderasyon:

1. Ang taming sa kable wala magkonektar sa linya sa pagbalik sa suplay sa kuryente.
2. Ground ang host shaft aron malikayan ang interference gikan sa host system, nga mahimong moresulta sa encoder internal noise.

Mubo nga sulat: Gikinahanglan ang 4.75 hangtod 5.25 VDC nga suplay sa kuryente

Pag-instalar sa software

Ang Electric Encoder Explorer (EEE) software:

• Gipamatud-an ang Mechanical Mounting Husto
• Pag-calibrate sa mga Offset
• Nag-set up sa general ug signal analysis

Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga nalangkit sa pag-instalar sa EEE software application.

Minimum nga mga kinahanglanon

• Operating nga sistema: MS windows 7/10,(32/64 bit)
• Memorya: Minimum nga 4MB
• Mga pantalan sa komunikasyon: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum nga V4

Pag-instalar sa software 

• Pagdalagan ang Electric Encoder™ Explorer file makita sa Netzer website: Encoder Explorer Software Tools
• Human sa pag-instalar imong makita ang Electric Encoder Explorer software icon sa computer desktop.
• I-klik ang Electric Encoder Explorer software icon aron magsugod.

Ikonektar ang Netzer encoder sa converter, ikonektar ang converter sa kompyuter ug dagan ang Electric Encoder Explorer Software Tool

Pag-verify sa pag-mount

Pagsugod sa Encoder Explorer
Siguroha nga makompleto ang mosunod nga mga buluhaton nga malampuson:

• Mekanikal nga Pagsakay
• Koneksyon sa Elektrikal
• Pagkonektar sa Encoder para sa Calibration
• Encoder Explore Software Installation

Pagdalagan ang Electric Encoder Explorer tool (EEE)
Pagsiguro sa husto nga komunikasyon sa encoder: (Setup mode pinaagi sa defoult).

• (a) Ang status bar nagpakita sa malampuson nga komunikasyon.
• (b) Ang data sa encoder nagpakita sa encoder data area. (CAT No., Serial No.)
• (c) Ang display sa dial sa posisyon motubag sa rotation sa shaft.

Pag-verify sa mekanikal nga pag-instalar
Ang Mechanical Installation Verification naghatag usa ka pamaagi nga magsiguro sa husto nga mekanikal nga pag-mount pinaagi sa pagkolekta sa hilaw nga datos sa maayo ug coarse nga mga kanal sa panahon sa pagtuyok.

• (a) Pilia ang [Mechanical Mounting Verification] sa main screen.
• (b) Pilia ang [Start] aron masugdan ang pagkolekta sa datos.
• (c) I-rotate ang shaft aron makolekta ang maayo ug coarse nga datos sa mga channel.
• (d) Sa pagtapos sa usa ka malampuson nga pag-verify, ang SW magpakita sa "Husto nga Pag-install sa Mekanikal."
• (e) Kung ang SW nagpaila sa "Incorrect Mechanical Installation," itul-id ang mekanikal nga posisyon sa rotor, ingon nga gipresentar sa parapo 3.3 - "Rotor Relative Position."

Pag-calibrate

Bag-ong bahin
Gi-enable ang opsyon sa Auto-Calibration. Tan-awa ang dokumento: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset nga pagkakalibrate
Alang sa kamalaumon nga pasundayag sa mga Electric Encoder, ang dili malikayan nga pag-offset sa DC sa mga signal sa sine ug cosine kinahanglan mabayran sa sektor sa operasyon.
Human sa malampuson nga pagkompleto sa Mounting Verification procedure:

• (a) Pilia ang [Calibration] sa main screen.
• (b) Sugdi ang pagkuha sa datos samtang nagtuyok sa shaft.
  Ang progress bar (c) nagpakita sa pag-uswag sa koleksyon. I-rotate ang axis nga makanunayon sa panahon sa pagkolekta sa datos-nga naglangkob sa nagtrabaho nga sektor sa aplikasyon gikan sa katapusan ngadto sa katapusan-pinaagi sa default ang pamaagi mangolekta og 500 puntos sa 75 segundos. Ang katulin sa pagtuyok dili parameter sa panahon sa pagkolekta sa datos. Ang indikasyon sa pagkolekta sa datos nagpakita alang sa pino/coarse nga mga agianan, usa ka tin-aw nga "nipis" nga lingin makita sa tunga (d) (e) nga adunay pipila ka offset.

I-offset ang bayad nga maayo / Corse channel

• Ang bug-os nga mekanikal nga rotation - ang paglihok sa shaft sobra sa kontrobersya - girekomenda.
• Limitado nga seksyon - ipasabut ang operasyon sa shaft sa usa ka limitado nga anggulo nga gihubit sa mga degree sa kaso nga <10deg
• Libre nga sampling modes – ipasabot ang gidaghanon sa mga calibration point sa kinatibuk-ang gidaghanon sa mga punto sa text box. Gipakita sa sistema ang girekomenda nga gidaghanon sa mga puntos pinaagi sa default. Pagkolekta labing menos siyam ka puntos sa sektor sa pagtrabaho.
• I-klik ang [Start Calibration] nga buton (b)
• Ang status (c) nagpakita sa sunod nga gikinahanglan nga operasyon; ang kahimtang sa paglihok sa shaft; ang kasamtangan nga posisyon, ug ang sunod nga target nga posisyon diin ang encoder kinahanglan i-rotate.
• I-rotate ang shaft/encoder sa sunod nga posisyon ug i-klik ang [Continue] button (c)
  • ang shaft kinahanglang anaa sa STAND STILL atol sa pagkolekta sa datos. Sunda ang indikasyon/interaksyon atol sa cyclic nga proseso para sa pagpahimutang sa shaft -> barog nga walay hunong -> pagbasa sa kalkulasyon.
• Balika ang lakang sa ibabaw para sa tanang gipiho nga mga punto. Tapuson (d)
• I-klik ang [Save and Continue] nga buton (e).

Ang katapusang lakang nagtipig sa mga offset nga mga parameter sa CAA, pagkompleto sa proseso sa pagkakalibrate.

Pagbutang sa encoder zero point
Ang zero nga posisyon mahimong ipasabut bisan asa sa sektor sa pagtrabaho. I-rotate ang shaft sa gusto nga zero mechanical position.
Lakaw ngadto sa "Calibration" nga buton sa ibabaw nga menu bar, pindota ang "Set UZP".
Pilia ang "Set Current Position" isip zero pinaagi sa paggamit sa may kalabutan nga opsyon, ug i-klik ang [Finish].

Pagsulay sa Jitter
Paghimo og usa ka jitter test aron sa pagtimbang-timbang sa kalidad sa pag-instalar; ang jitter test nagpresentar sa mga estadistika sa pagbasa sa mga pagbasa sa hingpit nga posisyon (mga ihap) sa paglabay sa panahon. Ang kasagarang jitter kinahanglan nga +/- 3 ka ihap; mas taas nga jitter mahimong magpaila sa kasaba sa sistema.

Kung ang datos sa pagbasa (asul nga mga tuldok) dili parehas nga giapod-apod sa usa ka nipis nga lingin, mahimo nimong masinati ang "saba" sa imong pag-install (susiha ang shaft/stator grounding).

Operasyon nga Mode

SSi / BiSS
Indikasyon sa operational mode sa SSi / BiSS Encoder interface nga magamit pinaagi sa paggamit sa NanoMIC. Alang sa dugang nga kasayuran basaha ang bahin sa NanoMIC sa Netzer website Ang operational mode nagpakita sa "tinuod" nga SSi / BiSS interface nga adunay 1MHz clock rate.

• Protocol SSi
• Protocol BiSS

Mga drowing sa mekanikal

WARNING
Ayaw gamita ang Loctite o uban pang mga glues nga adunay Cyanoacrylate. Girekomenda namon nga gamiton ang 3M glue - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] Manwal sa Gumagamit DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Mga pakisayran

• Manwal sa Gumagamit