Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder User Manual

Mga sulod itago

1 Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder

2 Natapos ang Produktoview

3 Pag-unpack

4 Pagdugtong sa elektrisidad

5 Pag-instalar sa software

6 Pag-verify sa pag-mount

7 Pag-calibrate

8 Operasyon nga Mode

9 Mga drowing sa mekanikal

10 Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan

10.1 Mga pakisayran

11 May Kalabutan nga mga Post

Netzer DS-37 Absolute Rotary Encoder

Natapos ang Produktoview

Tapos naview
Ang DS-37 hingpit nga posisyon nga Electric Encoder ™ usa ka rebolusyonaryo nga sensor sa posisyon nga orihinal nga gimugna alang sa mapintas nga mga kritikal nga aplikasyon sa palibot. Sa pagkakaron, naghimo kini sa usa ka halapad nga mga aplikasyon, lakip ang depensa, seguridad sa yutang natawhan, aerospace, ug medikal ug industriyal nga automation. Ang Electric Encoder ™ non-contact nga teknolohiya nagsalig sa usa ka interaksyon tali sa gisukod nga pagbakwit ug usa ka space/time-modulated electric field.
Ang DS-37 Electric Encoder ™ usa ka semi-modular, ie, ang rotor ug stator niini bulag, nga ang stator luwas nga nagbutang sa rotor.

Encoder stator
Rotor sa encoder
Encoder mounting clamps
Rotor holder
Interface sa kable

Pag-instalar sa flow chart

Pag-mount sa encoder

Ang encoder rotor (2) motapot sa host shaft pinaagi sa pagpugos niini sa usa ka gipahinungod nga abaga (b). Ang usa ka screw ug washer o circular spring ug washer sa tumoy sa abaga magpadayon sa presyur. Ang encoder stator (1) gisentro sa circumferential nga lakang (a) ug gilakip sa host stator (c) gamit ang tulo ka M2 Encoder clamps.

Mubo nga sulat: AYAW gamita ang screw-locking nga mga materyales adunay Cyanoacrylate nga agresibo nga nakig-interact sa sensor body nga hinimo sa Ultem.

Encoder stator / Rotor paryente nga posisyon
Ang rotor naglutaw, busa, alang sa tukma nga relatibong axial mounting nga gilay-on "H" tali sa shaft shoulder (b) ug stator mounting recess (a) kinahanglan nga 1.5 mm nominal. Alang sa kasayon sa mekanikal nga pagpataas sa kompensasyon pinaagi sa rotor shims, ang girekomendar nga gilay-on mao ang 1.6 - 0.05 mm, nga naghatag og analog. Ang labing maayo nga girekomenda ampAng litude nga mga kantidad anaa sa tunga-tunga sa range sumala sa gipakita sa Encoder Explorer software ug lainlain sumala sa encoder type.

Ang DS-37 ampkompensasyon sa litudes:
Mechanical compensate pinaagi sa paggamit sa 50 um shims ubos sa rotor (anaa ingon nga DS37-R-00 kit). I-verify ang husto nga pag-mount sa rotor gamit ang mga tool sa Encoder Explorer nga "Signal analyzer" o "Mechanical installation verification."

Pag-unpack

Standard nga han-ay
Ang pakete sa standard DS-37 naglangkob sa encoder nga adunay 250mm shildedd cable AWG30.
Opsyonal nga mga aksesorya:

DS37-R-00 Kit, Rotor mounting shims: x10 stainless steel 50um nga baga nga rotor mounting shims.

MA-DS37-004 Kit, katapusan sa stepped shaft installation kit (M4x6, washer).
EAPK005 Kit, encoder mounting clamps,(3 clamps, M2x4).
CNV-0003 RS-422 ngadto sa USB converter (uban ang USB internal 5V power supply path).

NanoMIC-KIT-01, RS-422 sa USB converter. Setup & Operational mode pinaagi sa SSi / BiSS interface.
DKIT-DS-37-16-DF-0C, Gi-mount SSi encoder sa rotary jig, RS-422 sa USB converter ug mga kable.

DKIT-DS-37-16-EF-0C, Gi-mount nga BiSS encoder sa rotary jig, RS-422 ngadto sa USB converter ug mga kable.

Pagdugtong sa elektrisidad

Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga gikinahanglan aron makonektar sa kuryente ang encoder gamit ang digital interface (SSi o BiSS-C).
Pagkonektar sa encoder
Ang encoder adunay duha ka mga mode sa operasyon:

Hingpit nga posisyon sa SSi o BiSS-C:
Kini ang power-up default mode.

SSi / BiSS interface wires color code

Setup mode sa NCP (Netzer Communication Protocol)
Kini nga mode sa serbisyo naghatag ug access pinaagi sa USB sa usa ka PC nga nagpadagan sa aplikasyon sa Netzer Encoder Explorer (sa MS Windows 7/10). Ang komunikasyon pinaagi sa Netzer Communication Protocol (NCP) sa RS-422 gamit ang parehas nga set sa mga wire.
Gamita ang mosunod nga pin assignment aron makonektar ang encoder ngadto sa 9-pin D-type connector sa RS-422/USB converter CNV-0003 o sa NanoMIC.

Electric encoder interface, D Type 9 pin nga Babaye

Koneksyon sa kuryente ug grounding
Ang encoder DILI moabut uban sa piho nga cable ug connector, bisan pa niana, pag-obserbar sa grounding nga konsiderasyon:

Ang taming sa kable wala magkonektar sa linya sa pagbalik sa suplay sa kuryente.

Ground ang host shaft aron malikayan ang interference gikan sa host system, nga mahimong moresulta sa encoder internal noise.

Mubo nga sulat: Gikinahanglan ang 4.75 hangtod 5.25 VDC nga suplay sa kuryente.

Pag-instalar sa software

Ang Electric Encoder Explorer (EEE) software:

Gipamatud-an ang Mechanical Mounting Husto
Pag-calibrate sa mga Offset
Nag-set up sa general ug signal analysis

Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga nalangkit sa pag-instalar sa EEE software application.

Minimum nga mga kinahanglanon

Operating nga sistema: MS windows 7/10,(32/64 bit)
Memorya: Minimum nga 4MB
Mga pantalan sa komunikasyon: USB 2
Windows .NET Framework, minimum nga V4

Pag-instalar sa software

Pagdalagan ang Electric Encoder™ Explorer file makita sa Netzer website: Encoder Explorer Software Tools
Human sa pag-instalar imong makita ang Electric Encoder Explorer software icon sa computer desktop.

I-klik ang Electric Encoder Explorer software icon aron magsugod.

Pag-verify sa pag-mount

Pagsugod sa Encoder Explorer
Siguroha nga makompleto ang mosunod nga mga buluhaton nga malampuson:

Mekanikal nga Pagsakay
Koneksyon sa Elektrikal
Pagkonektar sa Encoder para sa Calibration
Encoder Explore Software Installation

Pagdalagan ang Electric Encoder Explorer tool (EEE)
Pagsiguro sa husto nga komunikasyon sa encoder: (Setup mode pinaagi sa default).

(a) Ang status bar nagpakita sa malampuson nga komunikasyon.
(b) Ang data sa encoder nagpakita sa encoder data area. (CAT No., Serial No.)

(c) Ang display sa dial sa posisyon motubag sa rotation sa shaft.

Himoa ang mounting verification ug rotation direction selection sa dili pa ang calibration aron masiguro ang labing maayo nga performance.
Girekomenda usab ang pag-obserbar sa pag-instalar sa bintana sa [Tools – Signal Analizer].

Pag-verify sa mekanikal nga pag-instalar
Ang Mechanical Installation Verification naghatag usa ka pamaagi nga magsiguro sa husto nga mekanikal nga pag-mount pinaagi sa pagkolekta sa hilaw nga datos sa maayo ug coarse nga mga kanal sa panahon sa pagtuyok.

(a) Pilia ang [Mechanical Mounting Verification] sa main screen.
(b) Pilia ang [Start] aron masugdan ang pagkolekta sa datos.
(c) I-rotate ang shaft aron makolekta ang maayo ug coarse channel data.
(d) Sa pagtapos sa malampuson nga pag-verify, ang SW magpakita sa "Husto nga Pag-install sa Mekanikal."

(e) Kung ang SW nagpaila sa "Incorrect Mechanical Installation," itul-id ang mekanikal nga posisyon sa rotor, ingon nga gipresentar sa parapo 3.3 - "Rotor Relative Position."

Pag-calibrate

Offset nga pagkakalibrate
Alang sa kamalaumon nga pasundayag sa mga Electric Encoder, ang dili malikayan nga pag-offset sa DC sa mga signal sa sine ug cosine kinahanglan mabayran sa sektor sa operasyon.
Human sa malampuson nga pagkompleto sa Mounting Verification procedure:

(a) Pilia ang [Calibration] sa main screen.
(b) Sugdi ang pagkuha sa datos samtang nagtuyok sa shaft.
Ang progress bar (c) nagpakita sa pag-uswag sa koleksyon.
I-rotate ang axis nga makanunayon sa panahon sa pagkolekta sa datos-nga naglangkob sa nagtrabaho nga sektor sa aplikasyon gikan sa katapusan ngadto sa katapusan-pinaagi sa default ang pamaagi mangolekta og 500 puntos sa 75 segundos. Ang katulin sa pagtuyok dili parameter sa panahon sa pagkolekta sa datos. Ang indikasyon sa pagkolekta sa datos nagpakita alang sa pino/coarse nga mga agianan, usa ka tin-aw nga "nipis" nga lingin makita sa tunga (d) (e) nga adunay pipila ka offset.

I-offset ang bayad nga maayo / Corse channel

Pag-calibrate sa CAA
Ang mosunod nga pag-calibrate nag-align sa coarse/fine channel pinaagi sa pagkolekta sa datos gikan sa matag punto sa duha ka channel.
Pilia ang [Padayon sa CAA Calibration] Sa CAA angle calibration window, pilia ang may kalabutan nga buton sa opsyon gikan sa mga opsyon sa measurement range (a):

Ang bug-os nga mekanikal nga rotation - paglihok sa shaft labaw sa 10deg - girekomenda.
Limitado nga seksyon - ipasabut ang operasyon sa shaft sa usa ka limitado nga anggulo nga gihubit sa mga degree sa kaso nga <10deg
Libre nga sampling modes – ipasabot ang gidaghanon sa mga calibration point sa kinatibuk-ang gidaghanon sa mga punto sa text box. Gipakita sa sistema ang girekomenda nga gidaghanon sa mga puntos pinaagi sa default. Pagkolekta labing menos siyam ka puntos sa sektor sa pagtrabaho.
I-klik ang [Start Calibration] nga buton (b)
Ang status (c) nagpakita sa sunod nga gikinahanglan nga operasyon; ang kahimtang sa paglihok sa shaft; ang kasamtangan nga posisyon, ug ang sunod nga target nga posisyon diin ang encoder kinahanglan i-rotate.
I-rotate ang shaft/encoder sa sunod nga posisyon ug i-klik ang [Continue] button (c)
- ang shaft kinahanglang anaa sa STAND STILL atol sa pagkolekta sa datos. Sunda ang indikasyon/interaksyon atol sa cyclic nga proseso para sa pagpahimutang sa shaft -> barog nga walay hunong -> pagbasa sa kalkulasyon.
Balika ang lakang sa ibabaw para sa tanang gipiho nga mga punto. Tapuson (d)
I-klik ang [Save and Continue] nga buton (e).

Ang katapusang lakang nagtipig sa mga offset nga mga parameter sa CAA, pagkompleto sa proseso sa pagkakalibrate.

Pagbutang sa encoder zero point
Ang zero nga posisyon mahimong ipasabut bisan asa sa sektor sa pagtrabaho. I-rotate ang shaft sa gusto nga zero mechanical position.
Lakaw ngadto sa "Calibration" nga buton sa ibabaw nga menu bar, pindota ang "Set UZP".
Pilia ang "Set Current Position" isip zero pinaagi sa paggamit sa may kalabutan nga opsyon, ug i-klik ang [Finish].

Pagsulay sa Jitter
Paghimo og usa ka jitter test aron sa pagtimbang-timbang sa kalidad sa pag-instalar; ang jitter test nagpresentar sa mga estadistika sa pagbasa sa mga pagbasa sa hingpit nga posisyon (mga ihap) sa paglabay sa panahon. Ang kasagarang jitter kinahanglan nga +/- 3 ka ihap; mas taas nga jitter mahimong magpaila sa kasaba sa sistema.

Kung ang datos sa pagbasa (asul nga mga tuldok) dili parehas nga giapod-apod sa usa ka nipis nga lingin, mahimo nimong masinati ang "saba" sa imong pag-install (susiha ang shaft/stator grounding).

Operasyon nga Mode

SSi / BiSS
Indikasyon sa operational mode sa SSi / BiSS Encoder interface nga magamit pinaagi sa paggamit sa NanoMIC.
Alang sa dugang nga kasayuran basaha ang bahin sa NanoMIC sa Netzer website
Ang operational mode nagpresentar sa "tinuod" nga interface sa SSi / BiSS nga adunay 1MHz clock rate. Protocol SSi