Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder
Pasiuna
- Bersyon 2.0: Nobyembre 2021
Magamit nga mga dokumento
- DS-25 electric encoder datasheet
Proteksyon sa ESD
Sama sa naandan alang sa mga elektronik nga sirkito, sa panahon sa pagdumala sa produkto ayaw paghikap sa mga elektronik nga sirkito, wire, konektor o sensor nga wala’y angay nga proteksyon sa ESD. Ang integrator/operator kinahanglan mogamit sa ESD nga kagamitan aron malikayan ang peligro sa kadaot sa sirkito.
ATTENTION
OBSERBA ANG MGA PAGHATAG ALANG SA PAGDUMALA SA MGA ELECTROSTATIC-SENSITIBO DEVICES
Natapos ang Produktoview
Tapos naview
Ang DS-25 hingpit nga posisyon nga Electric Encoder ™ usa ka rebolusyonaryo nga sensor sa posisyon nga orihinal nga gihimo alang sa mapintas nga mga kritikal nga aplikasyon sa palibot. Sa pagkakaron, naghimo kini sa usa ka halapad nga mga aplikasyon, lakip ang depensa, seguridad sa yutang natawhan, aerospace, ug medikal ug industriyal nga automation. Ang Electric Encoder ™ non-contact nga teknolohiya nagsalig sa usa ka interaksyon tali sa gisukod nga pagbakwit ug usa ka space/time-modulated electric field. Ang DS-25 Electric Encoder ™ kay semi-modular, ie, ang rotor ug stator niini bulag, nga ang stator luwas nga nagbutang sa rotor.
- Encoder stator
- Rotor sa encoder
- Encoder mounting clamps
- Rotor fastener
- Interface sa kable
Pag-instalar sa flow chart
Pag-mount sa encoder
Ang encoder rotor (2) motapot sa host shaft (d) pinaagi sa pagduso niini sa usa ka gipahinungod nga abaga (a), usa ka tornilyo ug usa ka washer o circular spring ug washer sa tumoy sa abaga aron mapadayon ang presyur, girekomenda nga puwersa nga 0.3 Nm uban sa M3 screw.
Ang encoder stator (1) gisentro sa circumferential nga lakang (b) ug gilakip sa host stator (c) gamit ang tulo ka encoder clamps, girekomendar nga puwersa sa 0.3 Nm uban sa gihatag nga encoder clamps.
Mubo nga sulat:
AYAW gamita ang screw-locking nga mga materyales nga adunay Cyanoacrylate nga agresibo nga nakig-interact sa sensor body nga hinimo sa Ultem.
Encoder stator/Rotor paryente nga posisyon
Ang rotor naglutaw, busa, alang sa tukma nga relatibong axial mounting nga gilay-on "H" tali sa shaft shoulder (b) ug stator mounting recess (a) kinahanglan nga 1.4 mm nominal.
Alang sa kasayon sa mekanikal nga pagpataas sa kompensasyon pinaagi sa rotor shims, ang girekomendar nga gilay-on mao ang 1.4 - 0.05 mm, nga naghatag og analog nga output. Ang labing maayo nga girekomenda ampAng litude nga mga kantidad anaa sa tunga-tunga sa range sumala sa gipakita sa Encoder Explorer software ug lainlain sumala sa encoder type.
Ang DS-25 ampkompensasyon sa litudes
Ang mekanikal nga kompensasyon pinaagi sa paggamit sa 50 um shims ubos sa rotor (anaa isip DS-25-R-00 kit), makadugang sa amplebel sa litude sa ~ 50mV. I-verify ang husto nga pag-mount sa rotor gamit ang mga tool sa Encoder Explorer nga "Signal analyzer" o "Mechanical installation verification."
Mubo nga sulat: para sa dugang impormasyon palihog basaha ang parapo 6
Pag-unpack
Standard nga han-ay
Ang pakete sa standard nga DS-25 naglangkob sa encoder nga adunay 250mm shildedd cable AWG30 ug EAPK004 kit encoder mounting clamps, (3 clamps, 0-80 UNF HEX Socket screw L 3/16”, SS )
Opsyonal nga mga aksesorya:
- DS-25-R-00, Rotor shims kit (x10 stainless steel shims, 50um matag usa)
- MA-DS25-004, Shaft end installation kit (M3x5 screw + washer)
- CNV-00003, RS-422 ngadto sa USB converter (Setup Mode)
- NanoMIC-KIT-01, RS-422 ngadto sa USB converter. Setup & Operational mode pinaagi sa SSi / BiSS interface.
- DKIT-DS-25-SF-S0, Naka-mount SSi encoder sa rotary jig, RS-422 sa USB converter ug mga kable.
- DKIT-DS-25-IF-S0, Gi-mount nga BiSS encoder sa rotary jig, RS-422 sa USB converter ug mga kable.
Pagdugtong sa elektrisidad
Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga gikinahanglan aron makonektar sa kuryente ang encoder gamit ang digital interface (SSi o BiSS-C).
Pagkonektar sa encoder
Ang encoder adunay duha ka mga mode sa operasyon:
Hingpit nga posisyon sa SSi o BiSS-C:
Kini ang power-up default mode
SSi / BiSS interface wires color code
| Orasan + | Gray |
Relo |
| Orasan - | Asul | |
| Data - | Dilaw |
Data |
| Data + | Berde | |
| GND | Itom | Yuta |
| +5V | Pula | suplay sa kuryente |
Setup mode sa NCP (Netzer Communication Protocol)
Kini nga mode sa serbisyo naghatag ug access pinaagi sa USB sa usa ka PC nga nagpadagan sa aplikasyon sa Netzer Encoder Explorer (sa MS Windows 7/10). Ang komunikasyon pinaagi sa Netzer Communication Protocol (NCP) sa RS-422 gamit ang parehas nga set sa mga wire. Gamita ang mosunod nga pin assignment aron makonektar ang encoder ngadto sa 9-pin D-type connector sa RS-422/USB converter CNV-0003 o sa NanoMIC.
Electric encoder interface, D Type 9 pin nga Babaye
| Deskripsyon | Kolor | Kalihokan | Pin No |
|
SSi Clock / NCP RX |
Gray | Orasan / RX + | 2 |
| Asul | Orasan / RX – | 1 | |
|
SSi Data / NCP TX |
Dilaw | Data / TX – | 4 |
| Berde | Data / TX + | 3 | |
| Yuta | Itom | GND | 5 |
| suplay sa kuryente | Pula | +5V | 8 |
Koneksyon sa kuryente ug grounding
Ang encoder DILI moabut uban ang usa ka piho nga kable ug konektor, bisan pa, pag-obserbar sa mga konsiderasyon sa grounding:
- Ang taming sa kable wala magkonektar sa linya sa pagbalik sa suplay sa kuryente.
- Ground ang host shaft aron malikayan ang interference gikan sa host system, nga mahimong moresulta sa encoder internal noise.
Mubo nga sulat: Gikinahanglan ang 4.75 hangtod 5.25 VDC nga suplay sa kuryente
Pag-instalar sa software
Ang Electric Encoder Explorer (EEE) software:
- Gipamatud-an ang Mechanical Mounting Husto
- Pag-calibrate sa mga Offset
- Nag-set up sa general ug signal analysis
Kini nga kapitulo reviews ang mga lakang nga nalangkit sa pag-instalar sa EEE software application.
Minimum nga mga kinahanglanon
- Operating nga sistema: MS windows 7/10,(32/64 bit)
- Memorya: Minimum nga 4MB
- Mga pantalan sa komunikasyon: USB 2
- Windows .NET Framework, minimum nga V4
Pag-instalar sa software
- Pagdalagan ang Electric Encoder™ Explorer file makita sa Netzer website: Encoder Explorer Software Tools
- Human sa pag-instalar, imong makita ang Electric Encoder Explorer software icon sa computer desktop.
- I-klik ang Electric Encoder Explorer software icon aron magsugod.
Pag-verify sa pag-mount
Pagsugod sa Encoder Explorer
Siguroha nga makompleto ang mosunod nga mga buluhaton nga malampuson:
- Mekanikal nga Pagsakay
- Koneksyon sa Elektrikal
- Pagkonektar sa Encoder para sa Calibration
- Encoder Explore Software Installation
Pagdalagan ang Electric Encoder Explorer tool (EEE)
Pagsiguro sa husto nga komunikasyon sa encoder: (Setup mode pinaagi sa default).
- Ang status bar nagpakita sa malampuson nga komunikasyon.
- Ang data sa encoder nagpakita sa encoder data area. (CAT No., Serial No.)
- Ang display sa dial sa posisyon motubag sa rotation sa shaft.
Himoa ang mounting verification ug rotation direction selection sa dili pa ang calibration aron masiguro ang labing maayo nga performance. Girekomenda usab ang pag-obserbar sa pag-install sa bintana sa [Tools – Signal Analizer].Pag-verify sa mekanikal nga pag-instalar
Ang Mechanical Installation Verification naghatag usa ka pamaagi nga magsiguro sa husto nga mekanikal nga pag-mount pinaagi sa pagkolekta sa hilaw nga datos sa maayo ug coarse nga mga kanal sa panahon sa pagtuyok. - Pilia ang [Mechanical Mounting Verification] sa main screen.
- Pilia ang [Start] aron masugdan ang pagkolekta sa datos.
- I-rotate ang shaft aron makolekta ang maayo ug coarse nga datos sa mga channel.
- Sa pagtapos sa usa ka malampuson nga pag-verify, ang SW magpakita sa "Husto nga Pag-install sa Mekanikal."
- Kung ang SW nagpaila sa "Incorrect Mechanical Installation," itul-id ang mekanikal nga posisyon sa rotor, ingon nga gipresentar sa parapo 3.3 - "Rotor Relative Position."
Pag-calibrate
Bag-ong bahin
Gi-enable ang opsyon sa Auto-Calibration. Tan-awa ang dokumento: Auto-calibration-feature-user-manual-V01
Offset nga pagkakalibrate
Alang sa kamalaumon nga pasundayag sa mga Electric Encoder, ang dili malikayan nga pag-offset sa DC sa mga signal sa sine ug cosine kinahanglan mabayran sa sektor sa operasyon.
Human sa malampuson nga pagkompleto sa Mounting Verification procedure:
- Pilia ang [Calibration] sa main screen.
- Sugdi ang pagkuha sa datos samtang nagtuyok sa shaft. Ang progress bar (c) nagpakita sa pag-uswag sa koleksyon. I-rotate ang axis nga makanunayon sa panahon sa pagkolekta sa datos-nga naglangkob sa nagtrabaho nga sektor sa aplikasyon gikan sa katapusan-sa default ang pamaagi nagkolekta og 500 puntos sa 75 segundos. Ang katulin sa pagtuyok dili parameter sa panahon sa pagkolekta sa datos. Ang indikasyon sa pagkolekta sa datos nagpakita alang sa pino/coarse nga mga agianan, usa ka tin-aw nga "nipis" nga lingin makita sa tunga (d) (e) nga adunay pipila ka offset.
I-offset ang bayad nga maayo / Corse channel 
Pag-calibrate sa CAA
Ang mosunod nga pag-calibrate nag-align sa coarse/fine channel pinaagi sa pagkolekta sa datos gikan sa matag punto sa duha ka channel. Pilia ang [Padayon sa CAA Calibration] Sa CAA angle calibration window, pilia ang may kalabutan nga buton sa opsyon gikan sa mga opsyon sa measurement range (a):
- Ang bug-os nga mekanikal nga rotation - paglihok sa shaft labaw sa 10deg - girekomenda.
- Limitado nga seksyon - ipasabut ang operasyon sa shaft sa usa ka limitado nga anggulo nga gihubit sa mga degree sa kaso nga <10deg
- Libre nga sampling modes – ipasabot ang gidaghanon sa mga calibration point sa kinatibuk-ang gidaghanon sa mga punto sa text box. Gipakita sa sistema ang girekomenda nga gidaghanon sa mga puntos pinaagi sa default. Pagkolekta labing menos siyam ka puntos sa sektor sa pagtrabaho.
- I-klik ang [Start Calibration] nga buton (b)
- Ang status (c) nagpakita sa sunod nga gikinahanglan nga operasyon; ang kahimtang sa paglihok sa shaft; ang kasamtangan nga posisyon, ug ang sunod nga target nga posisyon diin ang encoder kinahanglan i-rotate.
- I-rotate ang shaft/encoder sa sunod nga posisyon ug i-klik ang [Continue] button (c)
- ang shaft kinahanglang anaa sa STAND STILL atol sa pagkolekta sa datos. Sunda ang indikasyon/interaksyon atol sa cyclic nga proseso para sa pagpahimutang sa shaft -> barog nga walay hunong -> pagbasa sa kalkulasyon.
- Balika ang lakang sa ibabaw para sa tanang gipiho nga mga punto. Tapuson (d)
- I-klik ang [Save and Continue] nga buton (e).
Ang katapusang lakang nagtipig sa mga offset nga mga parameter sa CAA, pagkompleto sa proseso sa pagkakalibrate.
Pagbutang sa encoder zero point
Ang zero nga posisyon mahimong ipasabut bisan asa sa sektor sa pagtrabaho. I-rotate ang shaft sa gusto nga zero mechanical position. Lakaw ngadto sa "Calibration" nga buton sa ibabaw nga menu bar, ug pindota ang "Set UZP". Pilia ang "Set Current Position" isip zero pinaagi sa paggamit sa may kalabutan nga opsyon, ug i-klik ang [Finish].
Pagsulay sa Jitter
Paghimo og usa ka jitter test aron sa pagtimbang-timbang sa kalidad sa pag-instalar; ang jitter test nagpresentar sa mga estadistika sa pagbasa sa mga pagbasa sa hingpit nga posisyon (mga ihap) sa paglabay sa panahon. Ang kasagarang jitter kinahanglan nga +/- 3 ka ihap; mas taas nga jitter mahimong magpaila sa kasaba sa sistema.
Kung ang datos sa pagbasa (asul nga mga tuldok) dili parehas nga giapod-apod sa usa ka nipis nga lingin, mahimo nimong masinati ang "saba" sa imong pag-install (susiha ang shaft/stator grounding).
Operasyon nga Mode
SSi/BiSS
Indikasyon sa operational mode sa SSi / BiSS Encoder interface nga magamit pinaagi sa paggamit sa NanoMIC. Alang sa dugang nga kasayuran basaha ang bahin sa NanoMIC sa Netzer website Ang operational mode nagpakita sa "tinuod" nga SSi / BiSS interface nga adunay 1MHz clock rate.
Protocol SSi
Protocol BiSS
Mga Dibuho sa Mekanikal
Gawas kon Gipiho
| Mga sukat sa: mm | Paghuman sa nawong: N6 |
Linear nga pagtugot
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
DS-25 nga adunay rotor metal nga manggas
Gawas kon Gipiho
| Mga sukat sa: mm | Paghuman sa nawong: N6 |
Linear nga pagtugot
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Shaft - Katapusan ang pag-instalar (lakang)
Gawas kon Gipiho
| Mga sukat sa: mm | Paghuman sa nawong: N6 |
Linear nga pagtugot
| 0.5-4.9: ±0.05 mm | 5-30: ±0.1 mm |
| 31-120: ±0.15 mm | 121-400: ±0.2 mm |
Walay Part/Deskripsyon/QTY
| 1 | DS-25 | Apil na | DS-25 encoder | 1 | |
| 2 | EAPK004 | Apil na | Kit 0-80” | 3 x encoder clampug naylon | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Opsyonal |
Shaft end installation kit |
Panglaba DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Screw DIN 7984 M3x5 | 1 |
Mga kritikal nga dimensyon nga gimarkahan og
WARNING
Ayaw gamita ang Loctite o uban pang mga glues nga adunay Cyanoacrylate. Among girekomendar ang paggamit sa 3M glue - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Lawom, Shaft - Katapusan ang pag-instalar (lakang)
Gawas kon Gipiho
- Ang mga sukat anaa sa: mm Paghuman sa nawong: N6
Linear nga pagtugot
- 0.5-4.9: ±0.05 mm 5-30: ±0.1 mm
- 31-120: ±0.15 mm 121-400: ±0.2 mm
Walay Part/Deskripsyon/QTY
| 1 | DS-25 | Apil na | DS-25 encoder | 1 | |
| 2 | EAPK005 | Opsyonal | Kit | 3 x M2 encoder clamps | 1 |
| 3 |
MA-DS25-004 |
Opsyonal |
Shaft end installation kit |
Panglaba DIN125-A3.2 | 1 |
| 4 | Screw DIN 7984 M3x5 | 1 |
Mga kritikal nga dimensyon nga gimarkahan og "*"
WARNING
Ayaw gamita ang Loctite o uban pang mga glues nga adunay Cyanoacrylate. Among girekomendar ang paggamit sa 3M glue - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.
Copyright © 2021 Netzer Precision Position Sensors ACS Ltd. Tanang katungod gigahin.
Mga Dokumento / Mga Kapanguhaan
 |
Netzer DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder [pdf] Manwal sa Gumagamit DS-25 17 Bit Resolution Absolute Encoder, DS-25, 17 Bit Resolution Absolute Encoder, Resolution Absolute Encoder, Absolute Encoder, Encoder |
