Netzer DS-40 absolutni rotacijski kodirnik

ESD zaščita

Kot običajno za elektronska vezja, se med ravnanjem z izdelkom ne dotikajte elektronskih vezij, žic, priključkov ali senzorjev brez ustrezne ESD zaščite. Integrator/upravljavec uporablja opremo ESD, da se izogne ​​nevarnosti poškodbe tokokroga.

Konec izdelkaview

konecview
Električni dajalnik absolutnega položaja DS-40™ je revolucionaren senzor položaja, ki je bil prvotno razvit za kritične aplikacije v težkih okoljih. Trenutno deluje v širokem spektru aplikacij, vključno z obrambo, domovinsko varnostjo, vesoljstvom ter medicinsko in industrijsko avtomatizacijo.
Brezkontaktna tehnologija Electric Encoder™ temelji na interakciji med izmerjenim premikom in prostorsko/časovno moduliranim električnim poljem.
DS-40 Electric Encoder™ je polmodularen, kar pomeni, da sta njegov rotor in stator ločena, pri čemer stator varno drži rotor.

1. Stator kodirnika
2. Rotor kodirnika
3. Ušesa za pritrditev kodirnika
4. Kabel kodirnika

Diagram poteka namestitve 

Montaža kodirnika 

Rotor dajalnika (2) se pritrdi na gostiteljsko gred tako, da ga pritisne ob namensko ramo (b). Vijak in podložka ali okrogla vzmet in podložka na koncu ramena vzdržujeta pritisk. Stator kodirnika (1) je centriran z obodno stopnico (a) in pritrjen na glavni stator (c) s tremi vijaki M2, priporočeni navor 0.3 Nm.

Opomba: NE uporabljajte materialov za zaklepanje vijakov, ki vsebujejo cianoakrilat, ki agresivno deluje na ohišje senzorja iz Ultem.

Relativni položaj statorja/rotorja kodirnika
Rotor lebdi, zato mora biti za pravilno relativno aksialno namestitev razdalja "H" med ramo gredi (b) in vdolbino za pritrditev statorja (a) nominalna ±0.05 mm. Zaradi lažje kompenzacije mehanske namestitve s podložkami rotorja, priporočena razdalja je ±0.05 mm. Optimalno priporočeno ampvrednosti litude so srednje vrednosti v skladu s tistimi, prikazanimi v programski opremi Encoder Explorer, in se razlikujejo glede na vrsto dajalnika.1

DS-40 ampodškodnina:
Mehansko kompenzirajte z uporabo podložk 50 um pod rotorjem (na voljo kot komplet DS40-R-00).
Preverite pravilno namestitev rotorja z orodji Encoder Explorer »Signal analizator« ali »Mechanical installation verification«.

Razpakiranje

Standardni vrstni red
Paket standardnega DS-40 vsebuje dajalnik z 250 mm oklopljenim kablom AWG30.

Izbirni dodatki:

1. Komplet DS-40-R-00, podložke za pritrditev rotorja: x10 podložk za pritrditev rotorja iz nerjavečega jekla debeline 50 um.
2. Komplet MA-DS40-004, komplet za namestitev na koncu stopničaste gredi (3 vijaki M2x4, podložka).
3. Komplet MA-DS40-004, komplet za namestitev konca gladke gredi (3 vijaki M2x4, vzmet, C-obroč).
4. Komplet EAPK008, pritrdilni vijaki dajalnika (3 vijaki M2x6).
5. CNV-0003 Pretvornik RS-422 v USB (z USB notranjo 5V napajalno potjo).
6. NanoMIC-KIT-01, pretvornik RS-422 v USB s popolnim digitalnim vmesnikom za NCP in visoke hitrosti SSI/Biss in AqB (z notranjo 5V napajalno potjo USB).
7. DKIT-DS-40-SF, nameščen kodirnik SSi na rotacijski vtičnici, pretvornik RS-422 v USB in kabli.
8. DKIT-DS-40-IF, nameščen kodirnik BiSS na rotacijskem vstavku, pretvornik RS-422 v USB in kabli.

Električna medsebojna povezava

To poglavje je ponovnoviews korake, potrebne za električno povezavo kodirnika z digitalnim vmesnikom (SSi ali BiSS-C).

Priključitev kodirnika
Kodirnik ima dva načina delovanja:

Absolutni položaj nad SSi ali BiSS-C:
To je privzeti način za vklop:

Barvna koda žic vmesnika SSi / BiSS

Ura +	siva	Ura
ura –	Modra
Podatki –	Rumena	podatki
Podatki +	zelena
GND	Črna	Tla
+5 V	Rdeča	Napajanje

Način nastavitve prek NCP (komunikacijski protokol Netzer)
Ta servisni način omogoča dostop prek USB-ja do osebnega računalnika, v katerem je nameščena aplikacija Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikacija poteka prek komunikacijskega protokola Netzer (NCP) prek RS-422 z uporabo istega niza žic.
Za povezavo kodirnika z 9-polnim priključkom tipa D na pretvornik RS-422/USB CNV-0003 ali NanoMIC uporabite naslednjo dodelitev nožic.

Vmesnik električnega kodirnika, tip D 9 pinski ženski

Opis	barva	funkcija	Pin št
SSi ura / NCP RX	siva	Ura / RX +	2
	Modra	Ura / RX –	1
Podatki SSi / NCP TX	Rumena	Podatki / TX –	4
	zelena	Podatki / TX +	3
Tla	Črna	GND	5
Napajanje	Rdeča	+5 V	8

Električni priključek in ozemljitev
Encoder NI priložen določenemu kablu in priključku, vendar upoštevajte upoštevanje ozemljitve:

1. Oklop kabla se ne poveže s povratnim vodom napajanja.
2. Ozemljite gostiteljsko gred, da preprečite motnje gostiteljskega sistema, ki bi lahko povzročile notranji šum kodirnika.

Opomba: Potreben je napajalnik 4.75 do 5.25 VDC

Namestitev programske opreme

Programska oprema Electric Encoder Explorer (EEE):

• Preverja pravilnost mehanske namestitve
• Umerjanje odmikov
• Nastavi splošno in signalno analizo

To poglavje je ponovnoviews korake, povezane z namestitvijo programske aplikacije EEE.

Minimalne zahteve

• Operacijski sistem: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Pomnilnik: Najmanj 4 MB
• Komunikacijska vrata: USB 2
• Windows .NET Framework, najmanj V4

Namestitev programske opreme 

• Zaženite Electric Encoder™ Explorer file najdeno na Netzerju webspletno mesto: Programska orodja Encoder Explorer
• Po namestitvi boste na namizju računalnika videli ikono programske opreme Electric Encoder Explorer.
• Za začetek kliknite ikono programske opreme Electric Encoder Explorer.

Povežite kodirnik Netzer s pretvornikom, povežite pretvornik z računalnikom in zaženite programsko orodje Electric Encoder Explorer

Preverjanje montaže

Zagon Encoder Explorerja
Poskrbite, da boste uspešno opravili naslednje naloge:

• Mehanska montaža
• Električna povezava
• Priključitev kodirnika za kalibracijo
• Namestitev programske opreme Encoder Explore

Zaženite orodje Electric Encoder Explorer (EEE)
Zagotovite pravilno komunikacijo s kodirnikom: (privzeto nastavitveni način).

• (a) Vrstica stanja označuje uspešno komunikacijo.
• (b) Podatki kodirnika se prikažejo v območju podatkov kodirnika. (CAT št., serijska št.)
• (c) Prikazovalnik položaja se odziva na vrtenje gredi.

Preverjanje mehanske namestitve
Preverjanje mehanske namestitve zagotavlja postopek, ki bo zagotovil pravilno mehansko pritrditev z zbiranjem neobdelanih podatkov o finih in grobih kanalih med vrtenjem.

• (a) Na glavnem zaslonu izberite [Mechanical Mounting Verification].
• (b) Izberite [Start], da začnete zbiranje podatkov.
• (c) Zavrtite gred, da zberete podatke o finih in grobih kanalih.
• (d) Na koncu uspešnega preverjanja bo programska oprema prikazala »Pravilna mehanska namestitev«.
• (e) Če programska oprema kaže »Nepravilna mehanska namestitev«, popravite mehanski položaj rotorja, kot je predstavljeno v odstavku 3.3 – »Relativni položaj rotorja«.

Umerjanje

Nova funkcija
Možnost samodejnega umerjanja je omogočena. Glejte dokument: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset kalibracija
Za optimalno delovanje električnih dajalnikov je treba neizogiben enosmerni odmik sinusnih in kosinusnih signalov kompenzirati v delovnem sektorju.
Po uspešnem zaključku postopka preverjanja namestitve:

• (a) Na glavnem zaslonu izberite [Calibration].
• (b) Med vrtenjem gredi zaženite zajemanje podatkov.
  Vrstica napredka (c) označuje napredek zbiranja. Med zbiranjem podatkov dosledno obračajte os - pokriva delovni sektor aplikacije od konca do konca. Privzeto postopek zbere 500 točk v 75 sekundah. Hitrost vrtenja ni parameter med zbiranjem podatkov. Indikacija zbiranja podatkov kaže, da se za fine/grobe kanale v sredini (d) (e) pojavi jasen "tanek" krog z nekaj odmika.

Fini / Corse kanal s kompenziranim zamikom

• Polno mehansko vrtenje – gibanje gredi je preveč sporno – priporočljivo.
• Omejen odsek – določite delovanje gredi v omejenem kotu, določenem s stopinjami, v primeru <10 stopinj
• Brezplačno sampling modes – v besedilnem polju določite število kalibracijskih točk v skupnem številu točk. Sistem privzeto prikaže priporočeno število točk. Zberite najmanj devet točk nad delovnim sektorjem.
• Kliknite gumb [Začni kalibracijo] (b)
• Status (c) označuje naslednjo zahtevano operacijo; stanje gibanja gredi; trenutni položaj in naslednji ciljni položaj, na katerega naj se zavrti kodirnik.
• Zavrtite gred/koder v naslednji položaj in kliknite gumb [Nadaljuj] (c)
  • gred naj med zbiranjem podatkov miruje. Sledite indikaciji/interakcijam med cikličnim postopkom za pozicioniranje gredi –> mirovanje –> izračun branja.
• Ponovite zgornji korak za vse definirane točke. Končaj (d)
• Kliknite gumb [Shrani in nadaljuj] (e).

V zadnjem koraku se shranijo parametri CAA za odmike, s čimer se zaključi postopek umerjanja.

Nastavitev ničelne točke dajalnika
Ničelni položaj je mogoče določiti kjerkoli v delovnem sektorju. Zavrtite gred v želeni ničelni mehanski položaj.
Pojdite na gumb »Calibration« v zgornji menijski vrstici in pritisnite »Set UZP«.
Z ustrezno možnostjo izberite »Nastavi trenutni položaj« na nič in kliknite [Dokončaj].

Test tresenja
Izvedite test tresenja, da ocenite kakovost namestitve; test tresenja predstavlja statistiko odčitkov absolutnih položajev (štetja) skozi čas. Običajno tresenje mora biti +/- 3 štetje; večje tresenje lahko kaže na sistemski šum.

Če podatki o branju (modre pike) niso enakomerno porazdeljeni na tankem krogu, lahko pride do "šuma" v vaši namestitvi (preverite ozemljitev gredi/statorja).

Način delovanja

SSi / BiSS
Indikacija načina delovanja vmesnika kodirnika SSi / BiSS je na voljo z uporabo NanoMIC. Za več informacij preberite o NanoMIC na Netzerju webspletno mesto Način delovanja predstavlja "pravi" vmesnik SSi / BiSS s taktom 1MHz.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Mehanske risbe

OPOZORILO
Ne uporabljajte Loctite ali drugih lepil, ki vsebujejo cianoakrilat. Priporočamo uporabo 3M lepila – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumenti / Viri

Netzer DS-40 absolutni rotacijski kodirnik [pdfUporabniški priročnik DS-40 absolutni rotacijski dajalnik, DS-40, DS-40 rotacijski dajalnik, absolutni rotacijski dajalnik, rotacijski dajalnik, absolutni dajalnik, dajalnik

Reference

• Uporabniški priročnik