Абсалютны кадавальнік Netzer DS-40

Абарона ад ESD

Як звычайна для электронных схем, падчас працы з прадуктам не дакранайцеся да электронных схем, правадоў, раздымаў або датчыкаў без адпаведнай абароны ад электрастатычнага разраду. Інтэгратар / аператар павінен выкарыстоўваць абсталяванне ESD, каб пазбегнуць рызыкі пашкоджання ланцуга.

Прадукт скончаныview

Скончанаview
Электрычны кадавальнік абсалютнага палажэння DS-40™ - гэта рэвалюцыйны датчык палажэння, першапачаткова распрацаваны для прымянення ў суровых умовах. У цяперашні час ён працуе ў шырокім дыяпазоне прымянення, уключаючы абарону, нацыянальную бяспеку, аэракасмічную, медыцынскую і прамысловую аўтаматызацыю.
Бескантактная тэхналогія Electric Encoder™ заснавана на ўзаемадзеянні паміж вымераным зрушэннем і прасторава-часавым мадуляваным электрычным полем.
DS-40 Electric Encoder™ з'яўляецца паўмодульным, гэта значыць, яго ротар і статар асобныя, пры гэтым статар надзейна змяшчае ротар.

1. Статар кодэра
2. Ротар кодэра
3. Вушы для мантажу энкодэра
4. Кабель кадавальніка

Блок-схема мантажу 

Мантаж энкодэра 

Ротар кадавальніка (2) мацуецца да вала прылада, прыціскаючы яго да спецыяльнага пляча (b). Шруба і шайба або круглая спружына і шайба на канцы пляча падтрымліваюць ціск. Статар кадавальніка (1) адцэнтраваны па акружнай прыступцы (a) і прымацаваны да галоўнага статара (c) з дапамогай трох шруб M2, рэкамендаваны крутоўны момант 0.3 Нм.

Заўвага: НЕ выкарыстоўвайце шрубавыя фіксатары, якія змяшчаюць цыянакрылат, які агрэсіўна ўзаемадзейнічае з корпусам датчыка, вырабленым з Ultem.

Адноснае становішча статара / ротара кодэра
Ротар плавае, таму для правільнага адноснага восевага мантажу адлегласць «H» паміж буртом вала (b) і паглыбленнем для мацавання статара (a) павінна складаць ±0.05 мм намінальна. Прастата кампенсацыі механічнага мантажу з дапамогай пракладак ротара, рэкамендаваная адлегласць складае ±0.05 мм. Аптымальны рэкамендаваны ampзначэнні яркасці знаходзяцца ў сярэднім дыяпазоне ў адпаведнасці з паказанымі ў праграмным забеспячэнні Encoder Explorer і вар'іруюцца ў залежнасці ад тыпу энкодэра.1

ДС-40 ampкампенсацыя літусаў:
Механічна кампенсуйце, выкарыстоўваючы пракладкі 50 мкм пад ротарам (даступны ў камплекце DS40-R-00).
Праверце правільнасць мацавання ротара з дапамогай інструментаў Encoder Explorer «Аналізатар сігналу» або «Праверка механічнай ўстаноўкі».

Распакаванне

Стандартны парадак
Пакет стандартнага DS-40 змяшчае энкодэр з 250 мм экранаваным кабелем AWG30.

Дадатковыя аксэсуары:

1. Камплект DS-40-R-00, мантажныя пракладкі ротара: x10 мантажных пракладак з нержавеючай сталі таўшчынёй 50 мкм.
2. MA-DS40-004 Камплект, камплект для ўстаноўкі канца ступенчатага вала (3 шрубы M2x4, шайба).
3. MA-DS40-004 Камплект, камплект для ўстаноўкі канца гладкага вала (3 шрубы M2x4, спружына, C-кальцо).
4. Камплект EAPK008, шрубы для мацавання энкодэра (3 шрубы M2x6).
5. CNV-0003 Канвэртар RS-422 у USB (з унутраным каналам сілкавання USB 5 В).
6. NanoMIC-KIT-01, пераўтваральнік RS-422 у USB з поўным лічбавым інтэрфейсам як для NCP, так і для высакахуткасных SSI/Biss і AqB (з унутраным каналам сілкавання USB 5 В).
7. DKIT-DS-40-SF, усталяваны кадавальнік SSi на паваротным прыстасаванні, пераўтваральнік RS-422 у USB і кабелі.
8. DKIT-DS-40-IF, усталяваны кадавальнік BiSS на паваротным прыстасаванні, пераўтваральнік RS-422 у USB і кабелі.

Электрычнае злучэнне

Гэтая кіраўнік паўторнаviewкрокі, неабходныя для электрычнага злучэння кодэра з лічбавым інтэрфейсам (SSi або BiSS-C).

Падключэнне энкодэра
Энкодер мае два рэжыму працы:

Абсалютная пазіцыя над SSi або BiSS-C:
Гэта рэжым уключэння па змаўчанні:

Код колеру правадоў інтэрфейсу SSi / BiSS

Гадзіннік +	Шэры	Гадзіннік
Гадзіннік -	Сіні
даныя -	Жоўты	даныя
Дадзеныя +	Зялёны
GND	Чорны	зямля
+5В	Чырвоны	Блок харчавання

Рэжым наладкі праз NCP (пратакол сувязі Netzer)
Гэты сэрвісны рэжым забяспечвае доступ праз USB да ПК з праграмай Netzer Encoder Explorer (на MS Windows 7/10). Сувязь ажыццяўляецца праз пратакол сувязі Netzer (NCP) праз RS-422 з выкарыстаннем таго ж набору правадоў.
Выкарыстоўвайце наступнае прызначэнне кантактаў, каб падключыць кадавальнік да 9-кантактнага раздыма D-тыпу да пераўтваральніка RS-422/USB CNV-0003 або NanoMIC.

Інтэрфейс электрычнага кадавальніка, 9-кантактны гняздо тыпу D

Апісанне	Колер	Функцыя	Штылька №
Гадзіннік SSi / NCP RX	Шэры	Гадзіннік / RX +	2
	Сіні	Гадзіннік / RX –	1
SSi Data / NCP TX	Жоўты	Дадзеныя / TX –	4
	Зялёны	Дадзеныя / TX +	3
зямля	Чорны	GND	5
Блок харчавання	Чырвоны	+5В	8

Электрычнае злучэнне і зазямленне
Кадавальнік НЕ пастаўляецца з паказаным кабелем і раздымам, аднак звярніце ўвагу на зазямленне:

1. Экран кабеля не падключаецца да зваротнай лініі крыніцы харчавання.
2. Зазямліце галоўны вал, каб пазбегнуць перашкод ад хост-сістэмы, якія могуць прывесці да ўнутранага шуму кадавальніка.

Заўвага: Патрабуецца крыніца харчавання ад 4.75 да 5.25 В пастаяннага току

Ўстаноўка праграмнага забеспячэння

Праграмнае забеспячэнне Electric Encoder Explorer (EEE):

• Правярае правільнасць механічнага мантажу
• Каліброўка зрушэнняў
• Наладжвае агульны аналіз і аналіз сігналаў

Гэтая кіраўнік паўторнаviewкрокі, звязаныя з устаноўкай праграмнага забеспячэння EEE.

Мінімальныя патрабаванні

• Аперацыйная сістэма: MS Windows 7/10, (32/64 біт)
• Памяць: Мінімум 4 Мб
• Парты сувязі: USB 2
• Windows .NET Framework, мінімум V4

Ўстаноўка праграмнага забеспячэння 

• Запусціце Electric Encoder™ Explorer file знойдзены на Netzer webсайт: Encoder Explorer Software Tools
• Пасля ўстаноўкі вы ўбачыце значок праграмы Electric Encoder Explorer на працоўным стале кампутара.
• Націсніце на значок праграмнага забеспячэння Electric Encoder Explorer, каб пачаць.

Падключыце кадавальнік Netzer да канвертара, падключыце канвэртар да камп'ютара і запусціце Праграмны інструмент Electric Encoder Explorer

Праверка мантажу

Запуск Encoder Explorer
Пераканайцеся, што вы паспяхова выканалі наступныя заданні:

• Механічны мантаж
• Электрычнае падключэнне
• Падключэнне кадавальніка для каліброўкі
• Усталёўка праграмнага забеспячэння Encoder Explore

Запусціце інструмент Electric Encoder Explorer (EEE)
Пераканайцеся, што сувязь з кадавальнікам: (рэжым наладкі па змаўчанні).

• (а) Радок стану сведчыць аб паспяховай сувязі.
• (б) Даныя кадавальніка адлюстроўваюцца ў вобласці даных кадавальніка. (CAT No., Серыйны No.)
• (с) Дысплей цыферблата становішча рэагуе на кручэнне вала.

Праверка механічнай ўстаноўкі
Праверка механічнай устаноўкі прадугледжвае працэдуру, якая забяспечыць належны механічны мантаж шляхам збору неапрацаваных даных тонкіх і грубых каналаў падчас кручэння.

• (а) Выберыце [Праверка механічнага мантажу] на галоўным экране.
• (б) Выберыце [Пуск], каб пачаць збор даных.
• (с) Круціце вал, каб сабраць дадзеныя тонкага і грубага каналаў.
• (г) У канцы паспяховай праверкі праграмнае забеспячэнне пакажа «Правільная механічная ўстаноўка».
• (д) Калі праграмнае забеспячэнне паказвае «Няправільная механічная ўстаноўка», выпраўце механічнае становішча ротара, як паказана ў параграфе 3.3 - «Адноснае становішча ротара».

Каліброўка

Новая функцыя
Уключана опцыя аўтаматычнай каліброўкі. Глядзіце дакумент: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Каліброўка зруху
Для аптымальнай працы электрычных кадавальнікаў непазбежнае зрушэнне пастаяннага току сігналаў сінуса і косінуса павінна быць кампенсавана ў працоўным сектары.
Пасля паспяховага завяршэння працэдуры праверкі мантажу:

• (а) Выберыце [Каліброўка] на галоўным экране.
• (б) Пачніце збор дадзеных, круцячы вал.
  Індыкатар прагрэсу (c) паказвае ход збору. Паслядоўна круціце вось падчас збору даных - ахопліваючы працоўны сектар прыкладання ад канца да канца. Па змаўчанні працэдура набірае 500 балаў за 75 секунд. Хуткасць кручэння не з'яўляецца параметрам падчас збору даных. Індыкацыя збору даных паказвае для тонкіх/грубых каналаў выразны «тонкі» круг з'яўляецца ў цэнтры (d) (e) з некаторым зрушэннем.

Канал Corse з кампенсацыяй зрушэння

• Рэкамендуецца поўнае механічнае кручэнне - рух вала занадта спрэчны.
• Абмежаваны ўчастак - вызначае працу вала ў абмежаваным куце, вызначаным градусамі ў выпадку <10 град.
• Бясплатныя сampрэжымы ling – вызначэнне колькасці кропак каліброўкі ў агульнай колькасці кропак у тэкставым полі. Па змаўчанні сістэма паказвае рэкамендаваную колькасць балаў. Набярыце мінімум дзевяць ачкоў над працоўным сектарам.
• Націсніце кнопку [Пачаць каліброўку] (b)
• Статус (c) паказвае наступную неабходную аперацыю; стан руху вала; бягучае становішча і наступнае мэтавае становішча, да якога трэба павярнуць кадавальнік.
• Павярніце вал/кадавальнік у наступнае становішча і націсніце кнопку [Працягнуць] (c)
  • падчас збору даных вал павінен знаходзіцца ў стане СТАЯЦЬ. Сачыце за індыкацыяй/узаемадзеяннямі падчас цыклічнага працэсу размяшчэння вала –> стаяць на месцы –> чытанне разліку.
• Паўтарыце апісаны вышэй крок для ўсіх вызначаных кропак. Фініш (d)
• Націсніце кнопку [Захаваць і працягнуць] (e).

Апошні крок захоўвае параметры CAA зрушэнняў, завяршаючы працэс каліброўкі.

Ўстаноўка нулявой кропкі кодэра
Нулявое становішча можа быць вызначана ў любым месцы працоўнага сектара. Павярніце вал у патрэбнае нулявое механічнае становішча.
Перайдзіце да кнопкі «Каліброўка» ў верхняй радку меню, націсніце «Усталяваць UZP».
Выберыце «Усталяваць бягучую пазіцыю» як нуль, выкарыстоўваючы адпаведную опцыю, і націсніце [Гатова].

Тэст на джиттер
Выканайце тэст на джиттер для ацэнкі якасці ўстаноўкі; тэст на дрыгаценне паказвае статыстыку чытання абсалютных паказанняў становішча (падлік) з цягам часу. Агульнае дрыгаценне павінна быць да +/- 3 адлікаў; большае дрыгаценне можа сведчыць аб сістэмным шуме.

Калі дадзеныя счытвання (сінія кропкі) нераўнамерна размеркаваны на тонкім крузе, вы можаце адчуваць «шум» ва ўсталёўцы (праверце зазямленне вала/статара).

Рэжым працы

SSi / BiSS
Індыкацыя працоўнага рэжыму інтэрфейсу кадавальніка SSi / BiSS даступная пры выкарыстанні NanoMIC. Для атрымання дадатковай інфармацыі чытайце пра NanoMIC на Netzer webсайт У рэжыме працы прадстаўлены «рэальны» інтэрфейс SSi / BiSS з тактавай частатой 1 МГц.

• Пратакол SSi
• Пратакол BiSS

Механічныя чарцяжы

ПАПЯРЭДЖАННЕ
Не выкарыстоўвайце Loctite або іншыя клеі, якія змяшчаюць цыянакрылат. Рэкамендуем выкарыстоўваць клей 3М – эпаксідны клей Scotch-WeldTM EC-2216 B/A.

Дакументы / Рэсурсы

Абсалютны кадавальнік Netzer DS-40 [pdfКіраўніцтва карыстальніка Абсалютны кадавальнік DS-40, кадавальнік DS-40, кадавальнік DS-40, энкодэр абсалютнага кадавальніка, кадавальнік абсалютнага кадавальніка, энкодэр

Спасылкі

• Кіраўніцтва карыстальніка