Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

Puipuiga ESD

E pei ona masani ai mo taʻavale faʻaeletoroni, i le taimi o le faʻaaogaina o oloa aua le paʻi i le eletise eletise, uaea, fesoʻotaʻiga poʻo masini e aunoa ma se puipuiga ESD talafeagai. E tatau i le Integrator/operator ona fa'aogaina meafaigaluega ESD e aloese ai mai le lamatiaga o le fa'aleagaina o le matagaluega.

Ua Umaview

Ua umaview
O le DS-40 tulaga atoatoa Eletise Encoder ™ o se fa'afouga tulaga fa'afouga na fa'atupuina muamua mo fa'aoga ogaoga o le siosiomaga. I le taimi nei o loʻo faʻatinoina i le tele o faʻaoga, e aofia ai le puipuiga, saogalemu o le atunuʻu, aerospace, ma falemaʻi ma fale gaosi oloa.
Ole Eletise Encoder ™ tekonolosi e le fa'afeso'ota'i e fa'alagolago ile va ole va'aiga fuaina ma le va'ava'a/taimi fa'a eletise eletise.
O le DS-40 Electric Encoder ™ e semi-modular, o lona uiga, o lona rotor ma le stator e eseese, ma le stator o lo'o fa'amautu le rotor.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder fa'apipi'i taliga
4. Uaea encoder

Fa'apipi'i fa'asologa fa'asologa 

Fa'apipi'i encoder 

O le encoder rotor (2) e faʻapipiʻi i le au faʻafeiloaʻi e ala i le oomiina i luga o se tauʻau tuuto (b). O se sikulima ma le fufulu po'o le puna li'o ma le fufulu i le pito o le tauau e fa'atumauina le mamafa. O le stator encoder (1) o lo'o fa'atotonugalemu ile la'a fa'ata'amilomilo (a) ma fa'apipi'i i le stator fa'afeiloa'i (c) e fa'aaoga ai sikulima M2 e tolu, torque fautuaina o le 0.3Nm.

Fa'aaliga: AUA LE fa'aogaina mea e loka ai sikulima o lo'o iai Cyanoacrylate lea e fegalegaleai fa'amalosi ma le tino fa'alogo mai Ultem.

Encoder stator / Rotor tulaga fa'atatau
O le mea lea o loʻo faʻafefe ai le rotor, mo le faʻapipiʻiina o axial talafeagai, mamao "H" i le va o le tauʻau (b) ma le faʻamau faʻamau (a) e tatau ona ± 0.05 mm le aofaʻi. Fa'ailoaina ole tau fa'apipi'i fa'ainisinia ile rotor shims, ole mamao fautuaina ole ±0.05 mm. Le sili ona fautuaina ampO tau o le litude o lo'o i le ogatotonu o le laina e tusa ai ma mea o lo'o fa'aalia i le Encoder Explorer software ma e eseese e tusa ai ma le ituaiga encoder.1

O le DS-40 amplitudes taui:
Taui fa'ainisinia e ala i le fa'aogaina o le 50 um shims i lalo ole rotor (o lo'o maua ile DS40-R-00 kit).
Faʻamaonia le faʻapipiʻiina o le rotor i le Encoder Explorer meafaigaluega "Signal analyzer" poʻo le "Mechanical installation verification."

Tatalaina

Fa'atonuga masani
O le afifi o le tulaga masani DS-40 o loʻo i ai le encoder ma le 250mm shildedd cable AWG30.

Mea fa'aoga e filifili ai:

1. DS-40-R-00 Kit, Rotor fa'apipi'i shims : x10 uamea u'amea 50um mafiafia rotor fa'apipi'i shims.
2. MA-DS40-004 Pusa, pito o le pusa fa'apipi'i la'a (3 sikulima M2x4, fufulu).
3. MA-DS40-004 Kit, pito o le pusa faʻapipiʻi lamolemole (3 sikulima M2x4, puna, C-mama).
4. EAPK008 Kit, fa'apipi'i fa'apipi'i (3 fa'ailoga M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 i le USB converter (faatasi ai ma le USB i totonu 5V ala eletise).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 i le USB converter ma fa'aoga fa'akomepiuta atoa mo le NCP & maualuga le saoasaoa SSI/Biss ma le AqB (fa'atasi ai ma le USB i totonu 5V ala eletise).
7. DKIT-DS-40-SF, fa'apipi'i SSi encoder i luga o jig rotary, RS-422 i le USB liliu ma uaea.
8. DKIT-DS-40-IF, Fa'amauina BiSS encoder i luga o jig rotary, RS-422 i le USB converter ma uaea.

Feso'ota'iga eletise

O lenei mataupu reviews laasaga e manaʻomia e faʻafesoʻotaʻi eletise le encoder ma faʻaoga numera (SSi poʻo le BiSS-C).

Feso'ota'i le encoder
O le encoder e lua auala fa'atino:

Tulaga atoatoa ile SSi po'o le BiSS-C:
Ole ala lea ole fa'aogaina ole eletise:

SSi / BiSS interface uaea lanu lanu

Uati +	Lanu efuefu	Uati
Uati -	Lanu moaga
Fa'amatalaga -	Lanu samasama	Fa'amaumauga
Fa'amatalaga +	Lanu meamata
GND	Lanu uliuli	eleele
+5V	Lanu mumu	Paoa sapalai

Seti faiga ile NCP (Netzer Communication Protocol)
O lenei faiga tautua e maua ai le avanoa e ala i le USB i se PC o lo'o fa'aogaina le Netzer Encoder Explorer (i luga ole MS Windows 7/10). Feso'ota'iga e ala i le Netzer Communication Protocol (NCP) i luga ole RS-422 fa'aoga le seti o uaea.
Fa'aoga le pine lea o lo'o tu'uina atu e fa'afeso'ota'i ai le encoder i se feso'ota'iga 9-pin D-type i le RS-422/USB converter CNV-0003 po'o le NanoMIC.

Fa'aoga eletise eletise, D Ituaiga 9 pine Fa'afafine

Fa'amatalaga	Lanu	Galuega	Pin Nu
Uati SSi / NCP RX	Lanu efuefu	Uati / RX +	2
	Lanu moaga	Uati / RX –	1
SSi Faʻamatalaga / NCP TX	Lanu samasama	Fa'amatalaga / TX –	4
	Lanu meamata	Fa'amatalaga / TX +	3
eleele	Lanu uliuli	GND	5
Paoa sapalai	Lanu mumu	+5V	8

Feso'ota'iga eletise ma fa'avae
E LE sau le encoder ma se uaea faʻapitoa ma fesoʻotaʻiga, peitaʻi, ia matau le faʻavae iloiloga:

1. E le fa'afeso'ota'i le talipupuni uaea i le laina e toe fa'afo'i ai le sapalai eletise.
2. Fa'a'ele'ele le 'au o lo'o talimalo ina ia 'alofia ai le fa'alavelave mai le fa'aogaina o le fale, lea e ono fa'atupu ai le pisa i totonu.

Fa'aaliga: 4.75 i le 5.25 VDC mana mana'omia

Fa'apipi'i polokalame

Le Eletise Encoder Explorer (EEE) polokalama:

• Fa'amaonia le Sa'o Fa'apipi'i Fa'ainisinia
• Offsets Fa'avasegaina
• Fa'atulaga au'ili'ili lautele ma fa'ailoga

O lenei mataupu reviews laasaga e fesoʻotaʻi ma le faʻapipiʻiina o le EEE software application.

Manaoga maualalo

• Faiga fa'aogaina: MS windows 7/10,(32/64 bit)
• Manatua: 4MB maualalo
• Tau feso'ota'iga: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 la'ititi

Fa'apipi'i le polokalame 

• Fa'aola le Eletise Encoder™ Explorer file maua ile Netzer webnofoaga: Encoder Explorer Software Tools
• A maeʻa le faʻapipiʻiina o le ae vaʻai i le Eletise Encoder Explorer icon software i luga o le komepiuta komepiuta.
• Kiliki ile Eletise Encoder Explorer icon software e amata ai.

Faʻafesoʻotaʻi le Netzer encoder i le liliu, faʻafesoʻotaʻi le liliu i le komepiuta ma faʻatautaia le Eletise Encoder Explorer Software Tool

Fa'amauina fa'amaoniga

Amataina le Encoder Explorer
Ia mautinoa e fa'auma lelei galuega nei:

• Fausiaina masini
• Fesootaiga Eletise
• Feso'ota'i Encoder mo le fa'avasegaina
• Encoder Su'esu'e Polokalama Fa'apipi'i

Fa'agaoioi le Eletise Encoder Explorer meafaigaluega (EEE)
Ia mautinoa fesootaiga talafeagai ma le encoder: (Setup mode by defoult).

• (a) O le tulaga o lo'o fa'ailoa mai ai feso'ota'iga manuia.
• (b) Fa'aaliga fa'amatalaga encoder i le vaega o fa'amatalaga encoder. (CAT Nu., Serial Nu.)
• (i) O le fa'aaliga vili tulaga e tali atu i le feliuliua'i.

Faʻamaoniga faʻapipiʻi masini
O le Fa'atonuga Fa'apipi'i Fa'ainisinia e tu'uina atu ai se faiga e fa'amautinoa ai le fa'apipi'iina lelei o masini e ala i le aoina mai o fa'amatalaga mata'utia o alāvai lelei ma ga'o a'o feliuliua'i.

• (a) Filifili [Mechanical Mounting Verification] i luga o le lau autu.
• (b) Filifili [Amata] e amata ai le aoina o faʻamatalaga.
• (i) Fa'ata'amilo le 'au ina ia mafai ona aoina fa'amaumauga o alavai lelei ma ga'o.
• (o) I le faaiuga o se faʻamaoniga manuia, o le SW o le a faʻaalia le "Faʻatonu Faʻatonu Faʻatonu."
• (e) Afai o loʻo faʻaalia e le SW "Le Faʻapipiʻi Faʻainisinia Lese," faʻasaʻo le tulaga faʻainisinia o le rotor, e pei ona tuʻuina atu i le parakalafa 3.3 - "Tulaga Faʻatasi o Rotor."

Fa'avasegaina

Fa'ailoga fou
Ua mafai le filifiliga Auto-Calibration. Va'ai le pepa: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset calibration
Mo le fa'atinoina lelei o le Eletise Encoders, o le fa'atosina le ma'alofia o le DC o fa'ailoga o le sine ma le cosine e tatau ona totogi i luga o le vaega o galuega.
A mae'a fa'amae'aina le faiga o le Fa'amauina o le Fa'amauina:

• (a) Filifili [Calibration] i luga o le lau autu.
• (b) Amata le mauaina o faʻamatalaga aʻo faʻataʻamilo le uʻamea.
  O le pa o le alualu i luma (c) o loʻo faʻaalia ai le alualu i luma o le aoina. Fa'asolo le axis i taimi uma i le taimi o le aoina o fa'amaumauga-ufiufi le vaega galue o le talosaga fa'ai'u i le fa'ai'uga-e le mafai ona aoina le 500 points i luga ole 75 sekone. O le saoasaoa o le taamilosaga e le o se parakalafa i le taimi o le aoina o faʻamaumauga. Fa'ailoga o le aoina mai o fa'amaumauga o lo'o fa'aalia mo ala lelei/ma'a'ai, o lo'o aliali mai se li'o manino “manifinifi” i le ogatotonu (o) (e) fa'atasi ai ma sina fa'asili.

Fa'afesuia'i totogi lelei / Corse alavai

• Ta'amilosaga fa'ainisinia atoa – ua ova fefinaua'i le fe'avea'i o pou - fautuaina.
• Vaega fa'atapula'a - fa'amatala le fa'agaioiga o le 'au i se pito fa'atapula'a fa'amatalaina i tikeri i le tulaga o le <10deg
• Sa'oloto sampling modes – fa'amatala le aofa'i o togi fa'avasega i le aofa'i o togi i totonu o le pusa tusitusiga. O lo'o fa'aalia e le faiga le numera fautuaina o togi e ala i le fa'aletonu. Aoina mai le itiiti ifo o le iva 'ai i luga o le vaega faigaluega.
• Kiliki le [Start Calibration] button (b)
• O le tulaga (c) o loʻo faʻaalia ai le isi gaioiga manaʻomia; le tulaga o le fe'avea'i o pou; le tulaga o iai nei, ma le isi tulaga fa'amoemoe e tatau ona sui ai le encoder.
• Fa'asolo le 'au/encoder i le isi tulaga ma kiliki le [Fa'aauau] faamau (c)
  • e tatau ona i ai i le STAND STILL le au i le taimi o le aoina o faʻamaumauga. Mulimuli i fa'ailoga/feso'ota'iga a'o fa'agasolo fa'ata'amilosaga mo le fa'atūina o le 'a'ai -> tutu fa'atasi -> faitau fa'atatau.
• Toe fai le laasaga i luga mo vaega uma ua fa'amalamalamaina. Faauma (o)
• Kiliki le [Save and Continue] button (u).

O le la'asaga mulimuli e fa'asaoina ai fa'asologa o le CAA, fa'amae'aina le fa'asologa o fa'asologa.

Fa'atulaga le encoder zero point
Ole tulaga leai e mafai ona faʻamalamalamaina i soʻo se mea ile vaega faigaluega. Fa'asolo le 'au ile tulaga ole masini e mana'omia.
Alu i le "Calibration" faʻamau i le pito i luga o le lisi lisi, kiliki le "Set UZP".
Filifili le "Set Current Position" e pei ole zero e ala i le faʻaogaina o le filifiliga talafeagai, ma kiliki [Faʻauma].

Su'ega Jitter
Faia se su'ega jitter e iloilo ai le lelei o le fa'apipi'i; o le su'ega jitter o lo'o tu'uina mai ai fa'amaumauga faitau o faitauga tulaga atoatoa (faitau) i le aluga o taimi. E tatau ona i luga +/- 3 faitauga masani; maualuga jitter e mafai ona faailoa mai le pisapisao faiga.

I le tulaga o le faitau tusi ( togitogi lanumoana) e le o tufatufa tutusa i luga o se liʻo manifinifi, e mafai ona e oʻo i le "piʻo" i lau faʻapipiʻiina (siaki le faʻavae o le stator).

Faiga Fa'atino

SSi / BiSS
Fa'ailoga fa'aogaina o le SSi / BiSS Encoder interface o lo'o maua ile fa'aogaina ole NanoMIC. Mo nisi faʻamatalaga faitau e uiga i NanoMIC ile Netzer website O le faiga fa'agaioiga o lo'o fa'aalia ai le "moni" SSi / BiSS fa'atasi ma le 1MHz uati fua.

• Polokalama SSi
• Polokalama BiSS

Tusi ata

LAPATAIGA
Aua le fa'aogaina le Loctite po'o isi kelu o lo'o iai Cyanoacrylate. Matou te fautuaina e faʻaaoga le 3M kelu - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B / A.

Pepa / Punaoa

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] Tusi Taiala DS-40 Avanoa Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Avanoa Rotary Encoder, Rotary Encoder, Avanoa Encoder, Encoder

Fa'asinomaga

• Tusi Taiala