Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

ESD vörn

Eins og venjulega fyrir rafrásir, við meðhöndlun vöru skaltu ekki snerta rafrásir, víra, tengi eða skynjara án viðeigandi ESD verndar. Samþættingaraðili / rekstraraðili skal nota ESD búnað til að forðast hættu á skemmdum á rafrásum.

Vara lokiðview

Yfirview
DS-40 rafkóðunarbúnaðurinn í algerri stöðu er byltingarkenndur stöðuskynjari sem upphaflega var þróaður fyrir erfiðar aðstæður sem eru mikilvægar. Eins og er, starfar það í fjölmörgum forritum, þar á meðal varnarmálum, heimaöryggi, geimferðum og sjálfvirkni í læknisfræði og iðnaði.
Electric Encoder™ snertilaus tæknin byggir á víxlverkun milli mældrar tilfærslu og rýmis/tíma mótaðs rafsviðs.
DS-40 Electric Encoder™ er hálfeining, þ.e. snúningur hans og stator eru aðskilin, þar sem statorinn hýsir snúninginn tryggilega.

1. Kóðari stator
2. Kóðari snúningur
3. eyru til að festa kóðara
4. Kóðunarsnúra

Uppsetningarflæðirit 

Uppsetning kóðara 

Kóðunarsnúningurinn (2) festist við hýsilskaftið með því að þrýsta honum á sérstaka öxl (b). Skrúfa og skífa eða hringfjöður og skífa í enda öxlarinnar viðhalda þrýstingi. Kóðarastatorinn (1) er fyrir miðju með ummálsþrepi (a) og festur við hýsilstatorinn (c) með því að nota þrjár M2 skrúfur, ráðlagt tog sem er 0.3Nm.

Athugið: EKKI nota skrúfalæsingarefni sem innihalda sýanókrýlat sem hefur árásargjarn samskipti við skynjarann ​​úr Ultem.

Kóðara stator / Rotor hlutfallsleg staða
Snúningurinn er fljótandi og því ætti fjarlægð „H“ á milli öxl öxlsins (b) og festingarrifsins (a) að vera ±0.05 mm að nafnverði, fyrir rétta hlutfallslega ásfestingu. Með hliðsjón af vélrænni uppsetningaruppbót með snúningsskilum er ráðlögð fjarlægð ±0.05 mm. Besta mælt með ampLitude gildi eru í miðju bilinu samkvæmt þeim sem sýnd eru í Encoder Explorer hugbúnaðinum og eru mismunandi eftir gerð kóðara.1

DS-40 ampLitudes bætur:
Bættu upp vélrænt með því að nota 50 um shims fyrir neðan snúðinn (fáanlegt sem DS40-R-00 sett).
Staðfestu rétta festingu snúnings með Encoder Explorer verkfærunum „Signal Analyser“ eða „Vélræn uppsetning sannprófun“.

Að pakka niður

Venjuleg röð
Pakkinn af staðlaða DS-40 inniheldur kóðara með 250 mm skildri snúru AWG30.

Valfrjáls aukabúnaður:

1. DS-40-R-00 Kit , Rótor festingar shims: x10 ryðfríu stáli 50um þykkur númer festingar shims.
2. MA-DS40-004 Kit, uppsetningarsett fyrir enda þrepaskafts (3 skrúfur M2x4, þvottavél).
3. MA-DS40-004 Kit , enda uppsetningarsetts fyrir slétt skaft (3 skrúfur M2x4, gorm, C-hringur).
4. EAPK008 Kit, festingarskrúfur fyrir kóðara (3 skrúfur M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 til USB breytir (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 til USB breytir með fullu stafrænu viðmóti fyrir bæði NCP og háhraða SSI/Biss og AqB (með USB innri 5V aflgjafaslóð).
7. DKIT-DS-40-SF, festur SSi kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.
8. DKIT-DS-40-IF, festur BiSS kóðari á snúningshjóli, RS-422 í USB breytir og snúrur.

Rafmagnstenging

Þessi kafli umviews skrefin sem þarf til að raftengja kóðarann ​​með stafrænu viðmóti (SSi eða BiSS-C).

Að tengja kóðara
Kóðarinn hefur tvær aðgerðastillingar:

Alger staða yfir SSi eða BiSS-C:
Þetta er sjálfgefin virkjunarstilling:

Litakóði SSi / BiSS tengivíra

Klukka +	Grátt	Klukka
Klukka -	Blár
Gögn -	Gulur	Gögn
Gögn +	Grænn
GND	Svartur	Jarðvegur
+5V	Rauður	Aflgjafi

Uppsetningarstilling yfir NCP (Netzer Communication Protocol)
Þessi þjónustustilling veitir aðgang í gegnum USB að tölvu sem keyrir Netzer Encoder Explorer forritið (í MS Windows 7/10). Samskipti eru í gegnum Netzer Communication Protocol (NCP) yfir RS-422 með því að nota sama sett af vírum.
Notaðu eftirfarandi pinnaúthlutun til að tengja kóðarann ​​við 9-pinna D-gerð tengi við RS-422/USB breytirinn CNV-0003 eða NanoMIC.

Rafmagns kóðara tengi, D gerð 9 pinna kvenkyns

Lýsing	Litur	Virka	Pinna nr
SSi klukka / NCP RX	Grátt	Klukka / RX +	2
	Blár	Klukka / RX -	1
SSi Gögn / NCP TX	Gulur	Gögn / TX -	4
	Grænn	Gögn / TX +	3
Jarðvegur	Svartur	GND	5
Aflgjafi	Rauður	+5V	8

Rafmagnstenging og jarðtenging
Kóðarinn fylgir EKKI tilgreindri snúru og tengi, þó skal tekið tillit til jarðtengingar:

1. Kapalhlífin tengist ekki afturlínu aflgjafa.
2. Jarðaðu hýsilskaftið til að forðast truflun frá hýsilkerfinu, sem gæti leitt til innri hávaða í kóðara.

Athugið: Krafist er 4.75 til 5.25 VDC aflgjafa

Uppsetning hugbúnaðar

Electric Encoder Explorer (EEE) hugbúnaðurinn:

• Staðfestir vélrænni festingu
• Offset Kvörðun
• Setur upp almenna greiningu og merkjagreiningu

Þessi kafli umviews skrefin sem tengjast uppsetningu EEE hugbúnaðarforritsins.

Lágmarkskröfur

• Stýrikerfi: MS Windows 7/10,(32/64 bita)
• Minni: 4MB lágmark
• Samskiptatengi: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 lágmark

Að setja upp hugbúnaðinn 

• Keyrðu Electric Encoder™ Explorer file fannst á Netzer websíða: Encoder Explorer Software Tools
• Eftir uppsetninguna muntu sjá Electric Encoder Explorer hugbúnaðartákn á skjáborði tölvunnar.
• Smelltu á Electric Encoder Explorer hugbúnaðartáknið til að byrja.

Tengdu Netzer kóðara við breytirinn, tengdu breytirinn við tölvuna og keyrðu Electric Encoder Explorer hugbúnaðartólið

Staðfesting á uppsetningu

Ræsir Encoder Explorer
Vertu viss um að ljúka eftirfarandi verkefnum með góðum árangri:

• Vélrænn festing
• Rafmagnstenging
• Tengist kóðara fyrir kvörðun
• Encoder kanna uppsetningu hugbúnaðar

Keyrðu Electric Encoder Explorer tólið (EEE)
Gakktu úr skugga um rétt samskipti við kóðara: (Uppsetningarhamur sjálfgefið).

• (a) Stöðustikan gefur til kynna árangursrík samskipti.
• (b) Gögn um kóðara birtast á gagnasvæði kóðara. (CAT No., Serial No.)
• (c) Stöðuskífaskjárinn bregst við snúningi skaftsins.

Vélræn uppsetning sannprófun
Staðfesting á vélrænni uppsetningu veitir aðferð sem tryggir rétta vélrænni uppsetningu með því að safna hráum gögnum um fínu og grófu rásirnar meðan á snúningi stendur.

• (a) Veldu [Mechanical Mounting Verification] á aðalskjánum.
• (b) Veldu [Byrja] til að hefja gagnasöfnunina.
• (c) Snúðu skaftinu til að safna gögnum um fínu og grófu rásirnar.
• (d) Í lok árangursríkrar sannprófunar mun SW sýna „Rétt vélræn uppsetning“.
• (e) Ef SW gefur til kynna „Röng vélræn uppsetning“, leiðréttu vélrænni stöðu snúningsins, eins og fram kemur í lið 3.3 – „Hvaðsstaða snúnings“.

Kvörðun

Nýr eiginleiki
Sjálfvirk kvörðun valkostur virkur. Sjá skjal: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset kvörðun
Til að ná sem bestum árangri rafkóðunartækjanna verður að jafna óumflýjanlega DC-jöfnun sinus- og kósínusmerkja yfir rekstrargeirann.
Eftir að hafa lokið uppsetningarstaðfestingarferlinu:

• (a) Veldu [Kvörðun] á aðalskjánum.
• (b) Byrjaðu gagnaöflunina á meðan þú snýrð skaftinu.
  Framvindustikan (c) sýnir framvindu innheimtu. Snúðu ásnum stöðugt meðan á gagnasöfnun stendur - sem nær yfir vinnusvið forritsins frá lokum til enda, sjálfgefið safnar aðferðin 500 punktum á 75 sekúndum. Snúningshraði er ekki færibreyta meðan á gagnasöfnun stendur. Gagnasöfnunarvísbending sýnir fyrir fínu/grófu rásirnar, skýr „þunnur“ hringur birtist í miðju (d) (e) með einhverri frávik.

Offset jöfnuð fín / Corse rás

• Fullur vélrænn snúningur - skafthreyfing er of umdeild - mælt með.
• Takmarkaður hluti – skilgreindu virkni skaftsins í takmörkuðu horni sem er skilgreint með gráðum ef um er að ræða <10°
• Ókeypis sampling hamir – tilgreindu fjölda kvörðunarpunkta í heildarfjölda punkta í textareitnum. Kerfið sýnir sjálfgefið ráðlagðan fjölda punkta. Safnaðu að lágmarki níu stigum yfir vinnugeirann.
• Smelltu á [Start Calibration] hnappinn (b)
• Staðan (c) gefur til kynna næstu nauðsynlega aðgerð; stöðu skafthreyfingar; núverandi stöðu og næstu markstöðu sem umritarann ​​á að snúa að.
• Snúðu skaftinu/kóðaranum í næstu stöðu og smelltu á [Áfram] hnappinn (c)
  • skaftið ætti að vera í STAND KEYST meðan á gagnasöfnuninni stendur. Fylgdu vísbendingunum/víxlverkunum meðan á hringrásarferlinu stendur til að staðsetja skaftið –> standa kyrr –> lesa útreikning.
• Endurtaktu skrefið hér að ofan fyrir alla skilgreinda punkta. Ljúka (d)
• Smelltu á [Vista og haltu áfram] hnappinn (e).

Síðasta skrefið vistar fráviksbreytur CAA og lýkur kvörðunarferlinu.

Stilling á núllpunkti kóðara
Núllstöðuna er hægt að skilgreina hvar sem er í vinnugeiranum. Snúðu skaftinu í þá vélrænni núllstöðu sem þú vilt.
Farðu í „Kvörðun“ hnappinn á efstu valmyndarstikunni, ýttu á „Setja UZP“.
Veldu „Setja núverandi stöðu“ sem núll með því að nota viðeigandi valmöguleika og smelltu á [Ljúka].

Jitter próf
Framkvæma jitter próf til að meta gæði uppsetningar; jitterprófið sýnir lestrartölfræði yfir algilda stöðulestur (talningar) yfir tíma. Algengt skjálfti ætti að vera +/- 3 talningar; meiri titring getur bent til hávaða í kerfinu.

Ef lestrargögnin (bláir punktar) dreifast ekki jafnt á þunnan hring, gætirðu fundið fyrir „hávaða“ í uppsetningunni þinni (athugaðu jarðtengingu skafts/stator).

Rekstrar háttur

SSi / BiSS
Notkunarhamur vísbending um SSi / BiSS Encoder tengi sem er fáanlegt með því að nota NanoMIC. Fyrir frekari upplýsingar lestu um NanoMIC á Netzer websíða Rekstrarstillingin sýnir „raunverulegt“ SSi / BiSS viðmótið með 1MHz klukkuhraða.

• Bókun SSi
• Bókun BiSS

Vélræn teikningar

VIÐVÖRUN
Ekki nota Loctite eða annað lím sem inniheldur sýanókrýlat. Við mælum með því að nota 3M lím – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Skjöl / auðlindir

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdfNotendahandbók DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Heimildir

• Notendahandbók