Absolutní rotační kodér Netzer DS-40

ESD ochrana

Jako obvykle u elektronických obvodů se během manipulace s výrobkem nedotýkejte elektronických obvodů, vodičů, konektorů nebo senzorů bez vhodné ESD ochrany. Integrátor/operátor musí použít ESD zařízení, aby se vyhnul riziku poškození obvodu.

Konec produktuview

Nadview
Absolutní poloha DS-40 Electric Encoder™ je revoluční snímač polohy původně vyvinutý pro aplikace s kritickým prostředím. V současné době působí v široké škále aplikací, včetně obrany, vnitřní bezpečnosti, letectví a lékařské a průmyslové automatizace.
Bezkontaktní technologie Electric Encoder™ spoléhá na interakci mezi naměřeným posunem a prostorově/časově modulovaným elektrickým polem.
DS-40 Electric Encoder™ je semi-modulární, tj. jeho rotor a stator jsou oddělené, přičemž stator bezpečně ukrývá rotor.

1. Stator kodéru
2. Rotor kodéru
3. Upevňovací uši kodéru
4. Kabel kodéru

Schéma instalace 

Montáž kodéru 

Rotor kodéru (2) se připevní k hostitelské hřídeli přitlačením proti vyhrazenému osazení (b). Šroub a podložka nebo kruhová pružina a podložka na konci ramene udržují tlak. Stator kodéru (1) je vycentrován obvodovým krokem (a) a připevněn k hostitelskému statoru (c) pomocí tří šroubů M2, doporučený točivý moment 0.3 Nm.

Poznámka: NEPOUŽÍVEJTE materiály pro zajištění šroubů obsahující kyanoakrylát, které agresivně interagují s tělem snímače vyrobeným z Ultemu.

Relativní poloha statoru kodéru / rotoru
Rotor je plovoucí, proto by pro správnou relativní axiální montáž měla být vzdálenost „H“ mezi osazením hřídele (b) a vybráním pro montáž statoru (a) nominálně ±0.05 mm. Pro zajištění mechanické kompenzace montáže podložkami rotoru, doporučená vzdálenost je ±0.05 mm. Optimální doporučeno ampHodnoty nadmořské výšky jsou uprostřed rozsahu podle hodnot zobrazených v softwaru Encoder Explorer a liší se podle typu kodéru.1

DS-40 ampkompenzace výšek:
Mechanicky kompenzujte pomocí 50 um podložek pod rotorem (k dispozici jako sada DS40-R-00).
Ověřte správnou montáž rotoru pomocí nástrojů Encoder Explorer „Analyzátor signálu“ nebo „Ověření mechanické instalace“.

Vybalování

Standardní objednávka
Balení standardního DS-40 obsahuje kodér s 250mm stíněným kabelem AWG30.

Volitelné příslušenství:

1. Sada DS-40-R-00 , Montážní podložky rotoru: montážní podložky rotoru x10 z nerezové oceli o tloušťce 50 um.
2. Sada MA-DS40-004, sada pro instalaci konce stupňovité hřídele (3 šrouby M2x4, podložka).
3. Sada MA-DS40-004 , sada pro instalaci konce hladké hřídele (3 šrouby M2x4, pružina, C-kroužek).
4. EAPK008 Sada, montážní šrouby kodéru (3 šrouby M2x6).
5. CNV-0003 Převodník RS-422 na USB (s USB interní napájecí cestou 5V).
6. NanoMIC-KIT-01, převodník RS-422 na USB s plně digitálním rozhraním pro NCP a vysokorychlostní SSI/Biss a AqB (s USB interní napájecí cestou 5V).
7. DKIT-DS-40-SF, osazený SSi kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.
8. DKIT-DS-40-IF, osazený BiSS kodér na otočném přípravku, převodník RS-422 na USB a kabely.

Elektrické propojení

Tato kapitola je znovuviews kroky potřebné pro elektrické připojení kodéru s digitálním rozhraním (SSi nebo BiSS-C).

Připojení kodéru
Kodér má dva provozní režimy:

Absolutní poloha nad SSi nebo BiSS-C:
Toto je výchozí režim zapnutí:

Barevný kód vodičů rozhraní SSi / BiSS

Hodiny +	Šedá	Hodiny
Hodiny –	Modrý
údaje –	Žluť	Data
Data +	Zelený
GND	Černý	Země
+5V	Červený	Napájení

Režim nastavení přes NCP (Netzer Communication Protocol)
Tento servisní režim poskytuje přístup přes USB k PC s aplikací Netzer Encoder Explorer (na MS Windows 7/10). Komunikace probíhá přes Netzer Communication Protocol (NCP) přes RS-422 pomocí stejné sady vodičů.
Pomocí následujícího přiřazení pinů připojte kodér k 9pinovému konektoru typu D k převodníku RS-422/USB CNV-0003 nebo NanoMIC.

Rozhraní elektrického kodéru, D Typ 9 pin samice

Popis	Barva	Funkce	PIN č
Hodiny SSi / NCP RX	Šedá	Hodiny / RX +	2
	Modrý	Hodiny / RX –	1
SSi Data / NCP TX	Žluť	Data / TX –	4
	Zelený	Data / TX +	3
Země	Černý	GND	5
Napájení	Červený	+5V	8

Elektrické připojení a uzemnění
Kodér NENÍ dodáván se specifikovaným kabelem a konektorem, dbejte však na uzemnění:

1. Stínění kabelu se nepřipojuje ke zpětnému vedení napájecího zdroje.
2. Uzemněte hostitelskou šachtu, abyste zabránili rušení z hostitelského systému, které by mohlo mít za následek vnitřní šum kodéru.

Poznámka: Je vyžadováno napájení 4.75 až 5.25 V DC

Instalace softwaru

Software Electric Encoder Explorer (EEE):

• Ověřuje správnost mechanické montáže
• Kalibrace offsetů
• Nastavuje obecnou analýzu a analýzu signálu

Tato kapitola je znovuviews kroky spojené s instalací softwarové aplikace EEE.

Minimální požadavky

• Operační systém: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Paměť: Minimálně 4 MB
• Komunikační porty: USB 2
• Windows .NET Framework, minimálně V4

Instalace softwaru 

• Spusťte Electric Encoder™ Explorer file nalezený na Netzer webmísto: Encoder Explorer Software Tools
• Po instalaci se na ploše počítače zobrazí ikona softwaru Electric Encoder Explorer.
• Začněte kliknutím na ikonu softwaru Electric Encoder Explorer.

Připojte kodér Netzer k převodníku, připojte převodník k počítači a spusťte softwarový nástroj Electric Encoder Explorer

Ověření montáže

Spuštění Průzkumníka kodéru
Ujistěte se, že jste úspěšně dokončili následující úkoly:

• Mechanická montáž
• Elektrické připojení
• Připojení kodéru pro kalibraci
• Instalace softwaru Encoder Explore

Spusťte nástroj Electric Encoder Explorer (EEE)
Zajistěte správnou komunikaci s kodérem: (režim nastavení výchozím nastavením).

• (A) Stavový řádek označuje úspěšnou komunikaci.
• (b) Data kodéru se zobrazí v oblasti dat kodéru. (CAT No., Serial No.)
• (C) Displej polohového voliče reaguje na otáčení hřídele.

Ověření mechanické instalace
Ověření mechanické instalace poskytuje postup, který zajistí správnou mechanickou montáž shromažďováním nezpracovaných dat o jemných a hrubých kanálech během otáčení.

• (A) Na hlavní obrazovce vyberte [Ověření mechanické montáže].
• (b) Výběrem [Start] zahájíte sběr dat.
• (C) Otáčejte hřídelí, abyste shromáždili data jemných a hrubých kanálů.
• (d) Na konci úspěšného ověření SW zobrazí „Správná mechanická instalace“.
• (E) Pokud SW indikuje „Nesprávná mechanická instalace“, opravte mechanickou polohu rotoru, jak je uvedeno v odstavci 3.3 – „Relativní poloha rotoru“.

Kalibrace

Nová vlastnost
Možnost automatické kalibrace povolena. Viz dokument: Automatická kalibrace-funkce-uživatelská-manuál-V01

Ofsetová kalibrace
Pro optimální výkon elektrických kodérů musí být nevyhnutelný stejnosměrný offset sinusových a kosinusových signálů kompenzován v provozním sektoru.
Po úspěšném dokončení postupu ověření montáže:

• (A) Na hlavní obrazovce vyberte [Kalibrace].
• (b) Spusťte sběr dat při otáčení hřídele.
  Ukazatel průběhu (c) ukazuje průběh sběru. Během sběru dat důsledně otáčejte osou – pokrývající pracovní sektor aplikace od konce ke konci – ve výchozím nastavení procedura shromažďuje 500 bodů za 75 sekund. Rychlost otáčení není parametr při sběru dat. Indikace sběru dat ukazuje pro jemné/hrubé kanály, uprostřed se objeví jasný „tenký“ kruh (d) (e) s určitým posunem.

Offset kompenzovaný jemný / Corse kanál

• Plná mechanická rotace – pohyb hřídele je příliš sporný – doporučeno.
• Omezený řez – definuje chod hřídele v omezeném úhlu definovaném stupni v případě <10deg
• Zdarma sampling modes – definuje počet kalibračních bodů z celkového počtu bodů v textovém poli. Systém standardně zobrazuje doporučený počet bodů. Nasbírejte minimálně devět bodů za pracovní sektor.
• Klikněte na tlačítko [Spustit kalibraci] (b)
• Stav (c) označuje další požadovanou operaci; stav pohybu hřídele; aktuální pozici a další cílovou pozici, do které by se měl kodér otočit.
• Otočte hřídel/kodér do další polohy a klikněte na tlačítko [Pokračovat] (c)
  • hřídel by měla být během sběru dat v STAND STILL. Postupujte podle indikace/interakcí během cyklického procesu polohování hřídele –> stát v klidu –> výpočet čtení.
• Opakujte výše uvedený krok pro všechny definované body. Dokončit (d)
• Klikněte na tlačítko [Uložit a pokračovat] (e).

Poslední krok uloží offsety CAA parametrů a dokončí proces kalibrace.

Nastavení nulového bodu kodéru
Nulovou polohu lze definovat kdekoli v pracovním sektoru. Otočte hřídel do požadované nulové mechanické polohy.
Přejděte do tlačítka „Kalibrace“ v horní liště nabídky a stiskněte „Nastavit UZP“.
Pomocí příslušné možnosti vyberte „Nastavit aktuální pozici“ na nulu a klikněte na [Dokončit].

Jitter test
Proveďte test jitteru, abyste vyhodnotili kvalitu instalace; test jitteru představuje statistiku odečtu absolutní polohy (počtů) v průběhu času. Běžné chvění by mělo být až +/- 3 počty; vyšší jitter může znamenat šum systému.

V případě, že čtená data (modré tečky) nejsou rovnoměrně rozmístěna na tenkém kruhu, můžete ve své instalaci zaznamenat „šum“ (zkontrolujte uzemnění hřídele/statoru).

Provozní režim

SSi / BiSS
Indikace provozního režimu rozhraní SSi / BiSS Encoder dostupné pomocí NanoMIC. Pro více informací si přečtěte o NanoMIC na Netzer website Provozní režim představuje „skutečné“ rozhraní SSi / BiSS s taktovací frekvencí 1 MHz.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Mechanické výkresy

VAROVÁNÍ
Nepoužívejte Loctite ani jiná lepidla obsahující kyanoakrylát. Doporučujeme použít lepidlo 3M – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Dokumenty / zdroje

Absolutní rotační kodér Netzer DS-40 [pdfUživatelská příručka Absolutní rotační kodér DS-40, DS-40, rotační kodér DS-40, absolutní rotační kodér, rotační kodér, absolutní kodér, kodér

Reference

• Uživatelská příručka