Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder

Proteksyon ng ESD

Gaya ng dati para sa mga electronic circuit, sa panahon ng paghawak ng produkto ay huwag hawakan ang mga electronic circuit, wire, connecter o sensor na walang angkop na proteksyon ng ESD. Ang Integrator / operator ay dapat gumamit ng ESD equipment upang maiwasan ang panganib ng pagkasira ng circuit.

Natapos ang Produktoview

Tapos naview
Ang DS-40 absolute position Electric Encoder™ ay isang rebolusyonaryong sensor ng posisyon na orihinal na binuo para sa malupit na mga application na kritikal sa kapaligiran. Sa kasalukuyan ay gumaganap ito sa isang malawak na hanay ng mga aplikasyon, kabilang ang pagtatanggol, seguridad sa sariling bayan, aerospace, at medikal at industriyal na automation.
Ang Electric Encoder™ non-contact na teknolohiya ay umaasa sa isang pakikipag-ugnayan sa pagitan ng sinusukat na displacement at isang space/time modulated electric field.
Ang DS-40 Electric Encoder™ ay semi-modular, ibig sabihin, ang rotor at stator nito ay magkahiwalay, na ang stator ay ligtas na nakalagay sa rotor.

1. Encoder stator
2. Rotor ng encoder
3. Encoder mounting tainga
4. Encoder cable

Tsart ng daloy ng pag-install 

Pag-mount ng encoder 

Ang encoder rotor (2) ay nakakabit sa host shaft sa pamamagitan ng pagpindot nito sa isang nakatutok na balikat (b). Ang isang turnilyo at washer o pabilog na spring at washer sa dulo ng balikat ay nagpapanatili ng presyon. Ang encoder stator (1) ay nakasentro sa pamamagitan ng circumferential step (a) at nakakabit sa host stator (c) gamit ang tatlong M2 screws, inirerekomendang torque na 0.3Nm.

Tandaan: HUWAG gumamit ng screw locking materials na naglalaman ng Cyanoacrylate na agresibong nakikipag-ugnayan sa sensor body na gawa sa Ultem.

Encoder stator / Rotor relative position
Ang rotor ay lumulutang samakatuwid, para sa wastong relative axial mounting, ang distansyang "H" sa pagitan ng shaft shoulder (b) at stator mounting recess (a) ay dapat na ±0.05 mm nominal. Forease ng mechanical mounting compensation sa pamamagitan ng rotor shims, ang inirerekomendang distansya ay ±0.05 mm. Ang pinakamainam na inirerekomenda ampAng mga halaga ng litude ay nasa gitna ng hanay ayon sa mga ipinapakita sa software ng Encoder Explorer at nag-iiba ayon sa uri ng encoder.1

Ang DS-40 ampkabayaran sa litudes:
Mechanically compensate sa pamamagitan ng paggamit ng 50 um shims sa ibaba ng rotor (available bilang DS40-R-00 kit).
I-verify ang wastong pag-mount ng rotor gamit ang mga tool ng Encoder Explorer na “Signal analyzer” o “Mechanical installation verification.”

Nag-unpack

Karaniwang pagkakasunud-sunod
Ang pakete ng karaniwang DS-40 ay naglalaman ng encoder na may 250mm shildedd cable na AWG30.

Mga opsyonal na accessory:

1. DS-40-R-00 Kit , Rotor mounting shims : x10 stainless steel 50um thick rotor mounting shims.
2. MA-DS40-004 Kit, dulo ng stepped shaft installation kit (3 screw M2x4, washer).
3. MA-DS40-004 Kit , dulo ng makinis na shaft installation kit (3 screw M2x4, spring, C-ring).
4. EAPK008 Kit, encoder mounting screws (3 screws M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 to USB converter (na may USB internal 5V power supply path).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 to USB converter na may ganap na digital interface para sa parehong NCP at high speed SSI/Biss at AqB (na may USB internal 5V power supply path).
7. DKIT-DS-40-SF, Naka-mount na SSi encoder sa rotary jig, RS-422 to USB converter at mga cable.
8. DKIT-DS-40-IF, Naka-mount na BiSS encoder sa rotary jig, RS-422 to USB converter at mga cable.

Pagkakabit ng elektrikal

Ang kabanatang ito ay mulingviews ang mga hakbang na kinakailangan para elektrikal na ikonekta ang encoder gamit ang digital interface (SSi o BiSS-C).

Pagkonekta sa encoder
Ang encoder ay may dalawang operational mode:

Ganap na posisyon sa SSi o BiSS-C:
Ito ang power-up default mode:

Code ng kulay ng mga wire ng interface ng SSi / BiSS

Orasan +	Gray	orasan
Clock -	Asul
Data –	Dilaw	Data
Data +	Berde
GND	Itim	Lupa
+5V	Pula	Power supply

Setup mode sa NCP (Netzer Communication Protocol)
Nagbibigay ang service mode na ito ng access sa pamamagitan ng USB sa isang PC na nagpapatakbo ng Netzer Encoder Explorer application (sa MS Windows 7/10). Ang komunikasyon ay sa pamamagitan ng Netzer Communication Protocol (NCP) sa RS-422 gamit ang parehong hanay ng mga wire.
Gamitin ang sumusunod na pin assignment para ikonekta ang encoder sa isang 9-pin D-type na connector sa RS-422/USB converter CNV-0003 o sa NanoMIC.

Interface ng electric encoder, D Type 9 pin na Babae

Paglalarawan	Kulay	Function	Pin No
SSi Clock / NCP RX	Gray	Orasan / RX +	2
	Asul	Orasan / RX –	1
SSi Data / NCP TX	Dilaw	Data / TX –	4
	Berde	Data / TX +	3
Lupa	Itim	GND	5
Power supply	Pula	+5V	8

Koneksyon ng kuryente at saligan
Ang encoder ay HINDI kasama ng tinukoy na cable at connector, gayunpaman, ay sinusunod ang pagsasaalang-alang sa saligan:

1. Ang cable shield ay hindi kumokonekta sa power supply return line.
2. I-ground ang host shaft upang maiwasan ang interference mula sa host system, na maaaring magresulta sa panloob na ingay ng encoder.

Tandaan: Kinakailangan ang 4.75 hanggang 5.25 VDC power supply

Pag-install ng software

Ang Electric Encoder Explorer (EEE) software:

• Bine-verify ang Mechanical Mounting Correctness
• Pag-calibrate ng Offset
• Nagse-set up ng pangkalahatan at pagsusuri ng signal

Ang kabanatang ito ay mulingviews ang mga hakbang na nauugnay sa pag-install ng EEE software application.

Minimum na kinakailangan

• Operating system: MS windows 7/ 10,(32 / 64 bit)
• Memorya: Minimum na 4MB
• Mga port ng komunikasyon: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum na V4

Pag-install ng software 

• Patakbuhin ang Electric Encoder™ Explorer file matatagpuan sa Netzer website: Encoder Explorer Software Tools
• Pagkatapos ng pag-install, makikita mo ang icon ng software ng Electric Encoder Explorer sa desktop ng computer.
• Mag-click sa icon ng software ng Electric Encoder Explorer upang magsimula.

Ikonekta ang Netzer encoder sa converter, ikonekta ang converter sa computer at patakbuhin ang Electric Encoder Explorer Software Tool

Pag-mount ng pag-verify

Simula sa Encoder Explorer
Tiyaking matagumpay na nakumpleto ang mga sumusunod na gawain:

• Pag-mount ng Mekanikal
• Koneksyon sa Elektrikal
• Pagkonekta ng Encoder para sa Calibration
• Pag-install ng Software ng Encoder Explore

Patakbuhin ang Electric Encoder Explorer tool (EEE)
Tiyakin ang wastong pakikipag-ugnayan sa encoder: (Setup mode by defoult).

• (a) Ang status bar ay nagpapahiwatig ng matagumpay na komunikasyon.
• (b) Ipinapakita ang data ng encoder sa lugar ng data ng encoder. (CAT No., Serial No.)
• (c) Ang display ng position dial ay tumutugon sa pag-ikot ng baras.

Pag-verify ng mekanikal na pag-install
Ang Mechanical Installation Verification ay nagbibigay ng pamamaraan na magsisiguro ng wastong mekanikal na pag-mount sa pamamagitan ng pagkolekta ng hilaw na data ng pino at magaspang na mga channel habang umiikot.

• (a) Piliin ang [Mechanical Mounting Verification] sa pangunahing screen.
• (b) Piliin ang [Start] para simulan ang pangongolekta ng data.
• (c) I-rotate ang shaft upang makolekta ang data ng fine at coarse channels.
• (d) Sa pagtatapos ng matagumpay na pag-verify, ipapakita ng SW ang "Tamang Mechanical Installation."
• (e) Kung ang SW ay nagpapahiwatig ng "Maling Mechanical Installation," iwasto ang mekanikal na posisyon ng rotor, tulad ng ipinakita sa talata 3.3 - "Rotor Relative Position."

Pag-calibrate

Bagong tampok
Pinagana ang opsyon sa Auto-Calibration. Sumangguni sa dokumento: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset na pagkakalibrate
Para sa pinakamainam na pagganap ng mga Electric Encoder, ang hindi maiiwasang DC offset ng mga signal ng sine at cosine ay dapat mabayaran sa sektor ng pagpapatakbo.
Matapos matagumpay na makumpleto ang pamamaraan sa Pag-mount ng Pag-verify:

• (a) Piliin ang [Calibration] sa pangunahing screen.
• (b) Simulan ang pagkuha ng data habang iniikot ang baras.
  Ang progress bar (c) ay nagpapahiwatig ng pag-unlad ng koleksyon. Paikutin ang axis nang tuluy-tuloy sa panahon ng pagkolekta ng data- sumasaklaw sa nagtatrabaho na sektor ng application mula sa dulo-bilang default ang pamamaraan ay nangongolekta ng 500 puntos sa loob ng 75 segundo. Ang bilis ng pag-ikot ay hindi isang parameter sa panahon ng pangongolekta ng data. Ang indikasyon ng pagkolekta ng data ay nagpapakita para sa mga pino/magaspang na channel, isang malinaw na "manipis" na bilog ang lilitaw sa gitna (d) (e) na may ilang offset.

I-offset ang bayad na fine / Corse channel

• Buong mekanikal na pag-ikot - ang paggalaw ng baras ay higit sa pinagtatalunan - inirerekomenda.
• Limitadong seksyon - tukuyin ang pagpapatakbo ng baras sa isang limitadong anggulo na tinukoy ng mga degree sa kaso ng <10deg
• Libreng sampling modes – tukuyin ang bilang ng mga calibration point sa kabuuang bilang ng mga puntos sa text box. Ipinapakita ng system ang inirerekomendang bilang ng mga puntos bilang default. Mangolekta ng hindi bababa sa siyam na puntos sa sektor ng pagtatrabaho.
• I-click ang button na [Start Calibration] (b)
• Ang katayuan (c) ay nagpapahiwatig ng susunod na kinakailangang operasyon; ang katayuan ng paggalaw ng baras; ang kasalukuyang posisyon, at ang susunod na target na posisyon kung saan dapat paikutin ang encoder.
• I-rotate ang shaft/encoder sa susunod na posisyon at i-click ang [Continue] button (c)
  • ang baras ay dapat nasa STAND STILL sa panahon ng pagkolekta ng data. Sundin ang indikasyon/interaksyon sa panahon ng paikot na proseso para sa pagpoposisyon ng baras –> tumayo nang tahimik –> pagkalkula ng pagbabasa.
• Ulitin ang hakbang sa itaas para sa lahat ng tinukoy na mga punto. Tapusin (d)
• I-click ang button na [I-save at Magpatuloy] (e).

Ang huling hakbang ay nagse-save ng mga offset na parameter ng CAA, na kumukumpleto sa proseso ng pagkakalibrate.

Pagtatakda ng zero point ng encoder
Ang zero na posisyon ay maaaring tukuyin saanman sa sektor ng pagtatrabaho. I-rotate ang baras sa nais na zero mechanical position.
Pumunta sa "Calibration" na buton sa tuktok na menu bar, pindutin ang "Itakda ang UZP".
Piliin ang "Itakda ang Kasalukuyang Posisyon" bilang zero sa pamamagitan ng paggamit ng nauugnay na opsyon, at i-click ang [Tapos na].

Jitter test
Magsagawa ng jitter test upang suriin ang kalidad ng pag-install; ang jitter test ay nagpapakita ng mga istatistika ng pagbasa ng mga ganap na pagbabasa sa posisyon (mga bilang) sa paglipas ng panahon. Ang karaniwang jitter ay dapat na +/- 3 bilang; ang mas mataas na jitter ay maaaring magpahiwatig ng ingay ng system.

Kung sakaling ang data ng pagbabasa (mga asul na tuldok) ay hindi pantay na naipamahagi sa isang manipis na bilog, maaari kang makaranas ng "ingay" sa iyong pag-install (suriin ang shaft/stator grounding).

Mode ng Pagpapatakbo

SSi / BiSS
Indikasyon ng operational mode ng interface ng SSi / BiSS Encoder na magagamit sa pamamagitan ng paggamit ng NanoMIC. Para sa karagdagang impormasyon basahin ang tungkol sa NanoMIC sa Netzer website Ang operational mode ay nagpapakita ng "tunay" na interface ng SSi / BiSS na may 1MHz clock rate.

• Protocol SSi
• Protocol BiSS

Mga pagguhit ng mekanikal

BABALA
Huwag gumamit ng Loctite o iba pang pandikit na naglalaman ng Cyanoacrylate. Inirerekomenda naming gumamit ng 3M glue – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Netzer DS-40 Absolute Rotary Encoder [pdf] User Manual DS-40 Absolute Rotary Encoder, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Mga sanggunian

• User Manual