Netzer DS-40 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч

ESD хамгаалалт

Цахим хэлхээний хувьд ердийнх шиг бүтээгдэхүүнтэй харьцахдаа тохирох ESD хамгаалалтгүй электрон хэлхээ, утас, холбогч, мэдрэгчийг бүү хүр. Интегратор / оператор нь хэлхээний эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд ESD төхөөрөмжийг ашиглана.

Бүтээгдэхүүн дууссанview

Дууслааview
DS-40 үнэмлэхүй байрлалын цахилгаан кодлогч ™ нь хатуу ширүүн орчны чухал хэрэглээнд зориулан анх бүтээгдсэн хувьсгалт байрлал мэдрэгч юм. Одоогоор батлан ​​хамгаалах, дотоодын аюулгүй байдал, сансар судлал, эмнэлгийн болон үйлдвэрлэлийн автоматжуулалт зэрэг өргөн хүрээний хэрэглээнд ажиллаж байна.
Electric Encoder™ контактгүй технологи нь хэмжсэн шилжилт ба орон зай/цаг хугацааны модуляцлагдсан цахилгаан орон хоорондын харилцан үйлчлэлд тулгуурладаг.
DS-40 Electric Encoder™ нь хагас модульчлагдсан, өөрөөр хэлбэл түүний ротор болон статор нь тусдаа, статор нь роторыг найдвартай байрлуулдаг.

1. Кодерын статор
2. Кодлогч ротор
3. Кодер суурилуулах чих
4. Кодлогч кабель

Суурилуулалтын ажлын схем 

Кодер суурилуулах 

Кодерын ротор (2) нь зориулалтын мөрөнд (b) дарж үндсэн босоо ам руу залгана. Шураг ба угаагч эсвэл дугуй булаг ба мөрний төгсгөлд угаагч нь даралтыг хадгалж байдаг. Кодерын статор (1) нь тойргийн (a) алхамаар төвлөрсөн бөгөөд 2Нм-ийн санал болгож буй эргүүлэх моментоор гурван M0.3 эрэг ашиглан үндсэн статорт (c) бэхлэгдсэн байна.

Жич: Шураг түгжих материалд Ultem-ийн мэдрэгчтэй хүчтэй харилцан үйлчилдэг цианакрилат агуулсан БҮҮХИЙЛээрэй.

Кодлогчийн статор / Роторын харьцангуй байрлал
Ротор нь хөвж байгаа тул харьцангуй тэнхлэгийн дагуу зөв суурилуулахын тулд босоо ам (b) ба статорын бэхэлгээний завсар (a) хоорондох "H" зай нь ±0.05 мм нэрлэсэн байх ёстой. Роторын хаалтаар механик угсралтын нөхөн олговрын урьдчилсан тооцоо, санал болгож буй зай нь ±0.05 мм байна. Хамгийн оновчтой санал болгож байна amplitude утгууд нь Encoder Explorer программ хангамжид харуулсан мужуудын дунд байх ба кодлогчийн төрлөөс хамаарч өөр өөр байдаг.1

DS-40 ampнөхөн олговор:
Роторын доор 50 um жийргэвч ашиглан механик нөхөн олговор хийнэ (DS40-R-00 иж бүрдэл хэлбэрээр авах боломжтой).
"Дохионы анализатор" эсвэл "Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт"-ын тусламжтайгаар роторын зөв суурилуулалтыг шалгана уу.

Савлаж байна

Стандарт захиалга
Стандарт DS-40-ийн багц нь AWG250 30 мм-ийн shildedd кабель бүхий кодлогчийг агуулдаг.

Нэмэлт хэрэгслүүд:

1. DS-40-R-00 иж бүрдэл, Роторын бэхэлгээний бэхэлгээ: x10 зэвэрдэггүй ган 50 мм зузаантай роторын бэхэлгээний шил.
2. MA-DS40-004 иж бүрдэл, шаталсан босоо амны угсралтын иж бүрдэл (3 шураг M2x4, угаагч).
3. MA-DS40-004 иж бүрдэл, гөлгөр босоо амны угсралтын иж бүрдэл (3 шураг M2x4, пүрш, C-цагираг).
4. EAPK008 иж бүрдэл, кодлогч холбох эрэг (3 эрэг M2x6).
5. CNV-0003 RS-422-аас USB хөрвүүлэгч (USB дотоод 5V цахилгаан хангамжийн замтай).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч нь NCP & өндөр хурдны SSI/Biss болон AqB (USB дотоод 5V цахилгаан тэжээлийн замтай) аль алинд нь бүрэн дижитал интерфейстэй.
7. DKIT-DS-40-SF, эргэдэг төхөөрөмж дээр суурилуулсан SSi кодлогч, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабель.
8. DKIT-DS-40-IF, эргэдэг жигүүрт суурилуулсан BiSS кодлогч, RS-422-оос USB хөрвүүлэгч болон кабель.

Цахилгааны харилцан холболт

Энэ бүлэг дахинviews кодлогчийг дижитал интерфэйстэй (SSi эсвэл BiSS-C) цахилгаанаар холбоход шаардлагатай алхамууд.

Кодлогчийг холбож байна
Кодлогч нь хоёр үйлдлийн горимтой:

SSi эсвэл BiSS-C дээрх үнэмлэхүй байрлал:
Энэ бол асаах өгөгдмөл горим юм:

SSi / BiSS интерфейсийн утаснуудын өнгөний код

Цаг +	Саарал	Цаг
Цаг -	Цэнхэр
Өгөгдөл -	Шар	Өгөгдөл
Өгөгдөл +	Ногоон
GND	Хар	Газар
+5V	Улаан	Цахилгаан хангамж

NCP (Netzer Communication Protocol) дээр тохируулах горим
Энэхүү үйлчилгээний горим нь Netzer Encoder Explorer программ (MS Windows 7/10 дээр) ажиллаж байгаа компьютерт USB-ээр нэвтрэх боломжийг олгодог. Харилцаа холбоо нь ижил утсыг ашиглан Netzer Communication Protocol (NCP) -ээр RS-422-ээр дамждаг.
Кодлогчийг RS-9/USB CNV-422 хөрвүүлэгч эсвэл NanoMIC-д 0003 зүү D төрлийн холбогчтой холбохын тулд дараах зүү хуваарилалтыг ашиглана уу.

Цахилгаан кодлогч интерфейс, D төрөл 9 зүү Эмэгтэй

Тодорхойлолт	Өнгө	Чиг үүрэг	Pin дугаар
SSi цаг / NCP RX	Саарал	Цаг / RX +	2
	Цэнхэр	Цаг / RX -	1
SSi өгөгдөл / NCP TX	Шар	Өгөгдөл / TX -	4
	Ногоон	Өгөгдөл / TX +	3
Газар	Хар	GND	5
Цахилгаан хангамж	Улаан	+5V	8

Цахилгааны холболт ба газардуулга
Кодлогч нь тодорхой кабель болон холбогчтой хамт ирдэггүй боловч газардуулгын талаар анхаарах хэрэгтэй.

1. Кабелийн хамгаалалт нь цахилгаан тэжээлийн буцах шугамд холбогддоггүй.
2. Кодлогчийн дотоод дуу чимээг үүсгэж болзошгүй хост системд хөндлөнгөөс оролцохоос зайлсхийхийн тулд үндсэн босоо амыг газардуулна уу.

Жич: 4.75-5.25 VDC тэжээлийн хангамж шаардлагатай

Програм хангамж суурилуулах

Electric Encoder Explorer (EEE) програм хангамж:

• Механик угсралтын зөв байдлыг шалгана
• Offsets Calibration
• Ерөнхий болон дохионы шинжилгээ хийдэг

Энэ бүлэг дахинviews EEE програм хангамжийг суулгахтай холбоотой алхмууд.

Хамгийн бага шаардлага

• Үйлдлийн систем: MS windows 7/10, (32/64 бит)
• Санах ой: Хамгийн багадаа 4MB
• Харилцаа холбооны портууд: USB 2
• Windows .NET Framework, хамгийн багадаа V4

Програм хангамжийг суулгаж байна 

• Electric Encoder™ Explorer-г ажиллуул file Netzer дээр олдсон webсайт: Encoder Explorer програм хангамжийн хэрэгслүүд
• Суулгасны дараа та компьютерийн ширээний компьютер дээр Electric Encoder Explorer програмын дүрсийг харах болно.
• Эхлэхийн тулд Electric Encoder Explorer програмын дүрс дээр дарна уу.

Netzer кодлогчийг хөрвүүлэгчтэй холбож, хөрвүүлэгчийг компьютерт холбож, Electric Encoder Explorer програм хангамжийн хэрэгслийг ажиллуул.

Суурилуулалтын баталгаажуулалт

Encoder Explorer-г эхлүүлж байна
Дараах ажлуудыг амжилттай гүйцэтгэсэн эсэхээ шалгаарай.

• Механик бэхэлгээ
• Цахилгаан холболт
• Шалгалт тохируулгын кодлогчийг холбож байна
• Encoder Explore програм хангамж суулгах

Electric Encoder Explorer хэрэгслийг (EEE) ажиллуулна уу.
Кодлогчтой зөв харилцаа холбоог баталгаажуулах: (Тохиргооны горимыг анхдагчаар).

• (а) Статусын талбар нь амжилттай харилцаа холбоог илтгэнэ.
• (б) Кодлогчийн өгөгдөл нь кодлогчийн өгөгдлийн хэсэгт харагдана. (CAT дугаар, Серийн дугаар)
• (в) Байршил залгах дэлгэц нь босоо амны эргэлтэнд хариу үйлдэл үзүүлдэг.

Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт
Механик суурилуулалтын баталгаажуулалт нь эргэлтийн явцад нарийн болон бүдүүн сувгийн түүхий мэдээллийг цуглуулах замаар механик суурилуулалтыг зөв хийх журмыг хангадаг.

• (а) Үндсэн дэлгэц дээр [Механик угсралтын баталгаажуулалт]-ыг сонгоно уу.
• (б) Мэдээлэл цуглуулах ажлыг эхлүүлэхийн тулд [Start]-г сонгоно уу.
• (в) Нарийн болон бүдүүн сувгийн мэдээллийг цуглуулахын тулд босоо амыг эргүүлнэ.
• (г) Баталгаажуулалт амжилттай дууссаны дараа SW нь "Зөв механик суурилуулалтыг" харуулах болно.
• (д) Хэрэв SW нь "Буруу механик суурилуулалт" гэж зааж байвал 3.3-р зүйлд заасны дагуу роторын механик байрлалыг засна уу - "Роторын харьцангуй байрлал".

Шалгалт тохируулга

Шинэ шинж тэмдэг
Автомат тохируулгын сонголтыг идэвхжүүлсэн. Баримт бичгийг үзнэ үү: Автомат тохируулга-шинэлэгт-хэрэглэгчийн гарын авлага-V01

Офсет тохируулга
Цахилгаан кодлогчийн оновчтой ажиллагааг хангахын тулд синус болон косинусын дохионы зайлшгүй тогтмол гүйдлийн зөрүүг үйл ажиллагааны салбарт нөхөх шаардлагатай.
Суурилуулалтын баталгаажуулалтын процедурыг амжилттай дуусгасны дараа:

• (а) Үндсэн дэлгэц дээр [Тохируулга]-г сонгоно уу.
• (б) Босоо тэнхлэгийг эргүүлэх үед өгөгдөл цуглуулах ажлыг эхлүүлнэ.
  Явцын мөр (c) нь цуглуулгын явцыг заана. Өгөгдөл цуглуулах явцад тэнхлэгийг тогтмол эргүүлэх - програмын ажлын хэсгийг төгсгөл хүртэл нь өгөгдмөл байдлаар 500 секундын турш 75 оноо цуглуулдаг. Мэдээлэл цуглуулах явцад эргэлтийн хурд нь параметр биш юм. Мэдээлэл цуглуулах заалт нь нарийн/бүдүүн сувгийн хувьд тодорхой "нимгэн" тойрог (d) (e) хэсэгт тодорхой хэмжээний зөрүүтэй гарч ирнэ.

Офсет нөхөн торгууль / Corse суваг

• Бүрэн механик эргэлт - босоо амны хөдөлгөөн маргаантай байна - зөвлөж байна.
• Хязгаарлагдмал хэсэг - <10 градусын үед градусаар тодорхойлогдсон хязгаарлагдмал өнцгөөр босоо амны ажиллагааг тодорхойлно.
• Үнэгүй сampling modes – бичвэрийн талбар дахь нийт цэгийн тооны шалгалт тохируулгын цэгийн тоог тодорхойлно. Систем анхдагчаар санал болгож буй онооны тоог харуулдаг. Ажлын салбараас хамгийн багадаа есөн оноо цуглуул.
• [Шалгалт тохируулгыг эхлүүлэх] товчийг дарна уу (b)
• Төлөв (в) нь дараагийн шаардлагатай үйлдлийг заана; босоо амны хөдөлгөөний байдал; одоогийн байрлал, кодлогчийг эргүүлэх дараагийн зорилтот байрлал.
• Босоо ам/кодлогчийг дараагийн байрлал руу эргүүлж, [Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (c)
  • Мэдээлэл цуглуулах явцад босоо ам нь ЗӨГСӨН байдалд байх ёстой. Босоо амны байрлалыг тогтоох –> хөдөлгөөнгүй зогсох –> унших тооцоо хийх мөчлөгийн процессын үед заалт/харилцан үйлдлийг дагаж мөрдөнө.
• Дээрх алхамыг бүх тодорхойлсон цэгүүдэд давтана уу. Дуусгах (d)
• [Хадгалах ба Үргэлжлүүлэх] товчийг дарна уу (e).

Сүүлийн алхам нь тохируулгын процессыг дуусгаж, ИНЕГ-ын офсет параметрүүдийг хэмнэдэг.

Кодлогчийн тэг цэгийг тохируулах
Тэг байрлалыг ажлын салбарын аль ч хэсэгт тодорхойлж болно. Босоо тэнхлэгийг хүссэн тэг механик байрлал руу эргүүлнэ.
Цэсний дээд хэсэгт байрлах "Тохируулга" товчийг сонгоод "UZP тохируулах" дээр дарна уу.
Холбогдох сонголтыг ашиглан "Одоогийн байрлалыг тохируулах"-ыг тэг болгож сонгоод [Дуусгах] дээр дарна уу.

Жимтрийн тест
Суурилуулалтын чанарыг үнэлэхийн тулд чичиргээний тест хийх; Життер тест нь цаг хугацааны явцад үнэмлэхүй байрлалын уншилтын (тоолол) уншилтын статистикийг харуулдаг. Нийтлэг чичиргээ +/- 3 тоогоор дээшлэх ёстой; өндөр чичиргээ нь системийн дуу чимээг илтгэж болно.

Унших өгөгдөл (цэнхэр цэгүүд) нимгэн тойрог дээр жигд тархаагүй тохиолдолд суурилуулалтанд "чимээ" гарч болзошгүй (босоо ам/статорын газардлыг шалгана уу).

Үйл ажиллагааны горим

SSi / BiSS
NanoMIC ашиглан SSi / BiSS Encoder интерфейсийн ажиллагааны горимын заалт. Нэмэлт мэдээллийг Netzer дээрээс NanoMIC-ийн талаар уншина уу webсайт Үйл ажиллагааны горим нь 1 МГц давтамжтай "жинхэнэ" SSi / BiSS интерфейсийг харуулдаг.

• Протокол SSi
• Протокол BiSS

Механик зураг

АНХААРУУЛГА
Loctite болон цианакрилат агуулсан бусад цавуу хэрэглэж болохгүй. Бид 3M цавуу хэрэглэхийг зөвлөж байна – Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Баримт бичиг / нөөц

Netzer DS-40 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага DS-40 үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч, DS-40, DS-40 эргэдэг кодлогч, үнэмлэхүй эргэдэг кодлогч, эргэлтэт кодлогч, үнэмлэхүй кодлогч, кодлогч

Лавлагаа

• Хэрэглэгчийн гарын авлага