Netzer DS-40 Encoder Rotary iomlan

Dìon ESD

Mar as àbhaist airson cuairtean dealanach, rè làimhseachadh toraidh na bi a’ suathadh ri cuairtean dealanach, uèirichean, luchd-ceangail no mothachairean gun dìon ESD iomchaidh. Cleachdaidh an Integrator / gnìomhaiche uidheamachd ESD gus cunnart bho mhilleadh cuairte a sheachnadh.

Bathar seachadview

Thairisview
Tha an DS-40 suidheachadh iomlan Electric Encoder ™ na sensor suidheachadh rèabhlaideach a chaidh a leasachadh an toiseach airson tagraidhean àrainneachd cruaidh a tha deatamach. An-dràsta tha e a’ coileanadh ann an raon farsaing de thagraidhean, a’ gabhail a-steach dìon, tèarainteachd dachaigh, aerospace, agus fèin-ghluasad meidigeach is gnìomhachais.
Tha an teicneòlas neo-conaltraidh Electric Encoder ™ an urra ri eadar-obrachadh eadar an gluasad tomhais agus raon dealain le àite / ùine.
Tha an DS-40 Electric Encoder ™ leth-modular, ie, tha an rotor agus an stator air leth, leis an stator a’ cumail an rotor gu tèarainte.

1. Stator encoder
2. Luchdaich a-nuas rotor encoder
3. Encoder a’ cur chluasan suas
4. Càball encoder

Clàr-sruth stàlaidh 

Stàladh encoder 

Bidh an rotor encoder (2) a ’ceangal ris a’ chrann aoigheachd le bhith ga bhrùthadh an aghaidh gualainn sònraichte (b). Bidh sgriubha agus inneal-nigheadaireachd no fuaran cruinn agus inneal-nigheadaireachd aig deireadh a’ ghualainn a ’cumail cuideam. Tha an stator encoder (1) air a chuimseachadh le ceum circumferential (a) agus ceangailte ris an stator aoigheachd (c) a’ cleachdadh trì sgriothan M2, torque air a mholadh de 0.3Nm.

Thoir an aire: NA cleachd stuthan glasaidh sgriubha anns a bheil Cyanoacrylate a bhios ag eadar-obrachadh gu làidir leis a’ bhuidheann mothachaidh air a dhèanamh de Ultem.

Suidheachadh càirdeach stator encoder / Rotor
Tha an rotor a ’fleòdradh mar sin, airson a bhith a’ cur suas axial dàimheach ceart, bu chòir an astar “H” eadar gualainn a ’chrann (b) agus fosadh stator (a) a bhith ± 0.05 mm ainmichte. Ro-shealladh dìoladh meacanaigeach le rotor shims, is e an astar a thathar a ’moladh ± 0.05 mm. An ìre as fheàrr air a mholadh amptha luachan litude ann am meadhan an raoin a rèir an fheadhainn a chithear ann am bathar-bog Encoder Explorer agus ag atharrachadh a rèir an seòrsa encoder.1

Tha an DS-40 ampdìoladh litudes:
Dèan dìoladh gu meacanaigeach le bhith a’ cleachdadh 50 um shims fon rotor (ri fhaighinn mar DS40-R-00 kit).
Dearbhaich suidheachadh rotor ceart leis na h-innealan Encoder Explorer “Signal Analysis” no “Dearbhadh stàladh meacanaigeach.”

A' dì-phapadh

Òrdugh àbhaisteach
Anns a’ phacaid den DS-40 àbhaisteach tha an encoder le càball shildedd 250mm AWG30.

Feartan roghainneil:

1. DS-40-R-00 Kit, shims sreap rotor: x10 stàilinn gun staoin 50um de shims sreap rotor tiugh.
2. MA-DS40-004 Kit, deireadh inneal stàlaidh shailean ceum (3 sgriubha M2x4, inneal-nigheadaireachd).
3. Kit MA-DS40-004, deireadh inneal stàlaidh shailean rèidh (3 sgriubha M2x4, earrach, C-ring).
4. EAPK008 Kit, sgriothan cur suas encoder (3 sgriothan M2x6).
5. CNV-0003 RS-422 gu inneal-tionndaidh USB (le slighe solar cumhachd USB 5V a-staigh).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 gu inneal-tionndaidh USB le eadar-aghaidh làn didseatach airson an dà chuid NCP & SSI / Biss agus AqB aig astar àrd (le slighe solar cumhachd USB 5V a-staigh).
7. DKIT-DS-40-SF, encoder SSi air a chuir suas air jig rothlach, RS-422 gu inneal-tionndaidh USB agus càbaill.
8. DKIT-DS-40-IF, encoder BiSS air a chuir suas air jig rothlach, RS-422 gu inneal-tionndaidh USB agus càbaill.

Eadar-cheangal dealain

Tha a' chaibideil seo muviews na ceumannan a dh’ fheumar gus an encoder a cheangal gu dealanach le eadar-aghaidh didseatach (SSi no BiSS-C).

A 'ceangal an encoder
Tha dà dhòigh obrachaidh aig an encoder:

Suidheachadh iomlan thairis air SSi no BiSS-C:
Seo am modh cumhachd-suas bunaiteach:

Còd dath uèirichean eadar-aghaidh SSi / BiSS

Cloc +	Glas	Cloc
Cloc -	Gorm
Dàta -	Buidhe	Dàta
Dàta+	Uaine
GND	Dubh	Talamh
+5V	Dearg	Solar cumhachd

Modh rèiteachaidh thairis air NCP (Pròtacal Conaltraidh Netzer)
Bheir am modh seirbheis seo cothrom tro USB gu PC a tha a’ ruith tagradh Netzer Encoder Explorer (air MS Windows 7/10). Tha conaltradh tro Netzer Communication Protocol (NCP) thairis air RS-422 a’ cleachdadh an aon sheata de uèirichean.
Cleachd an sònrachadh prìne a leanas gus an encoder a cheangal ri ceanglaiche seòrsa D 9-pin ris an inneal-tionndaidh RS-422 / USB CNV-0003 no an NanoMIC.

Eadar-aghaidh encoder dealain, pin D Type 9 Boireann

Tuairisgeul	Dath	Gnìomh	Pin Àir
Cloc SSi / NCP RX	Glas	Cloc / RX+	2
	Gorm	Cloc / RX -	1
Dàta SSi / NCP TX	Buidhe	Dàta / TX -	4
	Uaine	Dàta/TX+	3
Talamh	Dubh	GND	5
Solar cumhachd	Dearg	+5V	8

Ceangal dealain agus làr
CHAN EIL an encoder a’ tighinn le càball agus ceanglaiche sònraichte, ge-tà, cùm sùil air a’ bhun-bheachd:

1. Chan eil an sgiath càball a’ ceangal ris an loidhne tilleadh solar cumhachd.
2. Cuir sìos a’ chrann aoigheachd gus casg a chuir air an t-siostam aoigheachd a sheachnadh, a dh’ fhaodadh fuaim a-staigh encoder adhbhrachadh.

Thoir an aire: Solar cumhachd 4.75 gu 5.25 VDC a dhìth

Stàladh bathar-bog

Am bathar-bog Electric Encoder Explorer (EEE):

• A’ dearbhadh ceartachd sreap meacanaigeach
• Offsets Calibration
• A’ stèidheachadh mion-sgrùdadh coitcheann agus comharran

Tha a' chaibideil seo muviews na ceumannan co-cheangailte ri bhith a’ stàladh prògram bathar-bog EEE.

Riatanasan as ìsle

• Siostam-obrachaidh: MS windows 7/10, (32/64 bit)
• Cuimhne: 4MB as ìsle
• Puirt conaltraidh: USB 2
• Windows .NET Framework, V4 as ìsle

A 'stàladh am bathar-bog 

• Ruith an Electric Encoder™ Explorer file a lorgar air Netzer weblàrach: Innealan Bathar-bog Encoder Explorer
• Às deidh an stàladh chì thu ìomhaigh bathar-bog Electric Encoder Explorer air deasg a’ choimpiutair.
• Cliog air ìomhaigh bathar-bog Electric Encoder Explorer airson tòiseachadh.

Ceangail encoder Netzer ris an inneal-tionndaidh, ceangail an inneal-tionndaidh ris a’ choimpiutair agus ruith an Inneal Bathar-bog Electric Encoder Explorer

Dearbhadh a stàladh

A 'tòiseachadh air an Encoder Explorer
Dèan cinnteach gun cuir thu crìoch air na gnìomhan a leanas gu soirbheachail:

• Còmhdach meacanaigeach
• Ceangal dealain
• Ceangal Encoder airson Calibration
• Stàladh bathar-bog Encoder Explore

Ruith an inneal Electric Encoder Explorer (EEE)
Dèan cinnteach gu bheil conaltradh ceart leis a’ chòdadair: (Modh rèiteachaidh le defoult).

• (a) Tha am bàr inbhe a’ comharrachadh conaltradh soirbheachail.
• (b) Taisbeanaidhean dàta encoder anns an raon dàta encoder. (Àireamh CAT, Serial No.)
• (c) Bidh an taisbeanadh dial suidheachadh a’ freagairt ri cuairteachadh shailean.

Dearbhadh stàladh meacanaigeach
Tha an Dearbhadh Stàladh Meacanaigeach a’ toirt seachad modh-obrach a nì cinnteach gu bheil stàladh meacanaigeach ceart ann le bhith a’ tional dàta amh mu na seanalan grinn is garbh aig àm cuairteachaidh.

• (a) Tagh [Dearbhadh sreap meacanaigeach] air a’ phrìomh sgrion.
• (b) Tagh [Tòisich] gus an cruinneachadh dàta a thòiseachadh.
• (c) Rothar a’ chrann gus an dàta seanalan grinn is garbh a chruinneachadh.
• (d) Aig deireadh dearbhadh soirbheachail, seallaidh an SW “Correct Mechanical Installation.”
• (e) Ma tha an SW a’ comharrachadh “Stàladh meacanaigeach ceàrr,” ceartaich suidheachadh meacanaigeach an rotor, mar a chithear ann am paragraf 3.3 - “Suidheachadh Coibhneil Rotor.”

Calibration

Feart ùr
Roghainn fèin-calibration air a chomasachadh. Thoir sùil air an sgrìobhainn: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Offset calibration
Airson an coileanadh as fheàrr de na Dealain Encoders, feumar dìoladh DC do-sheachanta de na comharran sine agus cosine thairis air an roinn obrachaidh.
Às deidh crìoch a chuir air a’ mhodh dearbhaidh sreapachaidh gu soirbheachail:

• (a) Tagh [Calibration] air a’ phrìomh sgrion.
• (b) Tòisich togail dàta fhad ‘s a tha thu a’ tionndadh a ’chrann.
  Tha am bàr adhartais (c) a’ sealltainn adhartas a’ chruinneachadh. Rothar an axis gu cunbhalach rè cruinneachadh dàta - a ’còmhdach roinn obrach an tagraidh deireadh gu deireadh gu bunaiteach bidh am modh-obrach a’ cruinneachadh 500 puing thairis air 75 diogan. Chan eil astar cuairteachaidh na pharamadair aig àm cruinneachadh dàta. Tha comharra cruinneachadh dàta a’ sealltainn airson na seanailean grinn/garbh, tha cearcall “tana” soilleir a’ nochdadh sa mheadhan (d) (e) le beagan dheth.

Càin air a chothromachadh / sianal Corse

• Cuairteachadh meacanaigeach slàn - tha gluasad shailean ro connspaideach - air a mholadh.
• Earrann cuibhrichte - mìnich obrachadh a’ chrann ann an ceàrn cuibhrichte air a mhìneachadh le ìrean gun fhios nach bi <10deg
• Saor sampmodhan ling - mìnich an àireamh de phuingean calibration anns an àireamh iomlan de phuingean sa bhogsa teacsa. Bidh an siostam a’ taisbeanadh an àireamh de phuingean a thathar a’ moladh gu bunaiteach. Cruinnich co-dhiù naoi puingean thairis air an roinn obrach.
• Cliog air a’ phutan [Start Calibration] (b)
• Tha an inbhe (c) a’ comharrachadh an ath ghnìomhachd a tha a dhìth; staid gluasad nan casan; an suidheachadh làithreach, agus an ath shuidheachadh targaid far am bu chòir an encoder a thionndadh.
• Rothar an t-inneal / an còdachadh chun ath shuidheachadh agus cliog air a’ phutan [Lean air adhart] (c)
  • bu chòir don chrann a bhith ann an STAND STILL rè cruinneachadh an dàta. Lean a’ chomharra/eadar-obrachaidhean rè a’ phròiseas cuairteachaidh airson a bhith a’ suidheachadh a’ chrann –> seasamh –> a’ leughadh àireamhachadh.
• Dèan a-rithist an ceum gu h-àrd airson a h-uile puing comharraichte. Crìochnaich (d)
• Cliog air a’ phutan [Sàbhail is Lean air adhart] (e).

Bidh an ceum mu dheireadh a’ sàbhaladh crìochan CAA, a’ crìochnachadh a’ phròiseas calibration.

A 'suidheachadh an encoder neoni puing
Faodar an suidheachadh neoni a mhìneachadh an àite sam bith san roinn obrach. Rothar a’ chas chun t-suidheachadh meacanaigeach neoni a tha thu ag iarraidh.
Rach a-steach don phutan “Calibration” aig a ’bhàr clàr gu h-àrd, brùth air“ Suidhich UZP ”.
Tagh “Suidhich an suidheachadh làithreach” mar neoni le bhith a’ cleachdadh an roghainn iomchaidh, agus cliog air [Crìochnaich].

Deuchainn geansaidh
Dèan deuchainn jitter gus càileachd an stàlaidh a mheasadh; tha an deuchainn jitter a’ taisbeanadh staitistig leughaidh leughaidhean làn-shuidheachaidh (cunntadh) thar ùine. Bu chòir jitter cumanta a bhith suas +/- 3 cunntadh; faodaidh jitter nas àirde fuaim siostam a nochdadh.

Air eagal ‘s nach bi an dàta leughaidh (dotagan gorma) air a chuairteachadh gu cothromach air cearcall tana, dh’ fhaodadh gum bi “fuaim” agad san stàladh agad (thoir sùil air cas / stator ground).

Modh Obrachaidh

SSi/BiSS
Comharra modh obrachaidh air an eadar-aghaidh SSi / BiSS Encoder a tha ri fhaighinn le bhith a’ cleachdadh an NanoMIC. Airson tuilleadh fiosrachaidh leugh mu NanoMIC air Netzer weblàrach Tha am modh obrachaidh a’ taisbeanadh an eadar-aghaidh SSi / BiSS “fìor” le ìre gleoc 1MHz.

• Pròtacal SSi
• Pròtacal BiSS

Dealbhan meacanaigeach

RABHADH
Na cleachd Loctite no glaodhan eile anns a bheil Cyanoacrylate. Tha sinn a’ moladh glaodh 3M a chleachdadh - Scotch-WeldTM Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Sgrìobhainnean/Goireasan

Netzer DS-40 Encoder Rotary iomlan [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh DS-40 Encoder Rotary Absolute, DS-40, DS-40 Rotary Encoder, Absolute Rotary Encoder, Rotary Encoder, Absolute Encoder, Encoder

Iomraidhean

• Leabhar-làimhe cleachdaiche