ATMEL AT90CAN32-16AU 8 位 AVR 微控制器用戶指南

高效能、低功耗 AVR® 8 位元微控制器
先進的 RISC 架構
- 133 條強大指令 – 大多數單時鐘週期執行
- 32 x 8 通用工作暫存器 + 週邊控制暫存器
- 全靜態操作
- 16 MHz 時吞吐量高達 16 MIPS
- 片上 2 週期乘法器

非揮發性程序和資料存儲器
- 32K/64K/128K 位元組系統內可重編程快閃記憶體 (AT90CAN32/64/128)
  - 耐用性：10,000 次寫入/擦除週期
- 具有獨立鎖定位的可選引導代碼部分
  - 可選開機大小：1K 位元組、2K 位元組、4K 位元組或 8K 位元組
  - 透過片上引導程式進行系統內編程（CAN、UART...）
  - 真正的邊寫邊讀操作
- 1K/2K/4K 位元組 EEPROM（耐用性：100,000 次寫入/擦除週期）(AT90CAN32/64/128)
- 2K/4K/4K位元組內部SRAM (AT90CAN32/64/128)
- 高達 64K 位元組的可選外部儲存空間
- 軟體安全的程式鎖

JTAG （符合 IEEE 標準 1149.1）接口
- 根據 J 的邊界掃描功能TAG 標準
- 編程快閃記憶體（硬體 ISP）、EEPROM、鎖定和熔絲位
- 廣泛的片上調試支持
CAN 控制器 2.0A 和 2.0B – 通過 ISO 16845 認證 ⁽¹⁾
- 15 個帶有單獨識別符的完整訊息對象 Tags 和麵具
- 發送、接收、自動回覆和幀緩衝接收模式
- 1 MHz 時最大傳輸速率為 8Mbits/s
- 時間amping、TTC 和監聽模式（間諜或自動波特率）
周邊特性
- 帶片上振盪器的可編程看門狗定時器
- 8位元同步定時器/計數器-0
  - 10 位元預分頻器
  - 外部事件計數器
  - 輸出比較或 8 位元 PWM 輸出
- 8位元異步定時器/計數器2
  - 10 位元預分頻器
  - 外部事件計數器
  - 輸出比較或 8 位元 PWM 輸出
  - 用於 RTC 操作的 32Khz 振盪器
- 雙 16 位元同步定時器/計數器 1 和 3
  - 10 位元預分頻器
  - 帶噪聲消除器的輸入捕獲
  - 外部事件計數器
  - 3 輸出比較或 16 位元 PWM 輸出
  - 輸出比較調製
- 8 通道、10 位元 SAR ADC
  - 8 個單端通道
  - 7 個差分通道
  - 2 個差分通道，具有 1x、10x 或 200x 的可程式增益
- 片上模擬比較器
- 面向位元組的兩線串列接口
- 雙路可程式序列 USART
- 主/從 SPI 串行接口
  - 編程快閃記憶體（硬體 ISP）
特殊微控制器功能
- 上電復位和可程式欠壓檢測
- 內部校準 RC 振盪器
- 8 個外部中斷來源
- 5 種睡眠模式：空閒、ADC 降噪、省電、掉電和待機
- 軟體可選擇時脈頻率
- 全域上拉禁用
I/O 和封裝
- 53 條可編程 I/O 線
- 64 腳位 TQFP 和 64 腳位 QFN

操作量tag電壓：2.7 – 5.5V
工作溫度：工業（-40°C 至 +85°C）
最大頻率：8V 時為 2.7 MHz，16V 時為 4.5 MHz

註：1. 詳細資訊請參閱第 19.4.3 頁第 242 節。

描述

AT90CAN32、AT90CAN64、AT90CAN128對比

AT90CAN32、AT90CAN64 和 AT90CAN128 硬體和軟體相容。它們僅在記憶體大小上有所不同，如表 1-1 所示。

表 1-1。 記憶體大小總結

裝置	閃光	EEPROM	記憶體
AT90CAN32	32K字節	1K位元組	2K字節
AT90CAN64	64K字節	2K字節	4K字節
AT90CAN128	128K字節	4K位元組	4K字節

零件說明

AT90CAN32/64/128是一款基於AVR增強型RISC架構的低功耗CMOS 8位元微控制器。透過在單一時脈週期內執行強大的指令，AT90CAN32/64/128 的吞吐量接近每 MHz 1 MIPS，從而使系統設計人員能夠優化功耗與處理速度。

AVR 核心結合了豐富的指令集和 32 個通用工作暫存器。所有 32 個暫存器都直接連接到算術邏輯單元 (ALU)，允許在一個時脈週期內執行的一條指令中存取兩個獨立的暫存器。由此產生的架構具有更高的程式碼效率，同時吞吐量比傳統 CISC 微控制器快十倍。

AT90CAN32/64/128 提供以下特性：具有邊寫邊讀功能的 32K/64K/128K 位元組在系統可程式快閃記憶體、1K/2K/4K 位元組 EEPROM、2K/4K/4K 位元組 SRAM、53 個通用I/O 線、32 個通用工作暫存器、一個CAN 控制器、即時計數器(RTC)、四個帶有比較模式和PWM 的靈活定時器/計數器、2 個USART、一個面向字節的兩線串行接口、一個8 通道10位元 ADC，具有可選差分輸入tage 具有可程式增益、具有內部振盪器的可程式看門狗定時器、SPI 序列埠、IEEE 標準。符合 1149.1 標準TAG 測試接口，也用於存取片上調試系統和編程以及五種軟體可選的省電模式。

空閒模式會停止 CPU，同時允許 SRAM、定時器/計數器、SPI/CAN 連接埠和中斷系統繼續運作。掉電模式保存暫存器內容，但凍結振盪器，停用所有其他晶片功能，直到下一個中斷或硬體重設。在省電模式下，非同步定時器繼續運行，讓使用者在裝置的其餘部分休眠時維持定時器基數。 ADC 降噪模式會停止 CPU 和非同步定時器和 ADC 之外的所有 I/O 模組，以最大程度地減少 ADC 轉換期間的開關雜訊。在待機模式下，晶體/諧振器振盪器正在運行，而裝置的其餘部分則處於休眠狀態。這樣可以實現非常快速的啟動和低功耗。

此裝置採用 Atmel 的高密度非揮發性記憶體技術製造。 Onchip ISP Flash 允許透過 SPI 序列介面、傳統的非揮發性記憶體程式設計器或在 AVR 核心上執行的磁碟機上引導程式對程式記憶體進行系統內重新編程。引導程式可以使用任何介面將應用程式下載到應用程式Flash記憶體中。當應用程式快閃記憶體部分更新時，引導快閃記憶體部分中的軟體將繼續運行，從而提供真正的邊讀邊寫操作。 Atmel AT8CAN90/32/64 將128 位元RISC CPU 與單晶片上的系統內自編程快閃記憶體結合，成為一款功能強大的微控制器，可為許多嵌入式控制應用提供高度靈活且經濟高效的解決方案。

AT90CAN32/64/128 AVR 由全套程式和系統開發工具支持，包括：C 編譯器、巨集彙編器、程式偵錯器/模擬器、線上模擬器和評估套件。

免責聲明

本資料表中包含的典型值是基於採用相同製程技術製造的其他 AVR 微控制器的模擬和特性。裝置特徵化後即可獲得最小值和最大值。

框圖

圖 1-1。 框圖

引腳配置

圖 1-2。 腳位排列 AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = 不連接（可能在未來的設備中使用）

⁽²⁾定時器2振盪器

圖 1-3。 引腳排列 AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = 不連接（可能在未來的設備中使用）

⁽²⁾ 定時器2振盪器

附註：QFN 封裝下方的大中心焊盤由金屬製成，內部連接至 GND。應將其焊接或粘合到板上，以確保良好的機械穩定性。如果中心焊盤未連接，封裝可能會從板上鬆動。

1.6.3 連接埠 A (PA7..PA0)

端口 A 是一個 8 位元雙向 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 A 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的端口 A 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 A 接腳也會處於三態。

連接埠 A 還具有 AT90CAN32/64/128 的各種特殊功能，如第 74 頁所列。

1.6.4 埠 B (PB7..PB0)

端口 B 是一個 8 位元雙向 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 B 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，則外部拉低的連接埠 B 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 B 接腳也會處於三態。

連接埠 B 還具有 AT90CAN32/64/128 的各種特殊功能，如第 76 頁所列。

1.6.5 埠 C（PC7..PC0）

端口 C 是一個 8 位元雙向 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 C 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的連接埠 C 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 C 接腳也會處於三態。

連接埠 C 也提供 AT90CAN32/64/128 的特殊功能，如第 78 頁所列。

1.6.6 埠 D（PD7..PD0）

端口 D 是一個 8 位元雙向 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 D 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的連接埠 D 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 D 接腳也會處於三態。

連接埠 D 還具有 AT90CAN32/64/128 的各種特殊功能，如第 80 頁所列。

1.6.7 連接埠 E (PE7..PE0)

端口 E 是一個 8 位元雙向 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 E 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的連接埠 E 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 E 接腳也會處於三態。

連接埠 E 還具有 AT90CAN32/64/128 的各種特殊功能，如第 83 頁所列。

1.6.8 F 埠（PF7..PF0）

連接埠 F 用作 A/D 轉換器的類比輸入。

如果不使用 A/D 轉換器，連接埠 F 也可用作 8 位元雙向 I/O 連接埠。連接埠引腳可以提供內部上拉電阻（為每個位元選擇）。 F 連接埠輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的連接埠 F 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 F 接腳也會處於三態。

連接埠 F 還具有 J 的功能TAG 介面.如果 JTAG 介面啟用後，即使發生重設，接腳 PF7(TDI)、PF5(TMS) 和 PF4(TCK) 上的上拉電阻也會啟動。

1.6.9 G 端口（PG4..PG0）

端口 G 是一個 5 位元 I/O 端口，具有內部上拉電阻（為每位選擇）。連接埠 G 輸出緩衝器具有對稱驅動特性，具有高灌電流和拉電流能力。作為輸入，如果上拉電阻被激活，被外部拉低的連接埠 G 引腳將提供電流。當重設條件變為活動狀態時，即使時脈未運行，連接埠 G 接腳也會處於三態。

連接埠 G 還具有 AT90CAN32/64/128 的各種特殊功能，如第 88 頁所列。

1.6.10重設

重置輸入。此引腳上的低電平持續時間超過最小脈衝長度將產生重設。最小脈衝長度在特性中給出。較短的脈衝不能保證產生重設。即使時鐘未運行，AVR 的 I/O 連接埠也會立即重置為其初始狀態。需要時脈來重設 AT90CAN32/64/128 的其餘部分。

1.6.11 晶振1

反相振盪器的輸入 amplifier和輸入到內部時鐘操作電路。

1.6.12 晶振2

反相振盪器的輸出 amp擴音器。

1.6.13 AVCC

AVCC 是供應量tage 連接埠 F 上 A/D 轉換器的接腳。_cc，即使不使用 ADC。如果使用ADC，應將其連接到V_cc 透過低通濾波器。

1.6.14 AREF

這是 A/D 轉換器的類比參考引腳。

關於程式碼Examp萊斯

該文件包含簡單的程式碼amp簡要展示如何使用設備各部分的文件。這些代碼前amples 假設部分特定標頭 file 在編譯之前包含。請注意，並非所有 C 編譯器供應商都在標頭中包含位元定義 fileC 中的 s 和中斷處理取決於編譯器。請確認 C 編譯器文件以取得更多詳細資訊。

註冊摘要

筆記：

超出 PCMSB（第 25 頁表 11-341）的位址位無關。

位址位超過 EEAMSB（第 25 頁的表 12-341）無關緊要。
為了與未來設備兼容，保留位在訪問時應寫入零。永遠不要寫入保留的 I/O 內存地址。
位址範圍 0x00 – 0x1F 內的 I/O 暫存器可使用 SBI 和 CBI 指令直接進行位元存取。在這些暫存器中，可以使用 SBIS 和 SBIC 指令檢查單位元的值。

某些狀態標誌可透過寫入邏輯 0 來清除。請注意，與大多數其他 AVR 不同，CBI 和 SBI 指令僅對指定位元進行操作，因此可用於包含此類狀態標誌的暫存器。 CBI 和 SBI 指令僅適用於暫存器 00x0 至 1x6F。 0. 使用 I/O 特定指令 IN 和 OUT 時，必須使用 I/O 位址 00x0 – 3x0F。當使用 LD 和 ST 指令將 I/O 暫存器定址為資料空間時，必須將 20x90 新增至這些位址。 AT32CAN64/128/64 是一款複雜的微控制器，其周邊單元數量超出了操作碼中保留給 IN 和 OUT 指令的 0 個位置所能支援的數量。對於 SRAM 中 60x0 – XNUMXxFF 的擴充 I/O 空間，只能使用 ST/STS/STD 和 LD/LDS/LDD 指令。

訂購資訊

註： 1. 這些裝置也可以以晶圓形式提供。請聯絡您當地的 Atmel 銷售辦事處，以了解詳細的訂購資訊和最低數量。

包裝訊息

TQFP64

64 腳薄型四方扁平封裝

QFN64

備註：QFN 標準備註

尺寸和公差符合 ASME Y14.5M。 – 1994 年。
尺寸 b 適用於金屬化端子，測量距離端子尖端 0.15 至 0.30 毫米。如果終端在終端的另一端具有可選半徑，則不應在該半徑區域中測量尺寸 b。

最大限度。封裝翹曲為 0.05mm。
所有方向的最大允許毛邊為 0.076 毫米。
頂部的 PIN #1 ID 將採用雷射標記。
此圖符合 JEDEC 註冊輪廓 MO-220。
可能存在最大 0.15 毫米的回拉 (L1)。
L 減 L1 等於或大於 0.30 毫米
端子 #1 識別碼是可選的，但必須位於端子 #1 識別碼可以是模具或標記特徵所指示的區域內

總部

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聖何塞。加州 95131
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電話：1(408) 441-0311
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國際的

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7679HS–CAN–08/08

文件/資源

ATMEL AT90CAN32-16AU 8位元AVR微控制器 [pdf] 使用者指南
AT90CAN32-16AU 8位元AVR微控制器, AT90CAN32-16AU, 8位元AVR微控制器, 微控制器

參考

使用者手冊