Посібник користувача мікроконтролера ATMEL AT90CAN32-16AU 8 біт AVR

Розширена архітектура RISC
- 133 потужних вказівок - виконання найбільш частотного циклу
- 32 x 8 робочих регістрів загального призначення + регістри керування периферією
- Повністю статична робота
- Пропускна здатність до 16 MIPS на 16 МГц
- Вбудований двотактний множник

Енергонезалежна пам'ять програм і даних
- 32K/64K/128K байт флеш-пам'яті, що перепрограмується в системі (AT90CAN32/64/128)
  - Витривалість: 10,000 циклів запису / стирання
- Додатковий розділ коду завантаження з незалежними бітами блокування
  - Розмір завантаження на вибір: 1 КБ, 2 КБ, 4 КБ або 8 КБ
  - Внутрішньосистемне програмування за допомогою програми завантаження на кристалі (CAN, UART, …)
  - Справжня операція читання під час запису
- 1 К/2 К/4 КБ EEPROM (Витривалість: 100,000 90 циклів запису/стирання) (AT32CAN64/128/XNUMX)
- 2K/4K/4K байт внутрішньої SRAM (AT90CAN32/64/128)
- До 64 КБ додаткової зовнішньої пам'яті
- Програмування блокування для безпеки програмного забезпечення
JTAG (Сумісний зі стандартом IEEE 1149.1) Інтерфейс
- Можливості граничного сканування згідно з ДжTAG Стандартний
- Програмування Flash (апаратний ISP), EEPROM, блокування та запобіжники
- Розширена підтримка налагодження на чіпі
Контролер CAN 2.0A та 2.0B – сертифіковано ISO 16845 ⁽¹⁾
- 15 повних об’єктів повідомлення з окремим ідентифікатором Tags і маски
- Режими передачі, отримання, автоматичної відповіді та прийому буфера кадрів
- Максимальна швидкість передачі 1 Мбіт/с на частоті 8 МГц
- Час вулamping, TTC і режим прослуховування (шпигунство або автобауд)
Периферійні особливості
- Програмований сторожовий таймер із вбудованим генератором
- 8-розрядний синхронний таймер/лічильник-0
  - 10-розрядний попередній делитель
  - Зовнішній лічильник подій
  - Вихід порівняння або 8-розрядний вихід ШІМ
- 8-розрядний асинхронний таймер/лічильник-2
  - 10-розрядний попередній делитель
  - Зовнішній лічильник подій
  - Вихід порівняння або 8-розрядний вихід ШІМ
  - Генератор 32 кГц для роботи в режимі реального часу
- Подвійний 16-бітний синхронний таймер/лічильники-1 і 3
  - 10-розрядний попередній делитель
  - Захоплення вхідного сигналу за допомогою шумозаглушення
  - Зовнішній лічильник подій
  - 3-виходи порівняння або 16-бітний ШІМ-вихід
  - Вихід порівняння модуляції
- 8-канальний 10-бітний АЦП SAR
  - 8 односторонніх каналів
  - 7 диференціальних каналів
  - 2 диференціальних канали з програмованим посиленням 1x, 10x або 200x
- Вбудований аналоговий компаратор
- Байт-орієнтований двопровідний послідовний інтерфейс
- Dual Programmable Serial USART
- Послідовний інтерфейс SPI Master/Slave
  - Програмування Flash (провайдер обладнання)
Спеціальні функції мікроконтролера
- Скидання під час увімкнення живлення та програмоване виявлення перегорання
- Внутрішній калібрований RC-генератор
- 8 Зовнішні джерела переривань
- 5 режимів сну: режим очікування, зменшення шуму АЦП, енергозбереження, вимкнення живлення та режим очікування
- Тактова частота програмного забезпечення
- Глобальне вимкнення підтягування

Введення / виведення та пакети
- 53 програмованих ліній введення/виведення
- 64-відвідний TQFP і 64-відвідний QFN

Робочий випtages: 2.7 – 5.5 В
Робоча температура: промислова (-40°C до +85°C)
Максимальна частота: 8 МГц при 2.7 В, 16 МГц при 4.5 В

Примітка: 1. Подробиці в розділі 19.4.3 на сторінці 242.

опис

Порівняння між AT90CAN32, AT90CAN64 і AT90CAN128

AT90CAN32, AT90CAN64 і AT90CAN128 апаратно та програмно сумісні. Вони відрізняються лише розмірами пам’яті, як показано в таблиці 1-1.

Таблиця 1-1. Підсумок розміру пам'яті

пристрій	Спалах	EEPROM	ОЗУ
AT90CAN32	32 Кбайт	1 Кбайт	2 Кбайт
AT90CAN64	64 Кбайт	2 Кбайт	4 Кбайт
AT90CAN128	128 Кбайт	4 Кбайт	4 Кбайт

Опис частини

AT90CAN32/64/128 — це малопотужний 8-розрядний мікроконтролер CMOS на основі розширеної RISC-архітектури AVR. Виконуючи потужні інструкції за один такт, AT90CAN32/64/128 досягає пропускної здатності, що наближається до 1 MIPS на МГц, що дозволяє розробнику системи оптимізувати енергоспоживання в порівнянні зі швидкістю обробки.

Ядро AVR поєднує в собі багатий набір інструкцій з 32 робочими регістрами загального призначення. Всі 32 регістри безпосередньо підключені до блоку арифметичної логіки (ALU), що дозволяє отримати доступ до двох незалежних регістрів в одній команді, що виконується за один тактовий цикл. Отримана архітектура є більш ефективною за допомогою коду, забезпечуючи при цьому пропускну здатність до десяти разів швидшу за звичайні мікроконтролери CISC.

AT90CAN32/64/128 забезпечує такі функції: 32K/64K/128K байт внутрішньосистемної програмованої флеш-пам'яті з можливостями читання-під час запису, 1K/2K/4K байт EEPROM, 2K/4K/4K байт SRAM, 53 загального призначення Лінії введення/виведення, 32 робочі регістри загального призначення, контролер CAN, Real Лічильник часу (RTC), чотири гнучких таймера/лічильника з режимами порівняння та ШІМ, 2 USART, байт-орієнтований двопровідний послідовний інтерфейс, 8-канальний 10-бітний АЦП з додатковим диференціальним входом stage з програмованим посиленням, програмованим сторожовим таймером із внутрішнім генератором, послідовним портом SPI, стандартом IEEE. 1149.1 сумісний JTAG тестовий інтерфейс, який також використовується для доступу до вбудованої системи налагодження та програмування, а також п’ять програмних режимів енергозбереження, які можна вибрати.

Режим очікування зупиняє ЦП, дозволяючи SRAM, таймеру/лічильникам, портам SPI/CAN і системі переривань продовжувати роботу. Режим вимкнення живлення зберігає вміст регістру, але зависає осцилятор, відключаючи всі інші функції мікросхеми до наступного переривання або апаратного скидання. У режимі енергозбереження асинхронний таймер продовжує працювати, дозволяючи користувачеві підтримувати базу таймера, поки решта пристрою перебуває в режимі сну. Режим зменшення шуму АЦП зупиняє ЦП і всі модулі вводу-виводу, крім асинхронного таймера та АЦП, щоб мінімізувати шум перемикання під час перетворення АЦП. У режимі очікування кварцевий/резонаторний генератор працює, а решта пристрою перебуває в режимі сну. Це забезпечує дуже швидкий запуск у поєднанні з низьким енергоспоживанням.

Пристрій виготовлено за технологією енергонезалежної пам'яті високої щільності Atmel. Onchip ISP Flash дозволяє перепрограмувати програмну пам'ять у системі через послідовний інтерфейс SPI, звичайним програматором енергонезалежної пам'яті або програмою On-chip Boot, що працює на ядрі AVR. Програма завантаження може використовувати будь-який інтерфейс для завантаження прикладної програми у флеш-пам’ять програми. Програмне забезпечення в розділі Boot Flash продовжуватиме працювати, поки розділ Application Flash оновлюється, забезпечуючи справжню операцію читання під час запису. Завдяки поєднанню 8-розрядного процесора RISC із внутрішньосистемною самопрограмованою флеш-пам’яттю на монолітному чіпі Atmel AT90CAN32/64/128 є потужним мікроконтролером, який забезпечує дуже гнучке та економічно ефективне рішення для багатьох вбудованих програм керування.

AT90CAN32/64/128 AVR підтримується повним набором інструментів розробки програм і систем, включаючи: компілятори C, асемблери макросів, налагоджувач/симулятор програм, внутрішньосхемні емулятори та комплекти оцінки.

Відмова від відповідальності

Типові значення, наведені в цій таблиці даних, базуються на моделюванні та характеристиках інших мікроконтролерів AVR, виготовлених за тією ж технологією. Мінімальні та максимальні значення будуть доступні після характеристики пристрою.

Блок-схема

Малюнок 1-1. Блок-схема

Конфігурації контактів

Малюнок 1-2. Цокольовка AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = Не підключати (може використовуватися в майбутніх пристроях)

⁽²⁾Генератор Timer2

Малюнок 1-3. Цокольовка AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = Не підключати (може використовуватися в майбутніх пристроях)

⁽²⁾ Генератор Timer2

Примітка. Велика центральна панель під корпусом QFN зроблена з металу та внутрішньо підключена до GND. Його слід припаяти або приклеїти до плати, щоб забезпечити хорошу механічну стійкість. Якщо центральну колодку залишити не підключеною, упаковка може від’єднатися від плати.

1.6.3 Порт A (PA7..PA0)

Порт A — це 8-розрядний двонаправлений порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту A мають симетричні характеристики приводу з високою здатністю як споживача, так і джерела. Як входи, штифти порту A, які зовні підтягуються до низького рівня, будуть джерелом струму, якщо активовані навантажувальні резистори. Виводи порту A мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт A також виконує функції різних спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 74.

1.6.4 Порт B (PB7..PB0)

Порт B — це 8-розрядний двонаправлений порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту B мають симетричні характеристики приводу з високою можливістю прийому та джерела. Як входи, штифти порту B, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту B мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт B також виконує функції різних спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 76.

1.6.5 Порт C (PC7..PC0)

Порт C — це 8-розрядний двонаправлений порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту C мають симетричні характеристики приводу з високою можливістю прийому та джерела. Як входи, штифти порту C, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту C мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт C також виконує функції спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 78.

1.6.6 Порт D (PD7..PD0)

Порт D — це 8-розрядний двонаправлений порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту D мають симетричні характеристики приводу з високою можливістю прийому та джерела. Як входи, штифти порту D, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту D мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт D також виконує функції різних спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 80.

1.6.7 Порт E (PE7..PE0)

Порт E — це 8-розрядний двонаправлений порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту E мають симетричні характеристики приводу з високою здатністю як споживання, так і джерела. Як входи, штифти порту E, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту E мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт E також виконує функції різних спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 83.

1.6.8 Порт F (PF7..PF0)

Порт F служить аналоговим входом для аналого-цифрового перетворювача.

Порт F також служить 8-бітним двонаправленим портом вводу-виводу, якщо аналого-цифровий перетворювач не використовується. Виводи порту можуть забезпечувати внутрішні підтягуючі резистори (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту F мають симетричні характеристики приводу з високою здатністю як споживача, так і джерела. Як входи, штифти порту F, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту F мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт F також виконує функції порту JTAG інтерфейс. Якщо ДжTAG якщо інтерфейс увімкнено, підтягувальні резистори на контактах PF7(TDI), PF5(TMS) і PF4(TCK) будуть активовані, навіть якщо відбудеться скидання.

1.6.9 Порт G (PG4..PG0)

Порт G — це 5-розрядний порт вводу/виводу з внутрішніми підтягуючими резисторами (вибираються для кожного біта). Вихідні буфери порту G мають симетричні характеристики приводу з високою можливістю прийому та джерела. Як входи, штифти порту G, які ззовні підтягнуті на низький рівень, будуть джерелом струму, якщо підтягуючі резистори активовані. Виводи порту G мають три стани, коли стан скидання стає активним, навіть якщо годинник не працює.

Порт G також виконує функції різних спеціальних функцій AT90CAN32/64/128, як зазначено на сторінці 88.

1.6.10 СКИДАННЯ

Скинути вхід. Низький рівень на цьому контакті довше мінімальної довжини імпульсу призведе до скидання. Мінімальна тривалість імпульсу вказана в характеристиках. Коротші імпульси не гарантують скидання. Порти введення/виведення AVR негайно скидаються до початкового стану, навіть якщо годинник не працює. Годинник потрібен для скидання решти AT90CAN32/64/128.

1.6.11 XTAL1

Вхід в інвертуючий осцилятор amplifier і вхід до робочої схеми внутрішнього годинника.

1.6.12 XTAL2

Вихід з інвертуючого осцилятора ampліфірник.

1.6.13 AVCC

AVCC - об'єм постачанняtage для аналого-цифрового перетворювача на порту F. Його слід під’єднати зовні до V_cc, навіть якщо АЦП не використовується. Якщо використовується АЦП, його слід підключити до V_cc через фільтр низьких частот.

1.6.14 AREF

Це аналоговий опорний контакт для аналого-цифрового перетворювача.

Про код Exampлес

Ця документація містить простий код, наприкладampфайли, які коротко показують, як використовувати різні частини пристрою. Ці коди напрamples передбачає, що заголовок конкретної частини file включено перед компіляцією. Майте на увазі, що не всі постачальники компіляторів C включають визначення бітів у заголовок files і обробка переривань у C залежить від компілятора. Будь ласка, перевірте документацію компілятора C, щоб отримати докладнішу інформацію.

Підсумок реєстрації

Примітки:

Біти адреси, що перевищують PCMSB (Таблиця 25-11 на сторінці 341), не мають значення.

Біти адреси, що перевищують EEAMSB (Таблиця 25-12 на сторінці 341), не мають значення.
Для сумісності з майбутніми пристроями зарезервовані біти слід записати в нуль, якщо вони будуть доступні. Зарезервовані адреси пам'яті вводу / виводу ніколи не слід писати.
Регістри вводу/виводу в діапазоні адрес 0x00 – 0x1F доступні безпосередньо за допомогою інструкцій SBI та CBI. У цих регістрах значення окремих бітів можна перевірити за допомогою інструкцій SBIS і SBIC.

Деякі позначки стану очищаються шляхом запису до них логічної одиниці. Зауважте, що, на відміну від більшості інших AVR, інструкції CBI та SBI працюватимуть лише з указаним бітом, і тому їх можна використовувати в регістрах, що містять такі позначки стану. Інструкції CBI та SBI працюють лише з регістрами від 0x00 до 0x1F. 6. При використанні спеціальних команд вводу-виводу IN і OUT необхідно використовувати адреси вводу-виводу 0x00 – 0x3F. При адресації регістрів вводу/виводу як простору даних за допомогою інструкцій LD і ST до цих адрес потрібно додати 0x20. AT90CAN32/64/128 є складним мікроконтролером з більшою кількістю периферійних пристроїв, ніж може підтримуватися в 64 місцях, зарезервованих у Opcode для інструкцій IN і OUT. Для розширеного простору вводу/виводу від 0x60 до 0xFF у SRAM можна використовувати лише інструкції ST/STS/STD та LD/LDS/LDD.

Інформація про замовлення

Примітки: 1. Ці пристрої також можуть поставлятися у вигляді пластин. Будь ласка, зверніться до місцевого офісу продажу Atmel, щоб отримати детальну інформацію про замовлення та мінімальну кількість.

Інформація про упаковку

TQFP64

64 PINS THIN QUAD FLAT pack

QFN64

ПРИМІТКИ: СТАНДАРТНІ ПРИМІТКИ QFN

РОЗМІРИ ТА ДОПУСКІ ВІДПОВІДАЮТЬ ASME Y14.5M. – 1994 рік.

РОЗМІР b ЗАСТОСОВУЄТЬСЯ ДО МЕТАЛІЗОВАНОГО КЛЕМУ ТА ВИМІРЮЄТЬСЯ ВІД 0.15 ДО 0.30 мм ВІД КІНЧИКА КЛЕМУ. ЯКЩО ТЕРМІНАЛ МАЄ НЕОБОВ’ЯЗКОВИЙ РАДІУС НА ІНШОМУ КІНЦІ ТЕРМІНАЛУ, РОЗМІР b НЕ СЛІД ВИМІРЮВАТИ В ЦІЙ РАДІУСНІЙ ОБЛАСТІ.
МАКС. ДЕФОРМАЦІЯ ПАКУНКИ 0.05 мм.
МАКСИМАЛЬНО ДОПУСТИМА ЗАДУСКИ СТАВЛЯЮТЬ 0.076 мм В УСІХ НАПРЯМКАХ.

Ідентифікатор ПІН №1 ВЕРХУ БУДЕ ПОМІЧЕНО ЛАЗЕРОМ.
ЦЕЙ КРЕСЛЕННЯ ВІДПОВІДАЄ ЗАРЕЄСТРОВАНОМУ КОНСУЛТУ JEDEC MO-220.
МОЖЕ БУТИ НАЗАД МАКСИМАЛЬНО 0.15 мм (L1).
L МІНУС L1 МАЄ РІВНУВАТИ АБО БІЛЬШЕ 0.30 мм

ІДЕНТИФІКАТОР ТЕРМІНАЛУ №1 НЕОБОВ’ЯЗКОВИЙ, АЛЕ ПОВИНЕН БУТИ РОЗТАШОВАНИЙ В МЕЖАХ ЗОНИ, У ЯКІЙ ІДЕНТИФІКАТОР ТЕРМІНАЛУ №1 БУДЕ АБО ФОРМОЮ ЧИ ПОМІЧЕННЯМ

Штаб

Корпорація Atmel
2325 Orchard Parkway
Сан-Хосе. CA 95131
США
Тел: 1(408) 441-0311
Факс: 1(408) 487-2600

Міжнародний

Atmel Asia
Кімната 1219
Chinachem Golden Plaza
77 Mod Road Tsimshatsui
Східний Коулун
Гонконг
Тел.: (852) 2721-9778
Факс: (852) 2722-1369

Atmel Європа
Ле Кребс
8. Рю Жан-П'єр Тімбо
ВР 309
78054 Saint-Quentin-en-
Івелін Седекс
Франція
Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11

Atmel Японія
9F. Tonetsu Shinkawa Bldg.
1-24-8 Шинкава
Чуо-ку, Токіо 104-0033
Японія
Тел.: (81) 3-3523-3551
Факс: (81) 3-3523-7581

Контактна інформація про продукт

Web Сайт
www.atmel.com

Технічна підтримка
avr@atmel.com

Контакт з продажу
www.atmel.com/contacts

Запити на літературу
www.atmel.com/literature

Відмова від відповідальності: інформація в цьому документі надається стосовно продуктів Atmel. У цьому документі чи у зв’язку з продажем продуктів Atmel не надається жодна ліцензія, явна чи непряма, шляхом припинення дії чи іншим чином, на будь-які права інтелектуальної власності. КРІМ ВИПАДКУ, ВИКЛАДЕНОГО В ПОЛОЖЕННЯХ ТА УМОВАХ ПРОДАЖУ ATMEL, РОЗМІЩЕНИХ НА САЙТІ ATMEL WEB САЙТ, ATMEL НЕ НЕСЕ ЖОДНОЇ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ТА ВІДМОВЛЯЄТЬСЯ БУДЬ-ЯКИХ ПРЯМИХ, НЕПРЯМИХ АБО ЗАКОНОДАТЕЛЬНИХ ГАРАНТІЙ ЩОДО ЇЇ ПРОДУКЦІЇ, ВКЛЮЧАЮЧИ, АЛЕ НЕ ОБМЕЖУЮЧИСЬ, НЕПРЯМУЮ ГАРАНТІЮ ПРИДАТНОСТІ ДЛЯ ПРОДАЖУ, ВІДПОВІДНОСТІ ДЛЯ КОНКРЕТНОЇ МЕТИ АБО ВІДСУТНІСТЬ ПОРУШЕННЯ. КОМПАНІЯ ATMEL У ЖОДНОМУ РАЗІ НЕ НЕСЕ ВІДПОВІДАЛЬНОСТІ ЗА БУДЬ-ЯКІ ПРЯМІ, НЕПРЯМІ, ПОБІЧНІ, ШТРАФНІ, СПЕЦІАЛЬНІ АБО ВИПАДКОВІ ЗБИТКИ (ВКЛЮЧАЮЧИ, БЕЗ ОБМЕЖЕННЯ, ЗБИТКИ ЗА ВТРАТУ ПРИБУТКУ, ПЕРЕРВУ В РОБОТИ АБО ВТРАТУ ІНФОРМАЦІЇ), ЩО ВИНИКАЮТЬ ПРО ВИКОРИСТАННЯ АБО НЕМОЖЛИВІСТЬ ВИКОРИСТАННЯ ЦЬОГО ДОКУМЕНТА, НАВІТЬ ЯКЩО КОМПАНІЮ ATMEL ПОВІДОМИЛИ ПРО МОЖЛИВІСТЬ ТАКИХ ЗБИТКІВ. Компанія Atmel не робить жодних заяв або гарантій щодо точності чи повноти вмісту цього документа та залишає за собою право вносити зміни до специфікацій і опису продукту в будь-який час без попередження. Atmel не бере на себе жодних зобов’язань щодо оновлення інформації, що міститься в цьому документі. Якщо не зазначено інше, продукти Atmel не підходять і не повинні використовуватися в автомобільних додатках. Продукти Atmel не призначені, не дозволені та не гарантуються для використання як компонентів у програмах, призначених для підтримки чи підтримки життя.

© 2008 Atmel Corporation. Всі права захищені. Atmel®, логотип і їх поєднання та інші є зареєстрованими товарними знаками або товарними знаками Atmel Corporation або її дочірніх компаній. Інші терміни та назви продуктів можуть бути товарними знаками інших.

7679HS–CAN–08/08

Документи / Ресурси

ATMEL AT90CAN32-16AU 8-розрядний мікроконтролер AVR [pdfПосібник користувача
AT90CAN32-16AU 8-розрядний мікроконтроллер AVR, AT90CAN32-16AU, 8-розрядний мікроконтроллер AVR, мікроконтролер

Список літератури

Посібник користувача