Hướng dẫn sử dụng vi điều khiển ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR

Bộ vi điều khiển 8-bit AVR® hiệu suất cao, công suất thấp
Kiến trúc RISC nâng cao
- 133 hướng dẫn mạnh mẽ - Thực hiện hầu hết các chu kỳ đồng hồ duy nhất
- 32 x 8 Thanh ghi làm việc mục đích chung + Thanh ghi điều khiển ngoại vi
- Hoạt động hoàn toàn tĩnh
- Thông lượng lên tới 16 MIPS ở 16 MHz
- Hệ số nhân 2 chu kỳ trên chip

Bộ nhớ chương trình và dữ liệu không biến động
- 32K/64K/128K Byte Flash có thể lập trình lại trong hệ thống (AT90CAN32/64/128)
  - Độ bền: 10,000 chu kỳ ghi / xóa
- Phần mã khởi động tùy chọn với các bit khóa độc lập
  - Kích thước khởi động có thể lựa chọn: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes hoặc 8K Bytes
  - Lập trình trong hệ thống bằng chương trình khởi động trên chip (CAN, UART, …)
  - Hoạt động đọc-trong-ghi thực sự
- EEPROM 1K/2K/4K Bytes (Độ bền: 100,000 Chu kỳ ghi/xóa) (AT90CAN32/64/128)
- 2K/4K/4K Bytes SRAM nội bộ (AT90CAN32/64/128)
- Lên đến 64K Byte Không gian bộ nhớ ngoài tùy chọn
- Khóa lập trình để bảo mật phần mềm

JTAG (Tương thích với chuẩn IEEE 1149.1) Giao diện
- Khả năng quét ranh giới theo JTAG Tiêu chuẩn
- Lập trình Flash (Phần cứng ISP), EEPROM, Khóa & Cầu chì Bit
- Hỗ trợ gỡ lỗi trên chip mở rộng
Bộ điều khiển CAN 2.0A & 2.0B – Chứng nhận ISO 16845 ⁽¹⁾
- 15 Đối tượng tin nhắn đầy đủ với Mã định danh riêng biệt Tags và Mặt nạ
- Chế độ truyền, nhận, trả lời tự động và nhận bộ đệm khung
- Tốc độ truyền dữ liệu tối đa 1Mbit/giây ở 8 MHz
- Thời gian stamping, TTC & Chế độ nghe (Gián điệp hoặc Tự động)
Tính năng ngoại vi
- Bộ đếm thời gian giám sát có thể lập trình với bộ dao động trên chip
- Bộ đếm/Bộ đếm đồng bộ 8 bit-0
  - Bộ chia trước 10 bit
  - Bộ đếm sự kiện bên ngoài
  - So sánh đầu ra hoặc đầu ra PWM 8 bit
- Bộ đếm/Bộ đếm thời gian không đồng bộ 8 bit-2
  - Bộ chia trước 10 bit
  - Bộ đếm sự kiện bên ngoài
  - So sánh đầu ra hoặc đầu ra PWM 8 bit
  - Bộ dao động 32Khz cho hoạt động RTC
- Bộ đếm/Bộ đếm đồng bộ 16 bit kép-1 & 3
  - Bộ chia trước 10 bit
  - Thu tín hiệu đầu vào với bộ khử nhiễu
  - Bộ đếm sự kiện bên ngoài
  - So sánh 3 đầu ra hoặc đầu ra PWM 16 bit
  - Điều chế so sánh đầu ra
- Bộ ADC SAR 8 kênh, 10 bit
  - 8 Kênh đơn
  - 7 Kênh vi sai
  - 2 Kênh vi sai với mức tăng có thể lập trình ở mức 1x, 10x hoặc 200x
- Bộ so sánh tương tự trên chip
- Giao diện nối tiếp hai dây hướng byte
- USART nối tiếp có thể lập trình kép
- Giao diện nối tiếp SPI Master/Slave
  - Lập trình Flash (Phần cứng ISP)
Các tính năng đặc biệt của vi điều khiển
- Thiết lập lại khi bật nguồn và phát hiện mất điện có thể lập trình
- Bộ tạo dao động RC hiệu chuẩn bên trong
- 8 Nguồn ngắt ngoài
- 5 chế độ ngủ: Nhàn rỗi, Giảm nhiễu ADC, Tiết kiệm điện, Tắt nguồn & Chờ
- Tần số đồng hồ có thể lựa chọn bằng phần mềm
- Vô hiệu hóa kéo lên toàn cầu
I / O và các gói
- 53 Dòng I/O có thể lập trình
- TQFP 64 đầu và QFN 64 đầu

Hoạt động VoltagĐiện áp: 2.7 – 5.5V
Nhiệt độ hoạt động: Công nghiệp (-40°C đến +85°C)
Tần số tối đa: 8 MHz ở 2.7V, 16 MHz ở 4.5V

Lưu ý: 1. Chi tiết về phần 19.4.3 ở trang 242.

Sự miêu tả

So sánh giữa AT90CAN32, AT90CAN64 và AT90CAN128

AT90CAN32, AT90CAN64 và AT90CAN128 tương thích với phần cứng và phần mềm. Chúng chỉ khác nhau về kích thước bộ nhớ như được hiển thị trong Bảng 1-1.

Bảng 1-1. Tóm tắt kích thước bộ nhớ

Thiết bị	Đèn nháy	Bộ nhớ EEPROM	ĐẬP
AT90CAN32	32K byte	1K byte	2K byte
AT90CAN64	64K byte	2K byte	4K byte
AT90CAN128	128K byte	4K byte	4K byte

Mô tả phần

AT90CAN32/64/128 là bộ vi điều khiển CMOS 8 bit công suất thấp dựa trên kiến trúc RISC nâng cao AVR. Bằng cách thực hiện các lệnh mạnh mẽ trong một chu kỳ xung nhịp, AT90CAN32/64/128 đạt được thông lượng gần 1 MIPS trên MHz cho phép nhà thiết kế hệ thống tối ưu hóa mức tiêu thụ điện năng so với tốc độ xử lý.

Lõi AVR kết hợp một tập lệnh phong phú với 32 thanh ghi làm việc cho mục đích chung. Tất cả 32 thanh ghi được kết nối trực tiếp với Đơn vị Logic Số học (ALU), cho phép hai thanh ghi độc lập được truy cập trong một lệnh duy nhất được thực hiện trong một chu kỳ đồng hồ. Kiến trúc kết quả là mã hiệu quả hơn trong khi đạt được thông lượng nhanh hơn đến mười lần so với vi điều khiển CISC thông thường.

AT90CAN32/64/128 cung cấp các tính năng sau: 32K/64K/128K byte Flash lập trình trong hệ thống với khả năng Đọc-Trong-Ghi, 1K/2K/4K byte EEPROM, 2K/4K/4K byte SRAM, 53 đường I/O mục đích chung, 32 thanh ghi làm việc mục đích chung, bộ điều khiển CAN, Bộ đếm thời gian thực (RTC), bốn Bộ đếm/Bộ hẹn giờ linh hoạt với chế độ so sánh và PWM, 2 USART, Giao diện nối tiếp hai dây định hướng byte, ADC 8 kênh 10 bit với đầu vào vi sai tùy chọntage với mức tăng có thể lập trình, Bộ hẹn giờ giám sát có thể lập trình với Bộ dao động bên trong, cổng nối tiếp SPI, tuân thủ chuẩn IEEE 1149.1TAG giao diện thử nghiệm, cũng được sử dụng để truy cập hệ thống gỡ lỗi trên chip và lập trình cùng năm chế độ tiết kiệm điện có thể lựa chọn bằng phần mềm.

Chế độ Nhàn rỗi dừng CPU trong khi cho phép SRAM, Bộ đếm/Bộ đếm thời gian, cổng SPI/CAN và hệ thống ngắt tiếp tục hoạt động. Chế độ Tắt nguồn lưu nội dung thanh ghi nhưng đóng băng Bộ dao động, vô hiệu hóa mọi chức năng chip khác cho đến khi ngắt tiếp theo hoặc Đặt lại phần cứng. Ở chế độ Tiết kiệm điện, bộ đếm thời gian không đồng bộ tiếp tục chạy, cho phép người dùng duy trì cơ sở bộ đếm thời gian trong khi phần còn lại của thiết bị đang ngủ. Chế độ Giảm nhiễu ADC dừng CPU và tất cả các mô-đun I/O ngoại trừ Bộ đếm thời gian không đồng bộ và ADC, để giảm thiểu tiếng ồn chuyển mạch trong quá trình chuyển đổi ADC. Ở chế độ Chờ, Bộ dao động Tinh thể/Bộ cộng hưởng đang chạy trong khi phần còn lại của thiết bị đang ngủ. Điều này cho phép khởi động rất nhanh kết hợp với mức tiêu thụ điện năng thấp.

Thiết bị được sản xuất bằng công nghệ bộ nhớ không dễ bay hơi mật độ cao của Atmel. Onchip ISP Flash cho phép bộ nhớ chương trình được lập trình lại trong hệ thống thông qua giao diện nối tiếp SPI, bằng một bộ lập trình bộ nhớ không dễ bay hơi thông thường hoặc bằng một chương trình Khởi động trên chip chạy trên lõi AVR. Chương trình khởi động có thể sử dụng bất kỳ giao diện nào để tải xuống chương trình ứng dụng trong bộ nhớ Flash ứng dụng. Phần mềm trong phần Boot Flash sẽ tiếp tục chạy trong khi phần Application Flash được cập nhật, cung cấp hoạt động Đọc-Trong-Ghi thực sự. Bằng cách kết hợp CPU RISC 8 bit với In-System Self-Programmable Flash trên một chip đơn khối, Atmel AT90CAN32/64/128 là một bộ vi điều khiển mạnh mẽ cung cấp giải pháp linh hoạt cao và tiết kiệm chi phí cho nhiều ứng dụng điều khiển nhúng.

AT90CAN32/64/128 AVR được hỗ trợ bởi bộ công cụ phát triển hệ thống và chương trình đầy đủ bao gồm: trình biên dịch C, trình biên dịch macro, trình gỡ lỗi/mô phỏng chương trình, trình mô phỏng trong mạch và bộ công cụ đánh giá.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Các giá trị điển hình có trong biểu dữ liệu này dựa trên mô phỏng và mô tả đặc tính của các bộ vi điều khiển AVR khác được sản xuất trên cùng một quy trình công nghệ. Giá trị tối thiểu và tối đa sẽ có sau khi thiết bị được xác định đặc tính.

Sơ đồ khối

Hình 1-1. Sơ đồ khối

Cấu hình ghim

Hình 1-2. Sơ đồ chân cắm AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = Không kết nối (Có thể sử dụng trong các thiết bị trong tương lai)

⁽²⁾Bộ dao động Timer2

Hình 1-3. Sơ đồ chân cắm AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = Không kết nối (Có thể sử dụng trong các thiết bị trong tương lai)

⁽²⁾ Bộ dao động Timer2

Lưu ý: Miếng đệm trung tâm lớn bên dưới gói QFN được làm bằng kim loại và được kết nối bên trong với GND. Nó phải được hàn hoặc dán vào bảng để đảm bảo độ ổn định cơ học tốt. Nếu miếng đệm trung tâm không được kết nối, gói có thể bị lỏng khỏi bảng.

1.6.3 Cổng A (PA7..PA0)

Cổng A là cổng I/O hai chiều 8 bit với điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho từng bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng A có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng chìm và nguồn cao. Là đầu vào, các chân Cổng A được kéo xuống thấp bên ngoài sẽ cấp nguồn dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân Cổng A được ba trạng thái khi điều kiện đặt lại trở nên hoạt động, ngay cả khi xung nhịp không chạy.

Cổng A cũng thực hiện các chức năng đặc biệt khác nhau của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 74.

1.6.4 Cổng B (PB7..PB0)

Cổng B là cổng I/O hai chiều 8 bit có điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho mỗi bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng B có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng thu và nguồn cao. Là đầu vào, các chân của Cổng B được kéo xuống mức thấp bên ngoài sẽ cung cấp dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân của Cổng B có ba trạng thái khi điều kiện reset được kích hoạt, ngay cả khi đồng hồ không chạy.

Cổng B cũng thực hiện các chức năng đặc biệt khác nhau của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 76.

1.6.5 Cổng C (PC7..PC0)

Cổng C là cổng I/O hai chiều 8 bit có điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho mỗi bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng C có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng thu và nguồn cao. Là đầu vào, các chân của Port C được kéo xuống mức thấp bên ngoài sẽ cung cấp dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân của Port C có ba trạng thái khi điều kiện reset được kích hoạt, ngay cả khi đồng hồ không chạy.

Cổng C cũng có chức năng là các tính năng đặc biệt của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 78.

1.6.6 Cổng D (PD7..PD0)

Cổng D là cổng I/O hai chiều 8 bit với điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho từng bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng D có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng chìm và nguồn cao. Là đầu vào, các chân Cổng D được kéo xuống thấp bên ngoài sẽ cấp nguồn dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân Cổng D được ba trạng thái khi điều kiện đặt lại trở nên hoạt động, ngay cả khi xung nhịp không chạy.

Cổng D cũng thực hiện các chức năng đặc biệt khác nhau của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 80.

1.6.7 Cổng E (PE7..PE0)

Cổng E là cổng I/O hai chiều 8 bit với điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho từng bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng E có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng chìm và nguồn cao. Là đầu vào, các chân Cổng E được kéo xuống thấp bên ngoài sẽ cấp nguồn dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân Cổng E được ba trạng thái khi điều kiện đặt lại trở nên hoạt động, ngay cả khi xung nhịp không chạy.

Cổng E cũng thực hiện các chức năng đặc biệt khác nhau của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 83.

1.6.8 Cổng F (PF7..PF0)

Cổng F đóng vai trò là đầu vào tương tự cho bộ chuyển đổi A/D.

Cổng F cũng đóng vai trò là cổng I/O hai chiều 8 bit, nếu Bộ chuyển đổi A/D không được sử dụng. Các chân cổng có thể cung cấp điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho từng bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng F có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng chìm và nguồn cao. Là đầu vào, các chân Cổng F được kéo xuống thấp bên ngoài sẽ cung cấp dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân Cổng F được ba trạng thái khi điều kiện đặt lại trở nên hoạt động, ngay cả khi xung nhịp không chạy.

Cổng F cũng phục vụ các chức năng của JTAG giao diện. Nếu JTAG giao diện được bật, điện trở kéo lên trên các chân PF7(TDI), PF5(TMS) và PF4(TCK) sẽ được kích hoạt ngay cả khi xảy ra thiết lập lại.

1.6.9 Cổng G (PG4..PG0)

Cổng G là cổng I/O 5 bit với điện trở kéo lên bên trong (được chọn cho từng bit). Bộ đệm đầu ra của Cổng G có đặc tính truyền động đối xứng với cả khả năng chìm và nguồn cao. Là đầu vào, các chân Cổng G được kéo xuống thấp bên ngoài sẽ cấp nguồn dòng điện nếu điện trở kéo lên được kích hoạt. Các chân Cổng G được ba trạng thái khi điều kiện đặt lại trở nên hoạt động, ngay cả khi xung nhịp không chạy.

Cổng G cũng thực hiện các chức năng đặc biệt khác nhau của AT90CAN32/64/128 như được liệt kê ở trang 88.

1.6.10 ĐẶT LẠI

Thiết lập lại đầu vào. Mức thấp trên chân này trong thời gian dài hơn độ dài xung tối thiểu sẽ tạo ra một thiết lập lại. Độ dài xung tối thiểu được đưa ra trong các đặc điểm. Các xung ngắn hơn không được đảm bảo sẽ tạo ra một thiết lập lại. Các cổng I/O của AVR được thiết lập lại ngay lập tức về trạng thái ban đầu của chúng ngay cả khi đồng hồ không chạy. Đồng hồ là cần thiết để thiết lập lại phần còn lại của AT90CAN32/64/128.

1.6.11 XTAL1

Đầu vào bộ dao động đảo ngược ampbộ lọc và đầu vào cho mạch vận hành đồng hồ bên trong.

1.6.12 XTAL2

Đầu ra từ bộ dao động đảo ngược ampchất lót.

1.6.13 BỘ PHẬN

AVCC là khối lượng cung cấptagchân e cho Bộ chuyển đổi A/D trên Cổng F. Nó phải được kết nối bên ngoài với V_cc, ngay cả khi ADC không được sử dụng. Nếu ADC được sử dụng, nó phải được kết nối với V_cc thông qua bộ lọc thông thấp.

1.6.14 AREF

Đây là chân tham chiếu tương tự cho Bộ chuyển đổi A/D.

Giới thiệu về Mã Examptập

Tài liệu này chứa mã đơn giản, ví dụ:amples trình bày ngắn gọn cách sử dụng các bộ phận khác nhau của thiết bị. Những mã này cũamples giả định rằng phần tiêu đề cụ thể file được đưa vào trước khi biên dịch. Lưu ý rằng không phải tất cả các nhà cung cấp trình biên dịch C đều bao gồm các định nghĩa bit trong tiêu đề files và xử lý ngắt trong C phụ thuộc vào trình biên dịch. Vui lòng xác nhận với tài liệu trình biên dịch C để biết thêm chi tiết.

Đăng ký tóm tắt

Ghi chú:

Các bit địa chỉ vượt quá PCMSB (Bảng 25-11 trên trang 341) không được quan tâm.

Các bit địa chỉ vượt quá EEAMSB (Bảng 25-12 trên trang 341) không được quan tâm.
Để tương thích với các thiết bị trong tương lai, các bit dành riêng phải được ghi bằng XNUMX nếu được truy cập. Địa chỉ bộ nhớ I / O dành riêng không bao giờ được ghi.
Các thanh ghi I/O trong phạm vi địa chỉ 0x00 – 0x1F có thể truy cập trực tiếp từng bit bằng lệnh SBI và CBI. Trong các thanh ghi này, giá trị của từng bit có thể được kiểm tra bằng lệnh SBIS và SBIC.

Một số cờ trạng thái được xóa bằng cách ghi một logic vào chúng. Lưu ý rằng, không giống như hầu hết các AVR khác, các lệnh CBI và SBI sẽ chỉ hoạt động trên bit được chỉ định và do đó có thể được sử dụng trên các thanh ghi chứa các cờ trạng thái như vậy. Các lệnh CBI và SBI chỉ hoạt động với các thanh ghi từ 0x00 đến 0x1F. 6. Khi sử dụng các lệnh I/O cụ thể IN và OUT, phải sử dụng các địa chỉ I/O 0x00 – 0x3F. Khi giải quyết các Thanh ghi I/O dưới dạng không gian dữ liệu bằng các lệnh LD và ST, phải thêm 0x20 vào các địa chỉ này. AT90CAN32/64/128 là một bộ vi điều khiển phức tạp với nhiều đơn vị ngoại vi hơn mức có thể được hỗ trợ trong vị trí 64 được dành riêng trong Opcode cho các lệnh IN và OUT. Đối với không gian I/O mở rộng từ 0x60 – 0xFF trong SRAM, chỉ có thể sử dụng các lệnh ST/STS/STD và LD/LDS/LDD.

Thông tin đặt hàng

Lưu ý: 1. Các thiết bị này cũng có thể được cung cấp dưới dạng wafer. Vui lòng liên hệ với văn phòng bán hàng Atmel tại địa phương để biết thông tin đặt hàng chi tiết và số lượng tối thiểu.

Thông tin đóng gói

TQFP64

64 CHÂN MỎNG BẰNG GÓI PHẲNG

QFN64

LƯU Ý: LƯU Ý TIÊU CHUẨN QFN

KÍCH THƯỚC VÀ DUNG SAI THEO ASME Y14.5M. – 1994.
KÍCH THƯỚC b ÁP DỤNG CHO ĐẦU CUỐI KIM LOẠI VÀ ĐƯỢC ĐO TRONG KHOẢNG CÁCH TỪ ĐẦU CUỐI 0.15 ĐẾN 0.30 mm. NẾU ĐẦU CUỐI CÓ BÁN KÍCH THƯỚC TÙY CHỌN Ở ĐẦU KIA CỦA ĐẦU CUỐI, KHÔNG NÊN ĐO KÍCH THƯỚC b TRONG KHU VỰC BÁN KÍCH THƯỚC ĐÓ.

ĐỘ CONG TỐI ĐA CỦA GÓI HÀNG LÀ 0.05mm.
SỐ GỈ TỐI ĐA CHO PHÉP LÀ 0.076 mm THEO MỌI HƯỚNG.
PIN #1 ID Ở TRÊN CÙNG SẼ ĐƯỢC ĐÁNH DẤU BẰNG LASER.
BẢN VẼ NÀY TUÂN THỦ BẢN DỰ THẢO ĐÃ ĐĂNG KÝ JEDEC MO-220.
CÓ THỂ CÓ LỰC KÉO LẠI TỐI ĐA 0.15mm (L1).
L TRỪ L1 BẰNG HOẶC LỚN HƠN 0.30 mm
MÃ SỐ NHẬN DẠNG CUỐI #1 LÀ TÙY CHỌN NHƯNG PHẢI ĐƯỢC ĐẶT TRONG KHU VỰC ĐƯỢC CHỈ ĐỊNH. MÃ SỐ NHẬN DẠNG CUỐI #1 LÀ MỘT ĐẶC ĐIỂM ĐÃ ĐƯỢC ĐÁNH DẤU

Trụ sở chính

Tập đoàn Atmel
2325 Đại lộ Orchard
San Jose. CA 95131
Hoa Kỳ
ĐT: 1 (408) 441-0311
Số fax: 1(408) 487-2600

Quốc tế

Atmel Châu Á
Phòng 1219
Chinachem Golden Plaza
77 Đường Mod Tsimshatsui
Đông Cửu Long
Hồng Kông
Điện thoại: (852) 2721-9778
Số Fax: (852) 2722-1369

Atmel Châu Âu
Le Krebs
8. Phố Jean-Pierre Timbaud
BP 309
78054 Saint-Quentin-en-
Yvelines Cedex
Pháp
Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11

Atmel Nhật Bản
Tầng 9, Tòa nhà Tonetsu Shinkawa
1-24-8 Shinkawa
Quận Chuo, Tokyo 104-0033
Nhật Bản
Điện thoại: (81) 3-3523-3551
Số Fax: (81) 3-3523-7581

Liên hệ sản phẩm

Web Địa điểm
www.atmel.com

Hỗ trợ kỹ thuật
avr@atmel.com

Thông tin bán hàng
www.atmel.com/liên hệ

Yêu cầu văn học
www.atmel.com/văn học

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm: Thông tin trong tài liệu này được cung cấp liên quan đến các sản phẩm của Atmel. Không có giấy phép nào, rõ ràng hay ngụ ý, bằng cách ngăn cấm hoặc cách khác, đối với bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào được cấp bởi tài liệu này hoặc liên quan đến việc bán các sản phẩm của Atmel. TRỪ KHI ĐƯỢC NÊU RA TRONG CÁC ĐIỀU KHOẢN VÀ ĐIỀU KIỆN BÁN HÀNG CỦA ATMEL ĐƯỢC NÊU TRÊN ATMEL WEB SITE, ATMEL KHÔNG CHỊU BẤT KỲ TRÁCH NHIỆM NÀO VÀ TỪ CHỐI BẤT KỲ BẢO HÀNH RÕ RÀNG, NGỤ Ý HOẶC THEO LUẬT ĐỊNH LIÊN QUAN ĐẾN CÁC SẢN PHẨM CỦA MÌNH, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN Ở, BẢO HÀNH NGỤ Ý VỀ KHẢ NĂNG THƯƠNG MẠI, SỰ PHÙ HỢP CHO MỘT MỤC ĐÍCH CỤ THỂ HOẶC KHÔNG VI PHẠM. TRONG MỌI TRƯỜNG HỢP, ATMEL SẼ KHÔNG CHỊU TRÁCH NHIỆM ĐỐI VỚI BẤT KỲ THIỆT HẠI TRỰC TIẾP, GIÁN TIẾP, HẬU QUẢ, TRỪNG PHẠT, ĐẶC BIỆT HOẶC NGẪU NHIÊN NÀO (BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN, THIỆT HẠI DO MẤT LỢI NHUẬN, GIÁN ĐOẠN KINH DOANH HOẶC MẤT THÔNG TIN) PHÁT SINH TỪ VIỆC SỬ DỤNG HOẶC KHÔNG THỂ SỬ DỤNG TÀI LIỆU NÀY, NGAY CẢ KHI ATMEL ĐÃ ĐƯỢC THÔNG BÁO VỀ KHẢ NĂNG XẢY RA NHỮNG THIỆT HẠI NHƯ VẬY. Atmel không đưa ra bất kỳ tuyên bố hoặc bảo đảm nào liên quan đến tính chính xác hoặc đầy đủ của nội dung trong tài liệu này và có quyền thay đổi thông số kỹ thuật và mô tả sản phẩm bất kỳ lúc nào mà không cần thông báo. Atmel không cam kết cập nhật thông tin có trong tài liệu này. Trừ khi có quy định cụ thể khác, các sản phẩm của Atmel không phù hợp và không được sử dụng trong các ứng dụng ô tô. Các sản phẩm của Atmel không nhằm mục đích, được ủy quyền hoặc bảo đảm để sử dụng làm thành phần trong các ứng dụng nhằm hỗ trợ hoặc duy trì sự sống.

© 2008 Tập đoàn Atmel. Mọi quyền được bảo lưu. Atmel®, logo và các kết hợp của chúng, và các nhãn hiệu khác là nhãn hiệu đã đăng ký hoặc nhãn hiệu của Atmel Corporation hoặc các công ty con của Atmel Corporation. Các thuật ngữ và tên sản phẩm khác có thể là nhãn hiệu của những người khác.

7679HS-CAN-08/08

Tài liệu / Tài nguyên

Vi điều khiển ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
AT90CAN32-16AU Vi điều khiển AVR 8bit, AT90CAN32-16AU, Vi điều khiển AVR 8bit, Vi điều khiển

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng