מדריך למשתמש של ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR מיקרו-בקר

מיקרו-בקר AVR® 8-bit בעל ביצועים גבוהים בעוצמה נמוכה
אדריכלות RISC מתקדמת
- 133 הוראות חזקות - ביצוע מחזור השעון היחיד ביותר
- 32 x 8 אוגרי עבודה לשימוש כללי + אוגרי בקרה היקפיים
- מבצע סטטי לחלוטין
- תפוקה של עד 16 MIPS ב-16 מגה-הרץ
- מכפיל דו-מחזורי על-שבב

תוכנית וזיכרונות נתונים לא נדיפים
- 32K/64K/128K Bytes של פלאש שניתן לתכנות מחדש במערכת (AT90CAN32/64/128)
  - סיבולת: 10,000 מחזורי כתיבה / מחיקה
- מדור קוד אתחול אופציונלי עם סיביות נעילה עצמאיות
  - גודל אתחול לבחירה: 1K Bytes, 2K Bytes, 4K Bytes או 8K Bytes
  - תכנות בתוך המערכת על ידי תוכנית אתחול On-Chip (CAN, UART, ...)
  - פעולת קריאה-תוך-כתיבה אמיתית
- 1K/2K/4K Bytes EEPROM (סבולת: 100,000 מחזורי כתיבה/מחיקה) (AT90CAN32/64/128)
- SRAM פנימי של 2K/4K/4K Bytes (AT90CAN32/64/128)
- עד 64K Bytes שטח זיכרון חיצוני אופציונלי
- מנעול תכנות לאבטחת תוכנה

JTAG (תואם IEEE std. 1149.1) ממשק
- יכולות סריקת גבולות על פי ה-JTAG תֶקֶן
- תכנות פלאש (ISP חומרה), EEPROM, Lock & Fuse Bits
- תמיכה נרחבת באיתור באגים על-שבב
בקר CAN 2.0A ו-2.0B - מוסמך ISO 16845 ⁽¹⁾
- 15 אובייקטי הודעה מלאים עם מזהה נפרד Tags ומסכות
- מצבי שידור, קבלה, תשובה אוטומטית וקליטת מאגר מסגרת
- 1Mbit/s קצב העברה מרבי ב-8 מגה-הרץ
- זמן רחובamping, TTC ומצב האזנה (ריגול או אוטובאוד)
תכונות היקפיות
- טיימר Watchdog הניתן לתכנות עם מתנד על-שבב
- טיימר/מונה סינכרוני 8 סיביות-0
  - Prescaler 10 סיביות
  - מונה אירועים חיצוני
  - השוואת פלט או פלט PWM של 8 סיביות
- טיימר/מונה אסינכרוני 8 סיביות-2
  - Prescaler 10 סיביות
  - מונה אירועים חיצוני
  - השוואת פלט או פלט PWM של 8 סיביות
  - מתנד 32Khz עבור פעולת RTC
- טיימר/מונה סינכרוני כפול 16 סיביות-1 ו-3
  - Prescaler 10 סיביות
  - לכידת קלט עם מבטל רעשים
  - מונה אירועים חיצוני
  - השוואת 3 פלטים או פלט PWM של 16 סיביות
  - השוואת פלט אפנון
- 8 ערוצים, 10 סיביות SAR ADC
  - 8 ערוצים חד-קצה
  - 7 ערוצים דיפרנציאליים
  - 2 ערוצים דיפרנציאליים עם רווח ניתן לתכנות ב-1x, 10x או 200x
- משווה אנלוגי על שבב
- ממשק טורי בעל שני חוטים מונחה בית
- USART סדרתי כפול לתכנות
- ממשק טורי מאסטר/עבד SPI
  - תכנות פלאש (ISP חומרה)
תכונות מיקרו-בקר מיוחדות
- איפוס הפעלה וזיהוי חום-אאוט ניתן לתכנות
- מתנד RC פנימי מכויל
- 8 מקורות פסיקה חיצוניים
- 5 מצבי שינה: סרק, הפחתת רעש ADC, חיסכון בחשמל, כיבוי והמתנה
- תדר שעון לבחירה בתוכנה
- השבתה גלובלית
קלט / פלט וחבילות
- 53 קווי קלט/פלט ניתנים לתכנות
- TQFP עם 64 מובילים ו-QFN עם 64 מובילים

כרך הפעלהtages: 2.7 - 5.5V
טמפרטורת עבודה: תעשייתית (-40°C עד +85°C)
תדר מקסימלי: 8 מגה-הרץ ב-2.7 וולט, 16 מגה-הרץ ב-4.5 וולט

הערה: 1. פירוט בסעיף 19.4.3 בעמוד 242.

תֵאוּר

השוואה בין AT90CAN32, AT90CAN64 ו-AT90CAN128

AT90CAN32, AT90CAN64 ו-AT90CAN128 תואמות חומרה ותוכנה. הם שונים רק בגדלי הזיכרון כפי שמוצג בטבלה 1-1.

טבלה 1-1. סיכום גודל זיכרון

הֶתקֵן	הֶבזֵק	EEPROM	אַיִל
AT90CAN32	32K בייט	1K בייט	2K בייט
AT90CAN64	64K בייט	2K בייט	4K בייט
AT90CAN128	128K בייט	4K בייט	4K בייט

תיאור חלק

ה-AT90CAN32/64/128 הוא מיקרו-בקר CMOS 8-bit בעל הספק נמוך המבוסס על ארכיטקטורת RISC המשופרת של הרסיבר. על ידי ביצוע הוראות עוצמתיות במחזור שעון בודד, ה-AT90CAN32/64/128 משיג תפוקות המתקרבות ל-1 MIPS לכל מגה-הרץ, מה שמאפשר למעצב המערכת לייעל את צריכת החשמל לעומת מהירות העיבוד.

ליבת ה- AVR משלבת מערך הוראות עשיר עם 32 רושמי עבודה כלליים. כל 32 הרגיסטרים מחוברים ישירות ליחידת הלוגיקה האריתמטית (ALU), ומאפשרים גישה לשני רגיסטרים עצמאיים בהוראה אחת המבוצעת במחזור שעון אחד. הארכיטקטורה המתקבלת יעילה יותר בקוד תוך השגת תפוקות עד פי עשרה מהר יותר ממיקרו בקרי CISC קונבנציונליים.

ה-AT90CAN32/64/128 מספק את התכונות הבאות: 32K/64K/128K בתים של פלאש ניתן לתכנות בתוך המערכת עם יכולות קריאה תוך כדי כתיבה, 1K/2K/4K בתים EEPROM, 2K/4K/4K בתים SRAM, 53 מטרות כלליות קווי קלט/פלט, 32 אוגרי עבודה למטרות כלליות, בקר CAN, מונה זמן אמת (RTC), ארבעה טיימר/מונים גמישים עם מצבי השוואה ו-PWM, 2 USART, ממשק דו-חוטי טורי בעל אוריינטציה בתים, 8 ערוצים 10 -bit ADC עם כניסות דיפרנציאליות אופציונליותtage עם רווח ניתן לתכנות, טיימר Watchdog הניתן לתכנות עם מתנד פנימי, יציאה טורית SPI, IEEE std. 1149.1 תואם JTAG ממשק בדיקה, המשמש גם לגישה למערכת On-chip Debug ולתכנות וחמישה מצבי חיסכון בחשמל לבחירה בתוכנה.

מצב ה-Idle עוצר את ה-CPU תוך שהוא מאפשר ל-SRAM, טיימר/מונים, יציאות SPI/CAN ולמערכת ההפסקה להמשיך לפעול. מצב הכיבוי שומר את תוכן האוגר אך מקפיא את המתנד, ומשבית את כל שאר פונקציות השבב עד להפסקה הבאה או לאיפוס החומרה. במצב חיסכון בחשמל, הטיימר האסינכרוני ממשיך לפעול, ומאפשר למשתמש לשמור על בסיס טיימר בזמן ששאר המכשיר ישנים. מצב הפחתת רעש ADC עוצר את ה-CPU ואת כל מודולי ה-I/O מלבד טיימר אסינכרוני ו-ADC, כדי למזער רעשי מיתוג במהלך המרות ADC. במצב המתנה, מתנד הקריסטל/תהודה פועל בזמן ששאר המכשיר ישן. זה מאפשר הפעלה מהירה מאוד בשילוב עם צריכת חשמל נמוכה.

המכשיר מיוצר באמצעות טכנולוגיית הזיכרון הבלתי נדיף בצפיפות גבוהה של Atmel. ה-Onchip ISP Flash מאפשר לתכנת מחדש את זיכרון התוכנית בתוך המערכת באמצעות ממשק טורי SPI, על ידי מתכנת זיכרון לא נדיף רגיל, או על ידי תוכנית On-chip Boot הפועלת על ליבת הרסיבר. תוכנית האתחול יכולה להשתמש בכל ממשק כדי להוריד את תוכנית היישום בזיכרון הפלאש של היישום. התוכנה בחלק האתחול פלאש תמשיך לפעול בזמן שקטע הבזק של יישומים מתעדכן, ומספקת פעולת קריאה בזמן כתיבה אמיתית. על ידי שילוב של מעבד RISC של 8 סיביות עם פלאש הניתן לתכנות עצמי בתוך המערכת על שבב מונוליטי, Atmel AT90CAN32/64/128 הוא מיקרו-בקר רב עוצמה המספק פתרון גמיש וחסכוני ביותר ליישומי בקרה משובצים רבים.

AT90CAN32/64/128 AVR נתמך עם חבילה מלאה של כלים לפיתוח תוכניות ומערכות כולל: מהדרים C, מרכיבי מאקרו, מאפי באגים/סימולטורים של תוכניות, אמולטורים בתוך המעגל וערכות הערכה.

כתב ויתור

ערכים טיפוסיים הכלולים בגליון נתונים זה מבוססים על סימולציות ואפיון של מיקרו-בקרים אחרים של AVR המיוצרים באותה טכנולוגיית תהליך. ערכי מינימום ומקס יהיו זמינים לאחר אפיון המכשיר.

תרשים בלוקים

איור 1-1. תרשים בלוקים

תצורות סיכה

איור 1-2. Pinout AT90CAN32/64/128 – TQFP

⁽¹⁾NC = אל תחבר (ייתכן שישמש במכשירים עתידיים)

⁽²⁾מתנד טיימר2

איור 1-3. Pinout AT90CAN32/64/128 – QFN

⁽¹⁾NC = אל תחבר (ייתכן שישמש במכשירים עתידיים)

⁽²⁾ מתנד טיימר2

הערה: הרפידה המרכזית הגדולה מתחת לאריזת QFN עשויה מתכת ומחוברת פנימית ל-GND. יש להלחים או להדביק אותו ללוח כדי להבטיח יציבות מכנית טובה. אם הרפידה המרכזית לא מחוברת, החבילה עלולה להשתחרר מהלוח.

1.6.3 יציאה A (PA7..PA0)

יציאה A היא יציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port A יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. ככניסות, פינים של יציאה A שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של יציאה A הם משולשים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה A משרתת גם את הפונקציות של מאפיינים מיוחדים שונים של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 74.

1.6.4 יציאה B (PB7..PB0)

יציאה B היא יציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port B יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פינים של יציאה B שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של יציאה B הם משולשים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה B משרתת גם את הפונקציות של מאפיינים מיוחדים שונים של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 76.

1.6.5 יציאה C (PC7..PC0)

יציאה C היא יציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port C יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פינים של יציאה C שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של יציאה C הם בעלי מצב משולש כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה C משרתת גם את הפונקציות של תכונות מיוחדות של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 78.

1.6.6 יציאה D (PD7..PD0)

יציאה D היא יציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port D יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פינים של יציאה D שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של Port D הם בעלי XNUMX מצבים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה D משרתת גם את הפונקציות של מאפיינים מיוחדים שונים של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 80.

1.6.7 יציאה E (PE7..PE0)

יציאה E היא יציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port E יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פיני יציאה E שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של Port E הם משולשים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה E משרתת גם את הפונקציות של מאפיינים מיוחדים שונים של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 83.

1.6.8 יציאה F (PF7..PF0)

יציאה F משמשת ככניסות אנלוגיות לממיר A/D.

יציאה F משמשת גם כיציאת קלט/פלט דו-כיוונית של 8 סיביות, אם לא נעשה שימוש בממיר A/D. פיני יציאה יכולים לספק נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port F יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פיני יציאה F שנמשכים כלפי חוץ נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של Port F הם משולשים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה F משרתת גם את הפונקציות של ה-JTAG מִמְשָׁק. אם ה-JTAG הממשק מופעל, נגדי המשיכה בפינים PF7(TDI), PF5(TMS) ו-PF4(TCK) יופעלו גם אם יתרחש איפוס.

1.6.9 יציאה G (PG4..PG0)

יציאה G היא יציאת קלט/פלט של 5 סיביות עם נגדי משיכה פנימיים (נבחרים עבור כל סיביות). למאגרי הפלט של Port G יש מאפייני כונן סימטריים עם יכולת כיור ומקור גבוהים כאחד. בתור כניסות, פיני יציאה G שנמשכים חיצונית נמוך יספקו זרם אם נגדי המשיכה יופעלו. הפינים של Port G הם משולשים כאשר מצב איפוס הופך לפעיל, גם אם השעון אינו פועל.

יציאה G משרתת גם את הפונקציות של מאפיינים מיוחדים שונים של AT90CAN32/64/128 כפי שמופיע בעמוד 88.

1.6.10 איפוס

אפס את הקלט. רמה נמוכה על סיכה זו למשך יותר מאורך הפולס המינימלי תיצור איפוס. אורך הדופק המינימלי ניתן במאפיינים. פולסים קצרים יותר אינם מובטחים ליצור איפוס. יציאות ה-I/O של הרסיבר מאופסות מיד למצבן ההתחלתי גם אם השעון אינו פועל. השעון נחוץ כדי לאפס את שאר ה-AT90CAN32/64/128.

1.6.11 XTAL1

קלט למתנד המתהפך ampליפר וקלט למעגל ההפעלה הפנימי של השעון.

1.6.12 XTAL2

פלט מהמתנד המתהפך ampחיים יותר.

1.6.13 AVCC

AVCC הוא כרך האספקהtage pin עבור ממיר A/D ביציאה F. זה צריך להיות מחובר חיצונית ל-V_cc, גם אם ה-ADC אינו בשימוש. אם נעשה שימוש ב-ADC, יש לחבר אותו ל-V_cc דרך מסנן נמוך.

1.6.14 AREF

זהו פין הייחוס האנלוגי עבור ממיר A/D.

על קוד אקסamples

תיעוד זה מכיל קוד פשוט למשלampדברים המראים בקצרה כיצד להשתמש בחלקים שונים של המכשיר. הקוד הזה למשלamples מניחים שכותרת הספציפית לחלק file כלול לפני הידור. שים לב שלא כל ספקי המהדר C כוללים הגדרות ביט בכותרת files והטיפול בפסיקה ב- C תלוי במהדר. אנא אשר עם תיעוד המהדר C לפרטים נוספים.

סיכום הרשמה

הערות:

סיביות כתובת החורגות מ-PCMSB (טבלה 25-11 בעמוד 341) לא אכפת.

סיביות כתובת החורגות מ-EEAMSB (טבלה 25-12 בעמוד 341) לא אכפת.
לצורך תאימות עם התקנים עתידיים, יש לכתוב ביטים שמורים לאפס אם ניגשים אליהם. לעולם אין לכתוב כתובות זיכרון קלט / פלט שמורות.
רשמי קלט/פלט בטווח הכתובות 0x00 - 0x1F נגישים ישירות לסיביות באמצעות הוראות SBI ו-CBI. באוגרים אלה, ניתן לבדוק את הערך של סיביות בודדות באמצעות הוראות SBIS ו-SBIC.

חלק מדגלי הסטטוס מתנקים על ידי כתיבת אחד הגיוני אליהם. שימו לב שבניגוד לרוב הרסיברים האחרים, הוראות ה-CBI וה-SBI יפעלו רק על הסיביות שצוינו, ולכן ניתן להשתמש בהן על אוגרים המכילים דגלי סטטוס כאלה. הוראות ה-CBI וה-SBI פועלות עם אוגרים 0x00 עד 0x1F בלבד. 6. בעת שימוש בפקודות ה-I/O הספציפיות IN ו-OUT, יש להשתמש בכתובות ה-I/O 0x00 – 0x3F. כאשר מפנים ל-I/O Registers כמרחב נתונים באמצעות הוראות LD ו-ST, יש להוסיף 0x20 לכתובות אלו. ה-AT90CAN32/64/128 הוא מיקרו-בקר מורכב עם יותר יחידות היקפיות ממה שניתן לתמוך במיקום 64 השמור ב-Opcode עבור הוראות IN ו-OUT. עבור מרחב I/O מורחב מ-0x60 - 0xFF ב-SRAM, ניתן להשתמש רק בהוראות ST/STS/STD ו-LD/LDS/LDD.

מידע הזמנה

הערות: 1. ניתן לספק מכשירים אלו גם בצורת רקיק. אנא צור קשר עם משרד המכירות המקומי שלך Atmel לקבלת מידע מפורט על הזמנה וכמויות מינימום.

מידע על אריזה

TQFP64

חבילה שטוחה עם 64 פינים

QFN64

הערות: הערות סטנדרטיות QFN

מימד וסובלנות בהתאמה ל-ASME Y14.5M. – 1994.
ממד b חל על טרמינל מתכתי ונמדד בין 0.15 ל-0.30 מ"מ מהקצה הטרמינל. אם לטרמינל יש את הרדיוס האופציונלי בקצה השני של הטרמינל, אין למדוד את הממד b באזור הרדיוס הזה.

MAX. אריזת החבילה היא 0.05 מ"מ.
המקסימום המותרים לפקקים הוא 0.076 מ"מ בכל הכיוונים.
מזהה PIN מס' 1 למעלה יסומן בלייזר.
ציור זה תואם את המתאר הרשום של JEDEC MO-220.
ייתכן שקיימת משיכה לאחור של 0.15 מ"מ (L1).
L מינוס L1 יהיה שווה או גדול מ-0.30 מ"מ
המזהה של טרמינל מס' 1 הם אופציונליים אך חייבים להיות ממוקמים בתוך האזור המצוין. מזהה טרמינל מס' 1 יהיה תבנית או תכונה מסומנת

מַטֶה

תאגיד אטמל
2325 Orchard Parkway
סאן חוזה. CA 95131
אַרצוֹת הַבְּרִית
טל': 1(408) 441-0311
פקס: 1(408) 487-2600

בינלאומי

אטמל אסיה
חדר 1219
Chinachem Golden Plaza
77 Mod Road Tsimshatsui
מזרח קאולון
הונג קונג
טל': (852) 2721-9778
פקס: (852) 2722-1369

אטמל אירופה
לה קרבס
8. Rue Jean-Pierre Timbaud
BP 309
78054 Saint-Quentin-en-
איולינס סדקס
צָרְפַת
Tel: (33) 1-30-60-70-00
Fax: (33) 1-30-60-71-11

אטמל יפן
9F. Tonetsu Shinkawa Bldg.
1-24-8 שינקווה
צ'ו-קו, טוקיו 104-0033
יַפָּן
טל': (81) 3-3523-3551
פקס: (81) 3-3523-7581

יצירת קשר עם המוצר

Web אֲתַר
www.atmel.com

תמיכה טכנית
avr@atmel.com

איש קשר מכירות
www.atmel.com/contacts

בקשות לספרות
www.atmel.com/literature

כתב ויתור: המידע במסמך זה ניתן בהקשר למוצרי אטמל. שום רישיון, מפורש או משתמע, בהסגרה או בכל דרך אחרת, לכל זכות קניין רוחני לא ניתן במסמך זה או בקשר למכירת מוצרי אטמל. למעט כפי שמפורט בתנאים ותנאי המכירה של אטמל הממוקמים ב-ATMEL's WEB האתר, ATMEL אינה נושאת באחריות כלשהי ומתנערת מכל אחריות מפורשת, משתמעת או חוקתית המתייחסת למוצריה, לרבות, אך לא מוגבלת, האחריות המשתמעת של סחירות, התאמה, התאמה, התאמה והתאמה. בשום מקרה אטמל לא תישא באחריות לכל נזק ישיר, עקיף, תוצאתי, עונשי, מיוחד או מקרי (כולל, ללא הגבלה, נזקים בגין אובדן רווחים, הפרעה עסקית, או אובדן שימוש מחוץ לשימוש או בשימוש) מסמך זה, גם אם נמסרה ל-ATMEL על האפשרות של נזקים כאלה. Atmel אינה מציגה כל מצג או אחריות ביחס לדיוק או שלמות התוכן של מסמך זה ושומרת לעצמה את הזכות לבצע שינויים במפרטים ובתיאורי המוצרים בכל עת ללא הודעה מוקדמת. אטמל אינה מתחייבת לעדכן את המידע הכלול בזאת. אלא אם צוין אחרת במפורש, מוצרי Atmel אינם מתאימים, ולא ישמשו ביישומי רכב. המוצרים של Atmel אינם מיועדים, מורשים או מורשים לשימוש כרכיבים ביישומים שנועדו לתמוך או לקיים חיים.

© 2008 Atmel Corporation. כל הזכויות שמורות. Atmel®, הלוגו והשילובים שלהם ואחרים הם סימנים מסחריים רשומים או סימנים מסחריים של Atmel Corporation או חברות הבת שלה. מונחים ושמות מוצרים אחרים עשויים להיות סימנים מסחריים של אחרים.

7679HS–CAN–08/08

מסמכים / משאבים

ATMEL AT90CAN32-16AU 8bit AVR מיקרו-בקר [pdfמדריך למשתמש
AT90CAN32-16AU 8bit AVR מיקרו בקר, AT90CAN32-16AU, 8bit AVR מיקרו בקר, מיקרו בקר

הפניות

מדריך למשתמש