V120-22-R2C 可编程逻辑控制器
视觉V120TM、M91TM PLC
用户指南
V120-22-R2C M91-2-R2C
概述
上面列出的产品是微型 PLC+HMI，包括内置操作面板的坚固耐用的可编程逻辑控制器。 包含这些型号的 I/O 接线图的详细安装指南、技术规格和附加文档位于 Unitronics 的技术图书馆中 web网站：https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
警报符号和一般限制
当出现以下任何符号时，请仔细阅读相关信息。
象征
意义
描述
危险
已识别的危险造成人身和财产损失。
警告
已识别的危险可能导致人身伤害和财产损失。
小心小心
请小心谨慎。
在使用本产品之前，用户必须阅读并理解本文档。 所有的前任amp文件和图表旨在帮助理解，并不保证操作。
Unitronics 对基于这些 ex 的本产品的实际使用不承担任何责任amp莱斯。 请根据当地和国家标准和法规处理本产品。 只有合格的维修人员才能打开此设备或进行维修。
不遵守适当的安全指南可能会导致严重的人身伤害或财产损失
损害。
请勿尝试使用超过允许水平的参数使用此设备。 为避免损坏系统，请勿在通电状态下连接/断开设备。
环境考虑
根据产品技术规格表中给出的标准，请勿安装在有过多或导电灰尘、腐蚀性或易燃气体、潮湿或雨水、过热、经常性冲击或过度振动的区域。
请勿将其放入水中或让水漏到设备上。 安装过程中不要让碎屑落入设备内部。
通风：控制器的顶部/底部边缘和外壳壁之间需要 10 毫米的空间。 安装在距离高音量的最大距离处tage 电缆和电力设备。
1
安装
请注意，数字仅供说明之用。 方面
安装指南
型号 V120
切口 92×92 mm (3.622″x3.622″)
View 面积 57.5×30.5mm (2.26″x1.2″)
M91
92×92 毫米 (3.622″x3.622″)
62×15.7毫米（2.44“x0.61”）
面板安装 开始之前，请注意安装面板的厚度不能超过 5 毫米。 1. 制作一个合适尺寸的面板切口： 2. 将控制器滑入切口，确保橡胶密封就位。
3. 如下图所示，将安装支架推入面板两侧的插槽中。
4. 将支架的螺钉拧紧到面板上。 拧紧螺丝时，将支架牢牢固定在设备上。
5. 正确安装后，控制器位于面板开孔中，如附图所示。
2
用户指南
DIN 导轨安装 1. 将控制器卡到 DIN 导轨上
如右图所示。
2. 正确安装后，控制器正对放置在 DIN 导轨上，如右图所示。
接线
请勿触摸带电电线。
警告
本设备设计为仅在 SELV/PELV/Class 2/Limited Power 环境中运行。
系统中的所有电源都必须包括双重绝缘。 电源输出必须额定为 SELV/PELV/Class 2/Limited Power。
不要将 110/220VAC 的“零线”或“线路”信号连接到设备的 0V 引脚。 所有接线活动都应在电源关闭时进行。 使用过电流保护，例如保险丝或断路器，以避免电流过大
插入电源连接点。 未使用的点不应连接（除非另有说明）。 忽略这个
指令可能会损坏设备。 在打开电源之前仔细检查所有接线。
为避免损坏电线，请勿超过最大扭矩： – 提供间距为 5 毫米的接线端子的控制器：0.5 N·m (5 kgf·cm)。 – 控制器提供间距为 3.81mm f 0.2 N·m (2 kgf·cm) 的接线端子。
请勿在剥皮的电线上使用锡、焊料或任何可能会导致电线断裂的物质。
安装在离高压线最远的地方tage 电缆和电力设备。
接线步骤
使用压接端子接线； – 提供间距为 5 毫米的接线端子的控制器：26-12 AWG 电线（0.13 平方毫米 2 平方毫米）。 – 提供间距为 3.31 毫米的接线端子的控制器：2-3.81 AWG 电线（26 平方毫米 16 平方毫米）。
3
1. 将电线剥去 7±0.5 毫米 (0.270″) 的长度。 0.300. 在插入电线之前将端子拧到最宽的位置。 2. 将电线完全插入端子以确保正确连接。 3. 拧紧到足以防止电线松脱。
安装指南
接线指南
对以下各组使用单独的接线槽： o 第 1 组：低电压tage I/O 和电源线、通信线。
o 第 2 组：高音量tage 线，低音量tage 嘈杂的线路，如电机驱动器输出。
将这些组分开至少 10 厘米（4 英寸）。 如果不可能，请以 90° 角穿过管道。 为了使系统正常运行，系统中的所有 0V 点都应连接到系统 0V
供应轨。 在执行任何接线之前，必须完整阅读和理解特定于产品的文档。
允许卷tage 对长距离使用的输入线路的跌落和噪声干扰。 使用适合负载尺寸的电线。
产品接地
为最大限度地提高系统性能，请按以下方式避免电磁干扰： 使用金属机柜。 将 0V 和功能接地点（如果存在）直接连接到系统的大地。 尽可能使用最短、小于 1m（3.3 英尺）和最粗、最小 2.08mm² (14AWG) 的电线。
UL 合规性
以下部分与通过 UL 列出的 Unitronics 产品相关。
以下型号：V120-22-T1、V120-22-T2C、V120-22-UA2、V120-22-UN2、M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6、M91-2- R6C、M91-2-T1、M91-2-T2C、M91-2-UA2、M91-2-UN2 已通过 UL 认证，适用于危险场所。
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
对于型号名称中包含“T91”的 M4 系列型号，适合安装在 4X 型外壳的平面上。 对于前amp文件：M91-T4-R6
UL 普通位置 为了满足 UL 普通位置标准，将此设备面板安装在 1 型或 4 X 型外壳的平面上
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用户指南
UL 额定值，用于危险场所的可编程控制器，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组 这些发行说明涉及所有带有 UL 符号的 Unitronics 产品，这些符号用于标记已获准在危险场所使用的产品位置，I 类，2 区，A、B、C 和 D 组。警告 本设备适用于 I 类，2 区，A、B、C 和 D 组，或非
仅限危险场所。 输入和输出接线必须符合 Class I, Division 2 接线方法和
依照有管辖权的当局。 警告 – 爆炸危险 – 更换组件可能会影响适用于
Class I, Division 2. 警告 爆炸危险 不要连接或断开设备，除非
电源已关闭或该区域已知为非危险区域。 警告 接触某些化学品可能会降低材料的密封性能
用于继电器。 必须使用 Class I, Division 2 要求的接线方法安装此设备
根据 NEC 和/或 CEC。 面板安装 对于也可以安装在面板上的可编程控制器，为了满足 UL Haz Loc 标准，将此设备面板安装在 Type 1 或 Type 4X 外壳的平面上。
继电器输出电阻额定值 下面列出的产品包含继电器输出： 可编程控制器，型号：M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6C、M91-2-R6 当这些特定产品用于危险场所时，他们被评为 3A 水库。 当这些特定产品用于非危险环境条件时，它们被评为
在 5A res，如产品规格中给出。
温度范围
可编程逻辑控制器，型号，M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6C。 当这些特定产品用于危险场所时，它们只能在
0-40ºC (32- 104ºF) 的温度范围。 当这些特定产品用于非危险环境条件时，它们会发挥作用
在产品规格中给出的 0-50ºC (32-122ºF) 范围内。
取出/更换电池 当产品安装了电池时，除非电源已关闭，或已知该区域无危险，否则请勿取出或更换电池。 请注意，建议备份保留在 RAM 中的所有数据，以避免在电源关闭时更换电池时丢失数据。 日期和时间信息也需要在手术后重新设置。
UL des zone ordinaires: Pour respecter la norme UL des zone ordinaires, monter l'appareil sur une surface plane de type de protection 1 ou 4X
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安装指南
认证 UL des automates programses, pour une utilization en environnement à risques, Class I, Division 2, Groups A, B, C et D. Cette note fait référence à tous les produits Unitronics portant le symbole UL – produits qui ont été certifiés pour une使用 dans des endroits dangereux, Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et D. 注意 Cet équipement est adapté pour une utilization en Classe I, Division 2, Groupes A, B, C et
D, ou dans Non-dangereux endroits seulement。 Le câblage des entrées/sorties doit être en acc avec les méthodes
de câblage selon la Classe I, Division 2 et en acc l'autorité compétente。 AVERTISSEMENT: Risque d'Explosion Le remplacement de certains composants rem
caduque la Certification du produit selon la Classe I, Division 2. AVERTISSEMENT – DANGER D'EXPLOSION – Ne connector pas ou ne débranche pas
l'équipement sans avoir préalablement coupé l'alimentation électrique ou la zone est reconnue pour être non dangereuse。 AVERTISSEMENT – L'exposition à certains produits chimiques peut dégrader les propriétés des matériaux utilisés pour l'étanchéité dans les relais。 Cet équipement doit être installé utilisant des méthodes de câblage suivant la norme Class I, Division 2 NEC et /ou CEC。
星期一tage de l'écran：Pour les automates programmables qui peuvent aussi être monté sur l'écran，pourvoir être au standard UL，l'écran doit être monté dans un coffret avec une surface plane de type 1 ou de type 4X。
Certification de la résistance des sorties relais Les produits énumérés ci-dessous contiennent des sorties relais: Automates programmables, modèles : M91-2-R1, M91-2-R6C, M91-2-R6, M91-2-R2C Lorsque 产品规格sont utilisés dans des endroits dangereux, ils supportent
un courant de 3A 充电电阻。 Lorsque ces produits specifiques sont utilisés dans un environnement non dangereux, ils sont évalués
à 5A res，comme indiqué dans les specifications du plages de temperatures。
Plages de température Les Automates programmables，型号：M91-2-R1、M91-2-R2C、M91-2-R6C。 Dans un environnement dangereux, ils peuvent être seulement utilisés dans une plage
de température allant de 0 et 40° C (32- 104ºF)。 Dans un environnement non dangereux, ils peuvent être utilisés dans une plage de température allant
de 0 和 50º C (32- 122ºF)。
Retrait / Replacement de la batterie Lorsqu'un produit a été installé avec une batterie, retirez et remplacez la batterie seulement si l'alimentation est éteinte ou si l'environnement n'est pas dangereux。 Veuillez noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données conservées dans la RAM，afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie lorsque l'alimentation est coupée。 Les informations sur la date et l'heure devront également être réinitialisées après la procedure。
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用户指南
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安装指南
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用户指南
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安装指南
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用户指南
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安装指南
通信端口
请注意，不同的控制器型号提供不同的串行和 CANbus 通信选项。 要查看哪些选项是相关的，请检查您的控制器的技术规格。
在进行通信连接之前关闭电源。
警告
请注意，串行端口不是隔离的。
信号与控制器的0V有关； 电源使用相同的 0V。 始终使用适当的端口适配器。
串行通信
该系列包括 2 个串行端口，可根据跳线设置设置为 RS232 或 RS485。 默认情况下，端口设置为 RS232。
使用 RS232 从 PC 下载程序，并与串行设备和应用程序（例如 SCADA）进行通信。
使用 RS485 创建一个包含多达 32 个设备的多点网络。
警告
串行端口不是隔离的。 如果控制器与非隔离的外部设备一起使用，请避免潜在的电压tage 超过± 10V。
引脚分布
下面的引脚分配显示了适配器和端口之间的信号。
RS232
RS485
控制器端口
别针 ＃
描述
别针 ＃
描述
1*
DTR 信号
1
信号 (+)
2
0V 参考
2
（RS232 信号）
3
TXD 信号
3
（RS232 信号）
引脚 #1
4
RXD 信号
4
（RS232 信号）
5
0V 参考
5
（RS232 信号）
6*
DSR 信号*
6
B 信号 (-)
*标准编程电缆不提供针脚 1 和 6 的连接点。
RS232 到 RS485：更改跳线设置 要访问跳线，请打开控制器，然后移除模块的 PCB 板。 开始之前，请关闭电源、断开连接并卸下控制器。
当端口适配 RS485 时，Pin 1（DTR）用于信号 A，Pin 6（DSR）信号用于信号 B。
如果一个端口设置为RS485，并且不使用流量信号DTR和DSR，也可以使用该端口通过RS232进行通信； 使用适当的电缆和接线。
在执行这些操作之前，请触摸接地物体以释放任何静电荷。
避免直接接触PCB板。 握住 PCB 板的连接器。
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用户指南
打开控制器
1. 打开控制器前先关闭电源。 2. 找到控制器侧面的 4 个插槽。 3. 使用一字螺丝刀的刀刃，轻轻地
撬开控制器的背面。
4. 轻轻取下顶部 PCB 板： 用一只手握住最上面的 PCB 板的顶部和底部连接器。 b. 另一只手抓住控制器，同时抓住串口； 这将防止底板与顶板一起被移除。 C。 稳稳地拉下顶板。
5. 找到跳线，然后根据需要更改跳线设置。
6.轻轻更换PCB板。 确保插针正确插入匹配的插座中。 A。 不要强行将电路板固定到位； 这样做可能会损坏控制器。
7. 将塑料盖卡回原位，关闭控制器。 如果卡放置正确，盖子将很容易卡入。
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安装指南
M91：RS232/RS485 跳线设置
RS232/RS485 跳线设置
用作跳线 1 跳线 2
RS232*
A
A
RS485
B
B
*默认出厂设置。
RS485 终端
终端跳线 3
跳线4
在*
A
A
离开
B
B
V120：RS232/RS485 跳线设置
跳线设置
跳线
RS232*
RS485
通讯 1
1
A
B
2
A
B
通讯 2
5
A
B
6
A
B
*默认出厂设置。
RS485 终端
跳线
在*
离开
3
A
B
4
A
B
7
A
B
8
A
B
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用户指南
CAN总线
这些控制器包含一个 CANbus 端口。 使用 Unitronics 的专有 CANbus 协议或 CANopen，使用它创建一个最多包含 63 个控制器的分散式控制网络。 CANbus 端口是电隔离的。
CANbus 接线 使用双绞线。 建议使用 DeviceNet® 粗屏蔽双绞线电缆。 网络终结器：这些与控制器一起提供。 在 CANbus 网络的每一端放置终结器。 电阻必须设置为 1%、1210、1/4W。 仅在靠近电源的一处将接地信号接地。 网络电源不必在网络的末端
CANbus 连接器
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