V120-22-R2C وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة
Vision V120TM ، M91TM PLC
دليل المستخدم
V120-22-R2C M91-2-R2C
الوصف العام
المنتجات المذكورة أعلاه هي micro-PLC + HMIs ، وهي وحدات تحكم منطقية قابلة للبرمجة وعرة تشتمل على لوحات تشغيل مدمجة. توجد أدلة التثبيت التفصيلية التي تحتوي على مخططات الأسلاك I / O لهذه النماذج والمواصفات الفنية والوثائق الإضافية في المكتبة الفنية في Unitronics webالموقع: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
رموز التنبيه والقيود العامة
عند ظهور أي من الرموز التالية، اقرأ المعلومات المرتبطة بها بعناية.
رمز
معنى
وصف
خطر
يؤدي الخطر المحدد إلى حدوث أضرار مادية وممتلكاتية.
تحذير
قد يؤدي الخطر الذي تم تحديده إلى أضرار مادية وممتلكاتية.
الحذر الحذر
استخدم الحذر.
قبل استخدام هذا المنتج ، يجب على المستخدم قراءة هذا المستند وفهمه. كل شيء على سبيل المثالampتهدف les والرسوم البيانية إلى المساعدة في الفهم ، ولا تضمن التشغيل.
لا تتحمل شركة Unitronics أية مسؤولية عن الاستخدام الفعلي لهذا المنتج بناءً على هذه الأمثلةampليه. يرجى التخلص من هذا المنتج وفقًا للمعايير واللوائح المحلية والوطنية. يجب ألا يفتح هذا الجهاز أو يقوم بإصلاحاته إلا من قبل موظفي الخدمة المؤهلين.
قد يؤدي عدم الامتثال لإرشادات السلامة المناسبة إلى إصابة خطيرة أو ممتلكات
ضرر.
لا تحاول استخدام هذا الجهاز مع معلمات تتجاوز المستويات المسموح بها. لتجنب إتلاف النظام ، لا تقم بتوصيل / فصل الجهاز أثناء تشغيل الطاقة.
الاعتبارات البيئية
لا تقم بالتركيب في مناطق بها: غبار مفرط أو موصل ، غازات أكالة أو قابلة للاشتعال ، رطوبة أو مطر ، حرارة مفرطة ، صدمات صدمات منتظمة أو اهتزازات مفرطة ، وفقًا للمعايير الواردة في ورقة المواصفات الفنية للمنتج.
لا تضعه في الماء أو تترك الماء يتسرب إلى الوحدة. لا تسمح للحطام بالسقوط داخل الوحدة أثناء التركيب.
التهوية: مساحة 10 مم مطلوبة بين الحواف العلوية / السفلية لوحدة التحكم وجدران الحاوية. قم بالتثبيت على مسافة قصوى من الحجم الكبيرtagالكابلات والمعدات الكهربائية.
1
التركيب
لاحظ أن الأرقام هي لأغراض توضيحية فقط. أبعاد
دليل التثبيت
الموديل V120
قطع 92 × 92 مم (3.622 × 3.622 أوم)
View المساحة 57.5 × 30.5 ملم (2.26 × 1.2 ميكرون)
م91
92 × 92 مم (3.622 × 3.622 بوصة)
62 × 15.7 ملم (2.44 × 0.61 أوم)
تركيب اللوحة قبل أن تبدأ ، لاحظ أن لوحة التركيب لا يمكن أن يزيد سمكها عن 5 مم. 1. قم بعمل قطع للوحة بالحجم المناسب: 2. حرك وحدة التحكم في القاطع ، مع التأكد من أن الختم المطاطي في مكانه.
3. ادفع كتائف التركيب في فتحاتها على جانبي اللوحة كما هو موضح في الشكل أدناه.
4. أحكم ربط مسامير الحامل باللوحة. امسك الدعامة بإحكام مقابل الوحدة أثناء شد المسمار.
5. عند تركيبها بشكل صحيح ، يتم وضع وحدة التحكم بشكل مباشر في فتحة اللوحة كما هو موضح في الأشكال المرفقة.
2
دليل المستخدم
تركيب قضيب DIN 1. قم بتثبيت وحدة التحكم على سكة DIN على شكل
هو مبين في الشكل على اليمين.
2. عند تركيبها بشكل صحيح ، يتم وضع وحدة التحكم بشكل مباشر على سكة DIN كما هو موضح في الشكل على اليمين.
الأسلاك
لا تلمس الأسلاك الحية.
حذر
تم تصميم هذا الجهاز ليعمل فقط في بيئات SELV / PELV / الفئة 2 / ذات الطاقة المحدودة.
يجب أن تشتمل جميع مصادر الطاقة في النظام على عزل مزدوج. يجب تصنيف مخرجات مصدر الطاقة على أنها SELV / PELV / Class 2 / Limited Power.
لا تقم بتوصيل إشارة "محايدة" أو "خطية" من 110 / 220VAC إلى طرف 0V بالجهاز. يجب إجراء جميع أنشطة الأسلاك أثناء إيقاف تشغيل الطاقة. استخدم الحماية من التيار الزائد ، مثل المصهر أو قاطع الدائرة ، لتجنب التيارات المفرطة
في نقطة اتصال مصدر الطاقة. يجب عدم ربط النقاط غير المستخدمة (ما لم ينص على خلاف ذلك). تجاهل هذا
التوجيه قد يؤدي إلى تلف الجهاز. تحقق جيدًا من جميع الأسلاك قبل تشغيل مصدر الطاقة.
لتجنب إتلاف السلك ، لا تتجاوز الحد الأقصى لعزم الدوران: - توفر وحدات التحكم كتلة طرفية بخطوة 5 مم: 0.5 نيوتن.متر (5 كجم / سم). - توفر وحدات التحكم كتلة طرفية بميل يبلغ 3.81 مم f 0.2 نيوتن متر (2 كجم ق · سم).
لا تستخدم القصدير أو اللحام أو أي مادة أخرى على الأسلاك المقشرة لأنها قد تتسبب في كسر خصلة السلك.
قم بالتثبيت على أقصى مسافة من الصوت العاليtagالكابلات والمعدات الكهربائية.
إجراءات التوصيل
استخدام أطراف التجعيد في الأسلاك ؛ - توفر وحدات التحكم كتلة طرفية بخطوة 5 مم: سلك 26-12 AWG (0.13 مم 2 3.31 مم 2). - توفر وحدات التحكم كتلة طرفية بخطوة 3.81 مم: سلك 26-16 AWG (0.13 مم 2 1.31 مم 2).
3
1. قم بفصل السلك بطول 7 ± 0.5 مم (0.270 ″). 0.300. قم بفك برغي الجهاز إلى أعرض موضع له قبل إدخال السلك. 2. أدخل السلك بالكامل في الجهاز لضمان التوصيل الصحيح. 3. أحكم ربطًا كافيًا لمنع السلك من الانسحاب.
دليل التثبيت
إرشادات التوصيلات الكهربائية
استخدم مجاري أسلاك منفصلة لكل من المجموعات التالية: o المجموعة 1: Low voltagه I / O وخطوط الإمداد وخطوط الاتصال.
o المجموعة 2: High voltagالخطوط الإلكترونية ، المجلد المنخفضtagه خطوط صاخبة مثل مخرجات سائق المحرك.
افصل هذه المجموعات بمقدار 10 سم على الأقل (4 ″). إذا لم يكن ذلك ممكنًا ، اعبر القنوات بزاوية 90 درجة. لتشغيل النظام بشكل صحيح ، يجب توصيل جميع نقاط 0V في النظام بالنظام 0V
توريد السكك الحديدية. يجب قراءة الوثائق الخاصة بالمنتج وفهمها بالكامل قبل إجراء أي أسلاك.
السماح للمجلدtagتداخل الإسقاط والضوضاء مع خطوط الإدخال المستخدمة على مسافة طويلة. استخدم سلكًا بحجم مناسب للحمل.
تأريض المنتج
لتعظيم أداء النظام ، تجنب التداخل الكهرومغناطيسي على النحو التالي: استخدم خزانة معدنية. قم بتوصيل 0V والنقاط الأرضية الوظيفية (إن وجدت) مباشرة بأرض النظام. استخدم الأسلاك الأقصر والأقل من 1 متر (3.3 قدم) والأكثر سمكًا ، 2.08 مم² (14AWG) دقيقة.
الامتثال UL
القسم التالي ذو صلة بمنتجات Unitronics المدرجة في UL.
النماذج التالية: V120-22-T1 ، V120-22-T2C ، V120-22-UA2 ، V120-22-UN2 ، M91-2-R1 ، M91-2-R2C ، M91-2-R6 ، M91-2- R6C ، M91-2-T1 ، M91-2-T2C ، M91-2-UA2 ، M91-2-UN2 مدرجة في قوائم UL للمواقع الخطرة.
The following models: V120-22-R1, V120-22-R2C, V120-22-R34, V120-22-R6, V120-22-R6C, V120-22-RA22, V120-22-T1, V120-22-T2C, V120-22-T38, V120-22-UA2, V120-22-UN2, M91-2-FL1, M91-2-PZ1, M91-2-R1, M91-2-R2, M91-2-R2C, M91-2-R34, M91-2-R6, M91-2-R6C, M91-2-RA22, M91-2-T1, M91-2-T2C, M91-2-T38, M91-2-TC2, M91-2-UA2, M91-2-UN2, M91-2-ZK, M91-T4-FL1, M91-T4-PZ1, M91-T4-R1, M91-T4-R2, M91-T4-R2C, M91-T4-R34, M91-T4-R6, M91-T4-R6C, M91-T4RA22, M91-T4-T1, M91-T4-T2C, M91-T4-T38, M91-T4-TC2, M91-T4-UA2, M91-T4-UN2, M91-T4-ZK are UL listed for Ordinary Location.
للطرازات من السلسلة M91 ، التي تتضمن "T4" في اسم الطراز ، مناسبة للتركيب على السطح المستوي للحاوية من النوع 4X. على سبيل المثالampليه: M91-T4-R6
موقع UL العادي من أجل تلبية معيار الموقع العادي UL ، قم بتركيب هذا الجهاز على السطح المستوي لمرفقات من النوع 1 أو 4 X
4
دليل المستخدم
تقييمات UL ، أدوات التحكم القابلة للبرمجة للاستخدام في المواقع الخطرة ، الفئة 2 ، القسم 2 ، المجموعات A ، B ، C و D تتعلق ملاحظات الإصدار هذه بجميع منتجات Unitronics التي تحمل رموز UL المستخدمة لتمييز المنتجات التي تمت الموافقة على استخدامها في المواد الخطرة المواقع ، الفئة الأولى ، القسم 2 ، المجموعات أ ، ب ، ج ، د. تنبيه هذا الجهاز مناسب للاستخدام في الفئة الأولى ، القسم XNUMX ، المجموعات أ ، ب ، ج ود ، أو غير
المواقع الخطرة فقط. يجب أن تكون أسلاك الإدخال والإخراج متوافقة مع أساليب الأسلاك من الفئة الأولى ، القسم 2 و
وفقًا للسلطة المختصة. تحذير - خطر الانفجار - قد يؤدي استبدال المكونات إلى إضعاف ملاءمتها
الفئة الأولى ، القسم 2. تحذير من خطر الانفجار لا تقم بتوصيل أو فصل الجهاز إلا
تم إيقاف تشغيل الطاقة أو من المعروف أن المنطقة غير خطرة. تحذير قد يؤدي التعرض لبعض المواد الكيميائية إلى تدهور خصائص الختم للمواد
تستخدم في التبديلات. يجب تثبيت هذا الجهاز باستخدام طرق الأسلاك كما هو مطلوب للفئة الأولى ، القسم 2
وفقًا لـ NEC و / أو CEC. تركيب اللوحة بالنسبة لوحدات التحكم القابلة للبرمجة التي يمكن تركيبها أيضًا على اللوحة ، من أجل تلبية معيار UL Haz Loc ، قم بتركيب هذا الجهاز على السطح المسطح لمرفقات من النوع 1 أو النوع 4X.
تصنيفات مقاومة خرج التتابع المنتجات المدرجة أدناه تحتوي على مخرجات الترحيل: وحدات التحكم القابلة للبرمجة ، النماذج: M91-2-R1 ، M91-2-R2C ، M91-2-R6C ، M91-2-R6 عند استخدام هذه المنتجات المحددة في المواقع الخطرة ، تم تصنيفهم في 3A res. عند استخدام هذه المنتجات المحددة في ظروف بيئية غير خطرة ، يتم تصنيفها
في 5A res ، كما هو موضح في مواصفات المنتج.
نطاقات درجات الحرارة
وحدات تحكم منطقية قابلة للبرمجة ، نماذج ، M91-2-R1 ، M91-2-R2C ، M91-2-R6C. عند استخدام هذه المنتجات المحددة في مواقع خطرة ، يمكن استخدامها فقط داخل نطاق
نطاق درجة حرارة من 0-40 درجة مئوية (32-104 درجة فهرنهايت). عندما يتم استخدام هذه المنتجات المحددة في ظروف بيئية غير خطرة ، فإنها تعمل
في نطاق 0-50 درجة مئوية (32- 122 درجة فهرنهايت) الواردة في مواصفات المنتج.
إزالة / استبدال البطارية عند تثبيت منتج ببطارية ، لا تقم بإزالة البطارية أو استبدالها ما لم يتم فصل الطاقة ، أو إذا كان من المعروف أن المنطقة غير خطرة. يرجى ملاحظة أنه يوصى بعمل نسخة احتياطية من جميع البيانات المحفوظة في ذاكرة الوصول العشوائي ، وذلك لتجنب فقدان البيانات عند تغيير البطارية أثناء فصل الطاقة. ستحتاج أيضًا إلى إعادة تعيين معلومات التاريخ والوقت بعد الإجراء.
UL des المناطق العادية: Pour respecter la norme UL des areas ordinaires، monter l'appareil sur une Surface plane de type de protection 1 ou 4X
5
دليل التثبيت
شهادة UL des automates programmables، pour une use environnement à risques، class I، Division 2، groups A، B، C et D. Cette note fait référence à tous les produits Unitronics portant le symbole UL - produits qui ont été certifiés pour une الاستفادة من نهايات Dansereux و Classe I و Division 2 و Groupes A و B و C et D.
D، ou dans non-Dangereux endroits seulement. Le câblage des entrées / طلعات جوية doit être en accord avec les méthodes
de câblage selon la Classe I ، القسم 2 وآخرون بموجب اتفاق التوافق. AVERTISSEMENT: Risque d'Explosion Le remplacement de certains composents rend
caduque la Certification du produit selon la Classe I، Division 2. AVERTISSEMENT - DANGER D'EXPLOSION - Ne connecter pas ou ne débranche pas
l'équipement sans saveir préalablement coupé l'alimentation électrique ou la zone est restnue for être non dearuse. AVERTISSEMENT - L'exposition à Certains produits chimiques peut dégrader les propriétés des matériaux utilisés pour l'étanchéité dans les relais. Cet équipement doit être installéant des méthodes de câblage suivant la norme Class I، Division 2 NEC et / ou CEC.
الاثنينtage de l'écran: Pour les automates programmables qui peuvent aussi être monté sur l'écran، pour pouvoir être au standard UL، l'écran doit être monté dans un coffret avec une surface plane de type 1 ou de type 4X.
شهادة مقاومة الطلعات الجوية التي ترجع إلى إنتاج الطلعات الجوية: أتمتة البرامج ، النماذج: M91-2-R1 ، M91-2-R6C ، M91-2-R6 ، M91-2-R2C Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans des endroits dangereux، ils supportent
un courant de 3A المسؤول عن المقاومة. Lorsque ces produits spécifiques sont utilisés dans un Environnement non Dangereux، ils sont évalués
à 5A res، comme indiqué dans les specions du produit Plages de temperature.
Plages de température Les Automates المبرمجة ، النماذج: M91-2-R1 ، M91-2-R2C ، M91-2-R6C. Dans un Environnement Dangereux، ils peuvent être seulement utilisés dans une plage
de température allant de 0 et 40 ° C (32- 104ºF). Dans un Environnement non Dangereux، ils peuvent être utilisés dans une plage de température allant
دي 0 و 50 درجة مئوية (32-122 درجة فهرنهايت).
Retrait / Remplacement de la batterie Lorsqu'un produit a été installé avec une batterie، retirez et remplacez la batterie seulement si l'alimentation est éteinte ou si l'environnement n'est pas dangereux. Veuillez noter qu'il est recommandé de sauvegarder toutes les données concées dans la RAM، afin d'éviter de perdre des données lors du changement de la batterie lorsque l'alimentation est coupée. معلومات حول التاريخ والتاريخ المطبق على الإجراء.
6
دليل المستخدم
7
دليل التثبيت
8
دليل المستخدم
9
دليل التثبيت
10
دليل المستخدم
11
دليل التثبيت
منافذ الاتصالات
لاحظ أن طرز أجهزة التحكم المختلفة تقدم خيارات اتصال تسلسلية و CANbus مختلفة. لمعرفة الخيارات ذات الصلة ، تحقق من المواصفات الفنية لوحدة التحكم الخاصة بك.
قم بإيقاف تشغيل الطاقة قبل إجراء اتصالات الاتصالات.
حذر
لاحظ أن المنافذ التسلسلية ليست معزولة.
ترتبط الإشارات بوحدة التحكم 0V ؛ يتم استخدام نفس 0V بواسطة مزود الطاقة. استخدم دائمًا محولات المنافذ المناسبة.
الاتصالات التسلسلية
تتكون هذه السلسلة من منفذين تسلسليين يمكن ضبطهما إما على RS2 أو RS232 وفقًا لإعدادات العبور. بشكل افتراضي ، يتم تعيين المنافذ على RS485.
استخدم RS232 لتنزيل البرامج من جهاز كمبيوتر ، وللتواصل مع الأجهزة والتطبيقات التسلسلية ، مثل SCADA.
استخدم RS485 لإنشاء شبكة متعددة الإسقاط تحتوي على ما يصل إلى 32 جهازًا.
حذر
المنافذ التسلسلية ليست معزولة. إذا تم استخدام وحدة التحكم مع جهاز خارجي غير معزول ، فتجنب الحجم المحتملtagالبريد الذي يتجاوز ± 10 فولت.
توصيلات الدبابيس
تظهر pinouts أدناه الإشارات بين المحول والمنفذ.
RS232
RS485
منفذ تحكم
دبوس #
وصف
دبوس #
وصف
1*
إشارة DTR
1
إشارة (+)
2
مرجع 0V
2
(إشارة RS232)
3
إشارة TXD
3
(إشارة RS232)
دبوس # 1
4
إشارة RXD
4
(إشارة RS232)
5
مرجع 0V
5
(إشارة RS232)
6*
إشارة DSR *
6
إشارة B (-)
* لا توفر كبلات البرمجة القياسية نقاط اتصال للدبابيس 1 و 6.
RS232 إلى RS485: تغيير إعدادات العبور للوصول إلى وصلات العبور ، افتح وحدة التحكم ثم أزل لوحة PCB الخاصة بالوحدة. قبل أن تبدأ ، قم بإيقاف تشغيل مصدر الطاقة ، وافصل وفصل وحدة التحكم.
عندما يتم تكييف منفذ مع RS485 ، يتم استخدام Pin 1 (DTR) للإشارة A ، ويتم استخدام إشارة Pin 6 (DSR) للإشارة B.
إذا تم تعيين منفذ على RS485 ، ولم يتم استخدام إشارات التدفق DTR و DSR ، فيمكن أيضًا استخدام المنفذ للتواصل عبر RS232 ؛ مع الكابلات والأسلاك المناسبة.
قبل تنفيذ هذه الإجراءات ، المس جسمًا مؤرضًا لتفريغ أي شحنة كهروستاتيكية.
تجنب لمس لوحة PCB مباشرة. امسك لوحة PCB من موصلاتها.
12
دليل المستخدم
فتح وحدة التحكم
1. قم بإيقاف تشغيل الطاقة قبل فتح وحدة التحكم. 2. حدد موقع الفتحات الأربع على جانبي وحدة التحكم. 4. باستخدام شفرة مفك البراغي المسطحة ، بلطف
نزع الجزء الخلفي من وحدة التحكم.
4. قم بإزالة لوحة PCB العلوية برفق: أ. استخدم يدًا واحدة لتثبيت أعلى لوحة PCB من خلال الموصلات العلوية والسفلية. ب. من ناحية أخرى ، أمسك وحدة التحكم ، مع الاحتفاظ بالمنافذ التسلسلية ؛ سيؤدي ذلك إلى منع إزالة اللوحة السفلية مع اللوحة العلوية. ج. اسحب اللوحة العلوية بثبات.
5. حدد موقع وصلات العبور ، ثم قم بتغيير إعدادات العبور كما هو مطلوب.
6. استبدل لوحة PCB برفق. تأكد من أن الدبابيس تتلاءم بشكل صحيح مع الوعاء المطابق لها. أ. لا تجبر اللوحة على وضعها في مكانها ؛ قد يؤدي القيام بذلك إلى إتلاف وحدة التحكم.
7. أغلق وحدة التحكم عن طريق إعادة الغطاء البلاستيكي إلى مكانه. إذا تم وضع البطاقة بشكل صحيح ، فسيتم إغلاق الغطاء بسهولة.
13
دليل التثبيت
M91: إعدادات العبور RS232 / RS485
إعداد الطائر RS232 / RS485
لاستخدامها كـ Jumper 1 Jumper 2
RS232 *
A
A
RS485
B
B
* إعداد المصنع الافتراضي.
إنهاء RS485
العبور إنهاء 3
الطائر 4
على*
A
A
عن
B
B
V120: إعدادات العبور RS232 / RS485
إعدادات القفز
سترة
RS232 *
RS485
COM 1
1
A
B
2
A
B
COM 2
5
A
B
6
A
B
* إعداد المصنع الافتراضي.
إنهاء RS485
سترة
على*
عن
3
A
B
4
A
B
7
A
B
8
A
B
14
دليل المستخدم
يمكن حافلة
تتكون وحدات التحكم هذه من منفذ CANbus. استخدم هذا لإنشاء شبكة تحكم لا مركزية تصل إلى 63 وحدة تحكم ، باستخدام بروتوكول CANbus الخاص بشركة Unitronics أو CANopen. ميناء CANbus معزول كلفانيًا.
أسلاك CANbus استخدم كبل زوج مجدول. يوصى باستخدام كبل زوج مجدول سميك محمي من DeviceNet®. أجهزة إنهاء الشبكة: يتم تزويدها بوحدة التحكم. ضع أجهزة إنهاء في نهاية كل شبكة CANbus. يجب ضبط المقاومة على 1٪ ، 1210 ، 1/4 واط. قم بتوصيل إشارة الأرض بالأرض عند نقطة واحدة فقط ، بالقرب من مصدر الطاقة. لا يلزم أن يكون مصدر طاقة الشبكة في نهاية الشبكة
موصل CANbus
تعكس المعلومات الواردة في هذا المستند المنتجات في تاريخ الطباعة. تحتفظ Unitronics بالحق ، وفقًا لجميع القوانين المعمول بها ، في أي وقت ، وفقًا لتقديرها الخاص ، ودون سابق إنذار ، في إيقاف أو تغيير الميزات والتصميمات والمواد والمواصفات الأخرى لمنتجاتها ، وسحب أي من هذه المنتجات بشكل دائم أو مؤقت. السابق من السوق. يتم توفير جميع المعلومات الواردة في هذا المستند "كما هي" بدون ضمان من أي نوع ، سواء أكان صريحًا أم ضمنيًا ، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر أي ضمانات ضمنية خاصة بالتسويق أو الملاءمة لغرض معين أو عدم الانتهاك. لا تتحمل Unitronics أية مسؤولية عن الأخطاء أو السهو في المعلومات الواردة في هذا المستند. لا تتحمل شركة Unitronics بأي حال من الأحوال المسؤولية عن أي أضرار خاصة أو عرضية أو غير مباشرة أو تبعية من أي نوع ، أو أي أضرار من أي نوع تنشأ عن أو فيما يتعلق باستخدام أو أداء هذه المعلومات. الأسماء التجارية والعلامات التجارية والشعارات وعلامات الخدمة المقدمة في هذا المستند ، بما في ذلك تصميمها ، هي ملك لشركة Unitronics (1989) (R ”G) Ltd. أو جهات خارجية أخرى ولا يُسمح لك باستخدامها دون موافقة كتابية مسبقة من Unitronics أو أي طرف ثالث قد يمتلكها
UG_V120_M91-R2C.pdf 11/22
15
المستندات / الموارد
 |
وحدة تحكم منطقية قابلة للبرمجة من unitronics V120-22-R2C [بي دي اف] دليل المستخدم وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة V120-22-R2C ، V120-22-R2C ، وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة ، وحدة التحكم المنطقية |
