EMKO PROOP 输入或输出模块用户手册

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1 EMKO PROOP 输入或输出模块

2 前言

EMKO PROOP 输入或输出模块

前言

Proop-I/O 模块与 Prop 设备一起使用。它还可以用作任何品牌的数据路径。本文档将帮助用户安装和连接 Proop-I/O 模块。

在开始安装本产品之前，请阅读使用说明书。
文档的内容可能已更新。您可以访问最新版本 www.emkoelektronik.com.tr

该符号用于安全警告。用户必须注意这些警告。

环境条件

工作温度：	0-50C
最大湿度 :	0-90 %RH（无冷凝）
重量：	238克
尺寸：	160 x 90 x 35 毫米

特征

Proop-I/O模块根据输入输出分为几种类型。种类如下。

产品类型

Proop-I/OP

模组供应

24 Vdc/Vac（隔离）	2
沟通
RS-485（隔离）		2
数字输入

8x 数字	1
数字输出
8x 1A 晶体管 (+V)		3
模拟输入

5x Pt-100 (-200…650°C) 5x 0/4..20mAdc 5x 0…10Vdc 5x 0…50mV	1
	2
	3
	4
模拟输出
2x 0/4…20mAdc 2x 0…10Vdc		1
		2

方面

在 Proop 设备上安装模块

1- 如图所示，将道具 I/O 模块插入道具设备的孔中。

2- 检查锁定部件是否插入 Proop-I/O 模块设备并拔出。

3- 按指定方向用力按压 Proop-I/O Module 装置。

4- 将锁定部件推入以插入。

5- 插入的模块设备图像应如左图所示。

在 DIN-Ray 上安装模块

	1- 如图所示，将 Proop-I/O 模块设备拖到 DIN-ray 上。 2- 检查锁定部件是否已插入 Prop-I/O 模块设备并已拔出。
	3- 将锁定部件推入以插入。
	4- 插入的模块设备图像应如左图所示。

安装

在开始安装本产品之前，请仔细阅读使用说明书和以下警告。
建议在安装前目视检查本产品在运输过程中可能发生的损坏。您有责任确保由合格的机械和电气技术人员安装该产品。

请勿在易燃或易爆气体环境中使用本装置。
请勿将设备暴露在直射阳光下或任何其他热源下。

请勿将本机放置在变压器、电机等磁性设备或产生干扰的设备（电焊机等）附近
为减少电噪声对设备的影响，Low voltage线（尤其是传感器输入线）接线必须与大电流和vol分开tage线。

在面板内安装设备时，金属部件的锋利边缘可能会割伤手，请小心使用。
产品的安装必须使用其自己的安装 clamps.

不要使用不合适的 cl 安装设备amp秒。安装过程中请勿掉落设备。
如果可能，请使用屏蔽电缆。为防止接地回路，屏蔽层应仅在一端接地。

为防止触电或损坏设备，在完成所有接线之前不要给设备通电。
数字输出和电源连接设计为相互隔离。

在调试设备之前，必须根据所需的用途设置参数。
不完整或不正确的配置可能很危险。
该装置通常不带电源开关、保险丝或断路器。按照当地法规的要求使用电源开关、保险丝和断路器。

仅适用于额定电源电压tage 到机组，防止设备损坏。
如果存在因本机故障或缺陷导致严重事故的危险，请关闭系统电源并断开设备与系统的连接。

切勿尝试拆卸、改装或修理本装置。吨amp否则可能会导致故障、触电或火灾。
如有任何与本机安全操作相关的问题，请联系我们。

本设备必须按照本说明手册中指定的方式使用。

連接

电源

	终端
	+
	–

与 HMI 设备的通信链接

	终端
	A
	B
	地线

数字输入

终端	评论	连接方案
DI8	数字输入
DI7
DI6
DI5
DI4
DI3
DI2
DI1
+/-	NPN/即插即用数字输入的选择

数字输出

终端	评论	连接方案
DO1	数字输出
DO2
DO3
DO4
DO5
DO6
DO7
DO8

模拟输入

终端	评论	连接方案
AI5-	模拟输入5
人工智能5+
AI4-	模拟输入4
人工智能4+
AI3-	模拟输入3
人工智能3+
AI2-	模拟输入2
人工智能2+
AI1-	模拟输入1
人工智能1+

模拟输出

终端	评论	连接方案
奥+	模拟输出电源
AO
AO1	模拟输出
AO2

技术特点

电源

电源	:	24伏直流电压
允许范围	:	20.4 – 27.6 伏直流电
功耗	:	3W

数字输入

数字输入	:	8输入
标称输入电压tage	:	24 伏直流电
输入音量tage	:	对于逻辑 0	对于逻辑 1
		< 5 伏直流	>10 伏直流电
输入电流	:	最大6mA
输入阻抗	:	5.9千欧姆
响应时间	:	'0' 到 '1' 50ms
电流隔离	:	500 VAC 1 分钟

高速计数器输入

HSC 输入	:	2路输入（HSC1：DI1和DI2，HSC2：DI3和DI4）
标称输入电压tage	:	24 伏直流电
输入音量tage	:	对于逻辑 0	对于逻辑 1
		< 10 伏直流	>20 伏直流电
输入电流	:	最大6mA
输入阻抗	:	5.6千欧姆
频率范围	:	最大 15KHz 单相最大 10KHz 用于双相
电流隔离	:	500 VAC 1 分钟

数字输出

数字输出		8输出
输出电流	:	1 最大。（最大总电流 8 A）
电流隔离	:	500 VAC 1 分钟
短路保护	:	是的

模拟输入

模拟输入	:		5输入
输入阻抗	:	PT-100	0/4-20毫安	0-10伏	0-50mV
输入阻抗	:	-200^oC-650^oC	100Ω	>6.6kΩ	>10MΩ
电流隔离	:		不
解决	:		14 位
准确性	:		±0,25%
Samp时间	:		250 毫秒
状态指示	:		是的

模拟输出

模拟输出	:	2输出
		0/4-20mA	0-10伏
电流隔离	:	不
解决	:	12 位
准确性	:	满量程的 1%

内部地址定义

通讯设置：

参数	地址	选项	默认
ID	40001	1–255	1
波特率	40002	0- 1200 / 1- 2400 / 2- 4000 / 3- 9600 / 4- 19200 / 5- 38400 / 6- 57600 /7- 115200	6
停止位	40003	0-1位/1-2位	0
平价	40004	0- 无 / 1- 偶数 / 2- 奇数	0

设备地址:

记忆	格式	排列	地址	类型
数字输入	丁	数：0 – 7	10001 – 10008	读
数字输出	大学教师	数：0 – 7	1 – 8	读写
模拟输入	铟	数：0 – 7	30004 – 30008	读
模拟输出	奥恩	数：0 – 1	40010 – 40011	读写
版本*	（aaabbbbcccccccc）_少量	数量：0	30001	读

笔记：该地址中的a位为主，b位为次版本号，c位表示设备类型。

Examp乐： 从 30001 (0x2121)hex = (0010000100100001)bit 读取的值，
a bits (001)bit = 1（主版本号）
b bits (00001)bit = 1（次版本号）
c 位 (00100001) 位 = 33（设备类型在表中指示。）设备版本 = V1.1
设备类型 = 0-10V 模拟输入 0-10V 模拟输出

设备类型：

设备类型	价值
PT100 模拟输入 4-20mA 模拟输出	0
PT100 模拟输入 0-10V 模拟输出	1
4-20mA 模拟输入 4-20mA 模拟输出	16
4-20mA 模拟输入 0-10V 模拟输出	17
0-10V 模拟输入 4-20mA 模拟输出	32
0-10V 模拟输入 0-10V 模拟输出	33
0-50mV 模拟输入 4-20mA 模拟输出	48
0-50mV 模拟输入 0-10V 模拟输出	49

根据模拟量输入类型从模块读取的值的转换如下表所示：

模拟输入	价值范围	转换因素	ExampPROOP 中显示的值
PT-100 -200° – 650°	-2000 – 6500	x10^–¹	Example-1: 读取值为 100 转换为 10^oC.
PT-100 -200° – 650°	-2000 – 6500	x10^–¹	Example-2: 读取值为 203 转换为 20.3^oC.
0 – 10伏	0 – 20000	0.5×10^–³	Example-1：读取值为 2500 转换为 1.25V。
0 – 50mV	0 – 20000	2.5×10^–³	Example-1：读取值为 3000 转换为 7.25mV。
0/4 – 20毫安	0 – 20000	0.1×10^–³	Example-1：读取值为 3500 转换为 7mA。
0/4 – 20毫安	0 – 20000	0.1×10^–³	Example-2：读取值为 1000 转换为 1mA。

下表描述了根据模拟量输出类型在模块中写入的值的转换：

模拟输出	价值范围	转换速度	Examp写入模块的价值文件
0 – 10伏	0 – 10000	x10³	Example-1：将要写入的值1.25V转换为1250。
0/4 – 20毫安	0 – 20000	x10³	Example-1：将要写入的值 1.25mA 转换为 1250。

模拟输入特定地址：

范围	AI1	AI2	AI3	AI4	AI5	默认
配置位	40123	40133	40143	40153	40163	0
最小刻度值	40124	40134	40144	40154	40164	0
最大刻度值	40125	40135	40145	40155	40165	0
缩放值	30064	30070	30076	30082	30088	–

模拟输入配置位：

AI1

AI2

AI3

AI4

AI5

描述

40123.0_少量

40133.0_少量

40143.0_少量

40153.0_少量

40163.0_少量

4-20mA/2-10V 选择：

0 = 0-20 毫安/0-10 伏

1 = 4-20 毫安/2-10 伏

模拟输入的换算值是根据 4-20mA / 2-10V 选择配置位的状态计算的。
模拟输出特定地址：

范围	AO1	AO2	默认
输入的最小刻度值	40173	40183	0
输入的最大刻度值	40174	40184	20000
输出的最小刻度值	40175	40185	0
输出的最大刻度值	40176	40186	10000/20000
模拟输出功能 0：手动使用 1：使用上面的比例值，它反映了输入到输出。 2：它驱动模拟输出作为 PID 输出，使用输出的最小和最大刻度参数。	40177	40187	0

如果模拟量输出功能参数设置为1或2；
AI1 用作 A01 输出的输入。
AI2 用作 A02 输出的输入。
不是： 镜像输入到输出功能（模拟输出功能 = 1）不能用于具有 PT100 输入的模块。

HSC（高速计数器）设置

单相计数器连接

高速计数器对无法以 PROOP-IO 扫描速率控制的高速事件进行计数。高速计数器的最大计数频率对于编码器输入为 10kHz，对于计数器输入为 15kHz。
计数器有五种基本类型：内部方向控制的单相计数器、外部方向控制的单相计数器、2个时钟输入的两相计数器、A/B相正交计数器和频率测量型。
笔记每个计数器都不支持每种模式。您可以使用除频率测量类型之外的每种类型：无复位或启动输入、有复位但无启动、或有启动和复位输入。
当您激活复位输入时，它会清除当前值并保持清除状态，直到您取消激活复位。
当您激活启动输入时，它允许计数器计数。停用启动时，计数器的当前值保持不变，时钟事件将被忽略。
如果在启动未激活时激活重置，则忽略重置并且不更改当前值。如果在复位输入激活时启动输入激活，则当前值被清除。

参数	地址	默认
HSC1 配置模式选择*	40012	0
HSC2 配置模式选择*	40013	0
HSC1 新当前值（最低有效 16 字节）	40014	0
HSC1 新当前值（最高 16 字节）	40015	0
HSC2 新当前值（最低有效 16 字节）	40016	0
HSC2 新当前值（最高 16 字节）	40017	0
HSC1 当前值（最低有效 16 字节）	30010	0
HSC1 当前值（最高 16 字节）	30011	0
HSC2 当前值（最低有效 16 字节）	30012	0
HSC2 当前值（最高 16 字节）	30013	0

笔记： 这个参数；

最低有效字节是模式参数。
最重要的字节是配置参数。

HSC配置说明：

HSC1	HSC2	描述
40012.8_少量	40013.8_少量	复位的有效电平控制位： 0 = 复位低电平有效 1 = 复位高电平有效
40012.9_少量	40013.9_少量	Start 的有效电平控制位： 0 = 启动低电平有效 1 = 启动高电平有效
40012.10_少量	40013.10_少量	计数方向控制位： 0 = 向下计数 1 = 向上计数
40012.11_少量	40013.11_少量	将新的当前值写入 HSC： 0 = 不更新 1 = 更新当前值
40012.12_少量	40013.12_少量	启用 HSC： 0 = 禁用 HSC 1 = 启用 HSC
40012.13_少量	40013.13_少量	预订
40012.14_少量	40013.14_少量	预订
40012.15_少量	40013.15_少量	预订

HSC 模式：

模式	描述	输入
	HSC1	DI1	DI2	DI5	DI6
	HSC2	DI3	DI4	DI7	DI8
0	带内部方向的单相计数器	钟
1		钟		重置
2		钟		重置	开始
3	带外部方向的单相计数器	钟	方向
4		钟	方向	重置
5		钟	方向	重置	开始
6	具有 2 个时钟输入的两相计数器	打卡	时钟下降
7		打卡	时钟下降	重置
8		打卡	时钟下降	重置	开始
9	A/B 相编码器计数器	时钟A	时钟B
10		时钟A	时钟B	重置
11		时钟A	时钟B	重置	开始
12	预订
13	预订
14	周期测量（10 μs samp时间）	期间输入
15	柜台 / 周期 Ölçümü (1ms samp时间）	最大限度。 15 赫兹	最大限度。 15 赫兹	最大限度。 1 赫兹	最大限度。 1 赫兹

模式 15 的特定地址:

范围	DI1	DI2	DI3	DI4	DI5	DI6	DI7	DI8	默认
配置位	40193	40201	40209	40217	40225	40233	40241	40249	2
周期重置时间（1-1000 sn）	40196	40204	40212	40220	40228	40236	40244	40252	60
计数器低位 16 位值	30094	30102	30110	30118	30126	30134	30142	30150	–
计数器高 16 位值	30095	30103	30111	30119	30127	30135	30143	30151	–
周期低16位值(ms)	30096	30104	30112	30120	30128	30136	30144	30152	–
周期高16位值(ms)	30097	30105	30113	30121	30129	30137	30145	30153	–

配置位：

DI1	DI2	DI3	DI4	DI5	DI6	DI7	DI8	描述
40193.0_少量	40201.0_少量	40209.0_少量	40217.0_少量	40225.0_少量	40233.0_少量	40241.0_少量	40249.0_少量	DIx使能位： 0 = DIx 启用 1 = DIx 禁用
40193.1_少量	40201.1_少量	40209.1_少量	40217.1_少量	40225.1_少量	40233.1_少量	40241.1_少量	40249.1_少量	计数方向位： 0 = 向下计数 1 = 向上计数
40193.2_少量	40201.2_少量	40209.2_少量	40217.2_少量	40225.2_少量	40233.2_少量	40241.2_少量	40249.2_少量	预订
40193.3_少量	40201.3_少量	40209.3_少量	40217.3_少量	40225.3_少量	40233.3_少量	40241.3_少量	40249.3_少量	DIx 计数复位位： 1 = 重置 DIx 计数器

PID 设置

通过设置为模块中的每个模拟输入确定的参数，可以使用 PID 或开/关控制功能。激活 PID 或 ON/OFF 功能的模拟输入控制相应的数字输出。与激活 PID 或 ON/OFF 功能的通道关联的数字输出不能手动驱动。

模拟输入 AI1 控制数字输出 DO1。
模拟输入 AI2 控制数字输出 DO2。
模拟输入 AI3 控制数字输出 DO3。
模拟输入 AI4 控制数字输出 DO4。
模拟输入 AI5 控制数字输出 DO5。

PID参数：

范围	描述
PID 激活	启用 PID 或 ON/OFF 操作。 0 = 手动使用 1 = PID 激活 2 = ON/OFF 激活
设定值	它是 PID 或 ON/OFF 操作的设定值。对于输入，PT100 值可以介于 -200.0 和 650.0 之间，对于其他类型，可以介于 0 和 20000 之间。
设置偏移	它用作 PID 操作中的 Set Offset 值。它可以取 -325.0 和 PT325.0 输入为 100，其他类型为 -10000 至 10000。
设置迟滞	它在 ON/OFF 操作中用作设置滞后值。它可以取值介于 -325.0 和 325.0 用于 PT100 输入，-10000 至 10000 用于其他类型。
最小刻度值	工作尺度是下限值。 PT100 值可以介于 -200.0 和输入为 650.0，其他类型为 0 和 20000。
最大刻度值	工作比例为上限值。 PT100 值可以介于 -200.0 和输入为 650.0，其他类型为 0 和 20000。
加热比例值	加热的比例值。它可以取 0.0 到 100.0 之间的值。
采暖积分值	加热的积分值。它可以取 0 到 3600 秒之间的值。
热导值	加热的微分值。它可以取 0.0 到 999.9 之间的值。
冷却比例值	冷却比例值。它可以取 0.0 到 100.0 之间的值。
制冷积分值	冷却的整体价值。它可以取 0 到 3600 秒之间的值。
冷却微分值	冷却的微分值。它可以取 0.0 到 999.9 之间的值。
输出周期	输出是控制周期。它可以采用 1 到 150 秒之间的值。
加热/冷却选择	指定 PID 或 ON/OFF 的通道操作。 0 = 加热 1 = 冷却
自动调整	启动 PID 的自动调节操作。 0 = 自动调谐被动 1 = 自动调谐主动

笔记： 对于点号表示的值，在 Modbus 通信中使用这些参数实际值的 10 倍。

PID Modbus 地址：

范围	AI1 地址	AI2 地址	AI3 地址	AI4 地址	AI5 地址	默认
PID 激活	40023	40043	40063	40083	40103	0
设定值	40024	40044	40064	40084	40104	0
设置偏移	40025	40045	40065	40085	40105	0
传感器偏移	40038	40058	40078	40098	40118	0
设置迟滞	40026	40046	40066	40086	40106	0
最小刻度值	40027	40047	40067	40087	40107	0/-200.0
最大刻度值	40028	40048	40068	40088	40108	20000/650.0
加热比例值	40029	40049	40069	40089	40109	10.0
采暖积分值	40030	40050	40070	40090	40110	100
热导值	40031	40051	40071	40091	40111	25.0
冷却比例值	40032	40052	40072	40092	40112	10.0
制冷积分值	40033	40053	40073	40093	40113	100
冷却微分值	40034	40054	40074	40094	40114	25.0
输出周期	40035	40055	40075	40095	40115	1
加热/冷却选择	40036	40056	40076	40096	40116	0
自动调整	40037	40057	40077	40097	40117	0
PID瞬时输出值（%）	30024	30032	30040	30048	30056	–
PID 状态位	30025	30033	30041	30049	30057	–
PID 配置位	40039	40059	40079	40099	40119	0
自动调谐状态位	30026	30034	30042	30050	30058	–

PID 配置位：

AI1 地址

AI2 地址

AI3 地址

AI4 地址

AI5 地址

描述

40039.0_少量

40059.0_少量

40079.0_少量

40099.0_少量

40119.0_少量

PID暂停：

0 = PID 操作继续。

1 = PID 停止，输出关闭。

PID 状态位：

AI1 地址	AI2 地址	AI3 地址	AI4 地址	AI5 地址	描述
30025.0_少量	30033.0_少量	30041.0_少量	30049.0_少量	30057.0_少量	PID计算状态： 0 = 计算 PID 1 = 不计算 PID。
30025.1_少量	30033.1_少量	30041.1_少量	30049.1_少量	30057.1_少量	积分计算状态： 0 = 计算积分 1 = 不计算积分

自动调谐状态位：

AI1 地址	AI2 地址	AI3 地址	AI4 地址	AI5 地址	描述
30026.0_少量	30034.0_少量	30042.0_少量	30050.0_少量	30058.0_少量	Auto Tune 第一步状态： 1 = 第一步处于活动状态。
30026.1_少量	30034.1_少量	30042.1_少量	30050.1_少量	30058.1_少量	Auto Tune 第二步状态： 1 = 第二步激活。
30026.2_少量	30034.2_少量	30042.2_少量	30050.2_少量	30058.2_少量	Auto Tune 第三步状态： 1 = 第三步激活。
30026.3_少量	30034.3_少量	30042.3_少量	30050.3_少量	30058.3_少量	Auto Tune 最后一步状态： 1 = 自动调谐完成。
30026.4_少量	30034.4_少量	30042.4_少量	30050.4_少量	30058.4_少量	自动调整超时错误： 1 = 超时。

默认安装通信设置

对于版本为 V01 的卡；

关闭 I/O 模块设备。
提起设备的盖子。
将图中所示插座上的引脚 2 和引脚 4 短路。
通电等待至少 2 秒。 2 秒后，通讯设置将返回默认值。
去掉短路。
关闭设备盖。

对于版本为 V02 的卡；

关闭 I/O 模块设备。
提起设备的盖子。
在图中所示的插座上放置一个跳线。
通电等待至少 2 秒。 2 秒后，通讯设置将返回默认值。
卸下跳线。
关闭设备盖。

Modbus 从站地址选择

从站地址可以在 modbus 的地址 1 中设置为 255 到 40001。此外，卡上的Dip Switch 可用于设置V02 卡上的从机地址。

	拨码开关
奴隶 ID	1	2	3	4
Not1	ON	ON	ON	ON
1	离开	ON	ON	ON
2	ON	离开	ON	ON
3	离开	离开	ON	ON
4	ON	ON	离开	ON
5	离开	ON	离开	ON
6	ON	离开	离开	ON
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注1： 当所有 Dip 开关都打开时，Modbus 寄存器 40001 中的值用作从地址。

保修单

本产品自交付给买方之日起两年内不会出现材料和工艺缺陷。保修仅限于根据制造商的选择修理或更换有缺陷的装置。如果产品被改动、误用、拆卸或以其他方式滥用，则此保修无效。

维护

维修只能由经过培训的专业人员进行。在接触内部零件之前切断设备的电源。请勿使用碳氢化合物溶剂（汽油、三氯乙烯等）清洁外壳。使用这些溶剂会降低设备的机械可靠性。

其他信息

制造商信息：
Emko Elektronik Sanayi 和 Ticaret A.Ş.
布尔萨组织 Sanayi Bölgesi，（费特希耶 OSB Mah.）
Ali Osman Sönmez Bulvarı，2. 索卡克，编号：3 16215
布尔萨/土耳其
电话： (224) 261 1900
传真： (224) 261 1912
维修保养服务信息：
Emko Elektronik Sanayi 和 Ticaret A.Ş.
布尔萨组织 Sanayi Bölgesi，（费特希耶 OSB Mah.）
Ali Osman Sönmez Bulvarı，2. 索卡克，编号：3 16215
布尔萨/土耳其
电话： (224) 261 1900
传真： (224) 261 1912

文件/资源

EMKO PROOP 输入或输出模块 [pdf] 用户手册
PROOP, 输入或输出模块, PROOP 输入或输出模块, 输入模块, 输出模块, 模块

参考

用户手册