东芝 DEBUG-A 32 位 RISC 微控制器指令

对于通道来说，“x”代表 0、1、2……
Examp乐： [T32A0RUNA]、[T32A1RUNA]、[T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
一个寄存器的位范围写为[m:n]。
Examp乐： Bit[3:0]表示位3至0的范围。
寄存器的配置值可以用十六进制数或二进制数来表示。
Examp乐： [ABCD] = 0x01（十六进制），[XYZn] = 1（二进制）
字和字节代表随后的位长度。
- 字节： 8 位
- 半個詞： 16 位
- 单词： 32 位
- 双字: 64 位
寄存器中各个位的属性表示如下：
- R: 只读
- W: 只写
- 读/写： 可以进行读写。
除非另有说明，寄存器访问仅支持字访问。
定义为“保留”的寄存器不得被改写。而且，请勿使用读取的值。
从具有默认值“-”的位读取的值是未知的。
当对一个同时包含可写位和只读位的寄存器进行写入时，只读位应该写入其默认值，如果默认值为“-”，则遵循各个寄存器的定义。
只写寄存器的保留位应写入其默认值。如果默认值为“-”，则遵循每个寄存器的定义。

不要对写入和读出不同的定义的寄存器进行读取-修改-写入处理。

术语和缩写

本文件中使用的一些缩写如下：

DP-SWJ 串行线 JTAG 调试端口

远程医疗 嵌入式跟踪宏单元
直销机构 跟踪端口接口单元
JTAG 联合测试行动组

SW 串行线
西南风速 串行线 Viewer

大纲

串行线 JTAG 内置与调试工具接口的调试端口（SWJ-DP）单元和用于指令跟踪输出的嵌入式跟踪宏单元（ETM）单元。跟踪数据通过片上跟踪端口接口单元（TPIU）输出到调试专用引脚（TRACEDATA[3:0]，SWV）。

功能分类	功能	手术
DP-SWJ	JTAG	可以连接 JTAG 支持调试工具。
DP-SWJ	SW	可以连接串行线调试工具。
远程医疗	痕迹	可以连接ETM Trace支持调试工具。

关于SWJ-DP、ETM和TPIU的详细信息，请参考《Arm ® Cortex-M3 ®处理器技术参考手册》/《Arm Cortex-M4处理器技术参考手册》。

配置

图2.1给出了调试接口的框图。

不。	象征	信号名称	输入/输出	相关参考手册
1	时钟输入	跟踪功能时钟	输入	时钟控制和操作模式
2	经颅磁共振	JTAG 测试模式选择	输入	输入/输出端口，产品信息
3	威迪欧	串行线数据输入/输出	输入/输出	输入/输出端口，产品信息
4	中枢肌钙蛋白	JTAG 串行时钟输入	输入	输入/输出端口，产品信息
5	开关时钟	串行线时钟	输入	输入/输出端口，产品信息
6	时差	JTAG 测试数据输出	输出	输入/输出端口，产品信息
7	西南风速	串行线 View输出	输出	输入/输出端口，产品信息
8	甲苯二异氰酸酯	JTAG 测试数据输入	输入	输入/输出端口，产品信息
9	TRST_N	JTAG 测试 RESET_N	输入	输入/输出端口，产品信息
10	跟踪数据0	跟踪数据 0	输出	输入/输出端口，产品信息
11	跟踪数据1	跟踪数据 1	输出	输入/输出端口，产品信息
12	跟踪数据2	跟踪数据 2	输出	输入/输出端口，产品信息
13	跟踪数据3	跟踪数据 3	输出	输入/输出端口，产品信息
14	跟踪时钟	跟踪时钟	输出	输入/输出端口，产品信息

DP-SWJ
- SWJ-DP 支持串行线调试端口 (SWCLK、SWDIO)、JTAG 调试端口（TDI、TDO、TMS、TCK、TRST_N）以及串行线的跟踪输出 View呃（西南风）。
- 使用 SWV 时，请在时钟供应和停止寄存器 ([CGSPCLKEN] ）详细信息请参见参考手册的“时钟控制和操作模式”和“输入/输出端口”。
- JTAG 根据产品的不同，调试端口或 TRST_N 引脚是否存在。详细信息请参阅参考手册的“产品信息”。
远程医疗
- ETM 支持四个引脚的数据信号 (TRACEDATA) 和一个时钟信号引脚 (TRACECLK)。
- 使用 ETM 时，请在时钟供应和停止寄存器 ([CGSPCLKEN] ）详细信息请参见参考手册的“时钟控制和操作模式”和“输入/输出端口”。
- 根据产品的不同，不支持 ETM。详细信息请参阅参考手册的“产品信息”。

功能与操作

时钟供应
使用跟踪或 SWV 时，请在 ADC 跟踪时钟供应停止寄存器 ([CGSPCLKEN] ）详细信息请参见参考手册的“时钟控制和操作模式”。

与调试工具的连接

与调试工具的连接请参考厂家建议，调试接口引脚包含上拉电阻和下拉电阻，当调试接口引脚连接外部上拉或下拉时，请注意输入电平。
当安全功能启用时，CPU无法连接到调试工具。

暂停模式下的外设功能

保持模式是指调试工具上CPU停止（break）的状态
当 CPU 进入停机模式时，看门狗定时器 (WDT) 自动停止。其他外设功能继续运行。

用法示例ample

调试接口引脚也可以用作通用端口。

解除复位后，调试接口引脚中的特定引脚被初始化为调试接口引脚。如果需要，其他调试接口引脚应更改为调试接口引脚。

调试接口		调试接口引脚
	JTAG	TRST_N	甲苯二异氰酸酯	时差	中枢肌钙蛋白	经颅磁共振	追踪数据 [3:0]	跟踪时钟
	SW	–	–	西南风速	开关时钟	威迪欧	追踪数据 [3:0]	跟踪时钟
释放后调试引脚状态重置		有效的	有效的	有效的	有效的	有效的	无效的	无效的
JTAG （使用 TRST_N）		✔	✔	✔	✔	✔	不适用	不适用
JTAG （无TRST_N）		不适用	✔	✔	✔	✔	不适用	不适用
JTAG+追踪		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		不适用	不适用	不适用	✔	✔	不适用	不适用
軟體+軟件		不适用	不适用	不适用	✔	✔	✔	✔
西南风+西南风		不适用	不适用	✔	✔	✔	不适用	不适用
调试功能禁用		不适用	不适用	不适用	不适用	不适用	不适用	不适用

预防

将调试接口引脚用作通用端口的要点

解除复位后，如果用户程序将调试接口引脚作为通用I/O口使用，则无法连接调试工具。
如果调试接口引脚用于其他功能，请注意设置。
如果无法连接调试工具，可以通过从外部使用单BOOT模式擦除Flash存储器来恢复调试连接。详细信息请参考《Flash存储器》参考手册。

修订历史

修订	日期	描述
1.0	2017-09-04	首次发布
1.1	2018-06-19	- 内容修改目录至目录 -1 大纲将 ARM 修改为 Arm。 -2. 配置在 SWJ-DP 中增加了参考“参考手册” 在 SWJ-ETM 中增加了参考“参考手册”
1.2	2018-10-22	– 公约商标变更说明 – 4. 使用示例ample 添加了前amp表 4.1 中 SW+TRACE 的数值 – 替换了产品使用限制
1.3	2019-07-26	– 修改了图 2.1 – 2 增加了使用 SWV 功能的时钟设置。 – 3.1 增加了使用 SWV 功能的时钟设置。从“ETM”修改为“Trace”。 – 3.3 增加了Hold模式的描述。
1.4	2024-10-31	– 外观更新

产品使用限制

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东芝电子元件及存储装置株式会社： https://toshiba.semicon-storage.com/

文件/资源

东芝 DEBUG-A 32 位 RISC 微控制器 [pdf] 指示
DEBUG-A 32 位 RISC 微控制器，DEBUG-A，32 位 RISC 微控制器，RISC 微控制器，微控制器

参考

用户手册

东芝 DEBUG-A 32 位 RISC 微控制器

产品信息

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