Instructions pour le microcontrôleur TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC

Connectez l'interface de débogage à votre système à l'aide des câbles appropriés.
Reportez-vous au diagramme de blocs de débogage (figure 2.1) pour mieux comprendre l'interface.

Assurez-vous que l'alimentation électrique et les connexions sont correctes.

FAQ (Foire aux questions)

Quelles sont les propriétés de chaque bit dans un registre ?
Les propriétés sont exprimées en R (lecture seule), W (écriture seule) ou R/W (lecture et écriture).
Comment les bits réservés d’un registre doivent-ils être gérés ?
Les bits réservés ne doivent pas être réécrits et la valeur lue ne doit pas être utilisée.

Comment interpréter les formats numériques dans le manuel ?
Les nombres hexadécimaux sont préfixés par 0x, les nombres décimaux peuvent avoir un suffixe de 0d et les nombres binaires peuvent être préfixés par 0b.

Préface

Document connexe

Nom du document

Ports d'entrée/sortie

Informations sur le produit

Mémoire flash

Contrôle de l'horloge et mode de fonctionnement

Conventions

Les formats numériques suivent les règles ci-dessous :
- Hexadécimal: 0xABC
- Décimal: 123 ou 0d123
  Uniquement lorsqu’il est nécessaire de montrer explicitement qu’il s’agit de nombres décimaux.
- Binaire: 0b111
  Il est possible d’omettre le « 0b » lorsque le nombre de bits peut être clairement compris à partir d’une phrase.

« _N » est ajouté à la fin des noms de signaux pour indiquer des signaux actifs faibles.
C'est ce qu'on appelle « affirmer » qu'un signal passe à son niveau actif et « désaffirmer » vers son niveau inactif.

Lorsque deux ou plusieurs noms de signaux sont mentionnés, ils sont décrits comme [m:n].
Example: S[3:0] affiche quatre noms de signaux S3, S2, S1 et S0 ensemble.
Les caractères entourés de [ ] définissent le registre.
Example: [ABCD]

« N » remplace le numéro de suffixe de deux ou plusieurs registres, champs et noms de bits du même type.
Example: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]
« x » remplace le numéro ou le caractère de suffixe des unités et des canaux dans la liste des registres.

Dans le cas de l’unité, « x » signifie A, B et C, …
Example: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]
Dans le cas du canal, « x » signifie 0, 1 et 2, …
Example: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]

La plage de bits d'un registre s'écrit comme [m: n].
Example: Bit[3: 0] exprime la plage du bit 3 à 0.
La valeur de configuration d'un registre est exprimée soit par un nombre hexadécimal, soit par un nombre binaire.
Example: [ABCD] = 0x01 (hexadécimal), [XYZn] = 1 (binaire)

Le mot et l'octet représentent la longueur de bit suivante.
- Octet: 8 bits
- Demi-mot : 16 bits
- Mot: 32 bits
- Mot double: 64 bits
Les propriétés de chaque bit d'un registre sont exprimées comme suit :
- R: Lecture seule
- W: Ecrire seulement
- R/W : La lecture et l'écriture sont possibles.

Sauf indication contraire, l'accès aux registres prend en charge uniquement l'accès aux mots.
Le registre défini comme « Réservé » ne doit pas être réécrit. De plus, n'utilisez pas la valeur lue.
La valeur lue sur le bit ayant une valeur par défaut de « - » est inconnue.

Lorsqu'un registre contenant à la fois des bits inscriptibles et des bits en lecture seule est écrit, les bits en lecture seule doivent être écrits avec leur valeur par défaut. Dans les cas où la valeur par défaut est « - », suivez la définition de chaque registre.
Les bits réservés du registre en écriture seule doivent être écrits avec leur valeur par défaut. Dans les cas où la valeur par défaut est « - », suivez la définition de chaque registre.

N'utilisez pas de traitement de lecture-modification-écriture dans le registre d'une définition qui est différente en écriture et en lecture.

Termes et abréviations

Certaines des abréviations utilisées dans ce document sont les suivantes :

SWJ-DP Câble série JTAG Port de débogage
ETM Trace MacrocellTM intégrée
TPIU Unité d'interface de port de suivi
JTAG Groupe d'action sur les essais conjoints
SW Fil série
SWV Fil série Viewer

Grandes lignes

Le fil série JTAG L'unité de port de débogage (SWJ-DP) pour l'interfaçage avec les outils de débogage et l'unité de macrocellule de trace intégrée (ETM) pour la sortie de trace d'instructions sont intégrées. Les données de trace sont envoyées vers les broches dédiées (TRACEDATA[3:0], SWV) pour le débogage via l'unité d'interface de port de trace intégrée (TPIU).

Classification des fonctions	Fonction	Opération
SWJ-DP	JTAG	Il est possible de connecter le JTAG prendre en charge les outils de débogage.
SWJ-DP	SW	Il est possible de connecter les outils de débogage Serial Wire.
ETM	Tracer	Il est possible de connecter les outils de débogage de support ETM Trace.

Pour plus de détails sur SWJ-DP, ETM et TPIU, reportez-vous au « Manuel de référence technique du processeur Arm ® Cortex-M3 ® »/« Manuel de référence technique du processeur Arm Cortex-M4 ».

Configuration

La figure 2.1 montre le schéma fonctionnel de l'interface de débogage.

Non.	Symbole	Nom du signal	E/S	Manuel de référence connexe
1	TRCLKIN	Horloge de fonction de trace	Saisir	Contrôle de l'horloge et mode de fonctionnement
2	TMS	JTAG Sélection du mode de test	Saisir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
3	SWDIO	Entrée/sortie de données par câble série	Entrée/Sortie	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
4	TCK	JTAG Entrée d'horloge série	Saisir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
5	SWCLK	Horloge filaire série	Saisir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
6	TDO	JTAG Tester la sortie des données	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
7	SWV	Fil série ViewSortie	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
8	TDI	JTAG Entrée de données de test	Saisir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
9	TRST_N	JTAG Test RESET_N	Saisir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
10	TRACÉDONNEES0	Données de trace 0	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
11	TRACÉDONNEES1	Données de trace 1	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
12	TRACÉDONNEES2	Données de trace 2	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
13	TRACÉDONNEES3	Données de trace 3	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit
14	TRACECLK	Horloge de suivi	Sortir	Ports d'entrée/sortie, informations sur le produit

SWJ-DP
- SWJ-DP prend en charge le port de débogage de fil série (SWCLK, SWDIO), le JTAG Port de débogage (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) et sortie de trace du câble série Vieweuh(SWV).
- Lorsque vous utilisez le SWV, veuillez définir un bit d'activation d'horloge applicable sur 1 (alimentation d'horloge) dans le registre d'alimentation et d'arrêt d'horloge ([CGSPCLKEN] ). Pour plus de détails, reportez-vous aux sections « Contrôle de l'horloge et mode de fonctionnement » et « Ports d'entrée/sortie » du manuel de référence.
- Le JTAG Le port de débogage ou la broche TRST_N n'existe pas selon le produit. Pour plus de détails, consultez la section « Informations sur le produit » du manuel de référence.
ETM
- ETM prend en charge les signaux de données vers quatre broches (TRACEDATA) et une broche de signal d'horloge (TRACECLK).
- Lorsque vous utilisez l'ETM, veuillez définir un bit d'activation d'horloge applicable sur 1 (alimentation d'horloge) dans le registre d'alimentation et d'arrêt d'horloge ([CGSPCLKEN] ). Pour plus de détails, reportez-vous aux sections « Contrôle de l'horloge et mode de fonctionnement » et « Ports d'entrée/sortie » du manuel de référence.
- Selon le produit, ETM n'est pas pris en charge. Pour plus de détails, consultez la section « Informations sur le produit » du manuel de référence.

Fonctionnement et fonctionnement

Fourniture d'horloge
Lorsque vous utilisez Trace ou SWV, veuillez définir un bit d'activation d'horloge applicable sur 1 (alimentation d'horloge) dans le registre d'arrêt d'alimentation d'horloge de trace ADC ([CGSPCLKEN] ). Pour plus de détails, reportez-vous à la section « Contrôle de l'horloge et mode de fonctionnement » du manuel de référence.

Connexion avec l'outil de débogage

Concernant la connexion avec les outils de débogage, reportez-vous aux recommandations du fabricant. Les broches de l'interface de débogage contiennent une résistance de rappel vers le haut et une résistance de rappel vers le bas. Lorsque les broches de l'interface de débogage sont connectées à une résistance de rappel vers le haut ou vers le bas externe, veuillez prêter attention au niveau d'entrée.
Lorsque la fonction de sécurité est activée, le processeur ne peut pas se connecter à l'outil de débogage.

Fonctions périphériques en mode arrêt

Le mode de maintien signifie que l'état dans lequel le processeur est arrêté (pause) sur l'outil de débogage
Lorsque le processeur passe en mode arrêt, le minuteur de surveillance (WDT) s'arrête automatiquement. Les autres fonctions périphériques continuent de fonctionner.

Utilisation Example

Les broches de l'interface de débogage peuvent également être utilisées comme ports à usage général.

Après avoir relâché la réinitialisation, les broches particulières des broches de l'interface de débogage sont initialisées en tant que broches de l'interface de débogage. Les autres broches de l'interface de débogage doivent être remplacées par les broches de l'interface de débogage si nécessaire.

Interface de débogage		Broches de l'interface de débogage
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACÉDONNEES [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACÉDONNEES [3:0]	TRACECLK
État des broches de débogage après la publication réinitialiser		Valide	Valide	Valide	Valide	Valide	Invalide	Invalide
JTAG (Avec TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N / A	N / A
JTAG (Sans TRST_N)		N / A	✔	✔	✔	✔	N / A	N / A
JTAG+TRACE		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N / A	N / A	N / A	✔	✔	N / A	N / A
SW+TRACE		N / A	N / A	N / A	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N / A	N / A	✔	✔	✔	N / A	N / A
Désactiver la fonction de débogage		N / A	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A	N / A

Précaution

Points importants concernant l'utilisation des broches d'interface de débogage utilisées comme ports à usage général

Après avoir relâché la réinitialisation, si les broches de l'interface de débogage sont utilisées comme ports d'E/S généraux par le programme utilisateur, l'outil de débogage ne peut pas être connecté.
Si les broches de l'interface de débogage sont utilisées pour une autre fonction, veuillez faire attention aux paramètres.

Si l'outil de débogage ne peut pas être connecté, il peut récupérer la connexion de débogage pour effacer la mémoire flash à l'aide du mode BOOT unique depuis l'extérieur. Pour plus de détails, veuillez vous référer au manuel de référence de « Mémoire flash ».

Historique des révisions

Révision	Date	Description
1.0	2017-09-04	Première sortie
1.1	2018-06-19	– Contenu Table des matières modifiée en Table des matières -1 Aperçu ARM modifié en Arm. -2. Configuration La référence « manuel de référence » est ajoutée à SWJ-DP La référence « manuel de référence » est ajoutée à SWJ-ETM
1.2	2018-10-22	– Conventions Explication modifiée de la marque – 4. Utilisation Example Ex ajoutéample pour SW+TRACE dans le tableau 4.1 – Remplacé les RESTRICTIONS SUR L’UTILISATION DU PRODUIT
1.3	2019-07-26	– Figure 2.1 révisée – 2 Ajout d’un réglage d’horloge pour l’utilisation de la fonction SWV. – 3.1 Ajout d'un réglage d'horloge pour l'utilisation de la fonction SWV. modifié de « ETM » à « Trace ». – 3.3 Ajout d’une description du mode Hold.
1.4	2024-10-31	– Apparence mise à jour

RESTRICTIONS D'UTILISATION DU PRODUIT

Toshiba Corporation et ses filiales et sociétés affiliées sont collectivement appelées « TOSHIBA ».
Le matériel, les logiciels et les systèmes décrits dans ce document sont collectivement appelés « Produits ».

TOSHIBA se réserve le droit d'apporter des modifications aux informations contenues dans ce document et aux produits associés sans préavis.

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LE PRODUIT N'EST PAS DESTINÉ À ÊTRE UTILISÉ DANS DES ÉQUIPEMENTS OU SYSTÈMES EXIGEANT DES NIVEAUX DE QUALITÉ ET/OU DE FIABILITÉ EXTRAORDINAIRES, ET/OU DONT LE DYSFONCTIONNEMENT OU LA PANNE PEUT ENTRAÎNER LA PERTE DE VIES HUMAINES, DES BLESSURES CORPORELLES, DES DOMMAGES MATÉRIELS GRAVES ET/OU DES IMPACTS PUBLICS GRAVES (« UTILISATION NON PRÉVUE »). À l'exception des applications spécifiques expressément mentionnées dans le présent document, l'utilisation non prévue comprend, sans limitation, les équipements utilisés dans les installations nucléaires, les équipements utilisés dans l'industrie aérospatiale, les équipements médicaux, les équipements utilisés pour les automobiles, les trains, les navires et autres moyens de transport, les équipements de signalisation routière, les équipements utilisés pour contrôler les combustions ou les explosions, les dispositifs de sécurité, les ascenseurs et les escaliers mécaniques, les appareils liés à l'énergie électrique et les équipements utilisés dans les domaines financiers. SI VOUS UTILISEZ LE PRODUIT POUR UNE UTILISATION NON PRÉVUE, TOSHIBA N'ASSUME AUCUNE RESPONSABILITÉ POUR LE PRODUIT. Pour plus de détails, veuillez contacter votre représentant commercial TOSHIBA.

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Société de périphériques et de stockage électroniques Toshiba : https://toshiba.semicon-storage.com/

Documents / Ressources

Microcontrôleur TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC [pdf] Instructions
DEBUG-A Microcontrôleur RISC 32 bits, DEBUG-A, Microcontrôleur RISC 32 bits, Microcontrôleur RISC, Microcontrôleur

Références

Manuel d'utilisation

Microcontrôleur TOSHIBA DEBUG-A 32 bits RISC