Pokyny pre mikrokontrolér TOSHIBA DEBUG-A 32-bitový RISC

Aké sú vlastnosti každého bitu v registri?
Vlastnosti sú vyjadrené ako R (len na čítanie), W (len na zápis) alebo R/W (na čítanie a zápis).
Ako by sa malo zaobchádzať s rezervovanými bitmi registra?
Vyhradené bity sa nesmú prepisovať a načítaná hodnota by sa nemala používať.

Ako interpretujeme číselné formáty v príručke?
Hexadecimálne čísla majú predponu 0x, desiatkové čísla môžu mať príponu 0d a binárne čísla môžu mať predponu 0b.

Predslov

Súvisiaci dokument

Názov dokumentu

Vstupné/výstupné porty

Informácie o produkte

Flash pamäť

Ovládanie hodín a prevádzkový režim

dohovorov

Číselné formáty sa riadia pravidlami, ako je uvedené nižšie:
- Hexadecimálne: 0xABC
- Desatinné: 123 alebo 0d123
  Iba vtedy, keď je potrebné výslovne ukázať, že ide o desatinné čísla.
- binárne: 0b111
  Je možné vynechať „0b“, keď počet bitov možno jasne pochopiť z vety.
„_N“ sa pridáva na koniec názvov signálov na označenie slabo aktívnych signálov.

Nazýva sa to „tvrdiť“, že signál sa presunie na svoju aktívnu úroveň a „deassert“ na neaktívnu úroveň.
Keď sa odkazuje na dva alebo viac názvov signálov, sú opísané ako [m:n].
Example: S[3:0] zobrazuje štyri názvy signálov S3, S2, S1 a S0 spolu.

Znaky obklopené [ ] definujú register.
Example: [ABCD]
„N“ nahrádza číslo prípony dvoch alebo viacerých rovnakých druhov registrov, polí a názvov bitov.
Example: [XYZ1], [XYZ2], [XYZ3] → [XYZn]

„x“ nahrádza číslo prípony alebo znak jednotiek a kanálov v zozname registrov.
V prípade jednotky „x“ znamená A, B a C, …
Example: [ADACR0], [ADBCR0], [ADCCR0] → [ADxCR0]

V prípade kanála „x“ znamená 0, 1 a 2, …
Example: [T32A0RUNA], [T32A1RUNA], [T32A2RUNA] → [T32AxRUNA]
Bitový rozsah registra je zapísaný ako [m: n].
Example: Bit[3:0] vyjadruje rozsah bitov 3 až 0.
Konfiguračná hodnota registra je vyjadrená buď hexadecimálnym číslom alebo binárnym číslom.
Example: [ABCD] = 0x01 (hexadecimálne), [XYZn] = 1 (binárne)
Slovo a bajt predstavujú nasledujúcu bitovú dĺžku.
- Bajt: 8 bitov
- Pol slova: 16 bitov
- Slovo: 32 bitov
- Dvojité slovo: 64 bit
Vlastnosti každého bitu v registri sú vyjadrené takto:
- R: Iba na čítanie
- W: Len píšte
- R/W: Čítať a písať je možné.
Ak nie je uvedené inak, registračný prístup podporuje iba slovný prístup.
Register definovaný ako „Vyhradený“ sa nesmie prepisovať. Okrem toho nepoužívajte načítanú hodnotu.
Hodnota načítaná z bitu s predvolenou hodnotou „-“ nie je známa.
Keď sa zapisuje register obsahujúci zapisovateľné bity aj bity len na čítanie, bity len na čítanie by sa mali zapisovať s ich predvolenou hodnotou. V prípadoch, keď je predvolená hodnota „-“, postupujte podľa definície každého registra.
Vyhradené bity registra len na zápis by sa mali zapísať s ich predvolenou hodnotou. V prípade, že predvolená hodnota je „-“, postupujte podľa definície každého registra.

Nepoužívajte spracovanie čítania-modifikovaného-zápisu do registra definície, ktorá sa líši zápisom a čítaním.

Termíny a skratky

Niektoré zo skratiek použitých v tomto dokumente sú nasledovné:

SWJ-DP Sériový drôt JTAG Ladiaci port

ETM Embedded Trace MacrocellTM
TPIU Jednotka rozhrania Trace Port
JTAG Spoločná testovacia akčná skupina

SW Sériový drôt
SWV Sériový drôt Viewer

Obrysy

Sériový drôt JTAG Zabudovaná je jednotka Debug Port (SWJ-DP) na prepojenie s nástrojmi na ladenie a jednotka Embedded Trace Macrocell (ETM) na výstup sledovania inštrukcií. Údaje sledovania sa vydávajú na vyhradené kolíky (TRACEDATA[3:0], SWV) na ladenie prostredníctvom jednotky rozhrania Trace Port Interface Unit (TPIU) na čipe.

Klasifikácia funkcií	Funkcia	Prevádzka
SWJ-DP	JTAG	Je možné pripojiť JTAG podpora nástrojov na ladenie.
SWJ-DP	SW	Je možné pripojiť nástroje na ladenie Serial Wire.
ETM	Trace	Je možné pripojiť ladiace nástroje podpory ETM Trace.

Podrobnosti o SWJ-DP, ETM a TPIU nájdete v “Technická referenčná príručka k procesoru Arm ® Cortex-M3 ®”/”Technická referenčná príručka k procesoru Arm Cortex-M4”.

Konfigurácia

Obrázok 2.1 zobrazuje blokovú schému ladiaceho rozhrania.

Nie	Symbol	Názov signálu	I/O	Súvisiaci referenčný manuál
1	TRCLKIN	Hodiny funkcie sledovania	Vstup	Ovládanie hodín a prevádzkový režim
2	TMS	JTAG Výber testovacieho režimu	Vstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
3	SWDIO	Dátový vstup/výstup cez sériový drôt	Vstup/Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
4	TCK	JTAG Vstup pre sériové hodiny	Vstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
5	SWCLK	Hodiny so sériovým drôtom	Vstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
6	TDO	JTAG Výstup testovacích dát	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
7	SWV	Sériový drôt Viewer Výstup	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
8	TDI	JTAG Zadávanie testovacích údajov	Vstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
9	TRST_N	JTAG Test RESET_N	Vstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
10	TRACEDATA0	Údaje sledovania 0	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
11	TRACEDATA1	Údaje sledovania 1	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
12	TRACEDATA2	Údaje sledovania 2	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
13	TRACEDATA3	Údaje sledovania 3	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte
14	TRACECLK	Stopové hodiny	Výstup	Vstupné/výstupné porty, informácie o produkte

SWJ-DP
- SWJ-DP podporuje Serial Wire Debug Port (SWCLK, SWDIO), JTAG Ladiaci port (TDI, TDO, TMS, TCK, TRST_N) a výstup sledovania zo sériového kábla Viewer (SWV).
- Keď používate SWV, nastavte príslušný bit aktivácie hodín na 1 (napájanie hodín) v registri napájania a zastavenia hodín ([CGSPCLKEN] ). Podrobnosti nájdete v časti „Ovládanie hodín a prevádzkový režim“ a „Vstupné/výstupné porty“ v referenčnej príručke.
- The J.TAG V závislosti od produktu neexistuje ladiaci port alebo pin TRST_N. Podrobnosti nájdete v časti „Informácie o produkte“ v referenčnej príručke.
ETM
- ETM podporuje dátové signály na štyri kolíky (TRACEDATA) a jeden kolík hodinového signálu (TRACECKK).
- Keď používate ETM, nastavte príslušný bit aktivácie hodín na 1 (napájanie hodín) v registri napájania a zastavenia hodín ([CGSPCLKEN] ). Podrobnosti nájdete v časti „Ovládanie hodín a prevádzkový režim“ a „Vstupné/výstupné porty“ v referenčnej príručke.
- ETM nie je podporované v závislosti od produktu. Podrobnosti nájdete v časti „Informácie o produkte“ v referenčnej príručke.

Funkcia a prevádzka

Dodávka hodín
Keď používate Trace alebo SWV, nastavte príslušný bit aktivácie hodín na 1 (napájanie hodín) v registri zastavenia napájania ADC Trace Clock ([CGSPCLKEN] ). Podrobnosti nájdete v časti „Ovládanie hodín a prevádzkový režim“ v referenčnej príručke.

Spojenie s nástrojom Debug Tool

Pokiaľ ide o prepojenie s nástrojmi na ladenie, pozrite si odporúčania výrobcov. Piny ladiaceho rozhrania obsahujú pull-up rezistor a pull-down rezistor. Keď sú kolíky ladiaceho rozhrania spojené s externým pull-up alebo pulldown, venujte pozornosť vstupnej úrovni.
Keď je aktivovaná bezpečnostná funkcia, CPU sa nemôže pripojiť k ladiacemu nástroju.

Periférne funkcie v režime zastavenia

Režim podržania znamená, že stav, kedy je CPU zastavený (prerušený) na ladiacom nástroji
Keď CPU prejde do režimu zastavenia, časovač strážneho psa (WDT) sa automaticky zastaví. Ostatné periférne funkcie budú naďalej fungovať.

Použitie naprample

Piny ladiaceho rozhrania možno použiť aj ako porty na všeobecné použitie.

Po uvoľnení resetu sa jednotlivé kolíky ladiaceho rozhrania inicializujú ako kolíky ladiaceho rozhrania. Ostatné piny ladiaceho rozhrania by sa v prípade potreby mali zmeniť na piny ladiaceho rozhrania.

Rozhranie ladenia		Ladenie pinov rozhrania
	JTAG	TRST_N	TDI	TDO	TCK	TMS	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
	SW	–	–	SWV	SWCLK	SWDIO	TRACEDATA [3:0]	TRACECLK
Odladiť stav pinov po uvoľnení resetovať		Platné	Platné	Platné	Platné	Platné	Neplatné	Neplatné
JTAG (s TRST_N)		✔	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG (bez TRST_N)		N/A	✔	✔	✔	✔	N/A	N/A
JTAG+ TRACE		✔	✔	✔	✔	✔	✔	✔
SW		N/A	N/A	N/A	✔	✔	N/A	N/A
SW+TRACE		N/A	N/A	N/A	✔	✔	✔	✔
SW+SWV		N/A	N/A	✔	✔	✔	N/A	N/A
Zakázať funkciu ladenia		N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A

Preventívne opatrenia

Dôležité body používania pinov ladiaceho rozhrania používaných ako porty na všeobecné použitie

Ak po uvoľnení resetu používa používateľský program kolíky ladiaceho rozhrania ako všeobecné I/O porty, ladiaci nástroj nemožno pripojiť.
Ak sú piny ladiaceho rozhrania použité na inú funkciu, venujte prosím pozornosť nastaveniam.
Ak sa ladiaci nástroj nedá pripojiť, môže obnoviť ladiace pripojenie a vymazať pamäť flash pomocou režimu jedného BOOT z externého zariadenia. Podrobnosti nájdete v referenčnej príručke „Pamäť Flash“.

História revízií

Revízia	Dátum	Popis
1.0	2017-09-04	Prvé vydanie
1.1	2018-06-19	– Obsah Upravený obsah na obsah -1 Obrys Upravené ARM na Arm. -2. Konfigurácia Referenčný „referenčný manuál“ je pridaný do SWJ-DP Referenčný „referenčný manuál“ je pridaný do SWJ-ETM
1.2	2018-10-22	– Dohovory Upravené vysvetlenie ochrannej známky – 4. Použitie Prample Pridaný example pre SW+TRACE v tabuľke 4.1 – Nahradené OBMEDZENIA POUŽÍVANIA VÝROBKU
1.3	2019-07-26	– Upravený obrázok 2.1 – 2 Pridané nastavenie hodín na používanie funkcie SWV. – 3.1 Pridané nastavenie hodín pre používanie funkcie SWV. upravené z „ETM“ na „Trace“. – 3.3 Pridaný popis režimu Hold.
1.4	2024-10-31	- Aktualizovaný vzhľad

OBMEDZENIA POUŽÍVANIA VÝROBKU

Spoločnosť Toshiba Corporation a jej dcérske spoločnosti a pridružené spoločnosti sú spoločne označované ako „TOSHIBA“.
Hardvér, softvér a systémy opísané v tomto dokumente sú spoločne označované ako „Produkty“.

TOSHIBA si vyhradzuje právo vykonávať zmeny v informáciách v tomto dokumente a súvisiacich produktoch bez upozornenia.
Tento dokument a žiadne informácie v ňom uvedené sa nesmú reprodukovať bez predchádzajúceho písomného súhlasu spoločnosti TOSHIBA. Dokonca aj s písomným súhlasom spoločnosti TOSHIBA je reprodukcia povolená len vtedy, ak je reprodukcia bez zmien/vynechaní.

Hoci spoločnosť TOSHIBA neustále pracuje na zlepšovaní kvality a spoľahlivosti Produktu, Produkt môže zlyhať alebo zlyhať. Zákazníci sú zodpovední za dodržiavanie bezpečnostných noriem a za poskytovanie primeraných návrhov a bezpečnostných opatrení pre ich hardvér, softvér a systémy, ktoré minimalizujú riziko a vyhýbajú sa situáciám, v ktorých by porucha alebo porucha produktu mohla spôsobiť stratu ľudského života, zranenie alebo poškodenie majetku vrátane straty alebo poškodenia údajov. Predtým, ako zákazníci použijú Produkt, vytvoria návrhy vrátane Produktu alebo začlenia Produkt do svojich vlastných aplikácií, zákazníci si tiež musia prečítať a dodržiavať (a) najnovšie verzie všetkých relevantných informácií TOSHIBA, vrátane, bez obmedzenia, tohto dokumentu, špecifikácií , hárky s údajmi a poznámky k aplikácii pre Produkt a preventívne opatrenia a podmienky uvedené v príručke „TOSHIBA Semiconductor Reliability Handbook“ a (b) pokyny pre aplikáciu, s ktorou sa bude produkt používať s alebo na ktorú sa bude produkt používať. Zákazníci sú výhradne zodpovední za všetky aspekty dizajnu svojich produktov alebo aplikácií, vrátane, ale nie výlučne, (a) určenia vhodnosti použitia tohto produktu v takomto dizajne alebo aplikáciách; (b) vyhodnotenie a určenie použiteľnosti akýchkoľvek informácií obsiahnutých v tomto dokumente alebo v diagramoch, diagramoch, programoch, algoritmoch,ampaplikačné obvody alebo akékoľvek iné referenčné dokumenty; a (c) overenie všetkých prevádzkových parametrov pre takéto konštrukcie a aplikácie. TOSHIBA NEPREBERÁ ŽIADNU ZODPOVEDNOSŤ ZA NÁVRH ALEBO APLIKÁCIE PRODUKTOV ZÁKAZNÍKOV.
PRODUKT NIE JE URČENÝ, ANI NEPOSKYTUJE ZÁRUKU NA POUŽITIE V ZARIADENIACH ALEBO SYSTÉMOCH, KTORÉ VYŽADUJÚ MIMORIADNE VYSOKÚ ÚROVŇ KVALITY A/ALEBO SPOĽAHLIVOSTI A/ALEBO ZLYHANIE ALEBO ZLYHANIE, KTORÉ MÔŽE SPÔSOBIŤ STRATU, ZVÝŠENÉ ZRANENIE ĽUDSKÉHO ŽIVOTA POŠKODENIE A/ALEBO VÁŽNY VPLYV NA VEREJNOSŤ („NEÚMYSLNÉ POUŽITIE“). Okrem špecifických aplikácií, ktoré sú výslovne uvedené v tomto dokumente, neúmyselné použitie zahŕňa, bez obmedzenia, zariadenia používané v jadrových zariadeniach, zariadenia používané v leteckom a kozmickom priemysle, lekárske zariadenia, zariadenia používané v automobiloch, vlakoch, lodiach a inej doprave, dopravné signalizačné zariadenia. , zariadenia používané na kontrolu spaľovania alebo výbuchov, bezpečnostné zariadenia, výťahy a eskalátory, zariadenia súvisiace s elektrickou energiou a zariadenia používané v oblastiach súvisiacich s financiami. AK VÝROBOK POUŽÍVATE NA NEÚMYSLNÉ POUŽITIE, TOSHIBA NEPREBERÁ ŽIADNU ZODPOVEDNOSŤ ZA VÝROBOK. Podrobnosti vám poskytne váš obchodný zástupca TOSHIBA.
Produkt nerozoberajte, neanalyzujte, spätne neanalyzujte, neupravujte, neupravujte, neprekladajte ani nekopírujte, či už ako celok alebo jeho časti.

Produkt sa nesmie používať ani začleňovať do žiadnych produktov alebo systémov, ktorých výroba, používanie alebo predaj je zakázaný akýmikoľvek platnými zákonmi alebo predpismi.
Informácie obsiahnuté v tomto dokumente slúžia len ako návod na použitie produktu. Spoločnosť TOSHIBA nepreberá žiadnu zodpovednosť za akékoľvek porušenie patentov alebo akýchkoľvek iných práv duševného vlastníctva tretích strán, ktoré môže vyplynúť z používania produktu. Týmto dokumentom nie je udelená žiadna licencia na žiadne právo duševného vlastníctva, či už výslovná alebo implicitná, estoppel alebo inak.
BEZ PÍSOMNEJ PODPÍSANEJ DOHODY, OKREM TAK, AK JE UVEDENÉ V PRÍSLUŠNÝCH PODMIENKACH PREDAJA PRODUKTU, A V MAXIMÁLNOM ROZSAHU POVOLENOM ZÁKONOM, SPOLOČNOSŤ TOSHIBA (1) NEPREBERÁ ŽIADNU ZODPOVEDNOSŤ AKÉKOĽVEK, VRÁTANE ZODPOVEDNOSTI, BEZ OBMEDZENIA, ALEBO BEZ ZÁKONA NÁHODNÉ ŠKODY ALEBO STRATY, VRÁTANE, BEZ OBMEDZENIA, STRATY ZISKOV, STRATY PRÍLEŽITOSTI, PRERUŠENIA PODNIKANIA A STRATY ÚDAJOV, A (2) ODMIETNU AKÉKOĽVEK A VŠETKY VÝSLOVNÉ ALEBO IMPLICITNÉ ZÁRUKY A INFORMÁCIE SÚVISIACE S PODMIENKAMI PREDAJA ZÁRUKY ALEBO PODMIENKY PREDAJNOSTI, VHODNOSTI NA KONKRÉTNY ÚČEL, PRESNOSTI INFORMÁCIÍ ALEBO NEPORUŠOVANIA PRÁV.

Nepoužívajte ani inak nesprístupňujte Produkt alebo súvisiaci softvér alebo technológiu na žiadne vojenské účely vrátane, bez obmedzenia, na návrh, vývoj, používanie, skladovanie alebo výrobu jadrových, chemických alebo biologických zbraní alebo produktov raketovej technológie (zbrane hromadného ničenia). . Produkt a súvisiaci softvér a technológia môžu byť kontrolované príslušnými exportnými zákonmi a predpismi, vrátane, bez obmedzenia, japonského zákona o zahraničnom obchode a zahraničnom obchode a nariadení o správe exportu USA. Vývoz a opätovný vývoz Produktu alebo súvisiaceho softvéru alebo technológie je prísne zakázaný, pokiaľ to nie je v súlade so všetkými platnými zákonmi a predpismi o vývoze.
Kontaktujte svojho obchodného zástupcu TOSHIBA, ktorý vám poskytne podrobnosti týkajúce sa environmentálnych záležitostí, ako je napríklad kompatibilita produktu s RoHS. Produkt používajte v súlade so všetkými platnými zákonmi a nariadeniami, ktoré upravujú zahrnutie alebo používanie kontrolovaných látok, vrátane, bez obmedzenia, smernice EÚ RoHS. SPOLOČNOSŤ TOSHIBA NEPREBERÁ ŽIADNU ZODPOVEDNOSŤ ZA ŠKODY ALEBO STRATY, KTORÉ NÁSLEDUJÚ V DÔSLEDKU NEDODRŽANIA PLATNÝCH ZÁKONOV A PREDPISOV.

Toshiba Electronics Devices & Storage Corporation: https://toshiba.semicon-storage.com/

Dokumenty / zdroje

Mikrokontrolér TOSHIBA DEBUG-A 32-bitový RISC [pdfPokyny
DEBUG-A 32-bitový RISC mikrokontrolér, DEBUG-A, 32-bitový RISC mikrokontrolér, RISC mikrokontrolér, mikrokontrolér

Referencie

Používateľská príručka

Mikrokontrolér TOSHIBA DEBUG-A 32-bitový RISC