velleman Basic Diy Kit With Atmega2560 Барои Дастури корбарии Arduino

VMA502
Маҷмӯаи асосии DIY БО ATMEGA2560 БАРОИ ARDUINO®

ДАСТУРИ ИСТИФОДАБАР

Мундариҷа пинҳон

8 Ҳуҷҷатҳо / Сарчашмаҳо

8.1 Иқтибосҳо

9 Паёмҳои марбут

Муқаддима

Ба ҳамаи сокинони Иттиҳоди Аврупо
Маълумоти муҳим оид ба муҳити зист дар бораи ин маҳсулот
Ин аломат дар дастгоҳ ё баста нишон медиҳад, ки партофтани дастгоҳ пас аз давраи зиндагии он метавонад ба муҳити зист зарар расонад. Дастгоҳро (ё батареяҳоро) ба сифати партовҳои мунисипалии коммуналӣ напартоед; онро ба корхонаи махсусгардондашуда барои аз нав кор кардан бурдан лозим аст. Ин дастгоҳ бояд ба дистрибютор ё хидмати маҳаллии такрорӣ баргардонида шавад. Қоидаҳои экологии маҳаллиро эҳтиром кунед.
Агар шубҳа дошта бошед, ба мақомоти маҳаллии партовҳои худ муроҷиат кунед.
Ташаккур барои интихоби Velleman®! Лутфан пеш аз ба кор даровардани ин дастгоҳ дастурамалро бодиққат хонед. Агар дастгоҳ ҳангоми интиқол зарар дида бошад, онро насб накунед ва истифода набаред ва бо дилератон тамос гиред.

Дастурҳои бехатарӣ

Ин дастгоҳро кӯдакони аз 8 сола боло ва шахсони дорои қобилиятҳои ҷисмонӣ, ҳассосӣ ё ақлӣ маҳдуд ё таҷриба ва дониш надоранд, метавонанд истифода баранд, агар онҳо таҳти назорат ё дастур оид ба истифодаи дастгоҳ ба таври бехатар ва фаҳманд хатарҳои марбут. Кӯдакон набояд бо дастгоҳ бозӣ кунанд. Тозакунӣ ва нигоҳубини истифодабаранда набояд аз ҷониби кӯдакон бидуни назорат анҷом дода шавад.

Танҳо истифодаи дарунӣ.
Аз борон, намӣ, пошидан ва пошидани моеъ дур нигоҳ доред.

Дастурҳои умумӣ

Ба хидматрасонии Velleman® ва Кафолати сифат дар саҳифаҳои охири ин дастур муроҷиат кунед.
Пеш аз истифодаи воқеии он, бо вазифаҳои дастгоҳ шинос шавед.
Ҳама тағирот дар дастгоҳ бо сабабҳои бехатарӣ манъ аст. Зараре, ки дар натиҷаи тағир додани корбар ба дастгоҳ расонида шудааст, кафолат намедиҳад.
Дастгоҳро танҳо барои таъиноти худ истифода баред. Истифодаи дастгоҳ ба таври беиҷозат кафолатро аз байн мебарад.
Зараре, ки дар натиҷаи беэътиноӣ ба дастурҳои муайяни ин дастур расонида шудааст, кафолат намедиҳад ва дилер барои ҳама гуна нуқсонҳо ё мушкилоти минбаъда масъулиятро ба дӯш намегирад.
На Velleman NV ва на дилерҳои он наметавонанд барои ҳама гуна хисорот (фавқулодда, тасодуфӣ ё ғайримустақим) – ҳар гуна хусусияти (молиявӣ, ҷисмонӣ…) аз соҳибӣ, истифода ё нокомии ин маҳсулот бармеоянд.
Аз сабаби такмили доимии маҳсулот, намуди воқеии маҳсулот метавонад аз тасвирҳои нишон додашуда фарқ кунад.
Тасвирҳои маҳсулот танҳо барои мақсадҳои тасвирӣ мебошанд.
Дастгоҳро фавран пас аз дучор шудан ба тағирёбии ҳарорат фурӯзон накунед. Дастгоҳро аз вайроншавӣ муҳофизат кунед, то он даме ки он ба ҳарорати хонагӣ мерасад, онро хомӯш кунед.
Ин дастурро барои истинод дар оянда нигоҳ доред.

Arduino® чист

Arduino® платформаи прототипсозии сарчашмаи кушодаест, ки ба сахтафзор ва нармафзори барои истифода осон асос ёфтааст. Тахтаҳои Arduino ® қодиранд, ки вурудҳоро - сенсори фурӯзон, ангушт дар тугма ё паёми Твиттер - хонанд ва онро ба баромад табдил диҳанд - фаъол кардани мотор, фурӯзон кардани LED, интишори чизе дар интернет. Шумо метавонед бо фиристодани маҷмӯи дастурҳо ба микроконтроллер дар тахта ба тахтаи худ бигӯед, ки чӣ кор кардан лозим аст. Барои ин, шумо забони барномасозии Arduino (дар асоси Wiring) ва нармафзори Arduino ® IDE (дар асоси коркард) истифода мебаред.
Surf ба www.arduino.cc ва arduino.org Барои маълумоти бештар.

Мундариҷа

1 x Шӯрои рушди ATmega2560 Mega (VMA101)
15 x LED (рангҳои гуногун)
8 x 220 Ом муқовимат (RA220E0)
5 x 1К муқовимат (RA1K0)
5 x 10К муқовимат (RA10K0)
1 х тахтаи нонпазии 830 сӯрохи
Калиди 4 x 4-пайвандак
1 x садои фаъол (VMA319)
1 x садои ғайрифаъол
1 x диоди сенсори инфрасурх
1 x сенсори ҳарорати LM35 (LM35DZ)
2 x Калиди чархзании тӯб (монанд ба MERS4 ва MERS5)

3 х фототранзистор
1 х дисплейи як-рақамаи 7-сегменти LED
30 x сими гузаргоҳи нонпазӣ
1 x сими USB

ATmega2560 Mega

VMA101

VMA101 (Arduino® мувофиқ) Mega 2560 як тахтаи микроконтроллерҳо дар асоси ATmega2560 мебошад. Он дорои 54 пинҳои рақамии вуруд/баромад (аз онҳо 15-тоаш метавонад ҳамчун баромади PWM истифода шавад), 16 вуруди аналогӣ, 4 UART (портҳои силсилавии сахтафзор), осциллятори кристалл 16 МГс, пайвасти USB, сурохии барқ, сарлавҳаи ICSP, ва тугмаи барқароркунӣ. Он дорои ҳама чизест, ки барои дастгирии микроконтроллер лозим аст. Барои оғоз кардан онро ба компютер бо сими USB пайваст кунед ё бо адаптери AC-to-DC ё батарея барқ диҳед. Мега бо аксари сипарҳое, ки барои Arduino ® Duemilanove ё Diecimila тарҳрезӣ шудаанд, мувофиқ аст.

1	Интерфейси USB	7	Atmel mega2560
2	ICSP барои 16U2	8	тугмаи барқароркунӣ
3	рақамӣ I/O	9	рақамӣ I/O
4	Atmel mega16U2	10	Вуруди қувваи 7-12 VDC
5	ICSP барои mega2560	11	қувва ва пинҳои замин
6	Соат 16 МГц	12	пинҳои вуруди аналогӣ

микроконтроллер …………………………………………………………. ATmega2560
ҷилди амалиётӣtagд ………………………………………………………….. 5 VDC
ҳаҷми вурудtage (тавсия дода мешавад) ………………………………………7-12 VDC
ҳаҷми вурудtage (лимити) ……………………………………………………6-20 VDC
пинҳои рақамии I/O ………………………54 (аз он 15-тоаш баромади PWM-ро таъмин мекунад)
пинҳои вуруди аналогӣ ………………………………………………… 16
Ҷараёни доимӣ дар як пинҳои вуруд/чор …………………………………………… 40 мА
Ҷараёни доимӣ барои pin 3.3 В ………………………………………….50 мА
хотираи флеш …………………………… 256 кБ, ки аз он 8 KB аз ҷониби боркунак истифода мешавад
SRAM ……………………………………………. 8 кБ
EEPROM……………………………………………………………………… 4 кБ
суръати соат ……………………………………………………………….. 16 МГс
дарозии андоза ……………………………………………………………… 112 мм
паҳнои ……………………………………………………………………………..55 мм
вазн ……………………………………………………………………………… 62 гр

Амалиёт

Панели нон

Тахтаҳои нон яке аз ҷузъҳои бунёдӣ ҳангоми омӯзиши тарзи сохтани схемаҳо мебошанд. Дар ин дастур, мо шуморо бо чӣ будани тахтаҳои нонпазӣ ва чӣ гуна кор кардани онҳо шинос хоҳем кард.

Биёед ба як тахтаи калонтар ва маъмултар назар андозем. Ба ғайр аз қаторҳои уфуқӣ, тахтаҳо дорои он чизе ҳастанд, ки номида мешаванд рельсхои электр ки дар пахлуяш амудй мегузаранд. Чипҳо пойҳо доранд, ки аз ҳарду тараф мебароянд ва дар болои дара комилан мувофиқанд. Азбаски ҳар як пои IC беназир аст, мо намехоҳем, ки ҳарду ҷониб ба ҳамдигар пайваст шаванд. Дар он ҷо ҷудокунӣ дар мобайни тахта муфид аст. Ҳамин тариқ, мо метавонем ҷузъҳоро ба ҳар як тарафи IC пайваст кунем, бидуни дахолат ба фаъолияти пои тарафи муқобил.

LED-и милт-милт
Биёед бо як таҷрибаи оддӣ оғоз кунем. Мо мехоҳем LED-ро ба яке аз пинҳои рақамӣ пайваст кунем, ба ҷои истифодаи LED13, ки ба тахта кафшер карда шудааст.

Таҷҳизоти зарурӣ

1 x LED M5 сурх
1 x 220 Ом муқовимат
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Ба диаграммаи зер пайравӣ кунед. Мо пинҳои рақамии 10-ро истифода мебарем ва LED-ро ба муқовимати 220 Ом пайваст мекунем, то аз осеби ҷараёни баланд ба LED пешгирӣ карда шавад.

ПайвастшавӣКодекси барномасозӣНатиҷа
Пас аз барномасозӣ, шумо мебинед, ки LED ба пин 10 пайваст мешавад, ки фосилаи тақрибан як аст
дуюм. Табрикот, таҷриба ҳоло бомуваффақият анҷом ёфт!

LED градатсияи PWM
PWM (Модуляцияи паҳнои импулс) як усулест, ки барои рамзгузории сатҳҳои сигнали аналогӣ ба рақамҳои рақамӣ истифода мешавад. Компютер ҳаҷми аналогиро бароварда наметавонадtagд, балки танҳо ҷилди рақамӣtage арзишҳо. Ҳамин тавр, мо ҳисобкунаки баландсифатро барои рамзгузории сатҳи мушаххаси сигнали аналогӣ тавассути модул кардани давраи вазифаи PWM истифода хоҳем кард. Сигнал PWM инчунин рақамӣ карда мешавад, зеро дар ҳар лаҳзаи додашуда, пурра дар қувваи доимии доимӣ ё 5 В (фаъол) аз 0 В (хомӯш) аст. Ҷилдиtage ё ҷараён ба сарбории аналогӣ (дастгоҳе, ки қувваи барқро истифода мебарад) тавассути пайдарпайии такрории импульс фурӯзон ё хомӯш карда мешавад.
Дар он аст, ки ҷараён ба сарборӣ дода мешавад; хомӯш будан, ин нест. Бо маҷрои мувофиқ, ҳама гуна арзиши аналогиро бо истифода аз PWM рамзгузорӣ кардан мумкин аст. Маҷмӯаи баромадtagарзиши e тавассути вақти фурӯзон ва хомӯш ҳисоб карда мешавад.

ҳаҷми баромадtage = (фаъол кардани вақт/вақти набз) * ҳадди ниҳоии ҳаҷмиtage арзиши

PWM барномаҳои зиёде дорад: лamp танзими равшанӣ, танзими суръати мотор, садо додани садо ва ғайра. Инҳо параметрҳои асосии PWM мебошанд:

Дар Arduino ® шаш интерфейси PQM вуҷуд дорад, яъне пинҳои рақамӣ, 3, 5, 6, 9, 10 ва 11. Дар ин таҷриба, мо потенциометрро барои назорати равшании LED истифода хоҳем бурд.

Таҷҳизоти зарурӣ

1 x муқовимати тағйирёбанда
1 x LED M5 сурх
1 x 220 Ом муқовимат
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Пайвастшавӣ

Кодекси барномасозӣДар ин код, мо функсияи analogWrite (интерфейси PWM, арзиши аналогӣ) -ро истифода мебарем. Мо аналогро мехонем
арзиши потенциометр ва арзишро ба порти PWM таъин кунед, бинобар ин дар
равшании LED. Як қисми ниҳоӣ арзиши аналогиро дар экран нишон медиҳад. Шумо метавонед инро баррасӣ кунед
ҳамчун лоиҳаи хондани арзиши аналогӣ бо илова кардани қисми таъини арзиши аналогии PWM.
Натиҷа
Пас аз барномасозӣ, тугмаи потенциометрро гардиш кунед, то тағироти арзиши намоишро бубинед. Инчунин, тағирёбии равшани равшаниро дар тахтаи нон қайд кунед.
Базери фаъол
Дар компютерҳо, принтерҳо, ҳушдорҳо ва ғайра ҳамчун унсури садобарорӣ сигнали фаъол васеъ истифода мешавад. Он дорои манбаи ларзиши дохилӣ. Фақат онро бо таъминоти барқи 5 В пайваст кунед, то он доимо садо диҳад.
Таҷҳизоти зарурӣ

1 x сигнал
1 x калид
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Пайвастшавӣ

Кодекси барномасозӣ

Натиҷа
Пас аз барномасозӣ, садои занг бояд садо диҳад.
Фототрансистор
Фототранзистор транзисторест, ки муқовимати он аз рӯи қувваҳои гуногуни нур фарқ мекунад. Он асос ёфтааст
оид ба таъсири фотоэлектрикии нимноқил. Агар нури афтанда шадид бошад, муқовимат коҳиш меёбад; агар
нури афтида суст аст, муқовимат зиёд мешавад. Дар ченкунии он одатан фототранзистор истифода мешавад
сабук, назорати нур ва табдили фотоэлектрикӣ.

Биёед бо як таҷрибаи нисбатан содда оғоз кунем. Фототранзистор унсурест, ки муқовимати худро ҳамчун тағир медиҳад
қувваи нур тағйир меёбад. Ба таҷрибаи PWM муроҷиат кунед, ки потенциометрро бо фототранзистор иваз кунед. Кай
тағирёбии қувваи рӯшноӣ вуҷуд дорад, дар LED тағироти мувофиқ ба амал меояд.

Таҷҳизоти зарурӣ

1 х фототранзистор
1 x LED M5 сурх
1 x муқовимати 10KΩ
1 x 220 Ом муқовимат
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Пайвастшавӣ

Кодекси барномасозӣ
Натиҷа
Пас аз барномасозӣ, қувваи рӯшноиро дар атрофи фототранзистор тағир диҳед ва тағирёбии LED-ро мушоҳида кунед!
Сенсори оташ

Як сенсори аланга (диоди қабулкунандаи IR) махсусан дар роботҳо барои пайдо кардани манбаи оташ истифода мешавад. Ин сенсор хеле баланд аст
ҳассос ба оташ.
Як сенсори шӯъла дорои найчаи махсуси IR барои ошкор кардани оташ аст. Пас аз он равшании аланга ба сигнали сатҳи тағйирёбанда табдил меёбад. Сигналҳо вуруд ба протсессори марказӣ мебошанд.

Таҷҳизоти зарурӣ

1 x сенсори оташ
1 x сигнал
1 x муқовимати 10KΩ
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Пайвастшавӣ

Манфиро ба pinи 5 V ва мусбатро ба резистор пайваст кунед. Қисми дигари резисторро ба GND пайваст кунед. Як нӯги сими гузаришро ба клипе пайваст кунед, ки бо қувваи электрикӣ ба сенсори мусбӣ ва нӯги дигараш ба сими аналогӣ пайваст карда шудааст.

Кодекси барномасозӣ

Сенсори ҳарорат LM35

LM35 як сенсори маъмулии ҳарорат аст. Он сахтафзори дигарро талаб намекунад, барои кор кардан ба шумо як порти аналогӣ лозим аст. Мушкилот дар тартиб додани код барои табдил додани арзиши аналогие, ки онро ба ҳарорати Селсий мехонад, иборат аст.

Таҷҳизоти зарурӣ

1 x сенсори LM35
1 х тахтаи нон
симхои гузариш ба кадри зарурй

Пайвастшавӣ

Кодекси барномасозӣНатиҷа
Пас аз барномасозӣ, равзанаи мониторингро кушоед, то ҳарорати кунуниро бубинед.

Калиди сенсори чархиш
Сенсори майл ориентация ва майлро муайян мекунад. Онҳо хурд, қувваи кам ва осон ба истифода мебошанд. Агар дуруст истифода баранд, онҳо фарсуда намешаванд. Соддии онҳо онҳоро барои бозичаҳо, гаҷетҳо ва дигар асбобҳо маъмул мекунад. Онҳоро коммутаторҳои симобӣ, майлӣ ё чархзананда меноманд.

LED-и оддӣ, ки бо майл фаъол карда шудааст
Ин пайвасти асосии калиди майл аст, аммо ҳангоми омӯхтани онҳо метавонад муфид бошад. Танҳо бо LED, резистор ва батарея дар силсила пайваст кунед.

Хониши Ҳолати Гузариш бо микроконтроллер
Тарҳбандии дар поён овардашуда як муқовимати 10К-ро нишон медиҳад. Рамз муқовимати дарунсохтро нишон медиҳад, ки шумо метавонед бо гузоштани пинҳои вуруд ба баромади баланд фаъол созед. Агар шумо кашиши дохилиро истифода баред, шумо метавонед беруниро гузаред.

Кодекси барномасозӣ

Намоиши як рақами ҳафт сегмент

Дисплейҳои сегменти LED барои намоиши маълумоти рақамӣ маъмуланд. Онҳо ба таври васеъ дар дисплейҳои печҳо, мошинҳои ҷомашӯӣ ва ғайра истифода мешаванд. Дисплейи сегменти LED як дастгоҳи нури нимноқилӣ мебошад. Воҳиди асосии он як LED (диодҳои рӯшноӣ) мебошад. Дисплейҳои сегментро ба дисплейҳои 7-сегментӣ ва 8-сегментӣ тақсим кардан мумкин аст.

Мувофиқи усули ноқилҳо, дисплейҳои сегменти LED-ро ба дисплейҳои дорои аноди умумӣ ва дисплейҳои катодҳои умумӣ тақсим кардан мумкин аст. Дисплейҳои анодҳои умумӣ ба дисплейҳое дахл доранд, ки ҳамаи анодҳои воҳидҳои LED-ро ба як аноди умумӣ (COM) муттаҳид мекунанд.

Барои намоиши аноди умумӣ, аноди умумӣ (COM) -ро ба +5 V пайваст кунед. Вақте ки сатҳи катодҳои сегменти муайян паст аст, сегмент фаъол аст; вақте ки сатҳи катодҳои сегменти муайян баланд аст, сегмент хомӯш мешавад. Барои намоиши умумии катод, катоди умумиро (COM) ба GND пайваст кунед. Вақте ки сатҳи аноди сегменти муайян баланд аст, сегмент фаъол аст; вақте ки сатҳи аноди сегменти муайян паст аст, сегмент хомӯш аст.

Пайвастшавӣ

Кодекси барномасозӣ

Ин дастгоҳро танҳо бо лавозимоти аслӣ истифода баред. Velleman nv наметавонад дар ин ҳодиса масъул бошад зарар ё осебе, ки дар натиҷаи (нодуруст) истифода бурдани ин дастгоҳ ба вуҷуд омадааст. Барои гирифтани маълумоти бештар дар ин бора маҳсулот ва версияи охирини ин дастур, лутфан ба мо ташриф оред webсайт www.velleman.eu. Дар маълумот дар ин дастур бе огоҳии пешакӣ тағир дода мешавад.

© ОГОҲИИ ОЗОДИ
Ҳуқуқи муаллифии ин дастур ба ширкати Velleman nv тааллуқ дорад. Ҳама ҳуқуқҳо дар саросари ҷаҳон маҳфузанд. Ҳеҷ як қисми ин дастурро бе розигии пешакии хаттии соҳиби ҳуқуқи муаллиф нусхабардорӣ кардан, такрор кардан, тарҷума кардан ё ба ягон воситаи электронӣ ё ба тариқи дигар таҳрир кардан мумкин нест.

Хизматрасонии Velleman® ва Кафолати сифат
Аз замони таъсисаш дар соли 1972, Velleman® дар ҷаҳони электроника таҷрибаи ғанӣ гирифтааст ва айни замон маҳсулоти худро дар зиёда аз 85 кишвари ҷаҳон паҳн мекунад.
Ҳама маҳсулоти мо ба талаботи қатъии сифат ва муқаррароти қонунии ИА ҷавобгӯ мебошанд. Барои таъмини сифат, маҳсулоти мо мунтазам аз санҷиши иловагии сифат ҳам аз ҷониби шӯъбаи дохилии сифат ва ҳам аз ҷониби ташкилотҳои махсуси беруна мегузаранд. Агар, сарфи назар аз ҳама чораҳои эҳтиётӣ, мушкилот ба вуҷуд ояд, лутфан ба кафолати мо муроҷиат кунед (ба шартҳои кафолат нигаред).

Шартҳои умумии кафолат оид ба маҳсулоти истеъмолӣ (барои ИА):

Ба ҳама маҳсулоти истеъмолӣ кафолати 24-моҳа оид ба камбудиҳои истеҳсолӣ ва маводи ноқис аз рӯзи аслии харид дода мешавад.
Velleman® метавонад қарор қабул кунад, ки мақоларо бо ашёи муодил иваз кунад ё арзиши чакана пурра ё қисман баргардонида шавад, вақте ки шикоят эътибор дорад ва таъмири ройгон ё иваз кардани он имконнопазир аст, ё агар хароҷот аз ҳад зиёд бошад.
Ба шумо мақолаи ивазкунанда ё баргардонидани маблағи 100% арзиши харид дар сурати камбудиҳо, ки дар соли аввали пас аз санаи харид ва таҳвил рух додааст ё ашёи ивазкунанда ба андозаи 50% нархи харид расонида мешавад. ё баргардонидани маблағи 50% арзиши чакана дар сурати камбудиҳое, ки дар соли дуюми баъди
санаи харид ва таҳвил.
Бо кафолат фаро гирифта нашудааст:
– ҳама хисороти мустақим ё ғайримустақим, ки пас аз таҳвил ба ашё (масалан, оксидшавӣ, зарбаҳо, афтидан, чанг, лой, намӣ…) ва ашё, инчунин мундариҷаи он (масалан, гум шудани маълумот), ҷуброни зиёни фоида расонида шудааст. ;
– молҳои истеъмолӣ, қисмҳо ё замимаҳоеро, ки ҳангоми истифодаи муқаррарӣ ба раванди пиршавӣ дучор мешаванд, ба монанди батареяҳо (барқкунандаи барқгиранда, барқгиранда, дарунсохт ё ивазшаванда), лampс, қисмҳои резинӣ, тасмаҳои гардонанда… (рӯйхати номаҳдуд);
– камбудиҳое, ки дар натиҷаи сӯхтор, зарари об, барқ, садама, офати табиӣ ва ғ.
– камбудиҳое, ки қасдан, беэҳтиётӣ ё дар натиҷаи коркарди нодуруст, нигоҳубини беэҳтиётӣ, сӯиистифода ё истифодаи хилофи дастурҳои истеҳсолкунанда ба вуҷуд омадаанд;
– зараре, ки дар натиҷаи истифодаи тиҷоратӣ, касбӣ ё дастаҷамъии маснуот расонида шудааст (мӯҳлати кафолат ҳангоми истифодаи касбӣ то шаш (6) моҳ кам карда мешавад);
– зараре, ки дар натиҷаи бастабандии номатлуб ва интиқоли маснуот;
– ҳама зараре, ки аз ҷониби шахси сеюм бидуни иҷозати хаттии Velleman® анҷом дода шудааст, дар натиҷаи тағир додан, таъмир ё тағир додан.
Мақолаҳои таъмиршаванда бояд ба дилери Velleman®, дар бастабандии сахт (бењтараш дар бастаи аслӣ) расонида шаванд ва бо квитансияи аслии харид ва тавсифи равшани камбудиҳо пур карда шаванд.
Маслиҳат: Барои сарфа кардани хароҷот ва вақт, лутфан дастурро дубора хонед ва санҷед, ки оё камбудиҳо бо сабабҳои маълум пеш аз пешниҳоди мақола барои таъмир рух додаанд. Дар хотир доред, ки баргардонидани мақолаи бенуксон инчунин метавонад хароҷоти коркардро дар бар гирад.
Таъмире, ки пас аз ба охир расидани мӯҳлати кафолат рух медиҳад, бояд хароҷоти интиқолро талаб кунад.
Шартҳои дар боло зикршуда ба ҳама кафолатҳои тиҷоратӣ зарар намерасонанд.