VMA502
PUSI FA'AVAE FA'AVAE MA ATMEGA2560 MO ARDUINO®
TUSI LELEI
Folasaga
Mo tagata uma o le Iuni a Europa
Fa'amatalaga taua o le siosiomaga e uiga i lenei oloa
O le fa'ailoga lea i luga o le masini po'o le afifi o lo'o fa'ailoa mai ai o le lafoa'iina o le masini pe a mae'a lona olaga e ono afaina ai le si'osi'omaga. Aua le tia'i le iunite (po'o maa) e pei o otaota a le malo e le'i fa'avasegaina; e tatau ona ave i se kamupani fa'apitoa mo le toe fa'aaogaina. O lenei masini e tatau ona toe fa'afo'i atu i lau fa'asoa po'o se auaunaga toe fa'aaogaina i le lotoifale. Fa'aaloalo i tulafono tau le siosiomaga.
Afai e masalosalo, fa'afeso'ota'i le pulega e lafoa'i otaota.
Faafetai mo le filifilia o Velleman®! Fa'amolemole faitau mae'ae'a le tusi lesona a'o le'i fa'aolaina lenei masini. Afai na faaleagaina le masini i le felauaiga, aua le faʻapipiʻi pe faʻaogaina ma faʻafesoʻotaʻi lau faʻatau.
Faatonuga Saogalemu
O lenei masini e mafai ona fa'aogaina e tamaiti ua matutua mai le 8 tausaga ma luga atu, ma tagata e fa'aitiitia le malosi o le tino, lagona po'o le mafaufau po'o le leai o se poto masani ma le malamalama pe afai na tu'uina atu ia i latou le vaavaaiga poʻo le faʻatonuga e uiga i le faʻaogaina o le masini i se auala saogalemu ma malamalama. o lamatiaga e aofia ai. E le tatau ona taaalo tamaiti i le masini. O le fa'amamaina ma le tausiga o tagata e le tatau ona faia e tamaiti e aunoa ma le va'aiga.
Fa'aoga ile fale.
Taumamao mai le timu, susu, sausau ma sua sua.
Taiala Lautele
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O le a le Arduino®
Arduino®o se faʻamatalaga faʻataʻitaʻiga faʻavae faʻavae e faʻavae i meafaigaluega ma polokalama faʻaoga faigofie. Arduino ® laupapa e mafai ona faitau mea faʻaoga - moli-i luga o le masini, se tamatamailima i luga o se faamau poʻo se Twitter feʻau - ma liliu i se gaioiga - faʻagaoioia o se afi, faʻaalia se LED, lolomiina se mea i luga ole laiga. E mafai ona e ta'u atu i lau laupapa le mea e fai e ala i le lafo atu o se seti o faatonuga ile microcontroller i luga ole laupapa. Ina ia faia, e te faʻaogaina le Arduino polokalame gagana (faʻavae i luga ole Wiring) ma le Arduino ® software IDE (faʻavae i luga ole Faʻasologa).
Faaseʻe i www.arduino.cc ma arduino.org mo nisi faamatalaga.
Mataupu
- 1 x ATmega2560 Mega atina'e laupapa (VMA101)
- 15 x LED (lanu eseese)
- 8 x 220 Ω tetee (RA220E0)
- 5 x 1K tetee (RA1K0)
- 5 x 10K tetee (RA10K0)
- 1 x 830-pu laupapa falaoa
- 4 x 4-pin ki ki
- 1 x fa'amalo (VMA319)
- 1 x fa'amalo leo
- 1 x infrared sensor diode
- 1 x LM35 masini vevela (LM35DZ)
- 2 x polo fa'asaga i lalo (e tutusa ma le MERS4 ma le MERS5)
- 3 x phototransistor
- 1 x numera tasi 7-vaega fa'aaliga LED
- 30 x uaea osooso laupapa falaoa
- 1 x USB uaea
Ole ATmega2560 Mega
VMA101
Ole VMA101 (Arduino®compatible) Mega 2560 o se microcontroller board e faʻavae ile ATmega2560. E i ai 54 numera faakomepiuta / faʻapipiʻi (lea e 15 e mafai ona faʻaaogaina e fai ma PWM outputs), 16 analog inputs, 4 UARTs (taulaga faʻapipiʻi masini), o le 16 MHz tioata oscillator, o se fesoʻotaʻiga USB, se soʻo eletise, se ulutala ICSP, ma se faamau toe setiina. O lo'o iai mea uma e mana'omia e lagolago ai le microcontroller. Fa'afeso'ota'i i se komipiuta e iai se uaea USB pe fa'aola i le AC-to-DC adapter po'o le maa e amata ai. O le Mega e fetaui ma le tele o talipupuni ua fuafuaina mo le Arduino ® Duemilanove poʻo Diecimila.
| 1 | fa'aoga USB | 7 | Atmel mega2560 |
| 2 | ICSP mo 16U2 | 8 | faamau toe setiina |
| 3 | numera I/O | 9 | numera I/O |
| 4 | Atmel mega16U2 | 10 | 7-12 VDC malosiaga sao |
| 5 | ICSP mo mega2560 | 11 | mana ma pine eleele |
| 6 | 16 MHz uati | 12 | pine fa'aoga tutusa |
| microcontroller ………………………………………………………. ATmega2560 faʻagaioiga voltage ……………………………………………………….. 5 VDC sao voltage (fautua) ……………………………………………7-12 VDC sao voltage (gata) ………………………………………………………6-20 VDC pine I/O numera ……………………54 (lea e 15 e maua ai le PWM) pine fa'aoga tutusa …………………………………………………… 16 DC nei ile pine I/O …………………………………………… 40 mA DC nei mo le 3.3 V pine ………………………………………….50 mA flash memory ………………………………… 256 kB lea e 8 KB na fa'aogaina e le bootloader SRAM ……………………………………………. 8 kB EEPROM……………………………………………………………… 4 kB saosaoa o le uati ………………………………………………………………….. 16 MHz fua umi ………………………………………………………. 112 mm lautele ……………………………………………………………………………..55 mm mamafa ……………………………………………………………………………. 62 g |
Fa'agaioiga
O le Laupapa falaoa
Breadboards o se tasi lea o vaega pito sili ona taua pe a aʻoaʻoina pe faʻapefea ona fau taʻavale. I totonu o lenei aʻoaʻoga, matou te faʻailoa atu ia te oe poʻo le a le laupapa falaoa ma pe faʻafefea ona galue.
Se'i tatou va'ai i se laupapa falaoa lapo'a, sili atu ona masani ai. E ese mai i laina faalava, o laupapa falaoa e iai le mea e ta'ua uila afi o lo'o tamo'e sa'o i luga o itu.
O chips e iai vae e sau mai itu uma e lua ma fetaui lelei i luga o le vanu. Talu ai o vae taʻitasi i luga o le IC e tulaga ese, matou te le manaʻo e faʻafesoʻotaʻi itu uma e lua. O iina e aoga ai le tuueseeseina i le ogatotonu o le laupapa. O le mea lea, e mafai ona tatou faʻafesoʻotaʻi vaega i itu taʻitasi o le IC e aunoa ma le faʻalavelave i le gaioiga o le vae i le isi itu.
Se LED e emo
Tatou amata i se fa'ata'ita'iga faigofie. O le a matou faʻafesoʻotaʻi se LED i se tasi o pine numera nai lo le faʻaogaina o le LED13, lea e faʻapipiʻiina i le laupapa.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x mumu M5 LED
- 1 x 220 Ω tetee
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
Mulimuli i le ata o loʻo i lalo. O loʻo matou faʻaogaina le pine numera 10, ma faʻafesoʻotaʻi le LED i le 220 Ω tetee e aloese ai mai le maualuga o le taimi nei e faʻaleagaina ai le LED.
So'oga
Polokalame Polokalame
I'uga
A maeʻa polokalame, o le a e vaʻaia le LED e fesoʻotaʻi ma pine 10 emo, ma le va o le tasi
tulaga lua. Fa'afetai, ua mae'a manuia le su'ega!
PWM Gradational LED
O le PWM (Pulse Width Modulation) ose metotia e fa'aoga e fa'asolo ai tulaga fa'ailoga fa'atusa i fa'ailoga numera. E le mafai e se komepiuta ona fa'auluina le analogue voltage ae na'o numera numera voltagu taua. O lea la, o le a matou faʻaogaina se faʻailoga maualuga e faʻapipiʻi ai se faʻailoga faʻapitoa faʻatusa e ala i le faʻaogaina o le taamilosaga tiute a le PWM. O le faailo PWM o loʻo faʻapipiʻiina foi ona o soʻo se taimi lava, atoa i luga ole mana DC e 5 V (i) ole 0 V (off). O le voltagu po'o le taimi nei e fafaga i le uta fa'atusa (le masini o lo'o fa'aogaina le paoa) e ala i le fa'asolo pea o le fa'asologa o le fa'aoso o lo'o i luga pe tape.
A'o i luga, e fafaga le au i le uta; a alu ese, e leai. Faatasi ai ma le bandwidth talafeagai, soʻo se tau tutusa e mafai ona faʻaogaina e faʻaaoga ai le PWM. O galuega faatino voltage fa'atatauina le tau e ala ile taimi fa'aola ma pe.
galuega faatino voltage = (taimi i luga ole taimi/taimi o le pa'u) * maualuga voltage taua
E tele talosaga a le PWM: lamp tulafono faatonutonu moli, tulafono faatonutonu saosaoa afi, faia leo, ma isi mea nei o vaega faavae o le PWM:
E ono fesoʻotaʻiga PQM i luga o Arduino ®, e taʻua o pine numera, 3, 5, 6, 9, 10 ma le 11. I lenei faʻataʻitaʻiga, o le a matou faʻaaogaina se potentiometer e pulea ai le susulu o le LED.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x fesuia'i tetee
- 1 x mumu M5 LED
- 1 x 220 Ω tetee
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
So'oga
Polokalame Polokalame
I lenei code, o loʻo matou faʻaogaina le analogWrite (PWM interface, analog value) galuega. O le a tatou faitau i le analogue
tau o le potentiometer ma tofia le tau i le taulaga PWM, o lea o le ai ai se suiga talafeagai i le
susulu o le LED. O le tasi vaega mulimuli o le a fa'aalia le tau tutusa i luga o le lau. E mafai ona e mafaufau i lenei mea
e pei o le fua fa'atusa galuega faitau fa'aopoopoina le PWM fa'atusa tau fa'asoa vaega.
I'uga
A mae'a polokalame, fuli le potentiometer kipo e va'ai ai suiga o le fa'aaliga tau. Ia matau foi le suiga manino o le malamalama i luga o le laupapa falaoa.
O le Pusa Active
O le fa'aoga fa'amalosi e fa'aaogaina lautele i komepiuta, lomitusi, fa'ailo, ma isi mea e fai ma elemene e fa'alogoina ai le leo. O lo'o i ai se puna o le vibration i totonu. Na'o le fa'afeso'ota'i ma se sapalai eletise e 5 V ina ia fa'alogo ai pea.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x piele
- 1 x ki
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
So'oga
Polokalame Polokalame
I'uga
A mae'a le polokalame, e tatau ona tatagi le pu.
Le Phototransistor
O le phototransistor o se transistor le tetee e eseese e tusa ai ma malosiaga eseese malamalama. E faavae
i luga ole aafiaga photoelectric o se semiconductor. Afai e malosi le malamalama o le mea na tupu, e faʻaitiitia le tetee; afai o le
e vaivai le malamalama faʻalavelave, faʻateleina le tetee. O se phototransistor e masani ona faʻaaogaina i le fuaina o
malamalama, pulea malamalama ma le photovoltaic liua.
Tatou amata i se fa'ata'ita'iga faigofie. O le phototransistor o se elemene e suia lona tetee e pei o
suiga malosi mama. Va'ai ile su'esu'ega a le PWM, sui le potentiometer ile phototransistor. O afea
o loʻo i ai se suiga i le malosi malamalama, o le ai ai se suiga tutusa i luga o le LED.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x phototransistor
- 1 x mumu M5 LED
- 1 x 10KΩ tetee
- 1 x 220 Ω tetee
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
So'oga
Polokalame Polokalame
I'uga
A maeʻa polokalame, sui le malosi o le malamalama ile phototransistor ma mataʻituina le suiga ole LED!
O le Fua afi
O le afi mumu (IR receiving diode) e faʻaaogaina faapitoa i robots e suʻe ai le puna afi. O lenei sensor e maualuga tele
maaleale i mu.
O le afi mumu o lo'o i ai se paipa IR fa'apitoa e iloa ai le afi. O le susulu o le afi o le a faʻaliliuina i se faʻailoga tulaga fesuisuiai. O faʻailoga o le faʻaogaina i totonu o le faʻaogaina tutotonu.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x afi mumu
- 1 x piele
- 1 x 10KΩ tetee
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
So'oga
Faʻafesoʻotaʻi le leaga i le 5 V pine ma le lelei i le tetee. Faʻafesoʻotaʻi le isi pito o le tetee ile GND. Fa'afeso'ota'i le tasi pito o le uaea osooso i se kilipa, lea e feso'ota'i fa'aeletise i le fa'alogo lelei, o le isi pito i le pine fa'atusa.
Polokalame Polokalame
Le LM35 Temperature Sensor
O le LM35 o se mea masani ma faigofie ona fa'aoga le vevela. E le manaʻomia isi meafaigaluega, naʻo lou manaʻomia o se pusa faʻatusa e faʻaoga ai. O le faigata o loʻo taoto i le tuʻufaʻatasia o le code e faʻaliliu ai le tau tutusa e faitau i le Celsius vevela.
Meafaigaluega Manaomia
- 1 x LM35 masini
- 1 x laupapa falaoa
- uaea osooso pe a manaomia
So'oga
Polokalame Polokalame
I'uga
A maeʻa polokalame, tatala le faamalama mataʻituina e vaʻai i le vevela o loʻo iai nei.
O le Su'e Su'e Su'e
O se fa'ailo fa'alili o le a iloa le fa'atonuga ma le fa'aoga. E laiti, maualalo le mana ma faigofie ona faʻaoga. A fa'aoga tatau, o le a le masaesae. O lo latou faigofie e ta'uta'ua ai mo meata'alo, gadgets ma isi masini. O lo'o ta'ua o le mercury, tilt po'o le ta'avale polo.
O le Fa'ase'e Fa'ailo-Fa'aagaoioia LED
Ole feso'ota'iga pito sili lea ole kisi fa'asaga ae e mafai ona fa'aoga a'o a'oa'oina e se tasi. Na'o le fa'afeso'ota'i fa'asologa fa'atasi ma le LED, tete'e ma le maa.
Faitauina o le Suiga Setete ma se Microcontroller
O le faʻatulagaga o loʻo i lalo o loʻo faʻaalia ai le 10K pull-up resistor. O loʻo taʻu mai e le code le faʻapipiʻiina o le toso i luga e mafai ona e kiina e ala i le setiina o se pine faʻapipiʻi i le mea maualuga. Afai e te fa'aogaina le toso i luga e mafai ona e fa'ase'e fafo.
Polokalame Polokalame
Tasi Numera Fitu Vaega Fa'aaliga
O fa'aaliga vaega o le LED e taatele mo le fa'aalia o fa'amatalaga numera. O loʻo faʻaaogaina lautele i luga o faʻaaliga o ogaumu, masini fufulu, ma isi. o le faʻaaliga o le vaega o le LED o se masini semiconductor light-emitting. O lona iunite faavae o le LED (diode-emitting diode). Fa'aaliga vaega e mafai ona vaevaeina i le 7-vaega ma le 8-vaega fa'aaliga.
E tusa ai ma le auala uaea, e mafai ona vaevaeina faʻaaliga vaega LED i faʻaaliga faʻatasi ma anode masani ma faʻaaliga faʻatasi ma cathode masani. Fa'aaliga anode masani e fa'asino i fa'aaliga e tu'ufa'atasia uma anodes o iunite LED i le anode masani e tasi (COM).
Mo le faʻaaliga masani anode, faʻafesoʻotaʻi le anode masani (COM) i le +5 V. Pe a maualalo le maualuga o le cathode o se vaega patino, o loʻo i luga le vaega; pe a maualuga le maualuga o le cathode o se vaega faapitoa, ua pe le vaega. Mo le faʻaaliga masani cathode, faʻafesoʻotaʻi le cathode masani (COM) ile GND. A maualuga le maualuga o le anode o se vaega patino, o loʻo i luga le vaega; pe a maualalo le maualuga o le anode o se vaega patino, ua pe le vaega.
So'oga
Polokalame Polokalame
Fa'aoga lenei masini ma na'o mea fa'aoga muamua. Velleman nv e le mafai ona tali atu i le mea na tupu o fa'aleagaina po'o manu'a e mafua mai (sese) fa'aoga o lenei masini. Mo nisi faʻamatalaga e uiga i lenei mea oloa ma le lomiga lata mai o lenei tusi lesona, fa'amolemole asiasi i le matou webnofoaga www.velleman.eu O le fa'amatalaga i totonu o lenei tusi lesona e mafai ona suia e aunoa ma se fa'aaliga muamua.
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Velleman® Au'aunaga ma Tulaga Lelei
Talu mai lona faʻavae i le 1972, na maua ai e Velleman® le poto masani i le lalolagi faʻaeletonika ma o loʻo tufatufaina nei ana oloa i luga o 85 atunuu.
O a matou oloa uma e faʻamalieina manaʻoga lelei ma aiaiga faaletulafono i totonu o le EU. Ina ia mautinoa le lelei, oa tatou oloa e masani ona alu i se siaki sili ona lelei, e le gata i se matagaluega lelei i totonu ma e faʻalapotopotoga faʻapitoa i fafo. Afai, e ui lava i mea uma e puipuia ai, e tatau ona tupu ni faʻafitauli, faʻamolemole fai se apili i le matou warranty (silasila i aiaiga faʻamaonia).
Tulaga Fa'amaonia Lautele e uiga i Oloa Fa'atau (mo EU):
- O oloa uma a tagata fa'atau e noatia i le 24-masina fa'amaonia i fa'aletonu o gaosiga ma mea fa'aletonu mai le aso muamua na fa'atau ai.
- E mafai e Velleman® ona filifili e sui se tala i se tala tutusa po'o le toe fa'afo'i atoa po'o se vaega o le tau fa'atau pe a fa'amaonia le fa'asea ma e le mafai ona toe fa'aleleia po'o le suia o le mea, pe afai o tupe fa'aalu e le tutusa.
O le a tuʻuina atu ia te oe se mea e sui ai poʻo se tupe toe faʻafoʻi i le tau o le 100% o le tau faʻatau i le tulaga o se faaletonu na tupu i le tausaga muamua ina ua maeʻa le aso o le faʻatau ma le tuʻuina atu, poʻo se mea e sui ai i le 50% o le tau faʻatau po'o se toe fa'afo'i atu i le tau o le 50% o le tau fa'atau i le tulaga o se fa'aletonu na tupu i le tausaga lona lua ina ua mae'a le
aso o le fa'atau ma le tu'uina atu. - E le'o aofia i le warranty:
– fa'aleagaina uma pe fa'aleaogaina pe a uma ona tu'uina atu i le mea (fa'ata'ita'iga o le fa'ama'iina, fa'ate'ia, pa'ū, pefu, palapala, susū...), fa'apea fo'i ma mea o lo'o i ai (fa'ata'ita'iga, leiloa o fa'amaumauga), taui mo le leiloa o tupe mama. ;
– oloa fa'aaoga, vaega po'o mea fa'aoga e mafai ona fa'atupuina le matua i le taimi e fa'aoga masani ai, e pei o ma'a (e mafai ona fa'aaogaina, e le toe fa'aaogaina, fausia i totonu pe suia), lamps, vaega pa'u, fusi ta'avale... (lisi e le fa'atapula'aina);
- fa'aletonu e mafua mai i afi, fa'aleagaina o le vai, uila, fa'alavelave, fa'alavelave fa'anatura, ma isi...;
– o faaletonu na mafua ma le loto i ai, faatamala po o le mafua mai i le le sa’o o le tagofiaina, faatamala le tausiga, faaaoga sese po o le faaaogaina e le tusa ai ma faatonuga a le kamupani gaosi oloa;
- fa'aleagaina e mafua mai i se fa'apisinisi, fa'apolofesa po'o le fa'aogaina fa'atasi o le tala (o le fa'amaonia o le a fa'aitiitia i le ono (6) masina pe'ā fa'aoga fa'apolofesa le tala);
- fa'aleagaina e mafua mai i le fa'apipi'iina ma le felauaiga o mea;
- o mea leaga uma e mafua mai i suiga, toe faʻaleleia poʻo suiga na faia e se isi vaega e aunoa ma se faʻatagaga tusitusia mai le Velleman®. - O mea e toe faʻaleleia e tatau ona tuʻuina atu i lau faʻatau Velleman®, faʻapipiʻi lelei (sili i le uluai afifiina), ma faʻamaeʻaina ma le uluai lisiti o le faʻatau ma se faʻamatalaga manino o le sese.
- Fa'ata'ita'iga: Ina ia mafai ona fa'asaoina le tau ma le taimi, fa'amolemole toe faitau le tusi lesona ma siaki pe fa'apea o le fa'aletonu e mafua mai i mafua'aga manino a'o le'i tu'uina atu le tala mo le toe fa'aleleia. Manatua o le toe faʻafoʻiina o se mea e leai se faaletonu e mafai foi ona aofia ai le taulimaina o tau.
- O toe fa'aleleia e fai ina ua uma le taimi o le tusi saisai e fa'atatau i tau o felauaiga.
- O tu'utu'uga o lo'o i luga e aunoa ma se fa'aituau i fa'atauga fa'apisinisi uma.
O le fa'asologa o lo'o i luga e mafai ona fa'atulaga e tusa ai ma le tusiga (silasila i le tusi lesona).
Faia ile PRC
Fa'aulufale mai e Velleman nv
Legen Heirweg 33, 9890 Gavere, Peleseuma
www.velleman.eu
Pepa / Punaoa
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velleman Basic Diy Kit ma Atmega2560 mo Arduino [pdf] Tusi Taiala Basic Diy Kit ma Atmega2560 mo Arduino |
