MICROSYSTEMS SEQUENT 0104110000076748 Kartu Automation Gedong pikeun Raspberry Pi

Émbaran produk

Kartu Automasi Gedong pikeun Raspberry Pi mangrupikeun kartu serbaguna anu ngamungkinkeun para pangguna pikeun nambihan rupa-rupa input sareng kaluaran kana Raspberry Pi. Ieu hadir kalawan dalapan jumper settable inputs universal nu bisa ngonpigurasi maca sinyal 0-10V, counters panutupanana kontak, atawa 1K / 10K sensor suhu. Kartu ogé gaduh opat LED tujuan umum anu tiasa dikontrol ku parangkat lunak pikeun nunjukkeun status input, kaluaran, atanapi prosés éksternal. Salaku tambahan, éta kalebet transceiver RS-485 pikeun komunikasi sareng catu daya pikeun kartu sareng Raspberry Pi.

Parentah Pamakéan Produk

1. Mimitian ku nyolokkeun Kartu Automasi Gedong di luhur anjeun
   Raspberry Pi sareng kakuatan sistem.
2. Aktipkeun komunikasi I2C dina Raspberry Pi ngagunakeun
   raspi-config.
3. Pasang parangkat lunak tina github.com ku nuturkeun léngkah-léngkah ieu:
   • Buka terminal sareng lebetkeun paréntah: git clone
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
   • Robah diréktori kana gudang diklon: cd/home/pi/megabas-rpi.
   • Pasang parangkat lunak kalayan hak-hak administratif: sudomake install
4. Jalankeun program ku ngalebetkeun paréntah:  megabas
5. Tingali kana daptar program ngeunaan paréntah anu sayogi pikeun konfigurasi sareng panggunaan salajengna.

Punten dicatet yén nalika nganggo sababaraha Kartu Automasi Gedong, disarankeun nganggo catu daya 24VDC / AC tunggal pikeun ngawasa sadaya kartu. Pamaké kedah ngabagi kabel sareng ngajalankeun kabel ka unggal kartu. Konsumsi kakuatan kartu nyaéta 50 mA dina + 24V.

PEDARAN UMUM

• Generasi kadua Kartu Automation Gedong kami nyayogikeun kana platform Raspberry Pi sadaya input sareng kaluaran anu diperyogikeun pikeun Sistem Otomatisasi Gedong. Stackable ka 8 tingkat, kartu dianggo kalayan sagala versi buah prambus Pi, ti Zero ka
• Dua pin GPIO Raspberry Pi dianggo pikeun komunikasi I2C. Pin sejen dialokasikeun pikeun handler interupsi, ninggalkeun 23 pin GPIO sadia pikeun pamaké.
• Dalapan input universal, tiasa dipilih masing-masing, ngantepkeun anjeun maca sinyal 0-10V, ngitung panutupanana kontak, atanapi ngukur suhu nganggo thermistor 1K atanapi 10K. Opat 0-10V outputs programmable bisa ngadalikeun dimmers lampu atawa alat industri lianna. Opat kaluaran 24VAC tiasa ngontrol relay AC atanapi alat pemanasan sareng penyejukan. Indikator LED nunjukkeun status sadaya kaluaran. Dua palabuhan RS485/MODBUS ngidinan expandability ampir taya.
• TVS diodes on sadayana inputs ngajaga kartu pikeun ESD éksternal. Sekering anu tiasa direset dina kapal ngajaga tina kolor anu teu kahaja.

FITUR

• Dalapan jumper settable universal, inputs analog / digital
• 0-10V Inputs atawa
• Kontak panutupanana Counter Inputs atawa
• 1K / 10K Input Sénsor Suhu
• Opat 0-10V Kaluaran
• Opat Kaluaran TRIAC sareng supir 1A / 48VAC
• Opat Tujuan Umum LED urang
• RS485 asup jeung kaluar palabuhan
• Jam waktos nyata sareng cadangan batré
• Tombol push on-board
• Perlindungan TVS dina sadaya input
• Dina dewan Hardware Watchdog
• catu daya 24VAC

Sadaya input sareng kaluaran nganggo konektor pluggable anu ngamungkinkeun aksés kabel anu gampang nalika sababaraha kartu ditumpuk. Nepi ka dalapan Kartu Automasi Gedong tiasa ditumpuk dina luhureun hiji Raspberry Pi. Kartu ngabagi beus I2C séri ngan ukur nganggo dua pin GPIO Raspberry Pi pikeun ngatur sadaya dalapan kartu. Fitur ieu nyéépkeun 24 GPIO sésana pikeun pangguna.
Opat tujuan umum LED tiasa dikaitkeun sareng input analog atanapi prosés anu dikontrol. Tombol push on-board bisa diprogram pikeun motong inputs, override kaluaran atawa mareuman Raspberry Pi

Naon anu aya dina kit anjeun

1. Ngawangun Kartu Automation pikeun buah prambus Pi
2. Pamasangan hardware
   • a. Opat M2.5x18mm jalu-bikang kuningan standoffs
   • b. Opat screws kuningan M2.5x5mm
   • c. Opat M2.5 kacangan kuningan
3. Dua jumper.Anjeun teu kedah jumper nalika nganggo ngan hiji Kartu Automation Gedong. Tingali bagian STACK LEVEL JUMPERS upami anjeun badé nganggo sababaraha kartu.
4. Kabéh panyambung kawin bikang diperlukeun.

PANDUAN ngamimitian gancang

1. Colokkeun Kartu Automasi Gedong anjeun dina luhureun Raspberry Pi anjeun sareng kakuatankeun sistem.
2. Aktipkeun komunikasi I2C on buah prambus Pi maké raspi-config.
3. Pasang parangkat lunak tina github.com:
4. a. ~$ git klon https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
5. b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
6. c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
7. ~/megabas-rpi$ megabas
   Program bakal ngabales daptar paréntah anu sayogi.

Tata perenah

Opat Tujuan Umum LEDs bisa dikawasa dina software. LEDs tiasa diaktipkeun pikeun nunjukkeun status input, kaluaran atanapi prosés éksternal.

Tumpukan TINGKAT JUMPERS
Tilu posisi kénca konektor J3 dipaké pikeun milih tingkat tumpukan kartu:

JUMPERS PILIHAN INPUT
Dalapan inputs universal bisa individual jumper dipilih maca 0-10V, 1K atawa 10K thermistor atawa nutup kontak / counters acara. Frékuénsi maksimum acara counters nyaéta 100 Hz.

RS-485 / KOMUNIKASI MODBUS
Kartu Automation Gedong ngandung transceiver RS485 standar anu tiasa diaksés ku prosesor lokal sareng Raspberry Pi. Konfigurasi nu dipikahoyong diatur tina tilu jumpers bypass on konektor konfigurasi J3.

Upami jumper dipasang, Raspberry Pi tiasa komunikasi sareng alat naon waé anu nganggo antarmuka RS485. Dina konfigurasi ieu Kartu Automation Gedong mangrupakeun sasak pasip nu implements ngan tingkat hardware diperlukeun ku protokol RS485. Pikeun nganggo konfigurasi ieu, anjeun kedah nyarios ka prosesor lokal pikeun ngaleupaskeun kadali beus RS485:

• ~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0

Mun jumpers dihapus, kartu beroperasi salaku budak MODBUS sarta implements protokol MODBUS RTU. Sakur master MODBUS tiasa ngaksés sadaya input kartu, sareng nyetél sadaya kaluaran nganggo paréntah MODBUS standar. Daptar lengkep paréntah anu dilaksanakeun tiasa dipendakan dina GitHub: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Dina duanana konfigurasi processor lokal perlu diprogram pikeun ngaleupaskeun (jumpers dipasang) atawa ngadalikeun (jumpers dihapus) sinyal RS485. Tingali garis paréntah bantosan online pikeun inpormasi anu langkung lengkep.

Raspberry Pi lulugu

SYARAT kakuatan
Kartu Automation Gedong merlukeun suplai kakuatan 24VDC / AC diatur éksternal. Kakuatan disadiakeun pikeun dewan ngaliwatan konektor dedicated di pojok katuhu luhur (tingali dewan perenah). Papan nampi boh sumber listrik DC atanapi AC. Upami sumber kakuatan DC dianggo, polaritasna henteu penting.

Regulator 5V lokal nyayogikeun kakuatan dugi ka 3A ka Raspberry Pi, sareng régulator 3.3V nguatkeun sirkuit digital. Konverter DC-DC terasing dianggo pikeun ngawasa relay.
Urang nyarankeun ngagunakeun ngan 24VDC / AC suplai kakuatan pikeun kakuatan kartu raspberry pi.

Lamun sababaraha Kartu Automation Gedong nu tumpuk dina luhureun silih, kami nyarankeun make 24VDC tunggal / catu daya AC pikeun kakuatan sadaya kartu. Pamaké kedah ngabagi kabel sareng ngajalankeun kabel ka unggal kartu.

Konsumsi kakuatan:

• 50 mA @ + 24V

INPUT UNIVERSAL
Kartu Automasi Gedong ngagaduhan dalapan input universal anu tiasa dipilih jumper pikeun ngukur sinyal 0-10V, thermistor 1K atanapi 10K atanapi nutup kontak / counter acara dugi ka 100Hz.

0-10V Konfigurasi INPUT

KONFIGURASI KONTROL ACARA / TUTUP KONTAK

Konfigurasi pangukuran suhu jeung 1K THERMISTORS

Konfigurasi pangukuran suhu jeung 10K THERMISTORS

0-10V OUTPUTS Konfigurasi. MAX BEBAN = 10mA

TRIAC OUTPUTS konfigurasi. MAX BEBAN = 1A

HARDWARE WATCHDOG

• Kartu Automasi Gedong ngandung pengawas hardware anu diwangun anu bakal ngajamin yén proyék kritis misi anjeun bakal terus jalan sanajan parangkat lunak Raspberry Pi ngagantung. Saatos kakuatan up watchdog ditumpurkeun, sarta jadi aktip sanggeus narima reset munggaran.
• Waktos standar nyaéta 120 detik. Sakali diaktipkeun, upami teu nampi reset ti buah prambus Pi dina 2 menit, watchdog nu motong kakuatan tur malikkeun deui sanggeus 10 detik.
• Raspberry Pi kedah ngaluarkeun paréntah reset dina port I2C sateuacan timer on watchdog tamat. Periode timer sanggeus kakuatan up jeung periode timer aktip bisa diatur tina garis paréntah. Jumlah resets disimpen dina lampu kilat jeung bisa diakses atawa diberesihan tina garis paréntah. Kabéh paréntah watchdog digambarkeun ku fungsi pitulung online.

INPUT ANALOG / KALIBRASI OUTPUT
Sadaya input sareng kaluaran analog dikalibrasi di pabrik, tapi paréntah firmware ngamungkinkeun pangguna pikeun nga-kalibrasi deui dewan, atanapi nga-kalibrasi kana katepatan anu langkung saé. Sadaya input sareng kaluaran dikalibrasi dina dua titik; pilih dua titik sacaket mungkin ka dua tungtung skala. Pikeun calibrate inputs, pamaké kudu nyadiakeun sinyal analog. (Misalnaample: mun calibrate 0-10V inputs, pamaké kudu nyadiakeun 10V catu daya adjustable). Pikeun calibrate kaluaran, pangguna kedah ngaluarkeun paréntah pikeun nyetél kaluaran kana nilai anu dipikahoyong, ngukur hasilna sareng ngaluarkeun paréntah kalibrasi pikeun nyimpen nilai.

Nilai-nilai disimpen dina lampu kilat sareng kurva input dianggap linier. Upami aya kasalahan nalika kalibrasi ku ngetik paréntah anu salah, paréntah RESET tiasa dianggo pikeun ngareset sadaya saluran dina grup anu aya kana nilai pabrik. Saatos RESET calibration bisa restarted.

Papan tiasa dikalibrasi tanpa sumber sinyal analog, ku cara nga-kalibrasi heula kaluaran teras ngalihkeun kaluaran anu dikalibrasi ka input anu saluyu. Paréntah di handap ieu sayogi pikeun kalibrasi:

• KALIBRASI INPUT 0-10V: megabas cuin
• RESET KALIBRASI INPUT 0-10V: megabas rcuin
• CALIBRATE 10K INPUT: megabas kresin
• RESET 10K INPUT: megabas rcresin
• KALIBRASI OUTPUT 0-10V: megabas cuut
• NILAI KALIBRASI TOKO DI FLASH: megabas alta_comanda
• RESET KALIBRASI OUTPUT 0-10V: megabas reuwas

SPESIFIKASI HARDWARE

ON dewan resettable sekering

Input 0-10V:

• Masukan Maksimum Voltage: 12V
• Impedansi input: 20KΩ
• Resolusi: 12 bitu
• Samplaju le: tbd

Input panutupanana KONTAK

• Frékuénsi cacah maksimum: 100 Hz

Kaluaran 0-10V:

• Beban Kaluaran Minimum: 1KΩ
• Resolusi: 13 BIT

Kaluaran TRIAC:

• Arus kaluaran maksimum: 1A
• Kaluaran Maksimum Voltage: 120V

LINEARITAS leuwih Skala pinuh

• Input analog diolah nganggo konverter 12 bit A/D internal kana prosesor on-board. Input nyaéta sampdipingpin dina 675 Hz.
• Kaluaran analog disintésis PWM nganggo timer 16 bit. Nilai PWM dibasajankeun 0 nepi ka 4,800.
• Sadaya input sareng kaluaran dikalibrasi dina waktos uji dina titik tungtung sareng nilai disimpen dina lampu kilat.
• Saatos calibration kami pariksa linieritas dina skala pinuh sareng kéngingkeun hasil ieu:

Saluran / Max / Kasalahan %

• 0-10V IN: 15μV: 0.15%
• 0-10V: OUT: 10μV 0.1%

SPESIFIKASI MEKANIS

SETUP SOFTWARE

1. Siapkeun Raspberry Pi anjeun sareng OS panganyarna.
2. Aktipkeun komunikasi I2C:
   ~$ sudo raspi-config 
   • Robah kecap akses pamaké Robah kecap akses pikeun pamaké standar
   • Pilihan Jaringan Konpigurasikeun setélan jaringan
   • Boot Options Konpigurasikeun pilihan pikeun ngamimitian-up
   • Pilihan Lokalisasi Setel setelan basa sareng régional pikeun cocog.
   • Interfacing Options Konpigurasikeun sambungan kana périferal
   • Overclock Konpigurasikeun overclocking pikeun Pi anjeun
   • Pilihan Lanjutan Konpigurasikeun setélan canggih
   • Apdet Apdet alat ieu ka versi panganyarna
   • Ngeunaan raspi-config Émbaran ngeunaan konfigurasi ieu
     • Kaméra P1 Aktipkeun / Pareuman sambungan kana Kaméra Raspberry Pi
     • P2 SSH Aktipkeun / Nonaktipkeun aksés garis paréntah jauh ka Pi anjeun
     • P3 VNC Aktipkeun / Nonaktipkeun aksés jauh grafis ka Pi anjeun nganggo…
     • P4 SPI Aktipkeun / Nonaktipkeun loading otomatis tina modul kernel SPI
     • P5 I2C Aktipkeun / Nonaktipkeun loading otomatis tina modul kernel I2C
     • P6 Serial Aktipkeun / Nonaktipkeun cangkang jeung pesen kernel ka port serial
     • P7 1-Kawat Aktipkeun / Nonaktipkeun panganteur hiji-kawat
     • P8 Jauh GPIO Aktipkeun / Nonaktipkeun aksés jauh ka pin GPIO
3. Pasang parangkat lunak megabas tina github.com:
   • ~$ git klon https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. 4. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
5. 5. ~/megaioind-rpi$ sudo nyieun install
6. 6. ~/megaioind-rpi$ megabas
   Program bakal ngabales daptar paréntah anu sayogi.

Ketik "megabas -h" kanggo pitulung online.
Saatos masang parangkat lunak, anjeun tiasa ngapdet kana vérsi pangénggalna nganggo paréntah:

• ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
• ~/megabas-rpi$ git pull
• ~/megabas-rpi$ sudo make install

Dokumén / Sumberdaya

MICROSYSTEMS SEQUENT 0104110000076748 Kartu Automation Gedong pikeun Raspberry Pi [pdf] Pituduh pamaké 0104110000076748 Kartu Automation Gedong pikeun Raspberry Pi, 0104110000076748, Kartu Automation Gedong pikeun Raspberry Pi, Kartu Automation Gedong, Kartu Automation, Kartu

Rujukan

• Manual pamaké