SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi

Produktaj Informoj

La Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi estas multflanka karto, kiu permesas al uzantoj aldoni diversajn enigojn kaj elirojn al sia Raspberry Pi. Ĝi venas kun ok jumper-agordeblaj universalaj enigaĵoj, kiuj povas esti agorditaj por legi 0-10V-signalojn, kontakt-fermajn nombrilojn aŭ 1K/10K temperatursensilojn. La karto ankaŭ havas kvar ĝeneraluzeblajn LEDojn, kiuj povas esti kontrolitaj per programaro por indiki la statuson de enigaĵoj, eliroj aŭ eksteraj procezoj. Aldone, ĝi inkluzivas RS-485-ricevilon por komunikado kaj elektroprovizo por kaj la karto kaj la Raspberry Pi.

Produktaj Uzado-Instrukcioj

1. Komencu ŝtopante la Konstruaĵan Aŭtomatan Karton sur via
   Raspberry Pi kaj ŝaltu la sistemon.
2. Ebligu I2C-komunikadon sur la Raspberry Pi uzante
   raspi-config.
3. Instalu la programaron de github.com sekvante ĉi tiujn paŝojn:
   • Malfermu la terminalon kaj enigu la komandon: git clone
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
   • Ŝanĝu la dosierujon al la klonita deponejo: cd/home/pi/megabas-rpi.
   • Instalu la programaron kun administraj privilegioj: sudomake install
4. Rulu la programon enirante la komandon:  megabas
5. Vidu al la listo de disponeblaj komandoj de la programo por plia agordo kaj uzado.

Bonvolu noti, ke kiam vi uzas plurajn Konstruaĵajn Aŭtomatajn Kartojn, oni rekomendas uzi ununuran 24VDC/AC-elektron por funkciigi ĉiujn kartojn. La uzanto devas disfendi la kablon kaj kuri la dratojn al ĉiu karto. La elektrokonsumo de la karto estas 50 mA je +24V.

ĜENERALA PRISKRIBO

• La dua generacio de nia Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto alportas al la Raspberry Pi-platformo ĉiujn enigaĵojn kaj elfluojn necesajn por Konstruaj Aŭtomataj Sistemoj. Stakebla al 8 niveloj, la karto funkcias kun ĉiuj versioj de Raspberry Pi, de Nulo ĝis
• Du el la GPIO-pingloj de Raspberry Pi estas uzataj por komunikado I2C. Alia stifto estas asignita por la interrompa prizorganto, lasante 23 GPIO-stiftojn disponeblaj por la uzanto.
• Ok universalaj enigaĵoj, individue elekteblaj, ebligas vin legi 0-10V signalojn, kalkuli kontaktofermojn aŭ mezuri temperaturojn per 1K aŭ 10K termistoroj. Kvar 0-10V programeblaj eliroj povas kontroli malpezajn dimmerojn aŭ aliajn industriajn aparatojn. Kvar 24VAC eliroj povas kontroli AC-relajsojn aŭ hejti kaj malvarmigi ekipaĵon. LED-indikiloj montras staton de ĉiuj eliroj. Du RS485/MODBUS-havenoj permesas preskaŭ senliman vasteblecon.
• TVS-diodoj sur ĉiuj enigaĵoj protektas la karton por ekstera ESD. Enŝipe rekomencebla fuzeo protektas ĝin kontraŭ hazarda pantaloneto.

Ecoj

• Ok jumper agordeblaj universalaj, analogaj/ciferecaj enigaĵoj
• 0-10V Enigoj aŭ
• Kontakto Fermo Nombrilo Enigoj aŭ
• 1K/10K Temperaturo-Sensiloj
• Kvar 0-10V Eligoj
• Kvar TRIAC-Eliroj kun 1A/48VAC-ŝoforoj
• Kvar Ĝeneralaj Uzaj LED-oj
• RS485 en kaj eksteren havenoj
• Realtempa horloĝo kun bateria sekurkopio
• Enŝipa prembutono
• TVS-protekto sur ĉiuj enigaĵoj
• Surŝipa Aparataro Gardhundo
• 24VAC nutrado

Ĉiuj enigaĵoj kaj eligo uzas ŝtopeblajn konektilojn, kiuj permesas facilan aliron al drataro kiam pluraj kartoj estas stakigitaj. Ĝis ok Konstruaĵaj Aŭtomatigaj Kartoj povas esti stakitaj sur unu Raspberry Pi. La kartoj dividas serian I2C-buson uzante nur du el la GPIO-pingloj de la Raspberry Pi por administri ĉiujn ok kartojn. Ĉi tiu funkcio lasas la ceterajn 24 GPIO-ojn disponeblajn por la uzanto.
La kvar ĝeneraluzeblaj LED-oj povas esti asociitaj kun la analogaj enigaĵoj aŭ aliaj kontrolitaj procezoj. Enkonstruita prembutono povas esti programita por tranĉi enigojn, superregi elirojn aŭ malŝalti la Raspberry Pi.

KIO ESTAS EN VIA KITO

1. Konstrua Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi
2. Muntado de aparataro
   • a. Kvar M2.5x18mm masklaj-inaj latundistancoj
   • b. Kvar M2.5x5mm latunaj ŝraŭboj
   • c. Kvar M2.5 latunaj nuksoj
3. Du saltantoj.Vi ne bezonas la saltantojn kiam vi uzas nur unu Konstruaĵan Aŭtomatan Karton. Vidu sekcion STACK LEVEL JUMPERS se vi planas uzi plurajn kartojn.
4. Ĉiuj bezonataj inaj kuniĝaj konektiloj.

RAPIDA EKMENGA GVIDILO

1. Konektu vian Konstruaĵan Aŭtomatan Karton sur via Raspberry Pi kaj ŝaltu la sistemon.
2. Ebligu I2C-komunikadon sur Raspberry Pi uzante raspi-config.
3. Instalu la programaron de github.com:
4. a. ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
5. b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
6. c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
7. ~/megabas-rpi$ megabas
   La programo respondos per listo de disponeblaj komandoj.

TABLA ARRANĜO

Kvar Ĝeneralaj Uzaj LEDoj povas esti kontrolitaj en programaro. La LED-oj povas esti aktivigitaj por montri la staton de iu ajn enigo, eligo aŭ ekstera procezo.

STAK NIVELOJ JUMPERS
La maldekstra tri pozicio de la konektilo J3 estas uzata por elekti la staknivelon de la karto:

ENIGA SELEKTA SALTOJ
La ok universalaj enigaĵoj povas esti individue elekteblaj por legi 0-10V, 1K aŭ 10K termistorojn aŭ kontaktfermo/okazaĵaj nombriloj. La maksimuma ofteco de eventaj nombriloj estas 100 Hz.

RS-485/MODBUS KOMUNIKO
La Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto enhavas norman RS485-ricevilon, kiu povas esti alirita kaj de la loka procesoro kaj de Raspberry Pi. La dezirata agordo estas agordita de tri preterpasaj saltiloj sur agorda konektilo J3.

Se jumpers estas instalitaj, Raspberry Pi povas komuniki kun iu ajn aparato kun RS485-interfaco. En ĉi tiu konfiguracio la Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto estas pasiva ponto kiu efektivigas nur la aparatarnivelojn postulitajn per la RS485-protokolo. Por uzi ĉi tiun agordon, vi devas diri al la loka procesoro liberigi kontrolon de la RS485-buso:

• ~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0

Se saltantoj estas forigitaj, la karto funkcias kiel MODBUS-sklavo kaj efektivigas la MODBUS RTU-protokolon. Ĉiu MODBUS-majstro povas aliri ĉiujn enigojn de la karto, kaj agordi ĉiujn elirojn uzante normajn MODBUS-komandojn. Detala listo de komandoj efektivigitaj troveblas sur GitHub: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
En ambaŭ konfiguracioj la loka procesoro devas esti programita por liberigi (saltiloj instalitaj) aŭ kontroli (saltiloj forigitaj) la RS485-signalojn. Vidu la komandlinian retan helpon por pliaj informoj.

RASPBERRY PI ĈAPITRO

POTENCO POSTULOJ
La Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto postulas eksteran 24VDC/AC reguligita elektroprovizo. Potenco estas liverita al la tabulo per la dediĉita konektilo en la supra dekstra angulo (vidu TABLA ARRANĜO). La tabuloj akceptas aŭ DC aŭ AC energifonton. Se Dc-fortfonto estas uzata, poluseco ne gravas.

Loka reguligilo de 5V provizas ĝis 3A potencon al Raspberry Pi, kaj reguligilo de 3.3V funkciigas la ciferecajn cirkvitojn. Izolitaj DC-DC transformiloj estas uzataj por funkciigi la relajsojn.
NI RECOMENDAS UZI NUR LA 24VDC/AC ENERGIZON POR ENERGI LA KARTON RASPBERRY PI

Se pluraj Konstruaĵaj Aŭtomatigaj Kartoj estas stakitaj unu sur la alia, ni rekomendas uzi ununuran 24VDC/AC-elektron por funkciigi ĉiujn kartojn. La uzanto devas disfendi la kablon kaj kuri la dratojn al ĉiu karto.

ENERGO KONSUMO:

• 50 mA @ +24V

UNIVERSALAJ ENIGOJ
La Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto havas ok universalajn enigojn, kiuj povas esti elekteblaj por mezuri 0-10V signalojn, 1K aŭ 10K termistorojn aŭ kontaktfermo/okazaĵaj nombriloj ĝis 100Hz.

0-10V ENIGAJ KONFIGURO

EVENTONOMBLOJ/KONTAKTO-FERMO-CONFIGURO

TEMPERATURMEZURA KONFIGURO KUN 1K TERMISTOJ

TEMPERATURMEZURA KONFIGURO KUN 10K TERMISTOJ

0-10V ELIGAJ KONFIGURO. MAKSA ŜARGO = 10mA

TRIAC ELIGAJ KONFIGURO. MAKSA ŜARGO = 1A

HARDWARE GARDODO

• La Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto enhavas enkonstruitan aparatan gardhundon, kiu garantios, ke via misio-kritika projekto daŭros funkcii eĉ se la programaro Raspberry Pi haltos. Post ekfunkciigo la gardohundo estas malfunkciigita, kaj iĝas aktiva post kiam ĝi ricevas la unuan rekomencigon.
• La defaŭlta tempodaŭro estas 120 sekundoj. Fojo aktivigita, se ĝi ne ricevas rekomencon de Raspberry Pi ene de 2 minutoj, la gardisto tranĉas la potencon kaj restarigas ĝin post 10 sekundoj.
• Raspberry Pi devas elsendi komandon de rekomencigita sur la I2C-haveno antaŭ ol la tempigilo de la gardhundo eksvalidiĝas. La tempigilo-periodo post ekfunkciigo kaj la aktiva tempigilo-periodo povas esti agordita de la komandlinio. La nombro da rekomencigoj estas konservita en fulmo kaj povas esti alirita aŭ forigita de la komandlinio. Ĉiuj ordonoj de gardohundo estas priskribitaj de la interreta helpfunkcio.

KALIBRADO DE ANALOGAJ ENIGOJ/ELIGIĜOJ
Ĉiuj analogaj enigaĵoj kaj eliroj estas kalibritaj en la fabriko, sed firmvarkomandoj permesas al la uzanto re-kalibri la tabulon, aŭ kalibri ĝin al pli bona precizeco. Ĉiuj enigaĵoj kaj eliroj estas kalibritaj en du punktoj; elektu la du punktojn kiel eble plej proksime al la du finoj de skalo. Por kalibri la enigaĵojn, la uzanto devas disponigi analogajn signalojn. (Ekzample: por kalibri 0-10V enigojn, la uzanto devas provizi 10V alĝustigebla nutrado). Por kalibri la produktaĵojn, la uzanto devas eligi komandon por agordi la produktaĵon al dezirata valoro, mezuri la rezulton kaj elsendi la kalibran komandon por stoki la valoron.

La valoroj estas stokitaj en fulmo kaj la eniga kurbo estas supozita esti linia. Se eraro estas farita dum kalibrado tajpante la malĝustan komandon, RESET komando povas esti uzata por restarigi ĉiujn kanalojn en la responda grupo al fabrikaj valoroj. Post RESET-kalibrado povas esti rekomencita.

La estraro povas esti kalibrita sen fonto de analogaj signaloj, per kalibrado unue de la produktaĵoj kaj poste direktante la kalibrizitajn produktaĵojn al ekvivalentaj enigaĵoj. La sekvaj komandoj disponeblas por kalibrado:

• KALIBRU 0-10V ENIGOJN: megabas cuin
• RESETAJ KALIBRADO DE 0-10V ENIGOJ: megabas rcuin
• CALIBRU 10K ENIGOJN: megabas kresin
• RESETAJ 10K ENIGOJ: megabas rkresino
• KALIBRU 0-10V ELIGIĜOJ: megabas cuout
• STOKU KALIBRITAN VALORON EN FLASH: megabas alta_comanda
• RESETAJ KALIBRADO DE 0-10V ELIGIĜOJ: megabas rcuout

SPECIFICADOJ DE APARAROJ

SURŝipe RESORGABLE FUZO

0-10V ENIGOJ:

• Maksimuma Eniga Voltage: 12V
• Eniga impedanco: 20KΩ
• Rezolucio: 12 bitoj
• Sample imposto: tbd

CONTAC FLOJENIGOJ

• Maksimuma kalkula frekvenco: 100 Hz

0-10V ELIGIĜOJ:

• Minimuma Eliga Ŝarĝo: 1KΩ
• Rezolucio: 13 PECOJ

TRIAC-ELIGOJ:

• Maksimuma Eliga Kurento: 1A
• Maksimuma Eligo Voltage: 120V

LINEARECO SUPER PLENA SKALA

• Analogaj enigaĵoj estas prilaboritaj per 12 bitaj A/D-transformiloj internaj al la enkonstruita procesoro. La enigaĵoj estas sampgvidita je 675 Hz.
• Analogaj eliroj estas PWM sintezitaj per 16 bitaj tempigiloj. PWM-valoroj varias de 0 ĝis 4,800.
• Ĉiuj enigaĵoj kaj eliroj estas kalibritaj ĉe la testa tempo ĉe la finpunktoj kaj valoroj estas stokitaj en fulmo.
• Post kalibrado ni kontrolis la linearecon super plena skalo kaj akiris la sekvajn rezultojn:

Kanalo/Maksimuma/Eraro %

• 0-10V EN: 15μV:0.15%
• 0-10V: EL: 10μV 0.1%

MEKANIKAJ SPECIFICIO

PROGRAMARO

1. Havu vian Raspberry Pi preta kun la plej nova OS.
2. Ebligu I2C-komunikadon:
   ~$ sudo raspi-config 
   • Ŝanĝi Uzantan Pasvorton Ŝanĝi pasvorton por defaŭlta uzanto
   • Retaj Opcioj Agordi retajn agordojn
   • Boot Options Agordi opciojn por ekfunkciigo
   • Lokigaj opcioj Agordu lingvo- kaj regionajn agordojn por kongrui..
   • Interfacaj Opcioj Agordi konektojn al ekstercentraj
   • Overclock Agordu overclocking por via Pi
   • Altnivelaj Opcioj Agordu altnivelajn agordojn
   • Ĝisdatigi Ĝisdatigu ĉi tiun ilon al la plej nova versio
   • Pri raspi-config Informoj pri ĉi tiu agordo
     • P1 Fotilo Ebligu/Malŝalti konekton al la Fotilo Raspberry Pi
     • P2 SSH Ebligu/Malŝalti foran komandlinian aliron al via Pi
     • P3 VNC Ebligu/Malŝalti grafikan foran aliron al via Pi uzante...
     • P4 SPI Ebligi/Malŝalti aŭtomatan ŝarĝon de SPI-kerna modulo
     • P5 I2C Ebligi/Malŝalti aŭtomatan ŝarĝon de I2C-kerna modulo
     • P6 Seria Ebligi/Malŝalti ŝelajn kaj kernajn mesaĝojn al la seria haveno
     • P7 1-Drato Ebligi/Malŝalti unu-dratan interfacon
     • P8 Remote GPIO Ebligu/Malŝalti foran aliron al GPIO-pingloj
3. Instalu la megabas-programaron de github.com:
   • ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. 4. ~$ kd /home/pi/megabas-rpi
5. 5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. 6. ~/megaioind-rpi$ megabas
   La programo respondos per listo de disponeblaj komandoj.

Tajpu "megabas -h" por interreta helpo.
Post instalo de la programaro, vi povas ĝisdatigi ĝin al la plej nova versio per la komandoj:

• ~$ kd /home/pi/megabas-rpi
• ~/megabas-rpi$ git pull
• ~/megabas-rpi$ sudo make install

Dokumentoj/Rimedoj

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi [pdf] Uzantogvidilo 0104110000076748 Konstruaĵa Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi, 0104110000076748, Konstrua Aŭtomatiga Karto por Raspberry Pi, Konstrua Aŭtomatiga Karto, Aŭtomatiga Karto, Karto

Referencoj

• Uzanto Manlibro