SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Scheda di Automation Building per Raspberry Pi

Informazione di u produttu

A Carta di Automatizazione di l'Edifiziu per Raspberry Pi hè una carta versatile chì permette à l'utilizatori di aghjunghje diversi inputs è outputs à u so Raspberry Pi. Veni cun ottu ingressi universali settable jumper chì ponu esse cunfigurati per leghje segnali 0-10V, contatori di chjusi di cuntattu, o sensori di temperatura 1K / 10K. A carta presenta ancu quattru LED di u scopu generale chì ponu esse cuntrullati cù u software per indicà u statutu di inputs, outputs, o prucessi esterni. Inoltre, include un transceiver RS-485 per a cumunicazione è un alimentatore per a carta è u Raspberry Pi.

Istruzzioni per l'usu di u produttu

1. Accuminciate cunnessu a Carta di Automation Building sopra u vostru
   Raspberry Pi è accende u sistema.
2. Abilita a cumunicazione I2C nantu à u Raspberry Pi usendu
   raspi-config.
3. Installa u software da github.com seguendu questi passi:
   • Aprite u terminal è inserite u cumandamentu: git clone
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
   • Cambia u cartulare à u repositoriu clonatu: cd/home/pi/megabas-rpi.
   • Installa u software cù privilegi amministrativi: sudomake install
4. Eseguite u prugramma inserendu u cumandamentu:  megabas
5. Riferite à a lista di u prugramma di cumandamenti dispunibili per più cunfigurazione è usu.

Per piacè nutate chì quandu aduprate più Carte di Automatizazione di l'Edifiziu, hè cunsigliatu di utilizà una sola alimentazione 24VDC / AC per alimentà tutte e carte. L'utilizatore deve sparte u cable è eseguisce i fili à ogni carta. U cunsumu di energia di a carta hè 50 mA à + 24V.

DESSCRIPTION GENERAL

• A seconda generazione di a nostra Carta di Automatizazione di l'Edifiziu porta à a piattaforma Raspberry Pi tutti l'inputs è l'outpus necessarii per i Sistemi di Automatizazione di l'Edifiziu. Stackable à 8 livelli, a carta funziona cù tutte e versioni Raspberry Pi, da Zero à
• Dui pins GPIO di Raspberry Pi sò usati per a cumunicazione I2C. Un altru pin hè attribuitu per u gestore di interruzzione, lascendu 23 pin GPIO dispunibuli per l'utilizatore.
• Ottu ingressi universali, selezziunati individualmente, permettenu di leghje segnali 0-10V, cuntà i chjusi di cuntatti, o misurà a temperatura cù termistori 1K o 10K. Quattru outputs programmabili 0-10V ponu cuntrullà dimmers di luce o altri dispositi industriali. Quattru uscite 24VAC ponu cuntrullà i relè AC o l'equipaggiu di riscaldamentu è raffreddamentu. L'indicatori LED mostranu u statu di tutte e outputs. Dui porti RS485 / MODBUS permettenu espansione quasi illimitata.
• I diodi TVS in tutti l'inputs pruteghjanu a carta per ESD esterni. Un fusible resettable integratu a pruteghja da i shorts accidentali.

CARATTERISTICHE

• Ottu ingressi universali, analogici/digitali, settable jumper
• Ingressi 0-10V o
• Ingressi di contatore di chiusura di cuntattu o
• Ingressi di sensori di temperatura 1K/10K
• Quattru uscite 0-10V
• Quattru uscite TRIAC cù driver 1A/48VAC
• Quattru LED di scopu generale
• Porti d'entrata è di uscita RS485
• Clock in tempu reale cù batteria di salvezza
• Pulsante à bordu
• Prutezzione TVS in tutti l'inputs
• Watchdog di hardware à bordu
• Alimentazione 24VAC

Tutti l'inputs è l'output usanu connettori pluggable chì permettenu un accessu faciule à i cablaggi quandu parechje carte sò impilate. Finu à ottu Carte d'automatizazione di l'edificiu ponu esse impilate nantu à una Raspberry Pi. E carte sparte un bus I2C seriale utilizendu solu dui pins GPIO di Raspberry Pi per gestisce tutte e ottu carte. Questa funzione lascia i restanti 24 GPIO dispunibuli per l'utilizatore.
I quattru LED di u scopu generale ponu esse assuciati cù l'input analogicu o altri prucessi cuntrullati. Un buttone à bordu pò esse programatu per tagliate inputs, override outputs o chjude u Raspberry Pi

Chì ci hè in u vostru kit

1. Carta d'automatizazione di l'edificiu per Raspberry Pi
2. Hardware di muntatura
   • a. Quattru distanzi di ottone maschio-femmina M2.5x18mm
   • b. Quattru viti in ottone M2.5x5mm
   • c. Quattru dadi in ottone M2.5
3. Dui jumpers.Ùn avete micca bisognu di i jumpers quandu utilizate una sola Carta di Automation Building. Vede a sezione STACK LEVEL JUMPERS se pensa à aduprà parechje carte.
4. Tutti i connettori di accoppiamentu femminili necessarii.

GUIDA RAPIDA DI INIZIO

1. Inserite a vostra Carta di Automation Building in cima à u vostru Raspberry Pi è accende u sistema.
2. Abilita a cumunicazione I2C nantu à Raspberry Pi cù raspi-config.
3. Installa u software da github.com:
4. a. ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
5. b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
6. c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
7. ~/megabas-rpi$ megabas
   U prugramma hà da risponde cù una lista di cumandamenti dispunibili.

DISPOSIZIONE DI BORDEA

Quattru LED Purpose Generale ponu esse cuntrullati in u software. I LED ponu esse attivati ​​per vede u statutu di qualsiasi input, output o prucessu esternu.

SALTI DI LIVELLU DI STACK
A manca trè pusizioni di u connettore J3 sò usate per selezziunà u livellu di stack di a carta:

JUMPERS DI SELEZIONE DI INPUT
L'ottu ingressi universali ponu esse selezziunati in un jumper individualmente per leghje termistori 0-10V, 1K o 10K o contatti di chjusi / eventi di cuntattu. A frequenza massima di i contatori di eventi hè 100 Hz.

COMMUNICAZIONE RS-485/MODBUS
A Carta di Automatizazione di l'Edifiziu cuntene un transceiver standard RS485 chì pò esse accessu sia da u processatore lucale sia da Raspberry Pi. A cunfigurazione desiderata hè stabilita da trè ponti di bypass nantu à u connettore di cunfigurazione J3.

Se i jumpers sò stallati, Raspberry Pi pò cumunicà cù qualsiasi dispositivu cù una interfaccia RS485. In questa cunfigurazione, a Card Automation Building hè un ponte passiu chì implementa solu i livelli di hardware richiesti da u protocolu RS485. Per utilizà sta cunfigurazione, avete bisognu à dì à u processatore lucale per liberà u cuntrollu di u bus RS485:

• ~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0

Se i jumpers sò eliminati, a carta opera cum'è slave MODBUS è implementa u protocolu MODBUS RTU. Ogni maestru MODBUS pò accede à tutte l'inputs di a carta, è stabilisce tutte e outputs utilizendu cumandamenti MODBUS standard. Una lista dettagliata di cumandamenti implementati pò esse truvata in GitHub: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
In e duie cunfigurazioni, u processatore lucale deve esse programatu per liberà (jumpers installati) o cuntrullà (jumpers eliminati) i signali RS485. Vede l'aiutu in linea di cummanda per più infurmazione.

TESTA RASPBERRY PI

REQUISITI POWER
A Carta di Automatizazione di l'Edifiziu richiede un alimentatore esterno regulatu 24VDC / AC. L'alimentazione hè furnita à u bordu attraversu u cunnessu dedicatu in l'angulu superiore dirittu (vede BOARD LAYOUT). I bordi accettanu una fonte di energia DC o AC. Se una fonte di energia DC hè aduprata, a polarità ùn hè micca impurtante.

Un regulatore locale 5V furnisce una putenza di 3A à Raspberry Pi, è un regulatore 3.3V alimenta i circuiti digitali. I cunvertitori DC-DC isolati sò usati per alimentà i relè.
RECOMMANDEMU D'USU SOLAMENTE L'ALIMENTAZIONE 24VDC/AC PER ALIMENTARE A CARTA RASPBERRY PI

Se più Carte di Automatizazione di l'Edifiziu sò impilate l'una sopra l'altra, ricumandemu d'utilizà una sola alimentazione 24VDC / AC per alimentà tutte e carte. L'utilizatore deve sparte u cable è eseguisce i fili à ogni carta.

Cunsumu di energia:

• 50 mA @ + 24V

INPUT UNIVERSALI
A Carta di Automatizazione di l'Edifiziu hà ottu ingressi universali chì ponu esse selezziunati in jumper per misurà segnali 0-10V, termistori 1K o 10K o contatti di chjusi / eventi di cuntattu finu à 100Hz.

0-10V INPUTS CONFIGURAZIONE

CONFIGURAZIONE DI CHIUSURA DI CONTATTU EVENTI / CONTACT

CONFIGURAZIONE DI MISURA DI TEMPERATURA CON TERMISTORI 1K

CONFIGURAZIONE DI MISURA DI TEMPERATURA CON TERMISTORI 10K

CONFIGURAZIONE OUTPUTS 0-10V. CARICA MAX = 10 mA

TRIAC OUTPUTS CONFIGURAZIONE. CARICA MAX = 1A

HARDWARE WATCHDOG

• A Carta di Automatizazione di l'Edifiziu cuntene un watchdog di hardware integratu chì guarantisci chì u vostru prughjettu criticu di a missione cuntinueghja in esecuzione ancu se u software Raspberry Pi si ferma. Dopu l'accensione, u watchdog hè disattivatu, è diventa attivu dopu avè ricevutu u primu reset.
• U timeout predeterminatu hè 120 seconde. Una volta attivatu, s'ellu ùn riceve micca un reset da Raspberry Pi in 2 minuti, u watchdog taglia u putere è restaurà dopu à 10 seconde.
• Raspberry Pi hà bisognu di emette un cumandamentu di reset in u portu I2C prima chì u timer di u watchdog scade. U periodu di timer dopu l'accensione è u periodu di timer attivu pò esse stabilitu da a linea di cummanda. U numaru di reset hè guardatu in flash è pò esse accessu o sguassatu da a linea di cummanda. Tutti i cumandamenti di watchdog sò descritti da a funzione d'aiutu in linea.

CALIBRAZIONE INGRESSI/USCITE ANALOGU
Tutti l'inputs è uscite analogichi sò calibrati in a fabbrica, ma i cumandamenti di u firmware permettenu à l'utilizatori di re-calibrate a scheda, o di calibre per una precisione megliu. Tutti i inputs è outputs sò calibrati in dui punti; selezziunà i dui punti u più vicinu pussibule à i dui estremità di scala. Per calibre l'inputs, l'utilizatore deve furnisce segnali analogichi. (Esample: per calibre l'inputs 0-10V, l'utilizatore deve furnisce un alimentazione regulable 10V). Per calibre l'outputs, l'utilizatori deve emette un cumandamentu per stabilisce a pruduzzioni à un valore desideratu, misura u risultatu è emette u cumandamentu di calibrazione per almacenà u valore.

I valori sò almacenati in flash è a curva di input hè assunta lineare. Se un sbagliu hè fattu durante a calibrazione scrivendu u cumandamentu sbagliatu, un cumandamentu RESET pò esse usatu per resettate tutti i canali in u gruppu currispundenti à i valori di fabbrica. Dopu à RESET, a calibrazione pò esse ripresa.

U bordu pò esse calibratu senza una fonte di segnali analogichi, calibrendu prima l'outputs è poi indirizzendu i outputs calibrati à l'inputs currispondenti. I seguenti cumandamenti sò dispunibili per a calibrazione:

• CALIBRARE INGRESSI 0-10V: megabas cuin
• RESET CALIBRAZIONE DI INGRESSI 0-10V: megabas rcuin
• CALIBRATE 10K INPUT: megabas cresin
• RESET 10K INPUT: megabas rcresin
• CALIBRARE LE USCITE 0-10V: megabas cuut
• STORE VALORE CALIBRATE IN FLASH: megabas alta_comanda
• RESET CALIBRAZIONE DELLE USCITE 0-10V: megabas rcuout

SPECIFICAZIONI HARDWARE

FUSIBLE RESETABLE À BORDO

INGRESSI 0-10V:

• Vol. Massimu Inputtage: 12V
• Impedenza d'ingressu: 20 KΩ
• Risoluzione: 12 bits
• Sampu tarifu: tbd

CONTAC CLOSURE INPUTS

• Frequenza massima di conte: 100 Hz

USCITE 0-10V:

• Carica minima di output: 1 KΩ
• Risoluzione: 13 BITS

USCITE TRIAC:

• Corrente massima di output: 1A
• Uscita Massima Voltage: 120V

LINEARITY OVER FULL SCALE

• L'inputs analogichi sò trattati cù cunvertitori A/D 12 bit interni à u processore di bordu. L'inputs sò samppurtatu à 675 Hz.
• L'outputs analogichi sò PWM sintetizzati cù timers 16 bit. I valori PWM varienu da 0 à 4,800.
• Tutti i inputs è outputs sò calibrati à u tempu di prova à i punti finali è i valori sò almacenati in flash.
• Dopu a calibrazione, avemu verificatu a linearità nantu à a scala completa è ottene i seguenti risultati:

Canale/Max/Errore %

• 0-10 V IN: 15μV: 0.15%
• 0-10V: OUT: 10μV 0.1%

SPECIFICAZIONI MECANICHE

SETUP SOFTWARE

1. Avete u vostru Raspberry Pi prontu cù l'ultimu OS.
2. Abilita a cumunicazione I2C:
   ~$ sudo raspi-config 
   • Cambia a password di l'utilizatore Cambia a password per l'utilizatore predeterminatu
   • Opzioni di rete Configurate i paràmetri di a rete
   • Opzioni di boot Configurate l'opzioni per l'iniziu
   • Opzioni di Localizazione Configurate i paràmetri di lingua è regiunale per currispondenu..
   • Opzioni d'interfaccia Configurate e cunnessione à i periferichi
   • Overclock Configurate l'overclock per u vostru Pi
   • Opzioni Avanzate Configurate i paràmetri avanzati
   • Actualizazione Aghjurnate stu strumentu à l'ultima versione
   • À propositu di raspi-config Informazioni nantu à sta cunfigurazione
     • P1 Camera Habilita / Disabilita a cunnessione à a Camera Raspberry Pi
     • P2 SSH Abilita / Disabilita l'accessu di linea di cumanda remota à u vostru Pi
     • P3 VNC Abilita / Disattiveghjanu l'accessu remotu graficu à u vostru Pi usendu ...
     • P4 SPI Abilita / Disattiva a carica automatica di u modulu di kernel SPI
     • P5 I2C Abilita / Disattiva a carica automatica di u modulu di kernel I2C
     • P6 Serial Enable / Disable shell and kernel messages à u portu seriale
     • P7 1-Wire Abilita / Disattiva l'interfaccia à un filu
     • P8 Remote GPIO Habilita / Disattiva l'accessu remoto à i pin GPIO
3. Installa u software megabas da github.com:
   • ~$ git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. 4. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
5. 5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. 6. ~/megaioind-rpi$ megabas
   U prugramma hà da risponde cù una lista di cumandamenti dispunibili.

Type "megabas -h" per l'aiutu in linea.
Dopu avè installatu u software, pudete aghjurnà à l'ultima versione cù i cumandamenti:

• ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
• ~/megabas-rpi$ git pull
• ~/megabas-rpi$ sudo make install

Documenti / Risorse

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Scheda di Automation Building per Raspberry Pi [pdfGuida di l'utente 0104110000076748 Scheda di Automation Building per Raspberry Pi, 0104110000076748, Building Automation Card per Raspberry Pi, Building Automation Card, Building Automation Card, Automation Card, Card

Referenze

• Manuale d'usu