MICROSYSTEMS SEQUENT 0104110000076748 Kartë Automatizimi Ndërtimi për Raspberry Pi
Informacioni i produktit
Karta e Automatizimit të Ndërtimit për Raspberry Pi është një kartë e gjithanshme që lejon përdoruesit të shtojnë hyrje dhe dalje të ndryshme në Raspberry Pi të tyre. Vjen me tetë hyrje universale të vendosura me kërcyes që mund të konfigurohen për të lexuar sinjale 0-10 V, numërues të mbylljes së kontaktit ose sensorë të temperaturës 1K/10K. Karta përmban gjithashtu katër LED për qëllime të përgjithshme që mund të kontrollohen përmes softuerit për të treguar statusin e hyrjeve, daljeve ose proceseve të jashtme. Për më tepër, ai përfshin një marrës RS-485 për komunikim dhe një furnizim me energji si për kartën ashtu edhe për Raspberry Pi.
Udhëzimet e përdorimit të produktit
- Filloni duke lidhur Kartën e Automatizimit të Ndërtesës në krye të saj
Raspberry Pi dhe aktivizoni sistemin. - Aktivizo komunikimin I2C në Raspberry Pi duke përdorur
raspi-konfigurim. - Instaloni softuerin nga github.com duke ndjekur këto hapa:
- Hapni terminalin dhe futni komandën:
git clone
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git - Ndryshoni drejtorinë në depon e klonuar:
cd/home/pi/megabas-rpi.
- Instaloni softuerin me privilegje administrative:
sudomake install
- Hapni terminalin dhe futni komandën:
- Drejtoni programin duke futur komandën:
megabas
- Referojuni listës së programit të komandave të disponueshme për konfigurim dhe përdorim të mëtejshëm.
Ju lutemi vini re se kur përdorni karta të shumta të automatizimit të ndërtesave, rekomandohet përdorimi i një furnizimi të vetëm me energji 24VDC/AC për të fuqizuar të gjitha kartat. Përdoruesi duhet të ndajë kabllon dhe të kalojë telat në secilën kartë. Konsumi i energjisë i kartës është 50 mA në +24 V.
PËRSHKRIMI I PËRGJITHSHËM
- Gjenerata e dytë e Kartës sonë të Automatizimit të Ndërtesave sjell në platformën Raspberry Pi të gjitha hyrjet dhe daljet e nevojshme për Sistemet e Automatizimit të Ndërtesave. E vendosur në 8 nivele, karta funksionon me të gjitha versionet e Raspberry Pi, nga Zero në
- Dy nga kunjat GPIO të Raspberry Pi përdoren për komunikimin I2C. Një pin tjetër është caktuar për mbajtësin e ndërprerjeve, duke lënë 23 kunja GPIO të disponueshme për përdoruesit.
- Tetë hyrje universale, të përzgjedhshme individualisht, ju lejojnë të lexoni sinjale 0-10 V, të numëroni mbylljet e kontakteve ose të matni temperaturat duke përdorur termistorë 1K ose 10K. Katër dalje të programueshme 0-10 V mund të kontrollojnë zbehësit e dritës ose pajisje të tjera industriale. Katër dalje 24 VAC mund të kontrollojnë reletë AC ose pajisjet e ngrohjes dhe ftohjes. Treguesit LED tregojnë statusin e të gjitha daljeve. Dy porte RS485/MODBUS lejojnë zgjerim pothuajse të pakufizuar.
- Diodat TVS në të gjitha hyrjet mbrojnë kartën për ESD të jashtme. Siguresa e rivendosur në bord e mbron atë nga pantallonat e shkurtra aksidentale.
TIPARET
- Tetë hyrje universale, analoge/dixhitale të vendosshme me kërcyes
- Inputet 0-10V ose
- Kontaktoni hyrjet e numëruesit të mbylljes ose
- Inputet e sensorit të temperaturës 1K/10K
- Katër dalje 0-10 V
- Katër dalje TRIAC me drejtues 1A/48VAC
- Katër LED për qëllime të përgjithshme
- Portat hyrëse dhe dalëse RS485
- Ora në kohë reale me rezervë baterie
- Butoni me shtytje në bord
- Mbrojtje TVS në të gjitha hyrjet
- Mbikëqyrësi i Hardware në bord
- Furnizimi me energji elektrike 24 VAC
Të gjitha hyrjet dhe daljet përdorin lidhës me prizë, të cilët lejojnë akses të lehtë në instalime elektrike kur grumbullohen karta të shumta. Mbi një Raspberry Pi mund të vendosen deri në tetë karta të automatizimit të ndërtesave. Kartat ndajnë një autobus serial I2C duke përdorur vetëm dy nga kunjat GPIO të Raspberry Pi për të menaxhuar të tetë kartat. Kjo veçori lë në dispozicion të përdoruesit 24 GPIO-të e mbetura.
Katër LED për qëllime të përgjithshme mund të shoqërohen me hyrjet analoge ose procese të tjera të kontrolluara. Një buton shtytës në bord mund të programohet për të shkurtuar hyrjet, për të anashkaluar daljet ose për të mbyllur Raspberry Pi
ÇFARË ËSHTË NË KIT TUAJ
- Karta e automatizimit të ndërtimit për Raspberry Pi
- Pajisje montimi
- a. Katër përplasje bronzi mashkull-femër M2.5x18mm
- b. Katër vida tunxhi M2.5x5mm
- c. Katër arra tunxhi M2.5
- Dy kërcyes.
Ju nuk keni nevojë për kërcyesit kur përdorni vetëm një Kartë Automatizimi Ndërtese. Shihni seksionin KRYESAT E NIVELIVE TË STACK nëse planifikoni të përdorni karta të shumta.
- Të gjithë lidhësit e kërkuar të çiftëzimit femëror.
UDHËZUES PËR FILLIMIN E SHPEJTË
- Lidheni kartën tuaj të automatizimit të ndërtesave në majë të Raspberry Pi dhe aktivizoni sistemin.
- Aktivizo komunikimin I2C në Raspberry Pi duke përdorur raspi-config.
- Instaloni softuerin nga github.com:
- a. ~$ klon git https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
- b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
- c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
- ~/megabas-rpi$ megabas
Programi do të përgjigjet me një listë të komandave të disponueshme.
PARAQITJA E BORDIT
Katër LED për qëllime të përgjithshme mund të kontrollohen në softuer. LED-et mund të aktivizohen për të treguar statusin e çdo hyrje, dalje ose procesi të jashtëm.
KRYESËT E NIVELIVE TË STAKEVE
Tre pozicionet e majta të lidhësit J3 përdoren për të zgjedhur nivelin e stivës së kartës:
KRYESAT E ZGJEDHJES SË HYRJES
Tetë hyrjet universale mund të zgjidhen individualisht me kërcyes për të lexuar termistorët 0-10V, 1K ose 10K ose numëruesit e mbylljes/ngjarjeve të kontaktit. Frekuenca maksimale e numëruesve të ngjarjeve është 100 Hz.
RS-485/MODBUS KOMUNIKACIONI
Karta e Automatizimit të Ndërtesës përmban një marrës standard RS485 i cili mund të aksesohet si nga procesori lokal ashtu edhe nga Raspberry Pi. Konfigurimi i dëshiruar vendoset nga tre kërcyes anashkalues në lidhësin e konfigurimit J3.
Nëse janë instaluar kërcyesit, Raspberry Pi mund të komunikojë me çdo pajisje me një ndërfaqe RS485. Në këtë konfigurim, Karta e Automatizimit të Ndërtesës është një urë pasive e cila zbaton vetëm nivelet e harduerit të kërkuara nga protokolli RS485. Për të përdorur këtë konfigurim, duhet t'i tregoni procesorit lokal të lëshojë kontrollin e autobusit RS485:
- ~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0
Nëse kërcyesit hiqen, karta funksionon si skllav MODBUS dhe zbaton protokollin MODBUS RTU. Çdo master MODBUS mund të aksesojë të gjitha hyrjet e kartës dhe të vendosë të gjitha daljet duke përdorur komandat standarde MODBUS. Një listë e detajuar e komandave të zbatuara mund të gjendet në GitHub: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Në të dy konfigurimet, procesori lokal duhet të programohet që të lëshojë (jumpers të instaluar) ose të kontrollojë (jumpers hiqen) sinjalet RS485. Shikoni ndihmën në linjë të linjës së komandës për më shumë informacion.
KOKË PI MJEDRË
KËRKESAT PËR FUQI
Karta e Automatizimit të Ndërtesës kërkon një furnizim të jashtëm me energji 24VDC/AC të rregulluar. Pllaka furnizohet me energji elektrike nëpërmjet lidhësit të dedikuar në këndin e sipërm djathtas (shih PARAQITJA E BORDIT). Pllakat pranojnë burim energjie DC ose AC. Nëse përdoret një burim energjie DC, polariteti nuk është i rëndësishëm.
Një rregullator lokal 5V furnizon me energji deri në 3A Raspberry Pi dhe një rregullator 3.3V fuqizon qarqet dixhitale. Konvertuesit e izoluar DC-DC përdoren për të fuqizuar reletë.
NE REKOMANDOJMË PËRDORIM VETËM FURNIZIMIN 24 VDC/AC PËR TË FURNIZUAR KARTËN RASPBERRY PI
Nëse shumë Kartela të Automatizimit të Ndërtesës vendosen njëra mbi tjetrën, rekomandojmë përdorimin e një furnizimi të vetëm me energji 24VDC/AC për të fuqizuar të gjitha kartat. Përdoruesi duhet të ndajë kabllon dhe të kalojë telat në secilën kartë.
KONSUMI I ENERGJISË:
- 50 mA @ +24 V
INPUTET UNIVERSAL
Karta e Automatizimit të Ndërtesës ka tetë hyrje universale të cilat mund të zgjidhen me kërcyes për të matur sinjalet 0-10V, termistorë 1K ose 10K ose numërues të mbylljes/ngjarjeve të kontaktit deri në 100Hz.
KONFIGURIMI I HYRJEVE 0-10V
KONFIGURIMI I MBYLLJES SË NGJARJEVE/KONTAKTIT
KONFIGURIMI I MATJES SË TEMPERATURËS ME TERMISTORE 1K
KONFIGURIMI I MATJES SË TEMPERATURËS ME TERMISTORE 10K
KONFIGURIMI I DALJEVE 0-10V. NGARKESA MAX = 10 mA
KONFIGURIMI I DALJEVE TRIAC. NGARKESA MAX = 1A
PARAQIT HARDWARE
- Karta e Automatizimit të Ndërtesës përmban një mbikëqyrës të integruar të harduerit i cili do të garantojë se projekti juaj kritik për misionin do të vazhdojë të funksionojë edhe nëse softueri Raspberry Pi mbyllet. Pas ndezjes, rojtari çaktivizohet dhe bëhet aktiv pasi të marrë rivendosjen e parë.
- Koha e paracaktuar është 120 sekonda. Pasi aktivizohet, nëse nuk merr një rivendosje nga Raspberry Pi brenda 2 minutash, rojtari ndërpret energjinë dhe e rikthen atë pas 10 sekondash.
- Raspberry Pi duhet të lëshojë një komandë rivendosjeje në portin I2C përpara se të skadojë kohëmatësi në monitor. Periudha e kohëmatësit pas ndezjes dhe periudha aktive e kohëmatësit mund të caktohen nga linja e komandës. Numri i rivendosjeve ruhet në blic dhe mund të arrihet ose pastrohet nga linja e komandës. Të gjitha komandat e mbikëqyrësit përshkruhen nga funksioni i ndihmës në internet.
KALIBRIMI I HYRJEVE/DALJEVE ANALOG
Të gjitha hyrjet dhe daljet analoge janë të kalibruar në fabrikë, por komandat e firmuerit lejojnë përdoruesin të rikalibroj tabelën ose ta kalibrojë atë në një saktësi më të mirë. Të gjitha hyrjet dhe daljet janë të kalibruar në dy pika; zgjidhni dy pikat sa më afër që të jetë e mundur me dy skajet e shkallës. Për të kalibruar hyrjet, përdoruesi duhet të sigurojë sinjale analoge. (P.shample: për të kalibruar hyrjet 0-10 V, përdoruesi duhet të sigurojë një furnizim me energji të rregullueshme 10 V). Për të kalibruar rezultatet, përdoruesi duhet të lëshojë një komandë për të vendosur daljen në një vlerë të dëshiruar, për të matur rezultatin dhe për të lëshuar komandën e kalibrimit për të ruajtur vlerën.
Vlerat ruhen në blic dhe kurba e hyrjes supozohet të jetë lineare. Nëse bëhet një gabim gjatë kalibrimit duke shtypur komandën e gabuar, një komandë RESET mund të përdoret për të rivendosur të gjitha kanalet në grupin përkatës në vlerat e fabrikës. Pas RESET, kalibrimi mund të rifillojë.
Pllaka mund të kalibrohet pa një burim sinjalesh analoge, duke kalibruar fillimisht daljet dhe më pas duke i drejtuar daljet e kalibruara në hyrjet përkatëse. Komandat e mëposhtme janë të disponueshme për kalibrim:
- KALIBRONI HYRJET 0-10V: megaba cuin
- RISET KALIBRIMIN E HYRJEVE 0-10V: megaba rcuin
- CALIBRO 10K HYRJE: megaba cresin
- Rivendos 10 mijë HYRJE: megaba rcresin
- KALIBRONI DALIMET 0-10V: megaba prerje
- RUANI VLERËN E KALIBRUAR NË FLASH: megaba alta_comanda
- RISEFIKO KALIBRIMIN E DALJEVE 0-10V: megaba rcuout
SPECIFIKIMET HARDWARE
NE BORD FISILAT E RISERTUESHME
HYRJE 0-10 V:
- Hyrja Maksimale Voltage: 12 V
- Impedanca e hyrjes: 20KΩ
- Rezolucioni: 12 bit
- Sampnorma le: TBD
INPUTET E MBYLLJES SË KONTAKUT
- Frekuenca maksimale e numërimit: 100 Hz
DALJE 0-10V:
- Ngarkesa minimale e daljes: 1KΩ
- Rezolucioni: 13 BIT
DALJET TRIAC:
- Rryma maksimale e daljes: 1A
- Vëllimi i daljes maksimaletage: 120 V
LINEARITET MBI SHKALLËN E PLOTË
- Hyrjet analoge përpunohen duke përdorur konvertues A/D 12-bit të brendshëm në procesorin në bord. Inputet janë sampudhëhequr në 675 Hz.
- Daljet analoge sintetizohen PWM duke përdorur kohëmatës 16 bit. Vlerat e PWM variojnë nga 0 në 4,800.
- Të gjitha hyrjet dhe daljet janë kalibruar në kohën e testimit në pikat e fundit dhe vlerat ruhen në blic.
- Pas kalibrimit ne kontrolluam linearitetin në shkallë të plotë dhe morëm rezultatet e mëposhtme:
Kanal/Maks/% e gabimit
- 0-10 V IN: 15μV:0.15%
- 0-10 V: OUT: 10μV 0.1%
SPECIFIKIMET MEKANIKE
Rregullimi i softuerit
- Bëni gati Raspberry Pi-n tuaj me OS më të fundit.
- Aktivizo komunikimin I2C:
~$ sudo raspi-config- Ndrysho fjalëkalimin e përdoruesit Ndrysho fjalëkalimin për përdoruesin e paracaktuar
- Opsionet e rrjetit Konfiguro cilësimet e rrjetit
- Opsionet e nisjes Konfiguro opsionet për fillimin
- Opsionet e lokalizimit Konfiguro cilësimet e gjuhës dhe rajonale që të përputhen..
- Opsionet e ndërfaqes Konfiguro lidhjet me pajisjet periferike
- Overclock Konfiguro mbiclocking për Pi tuaj
- Opsionet e avancuara Konfiguro cilësimet e avancuara
- Përditëso Përditëso këtë mjet në versionin më të fundit
- Rreth raspi-config Informacion rreth këtij konfigurimi
- Kamera P1 Aktivizo/Çaktivizo lidhjen me kamerën Raspberry Pi
- P2 SSH Aktivizo/Çaktivizo qasjen në linjën e komandës në distancë në Pi-në tënde
- P3 VNC Aktivizo/Çaktivizo qasjen grafike në distancë në Pi tuaj duke përdorur…
- P4 SPI Aktivizo/Çaktivizo ngarkimin automatik të modulit të kernelit SPI
- P5 I2C Aktivizo/çaktivizo ngarkimin automatik të modulit të kernelit I2C
- P6 Serial Aktivizo/Çaktivizo mesazhet e guaskës dhe kernelit në portën serike
- P7 1-Wire Aktivizo/Çaktivizo ndërfaqen me një tel
- P8 Remote GPIO Aktivizo/çaktivizo qasjen në distancë te kunjat GPIO
- Instaloni softuerin megabas nga github.com:
- 4. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
- 5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
- 6. ~/megaioind-rpi$ megaba
Programi do të përgjigjet me një listë të komandave të disponueshme.
Shkruani "megabas -h" për ndihmë në internet.
Pas instalimit të softuerit, mund ta përditësoni atë në versionin më të fundit me komandat:
- ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
- ~/megabas-rpi$ git pull
- ~/megabas-rpi$ sudo make install
Dokumentet / Burimet
![]() |
MICROSYSTEMS SEQUENT 0104110000076748 Kartë Automatizimi Ndërtimi për Raspberry Pi [pdfUdhëzuesi i përdoruesit 0104110000076748 Kartelë e Automatizimit të Ndërtesës për Raspberry Pi, 0104110000076748, Kartë e Automatizimit të Ndërtesës për Raspberry Pi, Kartë e Automatizimit të Ndërtesës, Kartë Automatizimi, Kartë |