SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Kartica za automatizaciju zgrada za Raspberry Pi

Informacije o proizvodu

Kartica za automatizaciju zgrada za Raspberry Pi je svestrana kartica koja omogućava korisnicima da dodaju različite ulaze i izlaze na svoj Raspberry Pi. Dolazi sa osam univerzalnih ulaza koji se mogu podesiti kratkospojnikom koji se mogu konfigurirati za čitanje 0-10V signala, brojača zatvaranja kontakata ili senzora temperature 1K/10K. Kartica također ima četiri LED diode opće namjene koje se mogu kontrolisati putem softvera za označavanje statusa ulaza, izlaza ili eksternih procesa. Dodatno, uključuje RS-485 primopredajnik za komunikaciju i napajanje za karticu i Raspberry Pi.

Upute za upotrebu proizvoda

1. Počnite tako što ćete staviti karticu za automatizaciju zgrada na svoju
   Raspberry Pi i uključite sistem.
2. Omogućite I2C komunikaciju na Raspberry Pi koristeći
   raspi-config.
3. Instalirajte softver sa github.com slijedeći ove korake:
   • Otvorite terminal i unesite naredbu: git clone
https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
   • Promijenite direktorij u klonirano spremište: cd/home/pi/megabas-rpi.
   • Instalirajte softver sa administrativnim privilegijama: sudomake install
4. Pokrenite program unosom naredbe:  megabas
5. Pogledajte listu dostupnih komandi programa za dalju konfiguraciju i upotrebu.

Imajte na umu da kada koristite više kartica za automatizaciju zgrada, preporučuje se korištenje jednog 24VDC/AC napajanja za napajanje svih kartica. Korisnik mora razdvojiti kabel i provući žice do svake kartice. Potrošnja energije kartice je 50 mA na +24V.

OPĆI OPIS

• Druga generacija naše kartice za automatizaciju zgrada donosi na Raspberry Pi platformu sve ulaze i izlaze potrebne za sisteme automatizacije zgrada. Može se slagati na 8 nivoa, kartica radi sa svim verzijama Raspberry Pi, od Zero do
• Dva GPIO pina Raspberry Pi se koriste za I2C komunikaciju. Još jedan pin je dodijeljen za rukovalac prekida, ostavljajući korisniku 23 GPIO pina.
• Osam univerzalnih ulaza, koji se mogu odabrati pojedinačno, omogućavaju vam očitavanje 0-10V signala, brojanje zatvaranja kontakata ili mjerenje temperature pomoću 1K ili 10K termistora. Četiri programabilna izlaza od 0-10V mogu kontrolisati prigušivače svjetla ili druge industrijske uređaje. Četiri 24VAC izlaza mogu upravljati AC relejima ili opremom za grijanje i hlađenje. LED indikatori pokazuju status svih izlaza. Dva RS485/MODBUS porta dozvoljavaju gotovo neograničenu proširivost.
• TVS diode na svim ulazima štite karticu od eksternog ESD-a. Ugrađeni resetirajući osigurač štiti ga od slučajnih kratkih spojeva.

KARAKTERISTIKE

• Univerzalni, analogni/digitalni ulazi koji se mogu podesiti sa osam džampera
• 0-10V Ulazi ili
• Contact Closure Counter Inputs ili
• 1K/10K Ulazi senzora temperature
• Četiri 0-10V izlaza
• Četiri TRIAC izlaza sa 1A/48VAC drajverima
• Četiri LED diode opšte namjene
• RS485 ulazni i izlazni portovi
• Sat realnog vremena sa rezervnom baterijom
• Ugrađeno dugme
• TVS zaštita na svim ulazima
• On-board Hardware Watchdog
• 24VAC napajanje

Svi ulazi i izlazi koriste priključne konektore koji omogućavaju lak pristup ožičenju kada je više kartica naslagano. Do osam kartica za automatizaciju zgrada može se naslagati na jedan Raspberry Pi. Kartice dijele serijsku I2C magistralu koristeći samo dva Raspberry Pi GPIO pina za upravljanje svih osam kartica. Ova funkcija ostavlja preostala 24 GPIO-a dostupna korisniku.
Četiri LED diode opšte namjene mogu biti povezane s analognim ulazima ili drugim kontroliranim procesima. Dugme na ploči može se programirati da reže ulaze, nadjača izlaze ili isključi Raspberry Pi

ŠTA JE U VAŠEM KOMPLETU

1. Kartica za automatizaciju zgrada za Raspberry Pi
2. Montažni hardver
   • a. Četiri M2.5x18mm muško-ženski mesingani postolja
   • b. Četiri mesingana vijka M2.5x5mm
   • c. Četiri mesingane matice M2.5
3. Dva skakača.Ne trebaju vam skakači kada koristite samo jednu karticu za automatizaciju zgrada. Pogledajte odeljak SKOKAČI NA NIVOU STOPA ako planirate da koristite više kartica.
4. Svi potrebni ženski spojni konektori.

VODIČ ZA BRZO POKRETANJE

1. Priključite svoju karticu za automatizaciju zgrada na Raspberry Pi i uključite sistem.
2. Omogućite I2C komunikaciju na Raspberry Pi koristeći raspi-config.
3. Instalirajte softver sa github.com:
4. a. ~$ git klon https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
5. b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
6. c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
7. ~/megabas-rpi$ megabas
   Program će odgovoriti sa listom dostupnih komandi.

IZGLED TABLE

Četiri LED diode opšte namjene mogu se kontrolirati softverski. LED diode se mogu aktivirati za prikaz statusa bilo kojeg ulaza, izlaza ili eksternog procesa.

STACK LEVEL JUMPERS
Lijeva tri položaja konektora J3 se koriste za odabir nivoa steka kartice:

JUMPERS ZA IZBOR ULAZA
Osam univerzalnih ulaza može biti pojedinačno odabrano kratkospojnikom za očitavanje 0-10V, 1K ili 10K termistora ili brojača zatvaranja kontakata/događaja. Maksimalna frekvencija brojača događaja je 100 Hz.

RS-485/MODBUS KOMUNIKACIJA
Kartica za automatizaciju zgrada sadrži standardni RS485 primopredajnik kojem može pristupiti i lokalni procesor i Raspberry Pi. Željena konfiguracija se postavlja iz tri premosnice na konfiguracijskom konektoru J3.

Ako su instalirani džamperi, Raspberry Pi može komunicirati sa bilo kojim uređajem sa RS485 interfejsom. U ovoj konfiguraciji, kartica za automatizaciju zgrade je pasivni most koji implementira samo nivoe hardvera koje zahtijeva RS485 protokol. Da biste koristili ovu konfiguraciju, morate reći lokalnom procesoru da oslobodi kontrolu nad RS485 sabirnicom:

• ~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0

Ako se džamperi uklone, kartica radi kao MODBUS slave i implementira MODBUS RTU protokol. Svaki MODBUS master može pristupiti svim ulazima kartice i podesiti sve izlaze koristeći standardne MODBUS komande. Detaljnu listu implementiranih komandi možete pronaći na GitHubu: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
U obje konfiguracije lokalni procesor mora biti programiran da otpusti (instalirani kratkospojnici) ili kontrolira (skakači uklonjeni) RS485 signale. Za dodatne informacije pogledajte pomoć na mreži za komandnu liniju.

MALINSKA PI HEADER

ZAHTJEVI NAPAJANJA
Kartica za automatizaciju zgrade zahtijeva eksterno 24VDC/AC regulirano napajanje. Napajanje se na ploču vrši preko namenskog konektora u gornjem desnom uglu (pogledajte IZGLED PLOČE). Ploče prihvataju ili DC ili AC izvor napajanja. Ako se koristi DC izvor napajanja, polaritet nije važan.

Lokalni 5V regulator napaja napajanje Raspberry Pi do 3A, a regulator od 3.3V napaja digitalna kola. Za napajanje releja koriste se izolovani DC-DC pretvarači.
PREPORUČUJEMO KORIŠTENJE SAMO 24VDC/AC NAPAJANJA ZA NAPAJANJE RasPBERRY PI KARTICE

Ako je više kartica za automatizaciju zgrada naslagano jedna na drugu, preporučujemo korištenje jednog 24VDC/AC napajanja za napajanje svih kartica. Korisnik mora razdvojiti kabel i provući žice do svake kartice.

POTROŠNJA ENERGIJE:

• 50 mA @ +24V

UNIVERZALNI ULAZI
Kartica za automatizaciju zgrada ima osam univerzalnih ulaza koji se mogu odabrati za mjerenje 0-10V signala, 1K ili 10K termistora ili brojača zatvaranja/događaja kontakata do 100Hz.

0-10V KONFIGURACIJA ULAZA

BROJAČ DOGAĐAJA/KONFIGURACIJA ZATVARANJA KONTAKTA

KONFIGURACIJA MJERENJA TEMPERATURE SA 1K TERMISTORA

KONFIGURACIJA MJERENJA TEMPERATURE SA 10K TERMISTORA

KONFIGURACIJA IZLAZA 0-10V. MAX LOAD = 10mA

KONFIGURACIJA TRIAK IZLAZA. MAX LOAD = 1A

HARDVER WATCHDOG

• Kartica za automatizaciju zgrada sadrži ugrađeni hardverski nadzornik koji će jamčiti da će vaš projekat koji je kritičan za misiju nastaviti raditi čak i ako softver Raspberry Pi prekine vezu. Nakon uključivanja, watchdog je onemogućen i postaje aktivan nakon što primi prvo resetiranje.
• Podrazumevano vremensko ograničenje je 120 sekundi. Jednom aktiviran, ako ne primi reset od Raspberry Pi u roku od 2 minute, čuvar isključuje napajanje i vraća ga nakon 10 sekundi.
• Raspberry Pi mora izdati naredbu za resetiranje na I2C portu prije nego što tajmer na watchdog-u istekne. Period tajmera nakon uključivanja i aktivni period tajmera mogu se podesiti iz komandne linije. Broj resetovanja je pohranjen u flash memoriji i može mu se pristupiti ili obrisati iz komandne linije. Sve naredbe watchdog opisane su online funkcijom pomoći.

KALIBRACIJA ANALOGNIH ULAZA/IZLAZA
Svi analogni ulazi i izlazi su kalibrisani u fabrici, ali komande firmvera dozvoljavaju korisniku da ponovo kalibriše ploču ili da je kalibriše na bolju preciznost. Svi ulazi i izlazi su kalibrirani u dvije tačke; odaberite dvije tačke što je bliže moguće oba kraja skale. Za kalibraciju ulaza, korisnik mora osigurati analogne signale. (Prample: za kalibraciju 0-10V ulaza, korisnik mora osigurati 10V podesivo napajanje). Da bi kalibrirao izlaze, korisnik mora izdati naredbu za postavljanje izlaza na željenu vrijednost, izmjeriti rezultat i izdati naredbu za kalibraciju za pohranu vrijednosti.

Vrijednosti se pohranjuju u flash i pretpostavlja se da je ulazna kriva linearna. Ako se napravi greška tokom kalibracije unosom pogrešne komande, naredba RESET se može koristiti za resetovanje svih kanala u odgovarajućoj grupi na fabričke vrednosti. Nakon RESET-a kalibracija se može ponovo pokrenuti.

Ploča se može kalibrirati bez izvora analognih signala, kalibracijom prvo izlaza, a zatim usmjeravanjem kalibriranih izlaza na odgovarajuće ulaze. Za kalibraciju su dostupne sljedeće komande:

• KALIBRIRANJE 0-10V ULAZA: megabas cuin
• RESET KALIBRACIJU 0-10V ULAZA: megabas rcuin
• CALIBRIRAJTE 10K ULAZA: megabas cresin
• RESETIRAJ 10K ULAZA: megabas rcresin
• KALIBRIRAJTE IZLAZE 0-10V: megabas cuout
• SHRANI KALIBRIRANU VRIJEDNOST U FLASH: megabas alta_comanda
• RESET KALIBRACIJU IZLAZA 0-10V: megabas rcuout

HARDVERSKE SPECIFIKACIJE

UKLJUČENI OSIGURAČ koji se može poništiti

0-10V ULAZI:

• Maximum Input Voltage: 12V
• Ulazna impedansa: 20KΩ
• rezolucija: 12 bita
• Sampstopa: tbd

ULAZI ZA ZATVARANJE KONTAKA

• Maksimalna frekvencija brojanja: 100 Hz

0-10V IZLAZI:

• Minimalno izlazno opterećenje: 1KΩ
• Rezolucija: 13 bita

TRIAC IZLAZI:

• Maksimalna izlazna struja: 1A
• Maximum Output Voltage: 120V

LINEARNOST PREKO PUNE SKALE

• Analogni ulazi se obrađuju pomoću 12-bitnih A/D pretvarača internih u procesoru na ploči. Ulazi su sampLED na 675 Hz.
• Analogni izlazi su PWM sintetizirani pomoću 16-bitnih tajmera. PWM vrijednosti se kreću od 0 do 4,800.
• Svi ulazi i izlazi su kalibrirani u vrijeme testiranja na krajnjim tačkama i vrijednosti se pohranjuju u flash.
• Nakon kalibracije provjerili smo linearnost preko cijele skale i dobili sljedeće rezultate:

Kanal/Maks./Greška %

• 0-10V IN: 15μV:0.15%
• 0-10V: IZLAZ: 10μV 0.1%

MEHANIČKE SPECIFIKACIJE

POSTAVLJANJE SOFTVERA

1. Pripremite svoj Raspberry Pi s najnovijim OS-om.
2. Omogućite I2C komunikaciju:
   ~$ sudo raspi-config 
   • Promjena korisničke lozinke Promjena lozinke za zadanog korisnika
   • Mrežne opcije Konfigurišite mrežne postavke
   • Opcije pokretanja Konfigurišite opcije za pokretanje
   • Opcije lokalizacije Postavite jezik i regionalne postavke tako da odgovaraju..
   • Opcije sučelja Konfigurirajte veze s perifernim uređajima
   • Overclock Konfigurišite overklok za vaš Pi
   • Napredne opcije Konfigurišite napredne postavke
   • Ažuriranje Ažurirajte ovaj alat na najnoviju verziju
   • O raspi-config Informacije o ovoj konfiguraciji
     • P1 kamera Omogućite/onemogućite vezu sa Raspberry Pi kamerom
     • P2 SSH Omogućite/onemogućite daljinski pristup komandnoj liniji vašem Pi
     • P3 VNC Omogući/onemogući grafički daljinski pristup vašem Pi koristeći…
     • P4 SPI Omogući/onemogući automatsko učitavanje modula SPI kernela
     • P5 I2C Omogući/onemogući automatsko učitavanje modula I2C kernela
     • P6 Serial Omogući/onemogući poruke ljuske i kernela na serijski port
     • P7 1-Wire Omogući/onemogući jednožični interfejs
     • P8 Remote GPIO Omogući/onemogući daljinski pristup GPIO pinovima
3. Instalirajte megabas softver sa github.com:
   • ~$ git klon https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. 4. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
5. 5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. 6. ~/megaioind-rpi$ megabas
   Program će odgovoriti sa listom dostupnih komandi.

Upišite “megabas -h” za pomoć na mreži.
Nakon instalacije softvera, možete ga ažurirati na najnoviju verziju pomoću naredbi:

• ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
• ~/megabas-rpi$ git pull
• ~/megabas-rpi$ sudo make install

Dokumenti / Resursi

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Kartica za automatizaciju zgrada za Raspberry Pi [pdf] Korisnički priručnik 0104110000076748 Kartica za automatizaciju zgrade za Raspberry Pi, 0104110000076748, Kartica za automatizaciju zgrade za Raspberry Pi, Kartica za automatizaciju zgrade, Kartica za automatizaciju, Kartica

Reference

• Uputstvo za upotrebu