SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi용 빌딩 자동화 카드 사용자 가이드

Raspberry Pi용 Building Automation Card는 사용자가 Raspberry Pi에 다양한 입력 및 출력을 추가할 수 있는 다재다능한 카드입니다. 0-10V 신호, 접점 폐쇄 카운터 또는 1K/10K 온도 센서를 읽도록 구성할 수 있는 점퍼 설정 가능한 485개의 범용 입력이 함께 제공됩니다. 이 카드에는 소프트웨어로 제어하여 입력, 출력 또는 외부 프로세스의 상태를 나타낼 수 있는 XNUMX개의 범용 LED도 있습니다. 또한 통신을 위한 RS-XNUMX 트랜시버와 카드와 Raspberry Pi 모두에 대한 전원 공급 장치가 포함되어 있습니다.

제품 사용 지침

빌딩 자동화 카드를 상단에 꽂아 시작하세요.
Raspberry Pi를 사용하여 시스템에 전원을 켭니다.

Raspberry Pi에서 I2C 통신을 활성화하려면 다음을 사용하세요.
raspi-config를 사용하여 raspi를 구성합니다.
다음 단계에 따라 github.com에서 소프트웨어를 설치하세요.
- 터미널을 열고 다음 명령을 입력하세요: git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
- 복제된 저장소의 디렉토리를 변경합니다. cd/home/pi/megabas-rpi.
- 관리자 권한으로 소프트웨어를 설치하세요: sudomake install
다음 명령을 입력하여 프로그램을 실행하세요. megabas

자세한 구성 및 사용 방법은 프로그램에서 사용 가능한 명령 목록을 참조하세요.

여러 개의 Building Automation Card를 사용할 때는 모든 카드에 전원을 공급하기 위해 단일 24VDC/AC 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 사용자는 케이블을 분리하고 각 카드에 전선을 연결해야 합니다. 카드의 전력 소비량은 +50V에서 24mA입니다.

일반 설명

8세대 건물 자동화 카드는 건물 자동화 시스템에 필요한 모든 입력 및 출력을 Raspberry Pi 플랫폼에 제공합니다. XNUMX단계까지 쌓을 수 있는 이 카드는 Zero에서 모든 Raspberry Pi 버전과 함께 작동합니다.

Raspberry Pi의 GPIO 핀 중 2개는 I23C 통신에 사용됩니다. 인터럽트 핸들러에 또 다른 핀이 할당되어 사용자가 사용할 수 있는 GPIO 핀은 XNUMX개가 됩니다.
개별적으로 선택할 수 있는 0개의 범용 입력을 통해 10-1V 신호를 읽고, 접점 폐쇄를 계산하거나, 10K 또는 0K 서미스터를 사용하여 온도를 측정할 수 있습니다. 10개의 24-485V 프로그래밍 가능 출력은 조명 디머 또는 기타 산업용 장치를 제어할 수 있습니다. XNUMX개의 XNUMXVAC 출력은 AC 릴레이 또는 난방 및 냉각 장비를 제어할 수 있습니다. LED 표시기는 모든 출력의 상태를 표시합니다. XNUMX개의 RSXNUMX/MODBUS 포트는 거의 무제한의 확장성을 허용합니다.

모든 입력의 TVS 다이오드는 외부 ESD로부터 카드를 보호합니다. 온보드 재설정 가능 퓨즈는 우발적인 단락으로부터 보호합니다.

특징

8개의 점퍼 설정 가능 범용, 아날로그/디지털 입력

0-10V 입력 또는
접점 폐쇄 카운터 입력 또는

1K/10K 온도 센서 입력
0개의 10-XNUMXV 출력

1A/48VAC 드라이버가 포함된 XNUMX개의 TRIAC 출력
범용 LED 4개

RS485 입출력 포트
배터리 백업 기능이 있는 실시간 시계

온보드 푸시 버튼
모든 입력에 대한 TVS 보호

온보드 하드웨어 워치독
24VAC 전원 공급 장치

모든 입력 및 출력은 플러그형 커넥터를 사용하므로 여러 카드를 쌓을 때 쉽게 배선할 수 있습니다. 최대 2개의 Building Automation Card를 하나의 Raspberry Pi 위에 쌓을 수 있습니다. 이 카드는 Raspberry Pi의 GPIO 핀 중 24개만 사용하여 모든 XNUMX개 카드를 관리하는 직렬 IXNUMXC 버스를 공유합니다. 이 기능은 나머지 XNUMX개의 GPIO를 사용자가 사용할 수 있도록 합니다.
4개의 범용 LED는 아날로그 입력 또는 기타 제어 프로세스와 연관될 수 있습니다. 온보드 푸시 버튼은 입력을 끊거나, 출력을 오버라이드하거나, Raspberry Pi를 종료하도록 프로그래밍할 수 있습니다.

키트 내용물

Raspberry Pi용 빌딩 자동화 카드

장착 하드웨어
- a. 2.5개의 M18xXNUMXmm 수컷-암컷 황동 스탠드오프
- b. M2.5x5mm 황동 나사 XNUMX개
- c. M2.5 황동 너트 XNUMX개
두 명의 점퍼.빌딩 자동화 카드를 하나만 사용할 때는 점퍼가 필요하지 않습니다. 여러 카드를 사용하려는 경우 스택 레벨 점퍼 섹션을 참조하세요.
필요한 모든 암형 결합 커넥터.

빠른 시작 가이드

Raspberry Pi 위에 빌딩 자동화 카드를 연결하고 시스템 전원을 켜세요.
raspi-config를 사용하여 Raspberry Pi에서 I2C 통신을 활성화합니다.
github.com에서 소프트웨어를 설치합니다.
a. ~$ git 복제 https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo make install
~/megabas-rpi$ 메가바스
프로그램은 사용 가능한 명령 목록으로 응답합니다.

보드 레이아웃

4개의 범용 LED는 소프트웨어로 제어할 수 있습니다. LED를 활성화하여 입력, 출력 또는 외부 프로세스의 상태를 표시할 수 있습니다.

스택 레벨 점퍼
커넥터 J3의 왼쪽 세 위치는 카드의 스택 레벨을 선택하는 데 사용됩니다.

입력 선택 점퍼
0개의 범용 입력은 개별적으로 점퍼를 선택하여 10~1V, 10K 또는 100K 서미스터 또는 접점 폐쇄/이벤트 카운터를 읽을 수 있습니다. 이벤트 카운터의 최대 주파수는 XNUMXHz입니다.

RS-485/MODBUS 통신
빌딩 자동화 카드에는 로컬 프로세서와 Raspberry Pi에서 모두 액세스할 수 있는 표준 RS485 트랜시버가 포함되어 있습니다. 원하는 구성은 구성 커넥터 J3의 세 개의 바이패스 점퍼에서 설정됩니다.

점퍼가 설치된 경우 Raspberry Pi는 RS485 인터페이스가 있는 모든 장치와 통신할 수 있습니다. 이 구성에서 Building Automation Card는 RS485 프로토콜에 필요한 하드웨어 수준만 구현하는 수동 브리지입니다. 이 구성을 사용하려면 로컬 프로세서에 RS485 버스 제어를 해제하도록 지시해야 합니다.

~$ 메가바스 [0] wcfgmb 0 0 0 0

점퍼를 제거하면 카드는 MODBUS 슬레이브로 작동하고 MODBUS RTU 프로토콜을 구현합니다. 모든 MODBUS 마스터는 모든 카드 입력에 액세스하고 표준 MODBUS 명령을 사용하여 모든 출력을 설정할 수 있습니다. 구현된 명령의 자세한 목록은 GitHub에서 찾을 수 있습니다. https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
두 구성 모두 로컬 프로세서는 RS485 신호를 해제(점퍼 설치) 또는 제어(점퍼 제거)하도록 프로그래밍해야 합니다. 자세한 내용은 명령줄 온라인 도움말을 참조하세요.

라즈베리 파이 헤더

전력 요구 사항
빌딩 자동화 카드에는 외부 24VDC/AC 조절 전원 공급 장치가 필요합니다. 전원은 오른쪽 상단 모서리에 있는 전용 커넥터를 통해 보드에 공급됩니다(BOARD LAYOUT 참조). 보드는 DC 또는 AC 전원을 허용합니다. DC 전원을 사용하는 경우 극성은 중요하지 않습니다.

로컬 5V 레귤레이터는 Raspberry Pi에 최대 3A 전원을 공급하고 3.3V 레귤레이터는 디지털 회로에 전원을 공급합니다. 분리된 DC-DC 컨버터는 릴레이에 전원을 공급하는 데 사용됩니다.
RASPBERRY PI 카드에 전원을 공급하려면 24VDC/AC 전원 공급 장치만 사용하는 것이 좋습니다.

여러 개의 Building Automation Card가 서로 위에 쌓여 있는 경우, 모든 카드에 전원을 공급하기 위해 단일 24VDC/AC 전원 공급 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 사용자는 케이블을 분리하고 각 카드에 전선을 연결해야 합니다.

전력 소비량:

50mA @ +24V

범용 입력
빌딩 자동화 카드에는 0개의 범용 입력이 있으며, 점퍼를 선택하여 10~1V 신호, 10K 또는 100K 서미스터, 최대 XNUMXHz의 접점 폐쇄/이벤트 카운터를 측정할 수 있습니다.

0-10V 입력 구성

이벤트 카운터/연락처 폐쇄 구성

1K 서미스터를 사용한 온도 측정 구성

10K 서미스터를 사용한 온도 측정 구성

0-10V 출력 구성. 최대 부하 = 10mA

TRIAC 출력 구성. 최대 부하 = 1A

하드웨어 워치독

빌딩 자동화 카드에는 Raspberry Pi 소프트웨어가 중단되더라도 미션 크리티컬 프로젝트가 계속 실행되도록 보장하는 내장 하드웨어 워치독이 포함되어 있습니다. 전원을 켜면 워치독이 비활성화되고 첫 번째 재설정을 받은 후 활성화됩니다.

기본 시간 제한은 120초입니다. 활성화된 후 2분 이내에 Raspberry Pi로부터 재설정을 받지 못하면 워치독이 전원을 차단하고 10초 후에 복원합니다.
Raspberry Pi는 워치독의 타이머가 만료되기 전에 I2C 포트에서 리셋 명령을 내려야 합니다. 전원이 켜진 후의 타이머 기간과 활성 타이머 기간은 명령줄에서 설정할 수 있습니다. 리셋 횟수는 플래시에 저장되며 명령줄에서 액세스하거나 지울 수 있습니다. 모든 워치독 명령은 온라인 도움말 기능에서 설명합니다.

아날로그 입력/출력 보정
모든 아날로그 입력 및 출력은 공장에서 교정되지만 펌웨어 명령을 사용하면 사용자가 보드를 다시 교정하거나 더 정밀하게 교정할 수 있습니다. 모든 입력 및 출력은 두 지점에서 교정됩니다. 두 지점을 스케일의 두 끝에 가능한 한 가깝게 선택하세요. 입력을 교정하려면 사용자가 아날로그 신호를 제공해야 합니다. (예ample: 0-10V 입력을 교정하려면 사용자가 10V 조정 가능 전원 공급 장치를 제공해야 합니다. 출력을 교정하려면 사용자가 출력을 원하는 값으로 설정하는 명령을 내리고, 결과를 측정하고, 교정 명령을 내려 값을 저장해야 합니다.

값은 플래시에 저장되고 입력 곡선은 선형으로 가정됩니다. 잘못된 명령을 입력하여 보정 중에 실수가 발생한 경우 RESET 명령을 사용하여 해당 그룹의 모든 채널을 공장 값으로 재설정할 수 있습니다. RESET 보정 후 다시 시작할 수 있습니다.

보드는 아날로그 신호 소스 없이도 교정할 수 있으며, 먼저 출력을 교정한 다음 교정된 출력을 해당 입력으로 라우팅하면 됩니다. 교정을 위해 다음 명령을 사용할 수 있습니다.

0~10V 입력 보정: 메가바스 쿠인

0-10V 입력 교정 재설정: 메가바스 루인
CALIBRATE 10K 입력: 메가바스 크레신
10K 입력 재설정: 메가바스 레크레신

0~10V 출력 보정: 메가바스 큐아웃
보정된 값을 플래시에 저장: 메가바스 alta_comanda
0-10V 출력의 보정 재설정: 메가바스 rcuout

하드웨어 사양

보드 재설정 가능한 퓨즈

0-10V 입력:

최대 입력 볼륨tage: 12V

입력 임피던스: 20KΩ
해결: 12 비트
Samp르 비율: 미정

접촉 폐쇄 입력

최대 카운트 빈도: 100Hz

0-10V 출력:

최소 출력 부하: 1KΩ
해상도 : 13 비트

트라이액 출력:

최대 출력 전류: 1A
최대 출력 볼륨tage: 120V

전체 규모에 대한 선형성

아날로그 입력은 온보드 프로세서 내부의 12비트 A/D 변환기를 사용하여 처리됩니다. 입력은 다음과 같습니다.amp675Hz로 유도됩니다.
아날로그 출력은 16비트 타이머를 사용하여 PWM 합성됩니다. PWM 값의 범위는 0~4,800입니다.
모든 입력과 출력은 테스트 시 끝점에서 교정되며 값은 플래시에 저장됩니다.

교정 후 전체 규모에 대한 선형성을 확인하고 다음 결과를 얻었습니다.

채널/최대/오류 %

0-10V 입력: 15μV:0.15%

0-10V: 출력 : 10μV 0.1%

기계적 사양

소프트웨어 설정

최신 OS로 Raspberry Pi를 준비하세요.

I2C 통신 활성화:
~$ sudo raspi 구성
- 사용자 비밀번호 변경 기본 사용자의 비밀번호를 변경합니다.
- 네트워크 옵션 네트워크 설정 구성
- 부팅 옵션 시작을 위한 옵션 구성
- 지역화 옵션 언어 및 지역 설정을 일치시킵니다.
- 인터페이싱 옵션 주변 장치에 대한 연결 구성
- 오버클럭 Pi에 대한 오버클럭을 구성하세요
- 고급 옵션 고급 설정 구성
- 업데이트 이 도구를 최신 버전으로 업데이트하세요
- raspi-config 정보 이 구성에 대한 정보
  - P1 카메라 Raspberry Pi 카메라에 대한 연결을 활성화/비활성화합니다.
  - P2 SSH Pi에 대한 원격 명령줄 액세스를 활성화/비활성화합니다.
  - P3 VNC를 사용하여 Pi에 대한 그래픽 원격 액세스를 활성화/비활성화합니다…
  - P4 SPI SPI 커널 모듈의 자동 로딩을 활성화/비활성화합니다.
  - P5 I2C I2C 커널 모듈의 자동 로딩을 활성화/비활성화합니다.
  - P6 직렬 포트에 대한 셸 및 커널 메시지를 활성화/비활성화합니다.
  - P7 1-Wire XNUMX-Wire 인터페이스 활성화/비활성화
  - P8 원격 GPIO GPIO 핀에 대한 원격 액세스를 활성화/비활성화합니다.

github.com에서 megabas 소프트웨어를 설치하세요:
- ~$ git 복제 https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. ~$ cd /홈/pi/메가바스-rpi

5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. ~/megaioind-rpi$ 메가바스
프로그램은 사용 가능한 명령 목록으로 응답합니다.

온라인 도움말을 보려면 “megabas -h”를 입력하세요.
소프트웨어를 설치한 후 다음 명령을 사용하여 최신 버전으로 업데이트할 수 있습니다.

~$ cd /홈/pi/메가바스-rpi
~/megabas-rpi$ git pull
~/megabas-rpi$ sudo make install

문서 / 리소스

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi용 빌딩 자동화 카드 [PDF 파일] 사용자 가이드
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참고문헌

사용자 설명서

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi용 빌딩 자동화 카드

제품 정보