SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 适用于 Raspberry Pi 的楼宇自动化卡用户指南

适用于 Raspberry Pi 的楼宇自动化卡是一款多功能卡，允许用户向其 Raspberry Pi 添加各种输入和输出。它配有八个跳线可设置的通用输入，可配置为读取 0-10V 信号、触点闭合计数器或 1K/10K 温度传感器。该卡还具有四个通用 LED，可通过软件控制，以指示输入、输出或外部进程的状态。此外，它还包括一个用于通信的 RS-485 收发器以及一个用于卡和 Raspberry Pi 的电源。

产品使用说明

首先将楼宇自动化卡插入您的
Raspberry Pi 并启动系统。

使用以下命令在 Raspberry Pi 上启用 I2C 通信
raspi 配置。
按照以下步骤从 github.com 安装软件：
- 打开终端并输入命令： git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
- 将目录更改为克隆的存储库： cd/home/pi/megabas-rpi.
- 使用管理权限安装软件： sudomake install
输入命令运行程序： megabas

有关进一步的配置和使用，请参阅程序的可用命令列表。

请注意，当使用多个楼宇自动化卡时，建议使用单个 24VDC/AC 电源为所有卡供电。用户必须分开电缆并将电线连接到每张卡。该卡的功耗在+50V 时为 24 mA。

一般描述

我们的第二代楼宇自动化卡为 Raspberry Pi 平台带来了楼宇自动化系统所需的所有输入和输出。该卡可堆叠至 8 层，适用于所有 Raspberry Pi 版本，从零到

Raspberry Pi 的两个 GPIO 引脚用于 I2C 通信。另一个引脚分配给中断处理程序，为用户留下 23 个 GPIO 引脚。
八个通用输入可单独选择，让您读取 0-10V 信号、计算触点闭合情况或使用 1K 或 10K 热敏电阻测量温度。四个 0-10V 可编程输出可以控制调光器或其他工业设备。四个 24VAC 输出可控制交流继电器或加热和冷却设备。 LED 指示灯显示所有输出的状态。两个 RS485/MODBUS 端口允许几乎无限的扩展性。

所有输入上的 TVS 二极管可保护卡免受外部 ESD 影响。板载自恢复保险丝可防止意外短路。

特征

八个跳线可设置的通用模拟/数字输入

0-10V 输入或
触点闭合计数器输入或

1K/10K 温度传感器输入
四个 0-10V 输出

四个带 1A/48VAC 驱动器的 TRIAC 输出
四个通用 LED

RS485输入输出端口
带备用电池的实时时钟

板载按钮
所有输入的 TVS 保护

板载硬件看门狗
24VAC电源

所有输入和输出均使用可插拔连接器，在堆叠多张卡时可以轻松接线。一个 Raspberry Pi 上最多可堆叠八个楼宇自动化卡。这些卡共享串行 I2C 总线，仅使用 Raspberry Pi 的 GPIO 引脚中的两个来管理所有八张卡。此功能为用户留下了剩余的 24 个 GPIO。
四个通用 LED 可以与模拟输入或其他受控过程相关联。板载按钮可通过编程来切断输入、覆盖输出或关闭 Raspberry Pi

你的工具包里有什么

Raspberry Pi 楼宇自动化卡

安装硬件
- a. 四个 M2.5x18mm 公母黄铜支架
- b. 四个 M2.5x5mm 黄铜螺丝
- c. 四个 M2.5 黄铜螺母
两个套头衫。仅使用一个楼宇自动化卡时不需要跳线。如果您计划使用多张卡，请参阅堆栈级跳线部分。
所有必需的母配合连接器。

快速启动指南

将楼宇自动化卡插入 Raspberry Pi 并启动系统。
使用 raspi-config 在 Raspberry Pi 上启用 I2C 通信。
从 github.com 安装软件：
a. 〜$ git 克隆 https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. 〜$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. 〜/ megabas-rpi$ sudo make install
〜/megabas-rpi$megabas
该程序将响应可用命令列表。

电路板布局

四个通用 LED 可在软件中控制。可以激活 LED 以显示任何输入、输出或外部过程的状态。

堆栈级别跳线
连接器J3左侧三个位置用于选择卡的堆叠级别：

输入选择跳线
八个通用输入可以单独选择跳线来读取 0-10V、1K 或 10K 热敏电阻或触点闭合/事件计数器。事件计数器的最大频率为 100 Hz。

RS-485/MODBUS 通讯
楼宇自动化卡包含一个标准 RS485 收发器，可由本地处理器和 Raspberry Pi 访问。所需的配置通过配置连接器 J3 上的三个旁路跳线进行设置。

如果安装了跳线，Raspberry Pi 可以与任何具有 RS485 接口的设备进行通信。在此配置中，楼宇自动化卡是一个无源桥，仅实现 RS485 协议所需的硬件级别。要使用此配置，您需要告诉本地处理器释放对 RS485 总线的控制：

~$ 兆巴 [0] wcfgmb 0 0 0 0

如果移除跳线，该卡将作为 MODBUS 从站运行并执行 MODBUS RTU 协议。任何 MODBUS 主站都可以访问卡的所有输入，并使用标准 MODBUS 命令设置所有输出。已实现命令的详细列表可以在 GitHub 上找到： https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
在这两种配置中，本地处理器都需要编程来释放（安装跳线）或控制（移除跳线）RS485 信号。请参阅命令行联机帮助以获取更多信息。

树莓派头

电源要求
楼宇自动化卡需要外部 24VDC/AC 稳压电源。通过右上角的专用连接器为电路板供电（请参阅电路板布局）。该板接受直流或交流电源。如果使用直流电源，极性并不重要。

本地 5V 稳压器为 Raspberry Pi 提供高达 3A 的电源，3.3V 稳压器为数字电路供电。隔离式 DC-DC 转换器用于为继电器供电。
我们建议仅使用 24VDC/AC 电源为 RASPBERRY PI 卡供电

如果多个楼宇自动化卡堆叠在一起，我们建议使用单个 24VDC/AC 电源为所有卡供电。用户必须分开电缆并将电线连接到每张卡。

功耗：

50 毫安@+24V

通用输入
楼宇自动化卡具有 0 个通用输入，可通过跳线选择来测量 10-1V 信号、10K 或 100K 热敏电阻或高达 XNUMXHz 的触点闭合/事件计数器。

0-10V 输入配置

事件计数器/触点闭合配置

使用 1K 热敏电阻的温度测量配置

使用 10K 热敏电阻的温度测量配置

0-10V 输出配置。最大负载 = 10mA

双向可控硅输出配置。最大负载 = 1A

硬件看门狗

楼宇自动化卡包含一个内置硬件看门狗，即使 Raspberry Pi 软件挂起，也能保证您的关键任务项目继续运行。上电后，看门狗被禁用，并在收到第一次复位后变为活动状态。

默认超时为 120 秒。一旦激活，如果它在 2 分钟内没有收到来自 Raspberry Pi 的重置，看门狗将切断电源并在 10 秒后恢复。
在看门狗上的定时器到期之前，Raspberry Pi 需要在 I2C 端口上发出重置命令。上电后的定时器周期和活动定时器周期可以从命令行设置。复位次数存储在闪存中，可以从命令行访问或清除。所有看门狗命令均由在线帮助功能描述。

模拟输入/输出校准
所有模拟输入和输出均在工厂校准，但固件命令允许用户重新校准电路板，或将其校准到更高的精度。所有输入和输出均经过两点校准；选择尽可能靠近刻度两端的两个点。要校准输入，用户必须提供模拟信号。（前任ample：要校准0-10V输入，用户必须提供10V可调电源）。要校准输出，用户必须发出命令将输出设置为所需值，测量结果并发出校准命令来存储该值。

这些值存储在闪存中，并且假设输入曲线是线性的。如果在校准过程中输入错误的命令导致错误，可以使用 RESET 命令将相应组中的所有通道重置为出厂值。 RESET 校准后可以重新启动。

该板可以在没有模拟信号源的情况下进行校准，首先校准输出，然后将校准的输出路由到相应的输入。以下命令可用于校准：

校准 0-10V 输入： 兆巴cuin

0-10V 输入的复位校准： 兆巴rcuin
C校准 10K 输入：兆巴酪蛋白
重置 10K 输入： 兆巴树脂

校准 0-10V 输出： 兆巴输出
在闪存中存储校准值： 兆巴alta_comanda
0-10V 输出的复位校准： 兆巴输出

硬件规格

板载自恢复保险丝

0-10V 输入：

最大输入音量tage: 12伏

输入阻抗： 20KΩ
解决： 12 位
Samp利率： TBD

触点闭合输入

最大计数频率： 100 赫兹

0-10V 输出：

最小输出负载： 1KΩ
分辨率：13位

TRIAC 输出：

最大输出电流： 1A
最大输出音量tage: 120伏

满量程的线性度

模拟输入使用板载处理器内部的 12 位 A/D 转换器进行处理。输入是 samp领导在 675 赫兹。
模拟输出是使用 16 位定时器合成的 PWM。 PWM 值范围从 0 到 4,800。
所有输入和输出都在测试时在端点进行校准，并将值存储在闪存中。

校准后，我们检查了满量程的线性度并获得以下结果：

通道/最大/误差%

0-10V 输入： 15μV：0.15%

0-10V： 输出：10μV 0.1%

机械规格

软件设置

让您的 Raspberry Pi 准备好使用最新的操作系统。

启用 I2C 通信：
~$ sudo raspi 配置
- 更改用户密码更改默认用户的密码
- 网络选项配置网络设置
- Boot Options 配置启动选项
- 本地化选项设置语言和区域设置以匹配..
- 接口选项配置与外围设备的连接
- 超频为您的 Pi 配置超频
- 高级选项配置高级设置
- 更新将此工具更新到最新版本
- 关于 raspi-config 有关此配置的信息
  - P1 相机启用/禁用与 Raspberry Pi 相机的连接
  - P2 SSH 启用/禁用对 Pi 的远程命令行访问
  - P3 VNC 使用…启用/禁用对 Pi 的图形远程访问
  - P4 SPI 启用/禁用 SPI 内核模块的自动加载
  - P5 I2C 启用/禁用 I2C 内核模块的自动加载
  - P6 串行启用/禁用 shell 和内核消息到串行端口
  - P7 1-Wire 启用/禁用单线接口
  - P8 Remote GPIO 启用/禁用对 GPIO 引脚的远程访问

从 github.com 安装 megabas 软件：
- 〜$ git 克隆 https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4.~$cd /home/pi/megabas-rpi

5.~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. ~/megaioind-rpi$ megabas
该程序将响应可用命令列表。

键入“megabas -h”以获得联机帮助。
安装软件后，您可以使用以下命令将其更新到最新版本：

〜$ CD /home/pi/megabas-rpi
〜/megabas-rpi$ git pull
〜/ megabas-rpi$ sudo make install

文件/资源

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 适用于 Raspberry Pi 的楼宇自动化卡 [pdf] 用户指南
0104110000076748 Raspberry Pi 楼宇自动化卡，0104110000076748，Raspberry Pi 楼宇自动化卡，楼宇自动化卡，自动化卡，卡

参考

用户手册

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 适用于 Raspberry Pi 的楼宇自动化卡

产品信息