SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi хэрэглэгчийн гарын авлагад зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт

Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт нь хэрэглэгчдэд Raspberry Pi дээр янз бүрийн оролт, гаралтыг нэмэх боломжийг олгодог олон талын карт юм. Энэ нь 0-10V дохио, контактыг хаах тоолуур эсвэл 1К/10К температур мэдрэгчийг уншихаар тохируулах боломжтой найман холбогчоор тохируулагдах бүх нийтийн оролттой ирдэг. Мөн уг карт нь оролт, гаралт эсвэл гадаад процессын төлөвийг харуулахын тулд програм хангамжаар удирдаж болох дөрвөн ерөнхий зориулалттай LED-тэй. Нэмж дурдахад энэ нь харилцаа холбооны RS-485 дамжуулагч, карт болон Raspberry Pi хоёрын тэжээлийн хангамжийг агуулдаг.

Бүтээгдэхүүнийг ашиглах заавар

Барилгын автоматжуулалтын картыг дээд талд нь залгаж эхэл
Raspberry Pi болон системийг асаана уу.

Raspberry Pi дээр I2C холболтыг идэвхжүүлнэ
raspi-тохиргоо.
Дараах алхмуудыг дагаж github.com-оос програм хангамжийг суулгана уу.
- Терминалыг нээгээд тушаалыг оруулна уу: git clone https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
- Лавлахыг хувилсан репозитор болгон өөрчлөх: cd/home/pi/megabas-rpi.
- Програм хангамжийг захиргааны эрхээр суулгана уу: sudomake install
Дараах тушаалыг оруулан програмыг ажиллуулна уу: megabas

Цаашдын тохиргоо болон ашиглалтыг програмын боломжтой командуудын жагсаалтаас харна уу.

Барилгын автоматжуулалтын олон картыг ашиглахдаа бүх картыг тэжээхийн тулд нэг 24VDC/AC тэжээлийн эх үүсвэр ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэглэгч кабелийг салгаж, утаснуудаа карт бүр рүү дамжуулах ёстой. Картын эрчим хүчний хэрэглээ нь +50V үед 24 мА байна.

ЕРӨНХИЙ ТОДОРХОЙЛОЛТ

Манай Барилгын автоматжуулалтын картын хоёр дахь үе нь Raspberry Pi платформд Барилгын автоматжуулалтын системд шаардлагатай бүх оролт, гаралтыг авчирдаг. 8 түвшинд овоолох боломжтой карт нь тэгээс эхлээд бүх Raspberry Pi хувилбаруудтай ажилладаг

Raspberry Pi-ийн хоёр GPIO зүүг I2C холболтод ашигладаг. Тасалдал зохицуулагчийн хувьд өөр нэг зүү хуваарилагдсан бөгөөд хэрэглэгчдэд 23 GPIO зүү үлдээдэг.
Нэг бүрчлэн сонгох боломжтой найман бүх нийтийн оролт нь 0-10В дохиог унших, контактын хаалтыг тоолох, 1К эсвэл 10К термистор ашиглан температурыг хэмжих боломжийг олгоно. Дөрвөн 0-10V програмчлагдсан гаралт нь гэрлийн бууруулагч эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн төхөөрөмжийг хянах боломжтой. Дөрвөн 24VAC гаралт нь хувьсах гүйдлийн реле эсвэл халаалт, хөргөлтийн төхөөрөмжийг хянах боломжтой. LED үзүүлэлтүүд нь бүх гаралтын төлөвийг харуулдаг. Хоёр RS485/MODBUS порт нь бараг хязгааргүй өргөтгөх боломжийг олгодог.

Бүх оролт дээрх TVS диодууд нь картыг гадаад ESD-ээс хамгаалдаг. Усан дээрх дахин тохируулагдах гал хамгаалагч нь түүнийг санамсаргүй богино холболтоос хамгаалдаг.

ОНЦЛОГ

Найман холбогчийг тохируулах боломжтой бүх нийтийн, аналог/дижитал оролт

0-10V оролт эсвэл
Холбоо барих Хаалтын тоолуурын оролтууд эсвэл

1K/10K Температур мэдрэгчийн оролт
Дөрвөн 0-10В гаралт

1A/48VAC драйвер бүхий дөрвөн TRIAC гаралт
Ерөнхий зориулалтын дөрвөн LED

RS485 оролт, гаралтын портууд
Зайны нөөцтэй бодит цагийн цаг

Усан дээрх товчлуур
Бүх оролт дээр TVS хамгаалалт

Онгоцны техник хангамжийн харуул
24VAC цахилгаан хангамж

Бүх оролт, гаралт нь залгууртай холбогчийг ашигладаг бөгөөд энэ нь олон карт овоолсон үед утсанд хялбар нэвтрэх боломжийг олгодог. Нэг Raspberry Pi дээр найм хүртэлх барилгын автоматжуулалтын картыг давхарлаж болно. Картууд нь бүх найман картыг удирдахын тулд Raspberry Pi-ийн хоёр GPIO зүүг ашиглан цуваа I2C автобусыг хуваалцдаг. Энэ функц нь хэрэглэгчдэд үлдсэн 24 GPIO-г үлдээдэг.
Дөрвөн ерөнхий зориулалтын LED нь аналог оролт эсвэл бусад хяналттай процессуудтай холбоотой байж болно. Оролтыг таслах, гаралтыг дарах эсвэл Raspberry Pi-г унтраахын тулд самбар дээрх товчлуурыг програмчилж болно.

ТАНЫ иж бүрдэлд юу байгаа вэ

Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт

Суурилуулах тоног төхөөрөмж
- a. Дөрвөн ширхэг M2.5x18 мм хэмжээтэй эрэгтэй, эмэгтэй гуулин
- b. Дөрвөн M2.5x5mm гуулин эрэг
- c. Дөрвөн M2.5 гуулин самар
Хоёр үсрэгч.Зөвхөн нэг Барилгын автоматжуулалтын карт ашиглах үед танд холбогч хэрэггүй. Хэрэв та олон карт ашиглахаар төлөвлөж байгаа бол STACK LEVEL JUMPERS хэсгийг үзнэ үү.
Шаардлагатай бүх эмэгтэй холбох холбогч.

ШУУРХАЙ ЭХЛЭХ ГАРЫН АВЛАГА

Raspberry Pi дээрээ Барилгын автоматжуулалтын картаа залгаад системийг асаана уу.
Raspberry Pi дээр I2C холболтыг raspi-config ашиглан идэвхжүүлнэ үү.
github.com сайтаас програм хангамжийг суулгана уу:
a. ~$ git клон https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
b. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi
c. ~/megabas-rpi$ sudo суулгана
~/megabas-rpi$ megabas
Хөтөлбөр нь боломжтой командуудын жагсаалтад хариу өгөх болно.

ЗӨВЛӨГИЙН БАЙГУУЛЛАГА

Ерөнхий зориулалтын дөрвөн LED-ийг программ хангамжаар удирдаж болно. LED нь ямар ч оролт, гаралт эсвэл гадаад процессын төлөвийг харуулахын тулд идэвхжүүлж болно.

ТҮВШИН ҮСРЭГЧ
J3 холбогчийн зүүн гурван байрлалыг картын стекийн түвшинг сонгоход ашигладаг.

ОРУУЛАЛТЫН СОНГОЛТЫН ХУРАГЧ
Найман бүх нийтийн оролтыг 0-10В, 1К эсвэл 10К термистор эсвэл контактыг хаах / үйл явдлын тоолуурыг уншихын тулд тус тусад нь сонгосон холбогчоор сонгож болно. Үйл явдлын тоолуурын хамгийн их давтамж нь 100 Гц байна.

RS-485/MODBUS ХОЛБОО
Барилгын автоматжуулалтын карт нь дотоод процессор болон Raspberry Pi-ээр хандах боломжтой стандарт RS485 дамжуулагчийг агуулдаг. Хүссэн тохиргоог J3 тохируулгын холбогч дээрх гурван тойрон холбогчоос тохируулна.

Хэрэв холбогч суурилуулсан бол Raspberry Pi нь RS485 интерфейстэй ямар ч төхөөрөмжтэй холбогдох боломжтой. Энэ тохиргоонд Барилгын автоматжуулалтын карт нь зөвхөн RS485 протоколд шаардлагатай техник хангамжийн түвшинг хэрэгжүүлдэг идэвхгүй гүүр юм. Энэ тохиргоог ашиглахын тулд та дотоод процессороос RS485 автобусны хяналтыг суллахыг хэлэх хэрэгтэй:

~$ megabas [0] wcfgmb 0 0 0 0

Хэрэв холбогчийг салгавал карт нь MODBUS slave байдлаар ажиллаж, MODBUS RTU протоколыг хэрэгжүүлнэ. Ямар ч MODBUS мастер картын бүх оролтод хандаж, стандарт MODBUS командыг ашиглан бүх гаралтыг тохируулах боломжтой. Хэрэгжүүлсэн командуудын дэлгэрэнгүй жагсаалтыг GitHub дээрээс олж болно: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
Хоёр тохиргоонд локал процессорыг RS485 дохиог суллах (холбогч суулгасан) эсвэл удирдах (холбогчийг устгасан) програмчлах шаардлагатай. Дэлгэрэнгүй мэдээллийг командын шугамын онлайн тусламжаас үзнэ үү.

БӨӨЛӨӨРӨГДӨЛИЙН PI ТОЛГОЙ

ЭРЧИМ ХҮЧНИЙ ШААРДЛАГА
Барилгын автоматжуулалтын карт нь гадны 24VDC/AC зохицуулалттай цахилгаан хангамжийг шаарддаг. Баруун дээд буланд байрлах зориулалтын холбогчоор дамжуулан самбарт тэжээлийг нийлүүлдэг (ЗӨВЛӨГИЙН БҮТЭЭЛИЙГ үзнэ үү). Самбарууд нь тогтмол эсвэл хувьсах гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэрийг хүлээн авдаг. Хэрэв тогтмол гүйдлийн тэжээлийн эх үүсвэр ашиглаж байгаа бол туйлшрал чухал биш юм.

Орон нутгийн 5V тогтворжуулагч нь Raspberry Pi-д 3А хүртэл тэжээл өгдөг ба 3.3V зохицуулагч нь дижитал хэлхээг тэжээдэг. Тусгаарлагдсан DC-DC хувиргагчийг релейг тэжээхэд ашигладаг.
БӨӨЛӨӨЛӨГИЙН PI КАРТЫГ ЦАХИЛГААХЫН ТӨЛӨӨ ЗӨВХӨН 24VDC/AC ЦАХИЛГААН АШИГЛАХЫГ ЗӨВЛӨЖ БАЙНА.

Хэрэв хэд хэдэн Барилгын автоматжуулалтын картууд дээр давхарласан бол бид бүх картыг тэжээхийн тулд нэг 24VDC/AC тэжээлийн эх үүсвэрийг ашиглахыг зөвлөж байна. Хэрэглэгч кабелийг салгаж, утаснуудаа карт бүр рүү дамжуулах ёстой.

ЦАХИЛГААН ХЭРЭГЛЭЭ:

50 мА @ +24 В

UNIVERSAL ORTIONS
Барилгын автоматжуулалтын карт нь 0-10В дохио, 1К эсвэл 10К термистор эсвэл 100Гц хүртэлх контактыг хаах/үйл явдлын тоолуурыг хэмжихийн тулд холбогчийг сонгох боломжтой найман бүх нийтийн оролттой.

0-10В ОРОЛТЫН ТОХИРУУЛГА

ҮЙЛ ЯВДАЛ ТООЛОГЧ/ХОЛБОГДОХ ХААХ ТОХИРУУЛГА

1К ТЕРМИСТОРТОЙ ТЭМЭЭРИЙН ХЭМЖЭЭНИЙ ТОХИРУУЛГА

10К ТЕРМИСТОРТОЙ ТЭМЭЭРИЙН ХЭМЖЭЭНИЙ ТОХИРУУЛГА

0-10В ГАРЦЫН ТОХИРУУЛГА. Хамгийн их ачаалал = 10мА

ТРИАК ГАРЦЫН ТОХИРУУЛГА. Хамгийн их ачаалал = 1А

ТОНОГ ТӨХӨӨРӨМЖИЙН ХАРАГЧ НОХОЙ

Барилгын автоматжуулалтын карт нь Raspberry Pi программ хангамж унтарсан ч таны нэн чухал төсөл үргэлжлүүлэн ажиллах болно гэдгийг баталгаажуулах суурилуулсан техник хангамжийн хяналтын системийг агуулдаг. Эрчим хүчийг асаасны дараа харуул идэвхгүй болж, анхны тохиргоог хүлээн авсны дараа идэвхжинэ.

Үндсэн хугацаа нь 120 секунд байна. Идэвхжүүлсний дараа Raspberry Pi-ээс 2 минутын дотор дахин тохируулахгүй бол хамгаалагч нохой цахилгааныг тасалж, 10 секундын дараа сэргээнэ.
Raspberry Pi нь харуулын таймер дуусахаас өмнө I2C порт дээр дахин тохируулах тушаал өгөх шаардлагатай. Ачаалал ассаны дараах таймерын хугацаа болон идэвхтэй таймерын хугацааг тушаалын мөрөөс тохируулж болно. Дахин тохируулах тоог флэш дотор хадгалдаг бөгөөд тушаалын мөрөөс хандах эсвэл устгах боломжтой. Бүх харуулын тушаалуудыг онлайн тусламжийн функцээр тайлбарласан болно.

ANALOG ОРОЛТ/ГАРЦЫН ШАЛГАРУУЛАЛТ
Бүх аналог оролт, гаралтыг үйлдвэрт тохируулдаг боловч програм хангамжийн командууд нь хэрэглэгчдэд самбарыг дахин тохируулах, эсвэл илүү нарийвчлалтай тохируулах боломжийг олгодог. Бүх оролт, гаралтыг хоёр цэгт тохируулсан; хуваарийн хоёр үзүүрт аль болох ойр байх хоёр цэгийг сонго. Оролтыг тохируулахын тулд хэрэглэгч аналог дохио өгөх ёстой. (Жишээ ньample: 0-10V оролтыг тохируулахын тулд хэрэглэгч 10V тохируулгатай тэжээлийн хангамжийг хангах ёстой). Гаралтыг тохируулахын тулд хэрэглэгч гаралтыг хүссэн утгад тохируулах команд өгч, үр дүнг хэмжиж, утгыг хадгалах тохируулгын командыг өгөх ёстой.

Утга нь флаш дээр хадгалагдаж, оролтын муруйг шугаман гэж үзнэ. Хэрэв тохируулгын явцад алдаа гарвал RESET командыг ашиглан харгалзах бүлгийн бүх сувгийг үйлдвэрийн тохиргоонд тохируулж болно. RESET хийсний дараа тохируулгыг дахин эхлүүлж болно.

Самбарыг аналог дохионы эх үүсвэргүйгээр тохируулж, эхлээд гаралтыг тохируулж, дараа нь тохируулсан гаралтыг холбогдох оролт руу чиглүүлж болно. Дараах тушаалуудыг тохируулга хийх боломжтой.

0-10В ОРОЛТЫГ ШАЛГАРУУЛАХ: мегабас хоол

0-10В ОРОЛЦОГЫН ШАЛГАРУУЛАЛТЫГ ДАХИН ТОХИРУУЛАХ: мегабас rcuin
C10К ОРОЛТЫГ ТОГТООХ: мегабас кресин
10К ОРОЛТЫГ ДАХИН АЖИЛЛАНА: мегабас rcresin

0-10В ГАРЦЫГ ШАЛГАРУУЛАХ: мегабас cuout
ШАЛГАРУУЛСАН УТГИЙГ ФЛАШТ ХАДГАЛАХ: мегабас альта_команда
0-10В ГАРЦЫН ШАЛТГАЛТЫН ШАЛТГАЛТЫН ДАХИН ТАВИГДАХ: мегабас rcuout

ТЕХНИКИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

ДАХИН ТОХИРУУЛАХ БОЛОМЖТОЙ ГАЛТГУУЛАГЧ

0-10V оролт:

Хамгийн их оролтын эзлэхүүнtage: 12 В

Оролтын эсэргүүцэл: 20КОм
Шийдвэр: 12 бит
Sampхувь хэмжээ: тбд

ХОЛБОО БАРИХ ОРУУЛАЛТ

Хамгийн их тоолох давтамж: 100 Гц

0-10V гаралт:

Хамгийн бага гаралтын ачаалал: 1КОм
Шийдвэр: 13 бит

ТРИАК ГАРЦ:

Хамгийн их гаралтын гүйдэл: 1A
Хамгийн их гаралтын хэмжээtage: 120 В

БҮРЭН ХУШВАРТ ДЭЭР ШУГАМЖИЛТ

Аналог оролтыг самбар дээрх процессорын дотоод 12 бит A/D хувиргагч ашиглан боловсруулдаг. Оролтууд нь s байнаamp675 Гц давтамжтайгаар удирддаг.
Аналог гаралтууд нь 16 битийн таймер ашиглан PWM нийлэгждэг. PWM утга нь 0-ээс 4,800 хооронд хэлбэлздэг.
Туршилтын үед бүх оролт, гаралтыг төгсгөлийн цэгүүдэд тохируулж, утгыг флаш дээр хадгална.

Шалгалт тохируулсны дараа бид шугаман байдлыг бүрэн хэмжээгээр шалгаж дараах үр дүнг авсан.

Суваг/Макс/Алдаа %

0-10V IN: 15μV:0.15%

0-10V: ГАРАЛТ: 10μV 0.1%

МЕХАНИКИЙН ТОДОРХОЙЛОЛТ

Програм хангамжийн тохиргоо

Raspberry Pi-ээ хамгийн сүүлийн үеийн үйлдлийн системтэй болго.

I2C холболтыг идэвхжүүлэх:
~$ sudo raspi-тохиргоо
- Хэрэглэгчийн нууц үгийг өөрчлөх Өгөгдмөл хэрэглэгчийн нууц үгийг өөрчлөх
- Сүлжээний сонголтууд Сүлжээний тохиргоог хийнэ
- Ачаалах сонголтууд Эхлүүлэх сонголтуудыг тохируулна уу
- Локалчлалын сонголтууд Хэл болон бүсийн тохиргоог тааруулахаар тохируулна уу.
- Интерфейсийн сонголтууд Дагалдах төхөөрөмжүүдийн холболтыг тохируулах
- Overclock Өөрийн Pi-н хувьд overclock хийх тохиргоог хийнэ үү
- Нарийвчилсан сонголтууд Нарийвчилсан тохиргоог тохируулна уу
- Шинэчлэх Энэ хэрэгслийг хамгийн сүүлийн хувилбар болгон шинэчилнэ үү
- raspi-тохиргооны тухай Энэ тохиргооны талаарх мэдээлэл
  - P1 камер Raspberry Pi камертай холболтыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P2 SSH Өөрийн Pi-д алсын тушаалын мөрийн хандалтыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P3 VNC Өөрийн Pi-д график алсын зайн хандалтыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох...
  - P4 SPI SPI цөмийн модулийг автоматаар ачаалахыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P5 I2C I2C цөмийн модулийг автоматаар ачаалахыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P6 Цуваа порт руу бүрхүүл болон цөмийн мессежийг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P7 1-Wire Нэг утастай интерфейсийг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох
  - P8 Remote GPIO GPIO зүү рүү алсаас хандахыг идэвхжүүлэх/идэвхгүй болгох

github.com сайтаас megabas програм хангамжийг суулгана уу:
- ~$ git клон https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
4. ~$ cd /home/pi/megabas-rpi

5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
6. ~/megaioind-rpi$ мегабас
Хөтөлбөр нь боломжтой командуудын жагсаалтад хариу өгөх болно.

Онлайн тусламж авах бол "megabas -h" гэж бичнэ үү.
Програм хангамжийг суулгасны дараа та дараах тушаалуудыг ашиглан хамгийн сүүлийн хувилбар руу шинэчлэх боломжтой.

~$ CD /home/pi/megabas-rpi
~/megabas-rpi$ git татах
~/megabas-rpi$ sudo суулгана

Баримт бичиг / нөөц

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага
0104110000076748 Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт, 0104110000076748, Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт, Барилгын автоматжуулалтын карт, автоматжуулалтын карт, карт

Лавлагаа

Хэрэглэгчийн гарын авлага

SEQUENT MICROSYSTEMS 0104110000076748 Raspberry Pi-д зориулсан барилгын автоматжуулалтын карт

Бүтээгдэхүүний мэдээлэл