SEQUENT-माइक्रोसिस्टम्स-लोगो

सीक्वेंट माइक्रोसिस्टम्स 0104110000076748 रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड

SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-पाई-प्रोडक्ट

उत्पाद की जानकारी

रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड एक बहुमुखी कार्ड है जो उपयोगकर्ताओं को अपने रास्पबेरी पाई में विभिन्न इनपुट और आउटपुट जोड़ने की अनुमति देता है। यह आठ जम्पर सेट करने योग्य यूनिवर्सल इनपुट के साथ आता है जिन्हें 0-10V सिग्नल, संपर्क बंद करने वाले काउंटर या 1K/10K तापमान सेंसर पढ़ने के लिए कॉन्फ़िगर किया जा सकता है। कार्ड में चार सामान्य-उद्देश्य वाले एलईडी भी हैं जिन्हें इनपुट, आउटपुट या बाहरी प्रक्रियाओं की स्थिति को इंगित करने के लिए सॉफ़्टवेयर के माध्यम से नियंत्रित किया जा सकता है। इसके अतिरिक्त, इसमें संचार के लिए एक RS-485 ट्रांसीवर और कार्ड और रास्पबेरी पाई दोनों के लिए एक बिजली की आपूर्ति शामिल है।

उत्पाद उपयोग निर्देश

  1. अपने बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड को सबसे ऊपर लगाकर शुरुआत करें
    रास्पबेरी पाई और सिस्टम को पावर अप करें।
  2. रास्पबेरी पाई पर I2C संचार सक्षम करें
    रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन.
  3. इन चरणों का पालन करके github.com से सॉफ़्टवेयर स्थापित करें:
    • टर्मिनल खोलें और कमांड दर्ज करें: git clone
      https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
    • क्लोन किए गए रिपॉजिटरी की निर्देशिका बदलें: cd/home/pi/megabas-rpi.
    • सॉफ़्टवेयर को व्यवस्थापकीय विशेषाधिकारों के साथ स्थापित करें: sudomake install
  4. कमांड दर्ज करके प्रोग्राम चलाएँ:  megabas
  5. आगे की कॉन्फ़िगरेशन और उपयोग के लिए प्रोग्राम की उपलब्ध कमांडों की सूची देखें।

कृपया ध्यान दें कि कई बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड का उपयोग करते समय, सभी कार्ड को पावर देने के लिए एक ही 24VDC/AC पावर सप्लाई का उपयोग करने की सलाह दी जाती है। उपयोगकर्ता को केबल को विभाजित करना होगा और प्रत्येक कार्ड तक तार चलाना होगा। कार्ड की बिजली खपत +50V पर 24 mA है।

सामान्य विवरण

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  • हमारे बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड की दूसरी पीढ़ी रास्पबेरी पाई प्लेटफ़ॉर्म पर बिल्डिंग ऑटोमेशन सिस्टम के लिए आवश्यक सभी इनपुट और आउटपुट लाती है। 8 स्तरों तक स्टैकेबल, कार्ड सभी रास्पबेरी पाई संस्करणों के साथ काम करता है, शून्य से लेकर
  • रास्पबेरी पाई के दो GPIO पिन I2C संचार के लिए उपयोग किए जाते हैं। इंटरप्ट हैंडलर के लिए एक और पिन आवंटित किया जाता है, जिससे उपयोगकर्ता के लिए 23 जीपीआईओ पिन उपलब्ध होते हैं।
  • आठ सार्वभौमिक इनपुट, व्यक्तिगत रूप से चयन करने योग्य, आपको 0-10V सिग्नल पढ़ने, संपर्क बंद करने की गणना करने या 1K या 10K थर्मिस्टर का उपयोग करके तापमान मापने की सुविधा देते हैं। चार 0-10V प्रोग्रामेबल आउटपुट लाइट डिमर्स या अन्य औद्योगिक उपकरणों को नियंत्रित कर सकते हैं। चार 24VAC आउटपुट AC रिले या हीटिंग और कूलिंग उपकरण को नियंत्रित कर सकते हैं। LED संकेतक सभी आउटपुट की स्थिति दिखाते हैं। दो RS485/MODBUS पोर्ट लगभग असीमित विस्तार की अनुमति देते हैं।
  • सभी इनपुट पर टीवीएस डायोड बाहरी ईएसडी के लिए कार्ड की सुरक्षा करते हैं। ऑनबोर्ड रीसेट करने योग्य फ्यूज इसे आकस्मिक शॉर्ट से बचाता है।

विशेषताएँ

  • आठ जम्पर सेटटेबल यूनिवर्सल, एनालॉग / डिजिटल इनपुट
  • 0-10V इनपुट या
  • क्लोजर काउंटर इनपुट से संपर्क करें या
  • 1K/10K तापमान सेंसर इनपुट
  • चार 0-10V आउटपुट
  • 1A/48VAC ड्राइवर के साथ चार TRIAC आउटपुट
  • चार सामान्य प्रयोजन एलईडी
  • RS485 इन और आउट पोर्ट
  • बैटरी बैकअप के साथ रियल टाइम क्लॉक
  • ऑन-बोर्ड पुश-बटन
  • सभी निविष्टियों पर टीवीएस सुरक्षा
  • ऑन-बोर्ड हार्डवेयर वॉचडॉग
  • 24VAC बिजली की आपूर्ति

सभी इनपुट और आउटपुट प्लग करने योग्य कनेक्टर का उपयोग करते हैं जो कई कार्डों को स्टैक किए जाने पर आसान वायरिंग एक्सेस की अनुमति देते हैं। एक रास्पबेरी पाई के ऊपर आठ बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड तक स्टैक किए जा सकते हैं। कार्ड सभी आठ कार्डों को प्रबंधित करने के लिए रास्पबेरी पाई के केवल दो GPIO पिन का उपयोग करके एक सीरियल I2C बस साझा करते हैं। यह सुविधा उपयोगकर्ता के लिए शेष 24 GPIO उपलब्ध कराती है।
चार सामान्य प्रयोजन एलईडी को एनालॉग इनपुट या अन्य नियंत्रित प्रक्रियाओं के साथ जोड़ा जा सकता है। ऑन-बोर्ड पुश बटन को इनपुट को काटने, आउटपुट को ओवरराइड करने या रास्पबेरी पाई को बंद करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है

आपकी किट में क्या है

  1. रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्डSEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-2
  2. माउंटिंग हार्डवेयरSEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-3
    • a. चार M2.5x18mm पुरुष-महिला पीतल गतिरोध
    • b. चार M2.5x5mm पीतल के पेंच
    • c. चार एम2.5 पीतल के नट
  3. दो कूदने वाले।SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-4केवल एक बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड का उपयोग करते समय आपको जंपर्स की आवश्यकता नहीं होती है। यदि आप एक से अधिक कार्डों का उपयोग करने की योजना बना रहे हैं तो स्टैक लेवल जंपर्स अनुभाग देखें।
  4. सभी आवश्यक महिला संभोग कनेक्टर।SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-5

त्वरित स्टार्ट-अप गाइड

  1. अपने बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड को अपने Raspberry Pi के ऊपर प्लग करें और सिस्टम को पावर अप करें।
  2. रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके रास्पबेरी पाई पर I2C संचार सक्षम करें।
  3. github.com से सॉफ़्टवेयर स्थापित करें:
  4. a. ~$ गिट क्लोन https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi.git
  5. b. ~$ सीडी /होम/पीआई/मेगाबास-आरपीआई
  6. c. ~/मेगाबास-आरपीआई $ सुडो स्थापित करें
  7. ~/मेगाबास-आरपीआई$ मेगाबास
    कार्यक्रम उपलब्ध आदेशों की सूची के साथ प्रतिक्रिया देगा।

बोर्ड लेआउट

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सॉफ्टवेयर में चार सामान्य प्रयोजन एलईडी को नियंत्रित किया जा सकता है। एल ई डी किसी भी इनपुट, आउटपुट या बाहरी प्रक्रिया की स्थिति दिखाने के लिए सक्रिय किया जा सकता है।

स्टैक लेवल जंपर्स
कार्ड के स्टैक स्तर का चयन करने के लिए कनेक्टर J3 की बाईं तीन स्थिति का उपयोग किया जाता है:

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इनपुट चयन जम्पर
आठ सार्वभौमिक इनपुट 0-10V, 1K या 10K थर्मिस्टर्स या कॉन्टैक्ट क्लोजर / इवेंट काउंटरों को पढ़ने के लिए व्यक्तिगत रूप से चुने गए जम्पर हो सकते हैं। घटना काउंटरों की अधिकतम आवृत्ति 100 हर्ट्ज है।

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RS-485/MODBUS संचार
बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड में एक मानक RS485 ट्रांसीवर होता है जिसे स्थानीय प्रोसेसर और रास्पबेरी पाई दोनों द्वारा एक्सेस किया जा सकता है। वांछित कॉन्फ़िगरेशन कॉन्फ़िगरेशन कनेक्टर J3 पर तीन बाईपास जंपर्स से सेट किया जाता है।

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यदि जंपर्स स्थापित हैं, तो रास्पबेरी पाई RS485 इंटरफ़ेस वाले किसी भी डिवाइस के साथ संचार कर सकता है। इस कॉन्फ़िगरेशन में बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड एक निष्क्रिय ब्रिज है जो केवल RS485 प्रोटोकॉल द्वारा आवश्यक हार्डवेयर स्तरों को लागू करता है। इस कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करने के लिए, आपको स्थानीय प्रोसेसर को RS485 बस का नियंत्रण छोड़ने के लिए कहना होगा:

  • ~ $ मेगाबास [0] डब्ल्यूसीएफजीएमबी 0 0 0 0

यदि जंपर्स हटा दिए जाते हैं, तो कार्ड MODBUS स्लेव के रूप में काम करता है और MODBUS RTU प्रोटोकॉल को लागू करता है। कोई भी MODBUS मास्टर कार्ड के सभी इनपुट तक पहुँच सकता है, और मानक MODBUS कमांड का उपयोग करके सभी आउटपुट सेट कर सकता है। लागू किए गए कमांड की विस्तृत सूची GitHub पर पाई जा सकती है: https://github.com/SequentMicrosystems/megabas-rpi/blob/master/Modbus.md
दोनों कॉन्फ़िगरेशन में स्थानीय प्रोसेसर को RS485 सिग्नल को रिलीज़ (जंपर्स इंस्टॉल) या नियंत्रित (जंपर्स हटाए गए) करने के लिए प्रोग्राम किया जाना चाहिए। अधिक जानकारी के लिए कमांड लाइन ऑनलाइन सहायता देखें।

रास्पबेरी पीआई हैडर

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बिजली की आवश्यकताएं
बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड को बाहरी 24VDC/AC विनियमित बिजली आपूर्ति की आवश्यकता होती है। बोर्ड को ऊपरी दाएं कोने में समर्पित कनेक्टर के माध्यम से बिजली की आपूर्ति की जाती है (बोर्ड लेआउट देखें)। बोर्ड या तो डीसी या एसी पावर स्रोत स्वीकार करता है। यदि डीसी पावर स्रोत का उपयोग किया जाता है, तो ध्रुवता महत्वपूर्ण नहीं है।

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एक स्थानीय 5V रेगुलेटर रास्पबेरी पाई को 3A तक की बिजली की आपूर्ति करता है, और एक 3.3V रेगुलेटर डिजिटल सर्किट को शक्ति प्रदान करता है। रिले को बिजली देने के लिए पृथक DC-DC कन्वर्टर्स का उपयोग किया जाता है।
हम रास्पबेरी पीआई कार्ड को पावर देने के लिए केवल 24VDC/AC पावर सप्लाई का उपयोग करने की सलाह देते हैं

यदि कई बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड एक दूसरे के ऊपर रखे गए हैं, तो हम सभी कार्ड को पावर देने के लिए एक ही 24VDC/AC पावर सप्लाई का उपयोग करने की सलाह देते हैं। उपयोगकर्ता को केबल को विभाजित करना होगा और तारों को प्रत्येक कार्ड तक चलाना होगा।

बिजली की खपत:

  • 50 एमए @ +24वी

यूनिवर्सल इनपुट
बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड में आठ सार्वभौमिक इनपुट हैं, जिन्हें 0-10V सिग्नल, 1K या 10K थर्मिस्टर या 100Hz तक के संपर्क क्लोजर/ईवेंट काउंटर को मापने के लिए जम्पर द्वारा चुना जा सकता है।SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-12

0-10V इनपुट कॉन्फ़िगरेशन

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इवेंट काउंटर/संपर्क क्लोजर कॉन्फ़िगरेशन SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-14

1K थर्मिस्टर्स के साथ तापमान माप विन्यास SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-15

10K थर्मिस्टर्स के साथ तापमान माप विन्यास SEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-16

0-10V आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन। मैक्स लोड = 10mASEQUENT-MICROSYSTEMS-0104110000076748-बिल्डिंग-ऑटोमेशन-कार्ड-फॉर-रास्पबेरी-Pi-FIG-17

TRIAC आउटपुट कॉन्फ़िगरेशन. अधिकतम लोड = 1A

हार्डवेयर वॉचडॉग

  • बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड में एक अंतर्निहित हार्डवेयर वॉचडॉग होता है जो यह गारंटी देगा कि आपका मिशन-क्रिटिकल प्रोजेक्ट तब भी चलता रहेगा जब रास्पबेरी पाई सॉफ्टवेयर हैंग हो जाता है। पावर अप करने के बाद वॉचडॉग निष्क्रिय हो जाता है, और पहला रीसेट प्राप्त करने के बाद सक्रिय हो जाता है।
  • डिफ़ॉल्ट टाइमआउट 120 सेकंड है। एक बार सक्रिय हो जाने पर, अगर इसे 2 मिनट के भीतर रास्पबेरी पाई से रीसेट नहीं मिलता है, तो वॉचडॉग बिजली काट देता है और 10 सेकंड के बाद इसे पुनर्स्थापित करता है।
  • रास्पबेरी पाई को वॉचडॉग पर टाइमर समाप्त होने से पहले I2C पोर्ट पर रीसेट कमांड जारी करने की आवश्यकता होती है। पावर अप के बाद टाइमर अवधि और सक्रिय टाइमर अवधि को कमांड लाइन से सेट किया जा सकता है। रीसेट की संख्या फ्लैश में संग्रहीत होती है और कमांड लाइन से एक्सेस या क्लियर की जा सकती है। सभी वॉचडॉग कमांड ऑनलाइन हेल्प फ़ंक्शन द्वारा वर्णित हैं।

एनालॉग इनपुट / आउटपुट कैलिब्रेशन
सभी एनालॉग इनपुट और आउटपुट को फैक्ट्री में कैलिब्रेट किया जाता है, लेकिन फ़र्मवेयर कमांड उपयोगकर्ता को बोर्ड को फिर से कैलिब्रेट करने या इसे बेहतर परिशुद्धता के लिए कैलिब्रेट करने की अनुमति देता है। सभी इनपुट और आउटपुट दो बिंदुओं में कैलिब्रेट किए जाते हैं; दो बिंदुओं को स्केल के दो सिरों के जितना संभव हो सके उतना करीब चुनें। इनपुट को कैलिब्रेट करने के लिए, उपयोगकर्ता को एनालॉग सिग्नल प्रदान करना होगा। (उदाहरणampआउटपुट को कैलिब्रेट करने के लिए, उपयोगकर्ता को आउटपुट को वांछित मान पर सेट करने के लिए एक कमांड जारी करना होगा, परिणाम को मापना होगा और मान को संग्रहीत करने के लिए कैलिब्रेशन कमांड जारी करना होगा।

मान फ्लैश में संग्रहीत किए जाते हैं और इनपुट वक्र को रैखिक माना जाता है। यदि गलत कमांड टाइप करके कैलिब्रेशन के दौरान कोई गलती हो जाती है, तो संबंधित समूह में सभी चैनलों को फ़ैक्टरी मानों पर रीसेट करने के लिए रीसेट कमांड का उपयोग किया जा सकता है। रीसेट के बाद कैलिब्रेशन को फिर से शुरू किया जा सकता है।

बोर्ड को एनालॉग सिग्नल के स्रोत के बिना कैलिब्रेट किया जा सकता है, पहले आउटपुट को कैलिब्रेट करके और फिर कैलिब्रेटेड आउटपुट को संबंधित इनपुट पर रूट करके। कैलिब्रेशन के लिए निम्नलिखित कमांड उपलब्ध हैं:

  • कैलिब्रेट 0-10V इनपुट: मेगाबास कुइन
  • 0-10V इनपुट का रीसेट कैलिब्रेशन: मेगाबास rcuin
  • Cएलिब्रेट 10K इनपुट: मेगाबास crisin
  • 10K इनपुट रीसेट करें: मेगाबास rcresin
  • 0-10V आउटपुट को कैलिब्रेट करें: मेगाबास cuout
  • फ्लैश में स्टोर कैलिब्रेटेड वैल्यू: मेगाबास alta_comanda
  • 0-10V आउटपुट का रीसेट कैलिब्रेशन: मेगाबास rcuout

हार्डवेयर निर्दिष्टीकरण

ऑन बोर्ड रिसेटेबल फ्यूज

0-10V इनपुट:

  • अधिकतम इनपुट वॉल्यूमtage: 12 वी
  • इनपुट प्रतिबाधा: 20KΩ
  • संकल्प: 12 बिट्स
  • Sampले दर: TBD

संपर्क बंद इनपुट

  • अधिकतम गिनती आवृत्ति: 100 हर्ट्ज

0-10V आउटपुट:

  • न्यूनतम आउटपुट लोड: 1KΩ
  • संकल्प: 13 बिट्स

ट्राइक आउटपुट:

  • अधिकतम आउटपुट करंट: 1A
  • अधिकतम आउटपुट वॉल्यूमtage: 120 वी

पूर्ण पैमाने पर रैखिकता

  • ऑन-बोर्ड प्रोसेसर के आंतरिक 12 बिट ए/डी कन्वर्टर्स का उपयोग करके एनालॉग इनपुट संसाधित किए जाते हैं। इनपुट एस हैंamp675 हर्ट्ज पर नेतृत्व किया।
  • एनालॉग आउटपुट 16 बिट टाइमर का उपयोग करके PWM संश्लेषित होते हैं। PWM मान 0 से 4,800 तक होता है।
  • सभी इनपुट और आउटपुट अंतिम बिंदुओं पर परीक्षण के समय कैलिब्रेट किए जाते हैं और मान फ्लैश में संग्रहीत किए जाते हैं।
  • अंशांकन के बाद हमने पूर्ण पैमाने पर रैखिकता की जाँच की और निम्नलिखित परिणाम प्राप्त किए:

चैनल/अधिकतम/त्रुटि %

  • 0-10V IN: 15μV:0.15%
  • 0-10वी: आउट: 10μV 0.1%

यांत्रिक विशिष्टताएँ

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सॉफ्टवेयर सेटअप

  1. अपने रास्पबेरी पाई को नवीनतम ऑपरेटिंग सिस्टम के साथ तैयार रखें।
  2. I2C संचार सक्षम करें:
    ~$ सुडो रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन 
    • उपयोगकर्ता पासवर्ड बदलें डिफ़ॉल्ट उपयोगकर्ता के लिए पासवर्ड बदलें
    • नेटवर्क विकल्प नेटवर्क सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
    • बूट विकल्प स्टार्ट-अप के लिए विकल्पों को कॉन्फ़िगर करें
    • स्थानीयकरण विकल्प मिलान के लिए भाषा और क्षेत्रीय सेटिंग्स सेट करें।
    • इंटरफ़ेसिंग विकल्प बाह्य उपकरणों से कनेक्शन कॉन्फ़िगर करें
    • ओवरक्लॉक अपने Pi के लिए ओवरक्लॉकिंग कॉन्फ़िगर करें
    • उन्नत विकल्प उन्नत सेटिंग्स कॉन्फ़िगर करें
    • अपडेट करें इस टूल को नवीनतम संस्करण में अपडेट करें
    • रास्पि-कॉन्फ़िगरेशन के बारे में इस कॉन्फ़िगरेशन के बारे में जानकारी
      • P1 कैमरा रास्पबेरी पाई कैमरा से कनेक्शन सक्षम/अक्षम करें
      • P2 SSH अपने Pi तक दूरस्थ कमांड लाइन पहुंच को सक्षम/अक्षम करें
      • P3 VNC का उपयोग करके अपने Pi तक ग्राफ़िकल रिमोट एक्सेस को सक्षम/अक्षम करें…
      • P4 SPI SPI कर्नेल मॉड्यूल की स्वचालित लोडिंग को सक्षम/अक्षम करें
      • P5 I2C I2C कर्नेल मॉड्यूल की स्वचालित लोडिंग को सक्षम/अक्षम करें
      • P6 सीरियल पोर्ट पर शेल और कर्नेल संदेशों को सक्षम/अक्षम करें
      • P7 1-वायर एक-वायर इंटरफ़ेस सक्षम/अक्षम करें
      • P8 रिमोट GPIO GPIO पिनों तक दूरस्थ पहुँच सक्षम/अक्षम करें
  3. github.com से मेगाबास सॉफ्टवेयर स्थापित करें:
  4. 4. ~$ सीडी /home/pi/megabas-rpi
  5. 5. ~/megaioind-rpi$ sudo make install
  6. 6. ~/megaioind-rpi$ मेगाबास
    कार्यक्रम उपलब्ध आदेशों की सूची के साथ प्रतिक्रिया देगा।

ऑनलाइन मदद के लिए “मेगाबास-एच” टाइप करें।
सॉफ़्टवेयर स्थापित करने के बाद, आप इसे आदेशों के साथ नवीनतम संस्करण में अपडेट कर सकते हैं:

  • ~$ सीडी /home/pi/megabas-rpi
  • ~/मेगाबास-आरपीआई $ गिट पुल
  • ~/मेगाबास-आरपीआई $ सुडो स्थापित करें

दस्तावेज़ / संसाधन

सीक्वेंट माइक्रोसिस्टम्स 0104110000076748 रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड [पीडीएफ] उपयोगकर्ता गाइड
0104110000076748 रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड, 0104110000076748, रास्पबेरी पाई के लिए बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड, बिल्डिंग ऑटोमेशन कार्ड, ऑटोमेशन कार्ड, कार्ड

संदर्भ

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