TRINAMIC TMCM-1636 Single Axis Servo Drive User Guide

Modul kanggo BLDC
MODUL

Isine ndhelikake

1 TMCM-1636 Single Axis Servo Drive

2 Fitur

3 Kode pesenan

4 Konektor lan Sinyal

5 Sirkuit Antarmuka

6 Indikator Status LED

7 Komunikasi

8 Rating lan Karakteristik Operasional

9 Petunjuk Tambahan

10 Riwayat Revisi

11 Dokumen / Sumber Daya

11.1 Referensi

12 Kiriman sing gegandhengan

TMCM-1636 Single Axis Servo Drive

TMCM-1636 Hardware Manual
HW Versi V1.1 | Revisi Dokumen V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 punika servo drive sumbu siji kanggo 3-phase BLDC lan DC motor karo nganti ca. 1000W mlaku ing +24V utawa +48V. Nawakake antarmuka CAN & UART kanthi protokol TMCL utawa CANopen kanggo komunikasi. TMCM-1636 ndhukung macem-macem opsi umpan balik posisi: 2x incremental quadrature encoders, sensor HALL digital, SPI mutlak- lan encoders basis SSI. Kustomisasi perangkat kukuh lan hardware bisa.

Fitur

Servo Drive kanggo BLDC lan DC Motor

+ 24V lan + 48V Versi Supply
Nganti 1000W terus menerus

Nganti 60A RMS phase saiki max.
Antarmuka CAN & UART

2x encoder tambahan
Sensor HALL digital

Dhukungan encoder basis SPI & SSI mutlak
Macem-macem GPIOs

Kontrol rem motor lan overvoltage pangayoman

Aplikasi

Robotika
Otomasi Laboratorium

Manufaktur
Otomasi Pabrik

Servo Drives
Meja lan Kursi Motor

Industri BLDC & DC Motor Drives

Diagram Blok Sederhana©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Jerman
Katentuan pangiriman lan hak kanggo owah-owahan teknis dilindhungi undhang-undhang.
Download versi paling anyar ing:www.trinamic.com
Waca kabeh dokumentasi.

Fitur

TMCM-1636 punika platform servo drive sumbu siji kanggo 3-phase BLDC Motors lan DC motor karo nganti ca. 1000W mlaku ing +24V utawa +48V
Nawakake antarmuka CAN karo protokol TMCL utawa CANopen kanggo komunikasi.
TMCM-1636 ndhukung macem-macem opsi umpan balik posisi: 2x incremental quadrature encoders, sensor hall digital, SPI mutlak- lan encoders basis SSI.
Kustomisasi perangkat kukuh lan hardware bisa.
Kontroler & Driver

TMCM-1636-24V-TMCL / CANOPEN
- Arus motor: nganti 30A RMS terus-terusan, 60A RMS wektu puncak cendhak 1
- Pasokan voltage: + 24VDC nominal

TMCM-1636-48V-TMCL / CANOPEN
- Arus motor: nganti 20A RMS terus-terusan, 60A RMS wektu puncak cendhak 1
- Pasokan voltage: + 48VDC nominal
Field Oriented Control ing hardware karo nganti 100kHz PWM lan daur ulang kontrol saiki

Dhukungan kanggo motor DC lan BLDC
Rating suhu: -30. . . +60°

Umpan Balik Posisi

2x Incremental encoder (ABN)

Sensor HALL digital
Encoders mutlak basis SPI, gumantung pilihan rmware
RS422 basis encoders Absolute (SSI, BiSS), gumantung pilihan rmware
+ 5VDC sumber kanggo sensor external

IO & Antarmuka

Antarmuka CAN karo transceiver CAN on-board (kanggo protokol TMCL utawa CANopen)
Antarmuka UART kanthi pasokan +3.3V (mung ndhukung TMCL)
4x input digital tujuan umum sing diisolasi kanthi optik
2x output tujuan umum
2x input analog
3x Input Referensi (Kiri, Kanan, Ngarep)
Output kontrol rem motor
Overvoltage output pangayoman

Data mekanik
1 Iki minangka rating saiki maksimal. Iki ora kanggo operasi terus-terusan nanging gumantung ing jinis motor, siklus tugas, suhu lingkungan, lan langkah cooling aktif / pasif.

Maks. ukuran: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
Bobot: ca. 70g (tanpa konektor kawin lan kabel)
2x M3 soyo tambah bolongan

Cooling opsional liwat sisih ngisor aluminium PCB

Pilihan Piranti Lunak

Remot TMCL™ (mode langsung) lan operasi mandiri (memori nganti 1024 printah TMCL™), didhukung kanthi lengkap dening TMCL-IDE (lingkungan pangembangan terpadu adhedhasar PC). Informasi luwih lengkap diwenehi ing manual firmware TMCM-1636 TMCL.

Perangkat kukuh CANopen karo tumpukan protokol standar CANopen kanggo antarmuka CAN. Informasi luwih lengkap diwenehi ing TMCM-1636 CANopen rmware manual.
Opsi firmware khusus, contoneample ndhukung jinis encoder absolut khusus karo antarmuka basis SPI utawa RS422.

Kode pesenan

Kode Order	Katrangan	Ukuran (L * W * H)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servo Drive, 24V firmware Supply, karo TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Servo Drive, 24V Supply, karo CANopen firmware	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servo Drive, 48V firmware Supply, karo TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Servo Drive, 48V Supply, karo CANopen firmware	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-KABEL	TMCM-1636 kabel tenun – 1x 2-pin Molex MicroLock Plus kabel kanggo konektor brake elektromagnetik – Kabel 1x 40-pin Molex MicroLock Plus kanggo konektor I/O – 7x 1.5sqmm timbal karo M4 eyelets ing werna, suhu dhuwur / SIF	dawa ca.150mm

Tabel 1: Kode Pesenan TMCM-1636

Konektor lan Sinyal

TMCM-1636 duwe 9 konektor:

7 M4 terminal meneng kanggo sumber lan vol dhuwurtage IO (tandha abang)
1 IO lan konektor antarmuka kanthi 40 pin (tanda biru)

1 Konektor output kontrol rem kanthi 2 pin (tanda oranye)

WARTA
Mulai karo sumber daya OFF lan aja nyambung utawa medhot motor sak operasi! Kabel motor lan induktansi motor bisa nyebabake voltage spikes nalika motor wis (disambungake) nalika energized. Iki voltage spike bisa ngluwihi voltagwatesan driver MOSFET lan bisa ngrusak permanen.
Mulane, tansah mateni / medhot sumber daya utawa paling ora mateni drivertage sadurunge nyambungake / medhot motor.
WARTA
Jaga polaritas, polaritas sing salah bisa ngrusak papan!
3.1 Terminal meneng
Kabel kawin iku sembarang kabel karo lugs kabel M4 pas.
WARTA
Ati-ati nggunakake kabel sing cocog karo rating saiki sing dibutuhake kanggo aplikasi sampeyan!
WARTA
kabel Supply kudu cendhak sabisa kanggo ngurangi resistance kabel lan watesan voltage drop ing mbukak dhuwur ing sumber.
WARTA
Gumantung ing aplikasi sampeyan, priksa manawa sampeyan nambahake kapasitor sing cukup menyang input driver kanggo nyetabilake pasokan driver.
Tutup elektrolit ESR kurang dianjurake, utamane kanggo aplikasi saiki sing luwih dhuwur. Waca Bagean 4.1 kanggo informasi luwih lengkap babagan iki.

Terminal	Sinyal	Katrangan
1	+VM	Sumber motor voltage, jilidtage sawetara gumantung driver stage
2	OVP	Swara-voltage output pangayoman
3	GND	Sinyal lan sumber lemah
4	W	BLDC fase W
5	V_X2	BLDC phase V, X2 kanggo motor DC
6	U_X1	BLDC phase U, X1 kanggo motor DC
7	CH/PE	Protective Earth / lemah sasis

3.2 I / O lan Konektor Antarmuka
Konektor saka jinisMolex Micro-Lock Plus 5054484071 (pitch 1.25mm, baris ganda, sudut tengen, 40 pin).
Konektor kawin yaikuMolex 5054324001 (pitch 1.25mm, baris ganda, 40 pin, kunci positif, omah crimp).
Gunakake karo terminal crimp wadon Micro-Lock Plus ing ngisor iki: Molex 5054311100(1.25mm pitch, Auplating, 26-30 AWG).

Pin	Sinyal	Katrangan	Pin	Sinyal	Katrangan
1	COM	Terminal COM saka opto- couplers kanggo GPIx	2	AI0	Input analog kisaran 0, 0…5V
3	GPI0	Input tujuan umum 0, isolasi optik	4	AI1	Input analog kisaran 1, 0…5V
5	GPI1	Input tujuan umum 1, isolasi optik	6	GPO0	Output tujuan umum 0, (saluran mbukak)
7	GPI2	Input tujuan umum 2, isolasi optik	8	GPO1	Output tujuan umum 1, (saluran mbukak)
9	GPI3	Input tujuan umum 3, isolasi optik	10	+5V_OUT	Rel output +5V kanggo pasokan sensor eksternal utawa kahanan sinyal
11	HALL_UX	Input sensor Hall Digital, level +5.0V	12	ENC2_A	Encoder digital quadrature/in-cremental 2, saluran A, level +5.0V

13	HALL_V	Input sensor Hall Digital + level 5.0V	14	ENC2_B	Encoder digital quadrature/in-cremental 2, saluran B, level +5.0V
15	HALL_WY	Input sensor Hall Digital + level 5.0V	16	ENC2_N	Encoder digital quadrature/in-cremental 2, saluran N, level +5.0V
17	GND	Sinyal lan sumber lemah	18	UART_TX	antarmuka UART, ngirim line
19	+3.3V_OUT	+ 3.3V rel output	20	UART_RX	antarmuka UART, nampa baris
21	REF_L	Input saklar referensi kiwa, level +5.0V	22	ENC1_A	Encoder digital quadrature/in-cremental 1, saluran A, level +5.0V
23	REF_H	Input ngalih referensi ngarep, level +5.0V	24	ENC1_B	Encoder digital quadrature/in-cremental 1, saluran B, level +5.0V
25	REF_R	Input saklar referensi tengen, level +5.0V	26	ENC1_N	Encoder digital quadrature/in-cremental 1, saluran N, level +5.0V
27	GND	Sinyal lan sumber lemah	28	nc	dilindhungi undhang-undhang kanggo nggunakake mangsa
29	BISA_H	Antarmuka CAN, beda. sinyal (non-inverting)	30	nc	dilindhungi undhang-undhang kanggo nggunakake mangsa
31	BISA_L	Antarmuka CAN, beda. sinyal (inverting)	32	nc	dilindhungi undhang-undhang kanggo nggunakake mangsa
33	SSI_ENC_DATA_P	SSI Encoder, terminal positif saka garis data diferensial	34	nCS_ENC	Encoder SPI / SSI, sinyal pilih chip, level +5.0V
35	SSI_ENC_DATA_N	SSI Encoder, terminal negatif saka garis data diferensial	36	SPI_ENC_SCK	Encoder SPI, sinyal jam + level 5.0V
37	SSI_ENC_CLK_N	Encoder SSI, terminal negatif saka garis jam diferensial	38	SPI_ENC_MOSI	Encoder SPI, sinyal MOSI + level 5.0V
39	SSI_ENC_CLK_P	SSI Encoder, terminal positif saka garis jam diferensial	40	SPI_ENC_MISO	Encoder SPI, sinyal MISO + level 5.0V

Tabel 3: TMCM-1636 I/O & Konektor Antarmuka
3.3 Konektor Rem
Konektor saka jinis Molex Micro-Lock Plus 5055680271 (pitch 1.25mm, baris tunggal, vertikal, 2 pin).
Konektor kawin yaikuMolex 5055650201 (pitch 1.25mm, baris tunggal, 2 pin, kunci positif, omah crimp).
Gunakake karo terminal crimp wadon Micro-Lock Plus ing ngisor iki: Molex 5054311100(1.25mm pitch, Au plating, 26-30 AWG).

Terminal	Sinyal	Katrangan
1	+VM	Sumber motor voltage, jilidtage sawetara gumantung driver stage
2	BRAKE_CTRL	PWM kontrol output sisih kurang kanggo nyopir solenoids. Arus drive bisa dikonfigurasi nganti 1A.

Tabel 4: terminal meneng TMCM-1636

Sirkuit Antarmuka

4.1 Sambungan Pasokan lan Buffering Pasokan
TMCM-1636 kalebu mung kapasitansi onboard winates. Kanggo aplikasi saiki dhuwur, kapasitor tambahan kudu diselehake ing cedhak input daya modul kanggo nyetabilake sumber daya. Kajaba iku, sumber daya sing diatur banget dianjurake.
WARTA
Gumantung ing aplikasi sampeyan, priksa manawa sampeyan nambahake kapasitor sing cukup menyang input driver kanggo nyetabilake pasokan.
Tutup elektrolit ESR kurang dianjurake.
A ripple sumber maksimum 0.25V (TBD) diijini.
Disaranake kanggo nyambungake kapasitor elektrolitik kanthi ukuran sing signifikan menyang garis sumber daya sing cedhak karo TMCM-1636!
Aturan umum kanggo ukuran kapasitor elektrolitik: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Kapasitor kudu dipilih babagan rating saiki ripple dhuwur.
Saliyane stabilisasi daya (buffer) lan nyaring kapasitor sing ditambahake iki uga bakal nyuda volume apa waetagspike sing bisa uga kedadeyan saka kombinasi kabel sumber daya induktansi dhuwur lan kapasitor keramik.
Kajaba iku, bakal mbatesi tingkat daya listrik voltage ing modul. ESR kapasitor filter mung keramik sing sithik bisa nyebabake masalah stabilitas karo sawetara pasokan listrik.
4.2 Input Tujuan Umum
Papat input tujuan umum diisolasi kanthi optik karo opto-coupler. Kabeh GPI nuduhake sambungan COM padha.Pasokan sing kapisah / terisolasi bisa digunakake kanggo input - kaya sing dituduhake ing gambar (+24V_ISO lan GND_ISO sing gegandhengan) - nanging, pasokan sing padha karo TMCM-1636 uga bisa digunakake.
4.3 Output Tujuan Umum
Output tujuan umum loro yaiku output saluran terbuka sing prasaja nggunakake FET saluran n.
Gerbang FET saluran-n ditarik mudhun.
Ora ana dioda flyback ing TMCM-1636.4.4 Input Analog
Loro input analog pindhah liwat voltage divider lan saringan prasaja sadurunge nyambungake menyang input ADC mikrokontroler.
Input analog ngidini sawetara input 5V.
Filter input nduweni frekuensi cut-off ca. 285Hz.
4.5 Input Referensi
TMCM-1636 nyedhiyakake telung input referensi: Ngiwa, Tengen, lan Ngarep.
Nput voltagkisaran e yaiku 0V…5V.
Input duwe tarik internal nganti 5V.
Filter input nduweni frekuensi potong kira-kira. 34 kHz
4.6 Brake Control Output
Output kontrol rem BRAKE minangka output sisi rendah sing dikontrol PWM kanggo nyopir solenoid. Arus drive bisa dikonfigurasi nganti 1A.
4.7 Swara-Voltage Output Proteksi
Over-voltage output pangayoman OVP punika output kurang-sisi kanggo resistor brake external. Bisa digunakake kanggo nyegah alur sumber ngluwihi nilai maksimum ing kasus overvoltage syarat.
4.8 Antarmuka Umpan Balik
4.8.1 Enkoder Kuadratur Tambahan 1 & 2
TMCM-1636 nyedhiyakake rong antarmuka encoder quadrature tambahan kanthi sinyal A, B, lan N.
Input voltagkisaran e yaiku 0V…5V.
Input encoder duwe tarik internal nganti 5V.
Filter input nduweni frekuensi potong kira-kira. 1.6 MHz.
4.8.2 Sensor Hall Digital
TMCM-1636 menehi antarmuka sinyal Hall.
Input voltagkisaran e yaiku 0V…5V.
Input Hall duwe tarik internal nganti 5V.
Filter input nduweni frekuensi potong kira-kira. 4 kHz.
4.8.3 Encoder Absolute basis SPI
TMCM-1636 nyedhiyakake antarmuka master SPI kanggo sensor posisi absolut eksternal utawa periferal liyane (kanthi pilihan perangkat kukuh khusus).
Antarmuka SPI mlaku ing tingkat sinyal 5V.
4.8.4 Encoder Absolute adhedhasar RS422
TMCM-1636 nyedhiyakake antarmuka RS422 kanggo sensor posisi absolut eksternal sing nggunakake antarmuka SSI utawa BiSS (gumantung saka pilihan perangkat kukuh utawa perangkat kukuh khusus).
TMCM-1636 nggabungake transceiver RS422 (TI THVD1451DRBR).
Baris data RS422 sing mlebu (SSI_ENC_DATA_P lan SSI_ENC_DATA_N) duwe stopkontak 120R.

Indikator Status LED

TMCM-1636 duwe loro indikator status LED on-board.

LED	Katrangan
RUN_LED	MCU/CANopen status LED, ijo
ERR_LED	MCU/CANopen kesalahan LED, abang

Tabel 5: sinyal output LED digital TMCM-1636

Komunikasi

Bagean ing ngisor iki menehi sawetara pedoman lan praktik paling apik nalika nyetel sistem bis komunikasi sing didhukung dening TMCM-1636.
6.1 CAN
Kanggo remot kontrol lan komunikasi karo sistem host menehi TMCM-1636 antarmuka bis CAN.
Kanggo operasi sing tepat, item ing ngisor iki kudu digatekake nalika nyetel jaringan CAN:

STRUKTUR BUS:
Topologi jaringan kudu ngetutake struktur bus sing paling cedhak. Tegese, sambungan antarane saben simpul lan bis dhewe kudu cendhak sabisa. Sejatine, iku kudu cendhak dibandhingake dawa bis.
TERMINASI BUS:
Utamane kanggo bus sing luwih dawa lan / utawa sawetara simpul sing disambungake menyang bis lan / utawa kecepatan komunikasi sing dhuwur, bis kudu diakhiri kanthi bener ing ujung loro. TMCM-1636 ora nggabungake resistor terminasi. Mulane, 120 Ohm mandap resistor ing loro ends saka bis kudu ditambahake externally.
TERMINASI BUS:
Transceiver bus sing digunakake ing unit TMCM-1636 utawa ing papan dasar (TJA1042TK / 3) ndhukung paling ora 110 simpul ing kondisi paling optimal. Jumlah simpul sing bisa ditindakake saben bis CAN gumantung banget marang dawa bus (bus luwih dawa -> simpul kurang) lan kacepetan komunikasi (kacepetan luwih dhuwur -> kurang node).

Rating lan Karakteristik Operasional

7.1 Rating Maksimum Absolute

Paramèter	Simbol	Min	Abs. Maks	Unit
Motor lan pasokan voltage + 24V versi	+VM	+12	+30	V
Motor lan pasokan voltage + 48V versi	+VM	+12	+58	V
Abs. maks. RMS motor phase saiki + 24 V versi	IphaseRMS, MAX		601	A
Abs. maks. RMS motor phase saiki + 48 V versi	IphaseRMS, MAX		601	A
Abs. maks. suhu kerja lingkungan	T_A	-40	+852	° C
Max saiki ing +5V_OUT	IOUT+5V, MAX		100	mA

WARTA
Tekanan ing ndhuwur sing kadhaptar ing "'Rating Maksimum Absolute"' bisa nyebabake karusakan permanen ing piranti. Iki mung rating stres lan operasi fungsional piranti kasebut ing kahanan kasebut utawa kahanan liyane ing ndhuwur sing dituduhake ing dhaptar operasi spesifikasi iki ora diwenehake. Kasedhiya kahanan rating maksimal kanggo wektu sing suwe bisa mengaruhi linuwih piranti.

7.2 Rating Operasional
Suhu sekitar 25 ° C, yen ora kasebut.

Paramèter	Simbol	Min	Tipe	Maks	Unit
Motor lan pasokan voltage + 24V versi	+VM	+12	+24	+28	V
Motor lan pasokan voltage + 48V versi	+VM	+12	+48	+52	V
terus RMS Motor phase saiki + 24V versi	IfaseRMS		30		A
terus RMS Motor phase saiki + 48V versi	IfaseRMS		20		A
Suhu kerja	T_A	-30		+602	° C

7.3 Rating I/O
Suhu sekitar 25 ° C, yen ora kasebut.

Paramèter	Simbol	Min	Tipe	Maks	Unit
Input voltage kanggo input analog	VAIN	0		5.0	V
GPI input voltage	VGPI	0		24	V

Iki minangka rating saiki maksimum. Iki ora kanggo operasi terus-terusan nanging gumantung ing jinis motor, siklus tugas, suhu lingkungan, lan langkah cooling aktif / pasif.
Makarya ing suhu lingkungan sing dhuwur bisa uga mbutuhake langkah-langkah pendinginan tambahan gumantung saka siklus tugas lan arus maksimum / daya tarik.

GPO output voltage	VGPO	0	24	V
GPO sink saiki	IGPO	0	1	A
Output kontrol rem voltage	VBRAKE	0	+VM	V
Arus sink kontrol rem	IBRAKE	0	1	A
Swara-voltage output pangayoman voltage	VOV P	0	+VM	V
Swara-voltage pangayoman sink saiki	IOV P	0	10	A
Input encoder tambahan voltage	VENC	0	5	V
Input sinyal Hall voltage	VAula	0	5	V
Referensi ngalih input voltage	VREF	0	5	V
Antarmuka SPI voltage	VSPI	0	5	V
Antarmuka SSI (RS422) voltage	VSSI	-15	+15	V

Tabel 8: rating I/O
7.4 Requirements liyane

Spesifikasi	Katrangan utawa Nilai
adhem	Udhara utawa sink panas sing dipasang gumantung saka kasus panggunaan, output daya sing dibutuhake, lan suhu lingkungan.
Lingkungan kerja	Ngindhari bledug, banyu, kabut lenga lan gas korosif, ora ana kondensasi, ora ana frosting

Tabel 9: Syarat lan Karakteristik Liyane

Petunjuk Tambahan

10.1 Informasi Produsen
10.2 Hak Cipta
TRINAMIC nduweni kabeh isi manual pangguna iki, kalebu nanging ora winates ing gambar, logo, merek dagang, lan sumber daya. © Hak Cipta 2021 TRINAMIC. Kabeh hak dilindhungi undhang-undhang. Diterbitake sacara elektronik dening TRINAMIC, Jerman.
Distribusi ulang saka format sumber utawa asale (kanggo example, Portable Document Format utawa Hypertext Markup Language) kudu nyimpen kabar hak cipta ing ndhuwur, lan dokumentasi Manual Pengguna Lembar Data lengkap produk iki kalebu Cathetan Aplikasi sing gegandhengan; lan referensi kanggo dokumentasi produk liyane sing kasedhiya.
10.3 Jeneng lan Simbol Merek Dagang
Sebutan lan simbol merek dagang sing digunakake ing dokumentasi iki nuduhake manawa produk utawa fitur diduweni lan didaftar minangka merek dagang lan/utawa paten dening TRINAMIC utawa manufaktur liyane, sing produke digunakake utawa diarani ing kombinasi karo produk TRINAMIC lan dokumentasi produk TRINAMIC. Manual Hardware iki minangka publikasi non-komersial sing ngupaya nyedhiyakake informasi pangguna ilmiah lan teknis sing ringkes kanggo pangguna target. Mangkono, sebutan lan simbol merek dagang mung dilebokake ing Spec Short saka dokumen iki sing ngenalake produk kanthi cepet. Sebutan/simbol merek dagang uga dilebokake nalika jeneng produk utawa fitur pisanan muncul ing dokumen kasebut. Kabeh merek dagang lan jeneng merek sing digunakake minangka properti saka sing nduweni.
10.4 Panganggo Sasaran
Dokumentasi sing kasedhiya ing kene, mung kanggo programer lan insinyur, sing dilengkapi karo katrampilan sing dibutuhake lan wis dilatih kanggo nggarap jinis produk iki.
Pangguna Target ngerti carane nggunakake prodhuk iki kanthi tanggung jawab tanpa nyebabake cilaka kanggo awake dhewe utawa wong liya, lan tanpa nyebabake karusakan ing sistem utawa piranti, ing ngendi pangguna nggabungake produk kasebut.
10.5 Penafian: Sistem Dhukungan Urip
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG ora menehi wewenang utawa njamin produk apa wae kanggo digunakake ing sistem dhukungan urip, tanpa idin tinulis khusus saka TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Sistem panyengkuyung urip minangka piranti sing dimaksudake kanggo ndhukung utawa nylametake urip, lan sing ora bisa ditindakake, yen digunakake kanthi bener miturut pandhuan sing diwenehake, bisa uga bisa nyebabake ciloko utawa pati.
Informasi sing diwenehake ing dokumen iki dipercaya akurat lan dipercaya. Nanging, ora ana tanggung jawab kanggo akibat saka panggunaan utawa kanggo nglanggar paten utawa hak pihak katelu liyane sing bisa nyebabake panggunaan kasebut. Spesifikasi bisa diganti tanpa kabar.
10.6 Penafian: Digunakake
Data sing ditemtokake ing manual pangguna iki mung kanggo tujuan deskripsi produk. Ora ana perwakilan utawa jaminan, kanthi nyata utawa diwenehake, babagan kebolehdagangan, kesesuaian kanggo tujuan tartamtu utawa sifat liyane sing digawe ing ngisor iki babagan informasi / spesifikasi utawa produk sing dirujuk informasi lan ora ana jaminan babagan kepatuhan panggunaan sing dimaksud. diwenehi. Utamane, iki uga ditrapake kanggo aplikasi utawa area aplikasi prodhuk kasebut.
Produk TRINAMIC ora dirancang kanggo lan ora kudu digunakake kanggo aplikasi apa wae sing kegagalan produk kasebut bakal nyebabake ciloko utawa pati pribadi sing signifikan (Aplikasi Kritis Keamanan) tanpa persetujuan tertulis khusus TRINAMIC.
Produk TRINAMIC ora dirancang utawa dimaksudake kanggo digunakake ing aplikasi militer utawa aerospace utawa lingkungan utawa ing aplikasi otomotif kajaba khusus ditunjuk kanggo panggunaan kasebut dening TRINAMIC. TRINAMIC ora menehi hak paten, hak cipta, hak karya topeng utawa hak merek dagang liyane kanggo produk iki. TRINAMIC ora nanggung tanggung jawab kanggo paten lan/utawa hak merek dagang liyane saka pihak katelu amarga proses utawa nangani produk lan/utawa panggunaan produk liyane.
10.7 Dokumen & Alat Jaminan
Dokumentasi produk iki gegandhengan lan/utawa digandhengake karo kit alat tambahan, perangkat kukuh lan item liyane, kaya sing kasedhiya ing kaca produk ing:www.trinamic.com.

Riwayat Revisi

11.1 Revisi Hardware

Versi	Tanggal	Pengarang	Katrangan
V1.1	2020-01-06		Versi Rilis

Tabel 10: Revisi Hardware
11.2 Revisi Dokumen

Versi	Tanggal	Pengarang	Katrangan
V1.20	2020-06-08	TMC	Versi release.
V1.30	2021-03-08	TMC	Dibusak opsi encoder analog.

Tabel 11: Revisi Dokumen

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Jerman
Katentuan pangiriman lan hak kanggo owah-owahan teknis dilindhungi undhang-undhang.
Download versi paling anyar ing www.trinamic.com
Diundhuh saka Arrow.com.

Dokumen / Sumber Daya

TRINAMIC TMCM-1636 Single Axis Servo Drive [pdf] Pandhuan pangguna
TMCM-1636 Single Axis Servo Drive, TMCM-1636, Single Axis Servo Drive, Axis Servo Drive, Servo Drive, Drive

Referensi

Manual pangguna