BLDC لاء ماڊل
ماڊل
TMCM-1636 سنگل محور سرو ڊرائيو
TMCM-1636 هارڊويئر مينوئل
HW ورجن V1.1 | دستاويز جي نظرثاني V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 3-مرحلي BLDC ۽ DC موٽرز لاءِ هڪ واحد محور سرو ڊرائيو آهي جنهن سان ca تائين. +1000V يا +24V تي هلندڙ 48W. اهو پيش ڪري ٿو CAN ۽ UART انٽرفيس يا ته TMCL يا CANopen پروٽوڪول سان رابطي لاءِ. TMCM-1636 مختلف پوزيشن موٽڻ جي اختيارن کي سپورٽ ڪري ٿو: 2x واڌارو ڪوڊريچر انڪوڊرز، ڊجيٽل HALL سينسر، مطلق SPI- ۽ SSI-based encoders. فرم ویئر ۽ هارڊويئر جي ڪسٽمائيزيشن ممڪن آهي.
خاصيتون
- BLDC ۽ DC موٽر لاء سروو ڊرائيو
- +24V ۽ +48V سپلائي ورزن
- مسلسل 1000W تائين
- 60A RMS فيز تائين موجوده وڌ ۾ وڌ.
- CAN ۽ UART انٽرفيس
- 2x وڌندڙ انڪوڊر
- ڊجيٽل هال سينسر
- مڪمل SPI ۽ SSI تي ٻڌل انڪوڊر سپورٽ
- مختلف GPIOs
- موٽر بريڪ ڪنٽرول ۽ overvoltage تحفظ
درخواستون
- روبوٽڪس
- ليبارٽري خودڪار
- پيداوار
- ڪارخانو خودڪار
- سروو ڊرائيو
- موٽرسائيڪل ٽيبل ۽ ڪرسيون
- صنعتي BLDC ۽ DC موٽر ڊرائيو
سادو ڪيل بلاڪ ڊاءِگرام
©2021 ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG، هيمبرگ، جرمني
ترسيل جا شرط ۽ ٽيڪنيڪل تبديلي جا حق محفوظ آهن.
جديد نسخو ڊائون لوڊ ڪريو تي:www.trinamic.com
مڪمل دستاويز پڙهو.
خاصيتون
TMCM-1636 هڪ واحد محور سرو ڊرائيو پليٽ فارم آهي 3-مرحلي BLDC موٽرز ۽ ڊي سي موٽرز لاءِ. +1000V يا +24V تي هلندڙ 48W
اهو پيش ڪري ٿو CAN انٽرفيس يا ته TMCL يا CANopen پروٽوڪول سان رابطي لاءِ.
TMCM-1636 مختلف پوزيشنن جي راءِ جي آپشنز کي سپورٽ ڪري ٿو: 2x انڪريمينٽل quadrature انڪوڊرز، ڊجيٽل هال سينسر، مطلق SPI- ۽ SSI-based encoders.
فرم ویئر ۽ هارڊويئر جي ڪسٽمائيزيشن ممڪن آهي.
ڪنٽرولر ۽ ڊرائيور
- TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
- موٽر موجوده: 30A RMS تائين مسلسل، 60A RMS مختصر وقت جي چوٽي 1
- سپلائي حجمtage: +24VDC نامياري - TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
- موٽر موجوده: 20A RMS تائين مسلسل، 60A RMS مختصر وقت جي چوٽي 1
- سپلائي حجمtage: +48VDC نامياري - هارڊويئر ۾ فيلڊ اورينٽيڊ ڪنٽرول 100kHz PWM ۽ موجوده ڪنٽرول لوپ سان
- DC ۽ BLDC موٽر لاء سپورٽ
- درجه حرارت جي درجه بندي: -30. . . +60°
پوزيشن راءِ
- 2x واڌارو انڪوڊر (ABN)
- ڊجيٽل هال سينسر
- SPI تي ٻڌل مطلق انڪوڊرز، rmware آپشن تي منحصر
- RS422-based absolute encoders (SSI، BiSS)، rmware آپشن تي منحصر
- +5 وي ڊي سي جي فراهمي خارجي سينسر لاءِ
IO ۽ انٽرفيس
- CAN انٽرفيس آن بورڊ CAN ٽرانسيور سان (TMCL يا CANopen پروٽوڪول لاءِ)
- +3.3V سپلائي سان UART انٽرفيس (صرف TMCL کي سپورٽ ڪري ٿو)
- 4x نظرياتي طور تي الڳ ٿيل عام مقصد ڊجيٽل ان پٽ
- 2x عام مقصد جا نتيجا
- 2x اينالاگ ان پٽ
- 3x ريفرنس انپٽس (کاٻي، ساڄي، گھر)
- موٽر بريڪن ڪنٽرول پيداوار
- اوور وولtage تحفظ جي پيداوار
مشيني ڊيٽا
1 هي وڌ ۾ وڌ موجوده درجه بندي آهي. اهو مسلسل آپريشن لاءِ نه آهي پر ان جو دارومدار موٽر جي قسم، ڊيوٽي چڪر، محيطي درجه حرارت، ۽ فعال/غير فعال کولنگ قدمن تي آهي.
- وڌ. طول و عرض: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
- وزن: ca. 70g (بغير ملن ڪنيڪٽر ۽ ڪيبل)
- 2x M3 لڳل سوراخ
- اختياري کولنگ ايلومينيم پي سي بي جي هيٺئين پاسي ذريعي
سافٽ ويئر جا اختيار
- TMCL™ ريموٽ (سڌو موڊ) ۽ اسٽينڊ اڪيلو آپريشن (ميموري 1024 تائين TMCL™ ڪمانڊز)، مڪمل طور تي TMCL-IDE (PC بيسڊ انٽيگريٽيڊ ڊولپمينٽ ماحول) جي مدد سان. وڌيڪ معلومات ڏنل TMCM-1636 TMCL فرم ویئر مينوئل ۾.
- CAN انٽرفيس لاءِ CANopen معياري پروٽوڪول اسٽيڪ سان CANopen firmware. وڌيڪ معلومات ڏنل TMCM-1636 CANopen rmware manual ۾.
- ڪسٽم فرمائيندڙ جا اختيار، مثال طورample SPI يا RS422based انٽرفيس سان مخصوص مطلق انڪوڊر قسم جي سپورٽ ڪري ٿو.
آرڊر ڪوڊس
| آرڊر ڪوڊ | وصف | ماپ (LxWxH) |
| TMCM-1636-24V-TMCL | سروو ڊرائيو، 24V فرم ويئر سپلائي، TMCL سان | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-24V-ڪينوپين | سروو ڊرائيو، 24V سپلائي، CANopen firmware سان | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-TMCL | سروو ڊرائيو، 48V فرم ويئر سپلائي، TMCL سان | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-ڪينوپين | سروو ڊرائيو، 48V سپلائي، CANopen firmware سان | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-ڪيبل | TMCM-1636 ڪيبل لوم - 1x 2-پن Molex MicroLock Plus ڪيبل برقي مقناطيسي بريڪ ڪنيڪٽر لاءِ - 1x 40-پن Molex MicroLock Plus ڪيبل I/O ڪنيڪٽر لاءِ - 7x 1.5sqmm مختلف رنگن ۾ M4 eyelets سان ليڊز، تيز temp / SIF |
ڊيگهه ca.150mm |
ٽيبل 1: TMCM-1636 آرڊر ڪوڊس
ڪنيڪٽر ۽ سگنل
TMCM-1636 ۾ 9 رابطا آھن:
- سپلائي ۽ اعلي حجم لاء 7 M4 سکرو ٽرمينلtagاي IO (لال نشان)
- 1 IO ۽ انٽرفيس ڪنيڪٽر 40 پنن سان (نيرو نشان)
- 1 بريڪ ڪنٽرول آئوٽ پٽ ڪنيڪٽر 2 پنن سان (نارنگي نشان)
نوٽيس
پاور سپلائي بند سان شروع ڪريو ۽ آپريشن دوران موٽر کي ڳنڍڻ يا ختم نه ڪريو! موٽر ڪيبل ۽ موٽر inductance ٿي سگهي ٿو voltage spikes جڏهن موٽر (dis) ڳنڍي وئي آهي جڏهن توانائي ڪئي وئي آهي. اهي voltage spikes حجم کان وڌي سگھي ٿوtagڊرائيور MOSFETs جي حدن ۽ انهن کي مستقل طور تي نقصان پهچائي سگھي ٿو.
تنهن ڪري، هميشه بند ڪريو / بجلي جي فراهمي کي ختم ڪريو يا گهٽ ۾ گهٽ ڊرائيور کي بند ڪريوtage موٽر کي ڳنڍڻ / ختم ڪرڻ کان اڳ.
نوٽيس
polarity جو خيال رکجو، غلط polarity بورڊ کي تباهه ڪري سگهي ٿو!
3.1 سکرو ٽرمينل
ميٽنگ ڪيبلز ڪي ڪيبل آھن جن کي M4 ڪيبل لگز سان لڳل آھن.
نوٽيس
ڪيبل استعمال ڪرڻ جو خيال رکو جيڪي توهان جي ايپليڪيشن لاءِ گهربل لڳاتار موجوده درجه بندي سان فٽ ٿين!
نوٽيس
سپلائي ڪيبل کي ممڪن طور تي ننڍو هجڻ گهرجي ته ڪيبل جي مزاحمت کي گهٽائڻ ۽ حجم جي حد تائينtagاي سپلائي تي اعلي لوڊ تي ڦٽو.
نوٽيس
توهان جي ايپليڪيشن تي منحصر ڪري ڊرائيور جي فراهمي کي مستحڪم ڪرڻ لاء ڊرائيور ان پٽ ۾ ڪافي ڪيپيسٽر شامل ڪرڻ جي پڪ ڪريو.
گھٽ ESR اليڪٽرولائٽ ڪيپس سفارش ڪئي وئي آھي، خاص طور تي اعلي موجوده ايپليڪيشنن لاء. ان بابت وڌيڪ معلومات لاءِ سيڪشن 4.1 ڏسو.
|
ٽرمينل |
سگنل |
وصف |
| 1 | +VM | موٽر سپلائي voltage ، جلدtagاي رينج ڊرائيور تي منحصر آهيtage |
| 2 | او وي پي | اوور- Voltage تحفظ جي پيداوار |
| 3 | جي اين ڊي | سگنل ۽ سپلائي گرائونڊ |
| 4 | W | BLDC مرحلو W |
| 5 | V_X2 | BLDC مرحلو V، X2 ڊي سي موٽر لاءِ |
| 6 | U_X1 | BLDC مرحلو U، X1 DC موٽر لاءِ |
| 7 | CH/PE | حفاظتي ڌرتي / چيسس گرائونڊ |
3.2 I/O ۽ انٽرفيس ڪنيڪٽر
ڪنيڪٽر قسم جو آهي موليڪس مائڪرو-لاڪ پلس 5054484071 (1.25mm پچ، ٻٽي قطار، ساڄي زاويه، 40 پن).
ملن ڪنيڪٽر آهي موليڪس 5054324001 (1.25mm پچ، ٻٽي قطار، 40 پن، مثبت تالا، ڪرمپ هائوسنگ).
ان کي هيٺين مائڪرو-لاڪ پلس عورتن جي ڪرمپ ٽرمينلز سان استعمال ڪريو: Molex 5054311100 (1.25mm پچ، اپليٽنگ، 26-30 AWG).
|
پن |
سگنل | وصف | پن | سگنل |
وصف |
| 1 | COM | GPIx لاءِ آپٽوپلرز جو COM ٽرمينل | 2 | اي 0 | اينالاگ ان پٽ 0, 0…5V رينج |
| 3 | GPI0 | عام مقصد ان پٽ 0، نظرياتي طور تي الڳ ٿيل | 4 | اي 1 | اينالاگ ان پٽ 1, 0…5V رينج |
| 5 | GPI1 | عام مقصد ان پٽ 1، نظرياتي طور تي الڳ ٿيل | 6 | جي پي او 0 | عام مقصد جي پيداوار 0، (اوپن ڊرين) |
| 7 | GPI2 | عام مقصد ان پٽ 2، نظرياتي طور تي الڳ ٿيل | 8 | جي پي او 1 | عام مقصد جي پيداوار 1، (اوپن ڊرين) |
| 9 | GPI3 | عام مقصد ان پٽ 3، نظرياتي طور تي الڳ ٿيل | 10 | +5V_OUT | +5V ٻاھرين سينسر سپلائي يا سگنل ڪنڊيشننگ لاءِ ٻاھرين ريل |
| 11 | HALL_UX | ڊجيٽل هال سينسر ان پٽ، +5.0V سطح | 12 | ENC2_A | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 2، هڪ چينل، +5.0V ليول |
| 13 | HALL_V | ڊجيٽل هال سينسر ان پٽ، + 5.0V سطح | 14 | ENC2_B | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 2، بي چينل، +5.0V ليول |
| 15 | HALL_WY | ڊجيٽل هال سينسر ان پٽ، + 5.0V سطح | 16 | ENC2_N | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 2، اين چينل، +5.0V ليول |
| 17 | جي اين ڊي | سگنل ۽ سپلائي گرائونڊ | 18 | UART_TX | UART انٽرفيس، ٽرانسمٽ لائين |
| 19 | +3.3V_OUT | +3.3V آئوٽ پٽ ريل | 20 | UART_RX | UART انٽرفيس، حاصل لائن |
| 21 | REF_L | کاٻي ريفرنس سوئچ ان پٽ، +5.0V ليول | 22 | ENC1_A | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 1، هڪ چينل، +5.0V ليول |
| 23 | REF_H | گھر جي حوالي سان سوئچ ان پٽ، +5.0V سطح | 24 | ENC1_B | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 1، بي چينل، +5.0V ليول |
| 25 | REF_R | ساڄي ريفرنس سوئچ ان پٽ، +5.0V ليول | 26 | ENC1_N | ڊجيٽل چوٿون/ان-ڪريمينٽل انڪوڊر 1، اين چينل، +5.0V ليول |
| 27 | جي اين ڊي | سگنل ۽ سپلائي گرائونڊ | 28 | nc | مستقبل جي استعمال لاءِ محفوظ |
| 29 | CAN_H | CAN انٽرفيس، diff. سگنل (غير ڦيرائيندڙ) | 30 | nc | مستقبل جي استعمال لاءِ محفوظ |
| 31 | CAN_L | CAN انٽرفيس، diff. سگنل (انٽڻ) | 32 | nc | مستقبل جي استعمال لاءِ محفوظ |
| 33 | SSI_ENC_DATA_P | SSI انڪوڊر، فرق واري ڊيٽا لائن جو مثبت ٽرمينل | 34 | nCS_ENC | SPI / SSI انڪوڊر، چپ منتخب سگنل، +5.0V سطح |
| 35 | SSI_ENC_DATA_N | SSI انڪوڊر، ناڪاري ٽرمينل جي فرق واري ڊيٽا لائن | 36 | SPI_ENC_SCK | SPI انڪوڊر، ڪلاڪ سگنل، + 5.0V سطح |
| 37 | SSI_ENC_CLK_N | SSI انڪوڊر، ناڪاري ٽرمينل آف ڊفرنشل ڪلاڪ لائن | 38 | SPI_ENC_MOSI | SPI انڪوڊر، MOSI سگنل، + 5.0V سطح |
| 39 | SSI_ENC_CLK_P | SSI انڪوڊر، مثبت ٽرمينل جي فرق واري ڪلاڪ لائن | 40 | SPI_ENC_MISO | SPI انڪوڊر، MISO سگنل، + 5.0V سطح |
ٽيبل 3: TMCM-1636 I/O ۽ انٽرفيس ڪنيڪٽر
3.3 بريڪ ڪنيڪٽر
ڪنيڪٽر قسم جو آهي موليڪس مائڪرو-لاڪ پلس 5055680271 (1.25mm پچ، اڪيلو قطار، عمودي، 2 پن).
ملن ڪنيڪٽر آهي موليڪس 5055650201 (1.25mm پچ، اڪيلو قطار، 2 پن، مثبت تالا، ڪرمپ هائوسنگ).
ان کي هيٺين مائڪرو-لاڪ پلس عورتن جي ڪرمپ ٽرمينلز سان استعمال ڪريو: Molex 5054311100 (1.25mm پچ، آو پليٽنگ، 26-30 AWG).
| ٽرمينل | سگنل | وصف |
| 1 | +VM | موٽر سپلائي voltage ، جلدtagاي رينج ڊرائيور تي منحصر آهيtage |
| 2 | BRAKE_CTRL | PWM ڪنٽرول ٿيل گهٽ-سائيڊ آئوٽ پُٽ ڊرائيونگ solenoids لاءِ. ڊرائيو موجوده 1A تائين ترتيب ڏئي سگهجي ٿو. |
جدول 4: TMCM-1636 سکرو ٽرمينلز
انٽرفيس سرڪٽس
4.1 سپلائي ڪنيڪشن ۽ سپلائي بفرنگ
TMCM-1636 ۾ صرف محدود جهاز جي گنجائش شامل آهي. اعلي موجوده ايپليڪيشنن لاء اضافي ڪيپيسٽرز کي پاور سپلائي کي مستحڪم ڪرڻ لاء ماڊل پاور ان پٽ جي ويجهو رکڻو پوندو. ان کان سواء، هڪ منظم پاور سپلائي انتهائي سفارش ڪئي وئي آهي.
نوٽيس
توهان جي ايپليڪيشن تي منحصر ڪري يقيني بڻائين ته ڪافي ڪئپسيٽر شامل ڪريو ڊرائيور ان پٽ کي فراهم ڪرڻ لاءِ.
گھٽ ESR اليڪٽرولائٽ ڪيپس سفارش ڪئي وئي آھي.
وڌ ۾ وڌ سپلائي ريپل 0.25V (TBD) جي اجازت آهي.
اهو TMCM-1636 جي ويجهو پاور سپلائي لائينن سان اهم سائيز جي اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسٽرز کي ڳنڍڻ جي سفارش ڪئي وئي آهي!
اليڪٽرولائيٽڪ ڪيپيسيٽر جي سائيز لاءِ انگوٽي جو اصول: C = 1000 μF/A ....ISUP P LY
Capacitors کي اعلي ريپل موجوده ريٽنگ جي حوالي سان چونڊيو وڃي.
ان کان علاوه پاور اسٽيبلائيزيشن (بفر) ۽ فلٽر ڪرڻ سان هن شامل ڪيل ڪيپيسيٽر به ڪنهن به حجم کي گهٽائي ڇڏيندو.tage spikes جيڪا ٻي صورت ۾ ٿي سگھي ٿي اعلي انسائيڪلوپيڊيا پاور سپلائي تارن ۽ سيرامڪ ڪيپيسٽرز جي ميلاپ مان.
ان کان علاوه اهو بجلي جي فراهمي جي مقدار کي محدود ڪندوtage ماڊل تي. سيرامڪ صرف فلٽر ڪئپسيٽر جي گهٽ ESR شايد ڪجهه سوئچنگ پاور سپلائي سان استحڪام جي مسئلن جو سبب بڻجن.
4.2 عام مقصد جا ان پٽ
چار عام مقصد جا انپٽ آپٽيڪل طور آپٽو-ڪپلرز سان الڳ ٿيل آھن. سڀئي GPI ساڳيا COM ڪنيڪشن شيئر ڪن ٿا.
هڪ الڳ / الڳ ٿيل سپلائي انپٽس لاءِ استعمال ٿي سگھي ٿي - جيئن ڊرائنگ ۾ ڏيکاريل آهي (+24V_ISO ۽ لاڳاپيل GND_ISO) - پر، ساڳي سپلائي TMCM-1636 لاءِ پڻ استعمال ڪري سگھجي ٿي.
4.3 عام مقصد جا نتيجا
ٻه عام مقصد جا آئوٽ پُٽ سادو اوپن ڊرين آئوٽ پُٽ آهن اين-چينل FETs استعمال ڪندي.
اين-چينل FETs جا دروازا گھٽ کڄي ويا آھن.
TMCM-1636 تي ڪوبه فلائي بيڪ ڊيوڊس نه آھن.
4.4 اينالاگ ان پٽ
ٻه اينالاگ ان پٽ هڪ وول ذريعي وڃوtagمائڪرو ڪنٽرولر جي ADC انپٽس سان ڳنڍڻ کان اڳ e ورهائيندڙ ۽ هڪ سادي فلٽر.
اينالاگ ان پٽ 5V ان پٽ رينج جي اجازت ڏين ٿا.
ان پٽ فلٽر وٽ ڪٽ آف فريڪوئنسي آهي ca. 285Hz
4.5 حوالا ان پٽ
TMCM-1636 ٽي ريفرنس ان پٽ مهيا ڪري ٿو: کاٻي، ساڄي، ۽ گهر.
nput voltagاي رينج 0V…5V آهي.
ان پٽن کي 5V تائين اندروني پل اپ اپ آهي.
هڪ ان پٽ فلٽر وٽ ڪٽ آف فريڪوئنسي آهي ca. 34kHz
4.6 بريڪ ڪنٽرول آئوٽ
بريڪ ڪنٽرول آئوٽ پٽ بريڪ هڪ PWM ڪنٽرول ٿيل لو-سائيڊ آئوٽ پٽ آهي جيڪو سولينائيڊز کي هلائڻ لاءِ. ڊرائيو موجوده 1A تائين ترتيب ڏيڻ جي قابل آهي.
4.7 اوور-وولtage تحفظ جي پيداوار
اوور-وولtagاي تحفظ جي پيداوار OVP خارجي بريڪ رزسٽر لاءِ گھٽ طرف واري ٻاھر آھي. اهو استعمال ڪري سگهجي ٿو سپلائي ريل کي اوورول جي صورت ۾ وڌ ۾ وڌ درجه بندي جي قيمتن کان وڌڻ کان روڪڻ لاءِtage حالتون.
4.8 موٽڻ وارا انٽرفيس
4.8.1 انڪريمينٽل ڪواڊريچر انڪوڊرز 1 ۽ 2
TMCM-1636 هر هڪ A، B، ۽ N سگنلن سان گڏ ٻه واڌارو quadrature انڪوڊر انٽرفيس مهيا ڪري ٿو.
ان پٽ Voltagاي رينج 0V…5V آهي.
انڪوڊر انپٽس وٽ 5V تائين اندروني پل اپ آهي.
هڪ ان پٽ فلٽر وٽ ڪٽ آف فريڪوئنسي آهي ca. 1.6MHz
4.8.2 ڊجيٽل هال سينسر
TMCM-1636 هڪ هال سگنل انٽرفيس مهيا ڪري ٿو.
ان پٽ Voltagاي رينج 0V…5V آهي.
هال جي انپٽس وٽ 5V تائين اندروني پل اپ آهي.
هڪ ان پٽ فلٽر وٽ ڪٽ آف فريڪوئنسي آهي ca. 4kHz
4.8.3 SPI-based Absolute Encoder
TMCM-1636 هڪ SPI ماسٽر انٽرفيس فراهم ڪري ٿو خارجي مطلق پوزيشن سينسر يا ٻين پرديئرز لاءِ (ڪسٽم فرم ويئر آپشن سان).
SPI انٽرفيس 5V سگنل جي سطح تي هلندو آهي.
4.8.4 RS422-based Absolute Encoder
TMCM-1636 هڪ RS422 انٽرفيس فراهم ڪري ٿو ٻاهرين مطلق پوزيشن سينسر لاءِ جيڪي SSI يا BiSS انٽرفيس استعمال ڪن ٿا (منحصر فرمائيندڙ آپشن يا ڪسٽم فرم ویئر تي).
TMCM-1636 RS422 ٽرانسيور (TI THVD1451DRBR) کي ضم ڪري ٿو.
ايندڙ RS422 ڊيٽا لائن (SSI_ENC_DATA_P ۽ SSI_ENC_DATA_N) کي 120R جو آن بورڊ ختم ڪيو ويو آھي.
LED اسٽيٽس اشارا
TMCM-1636 وٽ ٻه آن-بورڊ LED اسٽيٽس اشارا آهن.
| ايل اي ڊي | وصف |
| RUN_LED | MCU/CANopen status LED، سائو |
| ERR_LED | MCU/CANopen غلطي LED، ڳاڙهي |
ٽيبل 5: TMCM-1636 ڊجيٽل ايل اي ڊي آئوٽ پٽ سگنل
ڪميونيڪيشن
ھيٺيون سيڪشن ڪجھ ھدايتون ۽ بھترين طريقا ڏين ٿا جڏھن TMCM-1636 جي مدد سان ڪميونيڪيشن بس سسٽم قائم ڪن.
6.1 ڪرين
ميزبان سسٽم سان ريموٽ ڪنٽرول ۽ رابطي لاءِ TMCM-1636 هڪ CAN بس انٽرفيس مهيا ڪري ٿو.
CAN نيٽ ورڪ قائم ڪرڻ وقت مناسب آپريشن لاءِ ھيٺيون شيون ڌيان ۾ رکيون وڃن:
- بس جي جوڙجڪ:
نيٽ ورڪ ٽوپولوجي کي لازمي طور تي ممڪن طور تي بس جي جوڙجڪ جي پيروي ڪرڻ گهرجي. اهو آهي، هر نوڊ ۽ بس جي وچ ۾ ڪنيڪشن پاڻ کي ممڪن طور ننڍو هجڻ گهرجي. بنيادي طور تي، بس جي ڊيگهه جي ڀيٽ ۾ ننڍو هجڻ گهرجي.
- بس ختم ٿيڻ:
خاص طور تي ڊگھي بسن ۽/يا گھڻن نوڊس لاءِ جيڪي بس سان ڳنڍيل آهن ۽/يا تيز ڪميونيڪيشن اسپيڊ، بس کي ٻنهي سرن تي صحيح طرح ختم ڪيو وڃي. TMCM-1636 ڪنهن به ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ضم نٿو ڪري. تنهن ڪري، بس جي ٻنهي سرن تي 120 Ohm ختم ٿيڻ واري مزاحمت کي ٻاهران شامل ڪرڻو پوندو. - بس ختم ٿيڻ:
TMCM-1636 يونٽن تي استعمال ٿيندڙ بس ٽرانسيور يا بيس بورڊ تي (TJA1042TK/3) گهٽ ۾ گهٽ 110 نوڊس کي بهتر حالتن ۾ سپورٽ ڪري ٿو. في CAN بس نوڊس جو عملي طور تي حاصل ڪرڻ جو تعداد تمام گهڻو انحصار بس جي ڊگھائي (ڊگهي بس -> گهٽ نوڊس) ۽ ڪميونيڪيشن اسپيڊ (وڌيڪ اسپيڊ -> گهٽ نوڊس) تي آهي.
آپريشنل درجه بندي ۽ خاصيتون
7.1 مطلق وڌ ۾ وڌ درجه بندي
| پيرا ميٽر | علامت | منٽ | Abs. وڌ | يونٽ |
| موٽر ۽ سپلائي حجمtage +24V ورجن | +وي ايم | +12 | +30 | V |
| موٽر ۽ سپلائي حجمtage +48V ورجن | +وي ايم | +12 | +58 | V |
| Abs. وڌ ۾ وڌ RMS موٽر فيز موجوده + 24V ورزن | Iمرحلو آر ايم ايس، MAX | 601 | A | |
| Abs. وڌ ۾ وڌ RMS موٽر فيز موجوده + 48V ورزن | Iمرحلو آر ايم ايس، MAX | 601 | A | |
| Abs. وڌ ۾ وڌ ماحولياتي ڪم جي درجه حرارت | TA | -40 | +852 | ° سي |
| وڌ ۾ وڌ موجوده +5V_OUT تي | IOUT+5V، MAX | 100 | mA |
نوٽيس
مٿي ڏنل دٻاءُ هيٺ ڏنل فهرستن ۾ ”مطلق وڌ ۾ وڌ درجه بندي“ جي ڪري ٿي سگھي ٿو ڊوائيس کي مستقل نقصان. اهو صرف هڪ دٻاء جي درجه بندي آهي ۽ ڊوائيس جي فنڪشنل آپريشن انهن يا انهن مٿان ڪنهن ٻئي شرطن تي جيڪي هن وضاحت جي آپريشن جي لسٽن ۾ ظاهر ٿيل نه آهن. وڌايل مدي تائين وڌ ۾ وڌ درجه بندي جي حالتن جي نمائش شايد ڊوائيس جي اعتبار کي متاثر ڪري سگھي ٿي.
7.2 آپريشنل درجه بندي
محيطي جي درجه حرارت 25 ° C، ٻي صورت ۾ بيان نه ڪيو ويو آهي.
| پيرا ميٽر | علامت | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| موٽر ۽ سپلائي حجمtage +24V ورجن | +وي ايم | +12 | +24 | +28 | V |
| موٽر ۽ سپلائي حجمtage +48V ورجن | +وي ايم | +12 | +48 | +52 | V |
| مسلسل RMS موٽر فيز موجوده +24V ورزن | Iمرحلو آر ايم ايس | 30 | A | ||
| مسلسل RMS موٽر فيز موجوده +48V ورزن | Iمرحلو آر ايم ايس | 20 | A | ||
| ڪم ڪندڙ حرارت | TA | -30 | +602 | ° سي |
7.3 I/O درجه بندي
محيطي جي درجه حرارت 25 ° C، ٻي صورت ۾ بيان نه ڪيو ويو آهي.
| پيرا ميٽر | علامت | منٽ | ٽائيپ | وڌ | يونٽ |
| ان پٽ Voltage analog inputs لاءِ | VAIN | 0 | 5.0 | V | |
| GPI ان پٽ voltage | Vجي پي آئي | 0 | 24 | V |
- هي وڌ ۾ وڌ موجوده درجه بندي آهي. اهو مسلسل آپريشن لاءِ نه آهي پر ان جو دارومدار موٽر جي قسم، ڊيوٽي چڪر، محيطي درجه حرارت، ۽ فعال/غير فعال کولنگ قدمن تي آهي.
- اعليٰ ماحولياتي گرمي پد تي ڪم ڪرڻ لاءِ اضافي ٿڌي قدمن جي ضرورت ٿي سگھي ٿي جيڪا ڊيوٽي چڪر ۽ وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ/پاور ڊرا جي لحاظ کان.
| GPO آئوٽ voltage | Vجي پي او | 0 | 24 | V | |
| GPO سنڪ موجوده | Iجي پي او | 0 | 1 | A | |
| بريڪ ڪنٽرول آئوٽ وولtage | Vبريڪ | 0 | +VM | V | |
| بريڪ ڪنٽرول سنڪ ڪرنٽ | Iبريڪ | 0 | 1 | A | |
| اوور- Voltagاي تحفظ جي پيداوار حجمtage | Vاو وي پي | 0 | +VM | V | |
| اوور- Voltagاي تحفظ سنڪ موجوده | Iاو وي پي | 0 | 10 | A | |
| واڌارو انڪوڊر ان پٽ حجمtage | Vاين سي | 0 | 5 | V | |
| هال سگنل ان پٽ voltage | Vهال | 0 | 5 | V | |
| حوالو سوئچ ان پٽ voltage | Vريف | 0 | 5 | V | |
| SPI انٽرفيس voltage | VSPI | 0 | 5 | V | |
| SSI (RS422) انٽرفيس voltage | Vايس ايس آئي | -15 | +15 | V |
جدول 8: I/O درجه بندي
7.4 ٻيون گهرجون
| وضاحتون | وضاحت يا قدر |
| کولڻ | استعمال جي صورت، گھربل پاور آئوٽ، ۽ ماحولياتي گرمي پد تي منحصر مفت هوا يا گرمي سنڪ نصب ٿيل. |
| ڪم ڪندڙ ماحول | مٽي، پاڻي، تيل جي دٻي ۽ corrosive گيس کان پاسو، نه ڪنسنسيشن، نه فريسٽنگ |
ٽيبل 9: ٻيون گهرجون ۽ خاصيتون
ضمني هدايتون
10.1 پروڊيوسر ڄاڻ
10.2 ڪاپي رائيٽ
TRINAMIC هن صارف مينوئل جي مواد کي مڪمل طور تي مالڪ رکي ٿو، بشمول تصويرون، لوگو، ٽريڊ مارڪ، ۽ وسيلن تائين محدود ناهي. © ڪاپي رائيٽ 2021 ٽرينامڪ. سڀ حق محفوظ آهن. اليڪٽرانڪ طور تي شايع ٿيل TRINAMIC، جرمني.
ماخذ يا نڪتل فارميٽ جي ٻيهر ورڇ (مثال طورample, Portable Document Format or Hypertext Markup Language) لازمي طور تي مٿي ڏنل ڪاپي رائيٽ نوٽيس کي برقرار رکڻ گهرجي، ۽ هن پراڊڪٽ جي مڪمل ڊيٽا شيٽ استعمال ڪندڙ مينوئل دستاويزن سميت لاڳاپيل ايپليڪيشن نوٽس؛ ۽ ٻين دستياب پيداوار سان لاڳاپيل دستاويزن جو حوالو.
10.3 ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ نشان
هن دستاويز ۾ استعمال ٿيل ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون ظاهر ڪن ٿيون ته هڪ پراڊڪٽ يا خصوصيت ٽريڊ مارڪ ۽/يا پيٽنٽ طور رجسٽر ٿيل آهي يا ته ٽريڊمارڪ يا ٻين ٺاهيندڙن طرفان، جن جي پروڊڪٽس استعمال ٿيل آهن يا ٽرينامڪ جي پروڊڪٽس ۽ ٽرنامڪ جي پراڊڪٽ دستاويزن سان ميلاپ ۾ حوالو ڏنو ويو آهي. ھي هارڊويئر مينوئل ھڪ غير تجارتي پبليڪيشن آھي جيڪو ھدف استعمال ڪندڙ کي جامع سائنسي ۽ ٽيڪنيڪل معلومات مهيا ڪرڻ چاھي ٿو. اهڙيء طرح، ٽريڊ مارڪ نامزدگي ۽ علامتون صرف هن دستاويز جي مختصر اسپيڪ ۾ داخل ڪيا ويا آهن جيڪي هڪ تڪڙي نظر ۾ پراڊڪٽ کي متعارف ڪرايو. ٽريڊ مارڪ نامزدگي /علامت پڻ داخل ڪئي ويندي آهي جڏهن پروڊڪٽ يا خاصيت جو نالو پهريون ڀيرو دستاويز ۾ اچي ٿو. استعمال ٿيل سڀئي ٽريڊ مارڪ ۽ برانڊ جا نالا انهن جي لاڳاپيل مالڪن جي ملڪيت آهن.
10.4 ھدف استعمال ڪندڙ
هتي مهيا ڪيل دستاويز، صرف پروگرامرز ۽ انجنيئرن لاء آهن، جيڪي ضروري صلاحيتن سان ليس آهن ۽ هن قسم جي پيداوار سان ڪم ڪرڻ لاء تربيت ڏني وئي آهي.
ٽارگيٽ استعمال ڪندڙ ڄاڻي ٿو ته ڪيئن ذميواريءَ سان هن پراڊڪٽ جو استعمال ڪجي بغير پاڻ کي يا ٻين کي نقصان پهچائڻ جي، ۽ بغير ڪنهن نقصان جي سسٽم يا ڊوائيسز کي، جنهن ۾ استعمال ڪندڙ پراڊڪٽ کي شامل ڪري ٿو.
10.5 ڊسڪليمر: لائف سپورٽ سسٽم
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG، TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ، لائف سپورٽ سسٽم ۾ استعمال لاءِ پنھنجي پروڊڪٽس مان ڪنھن کي به اجازت يا ضمانت نٿو ڏئي.
لائف سپورٽ سسٽم اهي سامان آهن جيڪي زندگي جي حمايت يا برقرار رکڻ جو ارادو رکن ٿا، ۽ جن جي انجام ڏيڻ ۾ ناڪامي، جڏهن مهيا ڪيل هدايتن جي مطابق صحيح طور تي استعمال ڪيو وڃي، مناسب طور تي اميد رکي سگهجي ٿو ته نتيجي ۾ ذاتي زخم يا موت.
هن دستاويز ۾ ڏنل معلومات کي صحيح ۽ قابل اعتماد سمجهيو ويندو آهي. تنهن هوندي، ان جي استعمال جي نتيجن لاء ڪو به ذميواري قبول نه ڪيو ويو آهي ۽ نه ئي پيٽرن جي ڪنهن به خلاف ورزي يا ٽئين پارٽين جي ٻين حقن جي لاء جيڪا ان جي استعمال جي نتيجي ۾ ٿي سگهي ٿي. وضاحتون بغير نوٽيس جي تبديلي جي تابع آهن.
10.6 ڊسڪليمر: ارادو استعمال
هن يوزر مينوئل ۾ بيان ڪيل ڊيٽا صرف پراڊڪٽ جي وضاحت جي مقصد لاءِ آهي. ڪابه نمائندگي يا وارنٽي، يا ته ظاهري يا تقاضا، واپار جي قابليت، ڪنهن خاص مقصد لاءِ فٽنيس يا ڪنهن ٻئي نوعيت جي هتي ڄاڻ/ وضاحت يا پروڊڪٽس جي حوالي سان نه ٺاهيا ويا آهن جن ڏانهن معلومات جو حوالو ڏنو ويو آهي ۽ ارادي استعمال جي تعميل جي حوالي سان ڪا به گارنٽي ناهي. ڏنو ويو آهي. خاص طور تي، اهو پڻ لاڳو ٿئي ٿو بيان ڪيل ممڪن ايپليڪيشنن يا شين جي ايپليڪيشنن جي علائقن تي.
TRINAMIC پراڊڪٽس لاءِ ٺهيل نه آهن ۽ نه استعمال ٿيڻ گهرجن ڪنهن به ايپليڪيشنن جي سلسلي ۾ جتي اهڙي پروڊڪٽس جي ناڪاميءَ جي نتيجي ۾ ٽرينامڪ جي مخصوص تحريري رضامندي کان سواءِ اهم ذاتي زخم يا موت (حفاظتي-نازڪ ايپليڪيشنون) جي توقع ڪئي ويندي.
TRINAMIC پراڊڪٽس نه ٺهيل آهن ۽ نه ئي فوجي يا ايرو اسپيس ايپليڪيشنن يا ماحول ۾ يا گاڏين جي ايپليڪيشنن ۾ استعمال لاءِ، جيستائين خاص طور تي TRINAMIC پاران اهڙي استعمال لاءِ نامزد نه ڪيو ويو آهي. TRINAMIC هن پراڊڪٽ جي حق ۾ ڪو به پيٽنٽ، ڪاپي رائيٽ، ماسڪ ڪم جو حق يا ٻيو ٽريڊ مارڪ نه پهچائيندو آهي. TRINAMIC ٽين ڌر جي ڪنهن به پيٽنٽ ۽/يا ٻين ٽريڊ مارڪ جي حقن لاءِ ڪا ذميواري قبول نه ڪندو آهي جنهن جي نتيجي ۾ پراڊڪٽ جي پروسيسنگ يا هينڊلنگ ۽/يا پراڊڪٽ جي ڪنهن ٻئي استعمال جي نتيجي ۾.
10.7 باضابطه دستاويز ۽ اوزار
هي پراڊڪٽ دستاويز لاڳاپيل آهي ۽/يا اضافي ٽول ڪِٽس، فرم ويئر ۽ ٻين شين سان لاڳاپيل آهي، جيئن پراڊڪٽ جي صفحي تي ڏنل آهي:www.trinamic.com.
نظرثاني جي تاريخ
11.1 هارڊويئر نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ | وصف |
| V1.1 | 2020-01-06 | رسيد ورجن |
ٽيبل 10: هارڊويئر نظرثاني
11.2 دستاويز جي نظرثاني
| نسخو | تاريخ | ليکڪ | وصف |
| V1.20 | 2020-06-08 | ٽي ايم سي | رليز ورشن. |
| V1.30 | 2021-03-08 | ٽي ايم سي | ختم ٿيل اينالاگ انڪوڊر آپشن. |
جدول 11: دستاويز جي نظرثاني
©2021 ٽرينامڪ موشن ڪنٽرول GmbH & Co. KG، هيمبرگ، جرمني
ترسيل جا شرط ۽ ٽيڪنيڪل تبديلي جا حق محفوظ آهن.
جديد نسخو ڊائون لوڊ ڪريو تي www.trinamic.com
تان ڊائون لوڊ ڪيو ويو Arrow.com.
دستاويز / وسيلا
 |
TRINAMIC TMCM-1636 سنگل محور سروو ڊرائيو [pdf] استعمال ڪندڙ ھدايت TMCM-1636 سنگل محور سروو ڊرائيو، TMCM-1636، سنگل محور سروو ڊرائيو، محور سروو ڊرائيو، سروو ڊرائيو، ڊرائيو |
