د BLDC لپاره ماډل
موډل
TMCM-1636 واحد محور سرو ډرایو
TMCM-1636 هارډویر لارښود
د HW نسخه V1.1 | د سند بیاکتنه V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 د 3 مرحلې BLDC او DC موټرو لپاره یو واحد محور سرو ډرایو دی چې تر ca پورې لري. 1000W په +24V یا +48V کې چلیږي. دا د اړیکو لپاره د TMCL یا CANopen پروتوکول سره د CAN او UART انٹرفیس وړاندې کوي. TMCM-1636 د مختلف موقف فیډبیک اختیارونو ملاتړ کوي: د 2x زیاتیدونکي کواډریچر کوډډرونه، ډیجیټل هال سینسر، مطلق SPI- او SSI پر بنسټ کوډونکي. د فرم ویئر او هارډویر تنظیم کول ممکن دي.
ځانګړتیاوې
- د BLDC او DC موټرو لپاره سرو ډرایو
- +24V او +48V د رسولو نسخه
- تر 1000W دوامداره
- تر 60A RMS پړاو اوسني اعظمي.
- CAN او UART انٹرفیس
- 2x زیاتیدونکي کوډګر
- ډیجیټل هال سینسر
- مطلق SPI او SSI میشته کوډر ملاتړ
- مختلف GPIOs
- د موټرو بریک کنټرول او overvoltage ساتنه
غوښتنلیکونه
- روبوټکس
- د لابراتوار اتومات
- تولید
- د فابریکې اتومات
- سروو ډرایو
- د موټرو میزونه او څوکۍ
- صنعتي BLDC او DC موټرو ډرایو
ساده بلاک ډایگرام
© 2021 ټرنامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG، هامبورګ، جرمني
د سپارلو شرایط او د تخنیکي بدلون حقونه خوندي دي.
تازه نسخه له دې ځایه ډاونلوډ کړئ:www.trinamic.com
ټول اسناد ولولئ.
ځانګړتیاوې
TMCM-1636 د 3 مرحلې BLDC موټرو او DC موټرو لپاره تر ca پورې یو واحد محور سرو ډرایو پلیټ فارم دی. 1000W په +24V یا +48V کې چلیږي
دا د اړیکو لپاره د TMCL یا CANopen پروتوکول سره د CAN انٹرفیس وړاندې کوي.
TMCM-1636 د بیالبیلو پوستونو فیډبیک اختیارونو ملاتړ کوي: د 2x زیاتیدونکي کواډریچر کوډ کونکي، ډیجیټل هال سینسرونه، مطلق SPI- او SSI-based encoders.
د فرم ویئر او هارډویر تنظیم کول ممکن دي.
کنټرولر او چلوونکی
- TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
- د موټرو اوسنی: تر 30A RMS دوامداره، 60A RMS لنډ وخت 1
- د عرضې حجمtage: +24VDC نومیالی - TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
- د موټرو اوسنی: تر 20A RMS دوامداره، 60A RMS لنډ وخت 1
- د عرضې حجمtage: +48VDC نومیالی - د 100kHz PWM او اوسني کنټرول لوپ سره په هارډویر کې د ساحې اورینټ کنټرول
- د DC او BLDC موټرو لپاره ملاتړ
- دحرارت درجه:-30. . . +60°
د دریځ فیډبیک
- 2x زیاتیدونکي کوډګر (ABN)
- ډیجیټل هال سینسرونه
- د SPI پر بنسټ مطلق کوډونکي، د rmware اختیار پورې اړه لري
- د RS422 پر بنسټ مطلق کوډونکي (SSI، BiSS)، د rmware اختیار پورې اړه لري
- د بهرني سینسرونو لپاره +5VDC عرضه
IO & Interfaces
- د آن بورډ CAN ټرانسیور سره CAN انٹرفیس (د TMCL یا CANopen پروتوکول لپاره)
- د +3.3V اکمالاتو سره UART انٹرفیس (یوازې د TMCL ملاتړ کوي)
- 4x په نظري ډول جلا عمومي هدف ډیجیټل آخذې
- 2x عمومي هدف محصول
- 2x انلاګ داخلونه
- 3x د حوالې معلومات (کیڼ، ښي، کور)
- د موټرو بریک کنټرول محصول
- اوورولtagد محافظت محصول
میخانیکي معلومات
1 دا تر ټولو لوړه اوسنۍ درجه ده. دا د دوامداره عملیاتو لپاره ندي مګر د موټرو ډول ، د دندې دورې ، محیطي تودوخې او فعال / غیر فعال یخولو اقداماتو پورې اړه لري.
- مکس ابعاد: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
- وزن: ca. 70g (پرته له نښلونکو او کیبلونو)
- 2x M3 د نصب کولو سوراخ
- د المونیم PCB لاندې اړخ له لارې اختیاري یخ کول
د سافټویر اختیارونه
- د TMCL ™ ریموټ (مستقیم حالت) او سټایلون عملیات (تر 1024 TMCL™ کمانډونو لپاره حافظه) ، په بشپړ ډول د TMCL-IDE (د PC پراساس مدغم پرمختیا چاپیریال) لخوا ملاتړ شوی. نور معلومات په TMCM-1636 TMCL فرم ویئر لارښود کې ورکړل شوي.
- د CAN انٹرفیس لپاره د CANopen معیاري پروتوکول سټیک سره CANopen فرم ویئر. نور معلومات په TMCM-1636 CANopen rmware لارښود کې ورکړل شوي.
- د ګمرک فرم ویئر اختیارونه، د مثال لپارهampد SPI یا RS422 میشته انٹرفیس سره د ځانګړي مطلق انکوډر ډولونو ملاتړ کوي.
امر کوډونه
| د امر کوډ | تفصیل | اندازه (LxWxH) |
| TMCM-1636-24V-TMCL | سروو ډرایو، د 24V فرم ویئر عرضه، د TMCL سره | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-24V-CANOPEN | سروو ډرایو، 24V اکمالات، د CANopen فرم ویئر سره | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-TMCL | سروو ډرایو، د 48V فرم ویئر عرضه، د TMCL سره | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-48V-CANOPEN | سروو ډرایو، 48V اکمالات، د CANopen فرم ویئر سره | 100mm x 50mm x 18mm |
| TMCM-1636-کیبل | TMCM-1636 کیبل لوم - 1x 2-پن مولیکس مایکرو لاک پلس کیبل د بریښنایی مقناطیسي بریک نښلونکي لپاره - د I/O نښلونکي لپاره 1x 40-pin Molex MicroLock Plus کیبل - 7x 1.5sqmm لیډ د M4 سترګو سره په مختلف رنګونو کې ، لوړ تودوخه / SIF |
اوږدوالی ca.150mm |
جدول 1: TMCM-1636 امر کوډونه
نښلونکي او سیګنالونه
TMCM-1636 9 نښلونکي لري:
- د عرضې او لوړ حجم لپاره 7 M4 سکرو ترمینلtagای IO (سرخ نښه)
- 1 IO او انٹرفیس نښلونکی د 40 پنونو سره (نیلي نښه)
- 1 د بریک کنټرول محصول نښلونکی د 2 پنونو سره (نارنج نښه)
خبرتیا
د بریښنا رسولو بند سره پیل کړئ او د عملیاتو په جریان کې موټور مه وصل یا منقطع کړئ! د موټرو کیبل او د موټرو انډکشن ممکن د حجم لامل شيtage سپکوي کله چې موټور د انرژی په وخت کې سره وصل وي. دا voltage spikes ممکن د حجم څخه ډیر ويtagد ډرایور MOSFETs محدودیتونه او ممکن د تل لپاره دوی ته زیان ورسوي.
له همدې امله، تل د بریښنا رسولو بند / منقطع کړئ یا لږترلږه د موټر چلوونکي غیر فعال کړئtage مخکې له دې چې د موټرو نښلول / منحل شي.
خبرتیا
د قطبیت پاملرنه وکړئ، غلط قطبي کولی شي بورډ ویجاړ کړي!
3.1 د سکرو ترمینلونه
میټینګ کیبلونه هر هغه کیبلونه دي چې د M4 کیبل لوګ سره مناسب دي.
خبرتیا
د کیبلونو کارولو ته پاملرنه وکړئ چې ستاسو د غوښتنلیک لپاره اړین دوامداره اوسني درجې سره مناسب وي!
خبرتیا
د اکمالاتو کیبل باید د امکان تر حده لنډ وي ترڅو د کیبل مقاومت کم کړي او حجم محدود کړيtagد عرضې په لوړ بار کې راټیټیږي.
خبرتیا
ستاسو د غوښتنلیک پورې اړه لري ډاډ ترلاسه کړئ چې د ډرایور ان پټ کې کافي کپیسیټرونه اضافه کړئ ترڅو د ډرایور اکمالات ثبات کړي.
د ټیټ ESR الکترولیټ کیپس سپارښتنه کیږي، په ځانګړې توګه د لوړ اوسني غوښتنلیکونو لپاره. په دې اړه د نورو معلوماتو لپاره 4.1 برخه وګورئ.
|
ترمینل |
سیګنال |
تفصیل |
| 1 | +VM | د موټرو رسولو حجمtage، voltage سلسله د موټر چلوونکي پورې اړه لريtage |
| 2 | OVP | ډیر ولtagد محافظت محصول |
| 3 | GND | سیګنال او عرضه زمینه |
| 4 | W | د BLDC مرحله W |
| 5 | V_X2 | BLDC مرحله V، X2 د DC موټرو لپاره |
| 6 | U_X1 | د BLDC مرحله U، X1 د DC موټرو لپاره |
| 7 | CH/PE | محافظتي ځمکه / چیسس ځمکه |
3.2 I/O او د انٹرفیس نښلونکی
نښلونکی د مولیکس مایکرو لاک پلس 5054484071 ډول دی (1.25mm پچ، دوه ګونی قطار، ښی زاویه، 40 پنونه).
د ملن نښلونکی مولیکس 5054324001 دی (1.25mm پچ، دوه ګونی قطار، 40 پنونه، مثبت لاک، کریمپ کور).
دا د لاندې مایکرو لاک پلس ښځینه کریمپ ټرمینالونو سره وکاروئ: مولیکس 5054311100 (1.25mm پچ، اپلیټینګ، 26-30 AWG).
|
پن |
سیګنال | تفصیل | پن | سیګنال |
تفصیل |
| 1 | COM | د GPIx لپاره د آپټوکولرونو COM ترمینل | 2 | AI 0 | انلاګ ان پټ 0, 0…5V رینج |
| 3 | GPI0 | د عمومي هدف داخل 0، په نظري توګه جلا شوی | 4 | AI 1 | انلاګ ان پټ 1, 0…5V رینج |
| 5 | GPI1 | د عمومي هدف داخل 1، په نظري توګه جلا شوی | 6 | GPO0 | د عمومي هدف محصول 0، (پرانیستل شوی ډنډ) |
| 7 | GPI2 | د عمومي هدف داخل 2، په نظري توګه جلا شوی | 8 | GPO1 | د عمومي هدف محصول 1، (پرانیستل شوی ډنډ) |
| 9 | GPI3 | د عمومي هدف داخل 3، په نظري توګه جلا شوی | 10 | +5V_OUT | د بهرني سینسر رسولو یا سیګنال کنډیشن لپاره +5V محصول ریل |
| 11 | HALL_UX | د ډیجیټل هال سینسر ان پټ، +5.0V کچه | 12 | ENC2_A | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 2، یو چینل، +5.0V کچه |
| 13 | HALL_V | د ډیجیټل هال سینسر ان پټ، + 5.0V کچه | 14 | ENC2_B | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 2، B چینل، +5.0V کچه |
| 15 | HALL_WY | د ډیجیټل هال سینسر ان پټ، + 5.0V کچه | 16 | ENC2_N | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 2، N چینل، +5.0V کچه |
| 17 | GND | سیګنال او عرضه زمینه | 18 | UART_TX | UART انٹرفیس، د لیږد لین |
| 19 | +3.3V_OUT | + 3.3V تولید ریل | 20 | UART_RX | UART انٹرفیس، کرښه ترلاسه کوي |
| 21 | REF_L | د کیڼ حواله سویچ داخلول، +5.0V کچه | 22 | ENC1_A | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 1، یو چینل، +5.0V کچه |
| 23 | REF_H | د کور حواله سویچ ان پټ، +5.0V کچه | 24 | ENC1_B | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 1، B چینل، +5.0V کچه |
| 25 | REF_R | د ښي حواله سویچ داخلول، +5.0V کچه | 26 | ENC1_N | ډیجیټل کواډریچر/ د کریمینټل انکوډر 1، N چینل، +5.0V کچه |
| 27 | GND | سیګنال او عرضه زمینه | 28 | nc | د راتلونکي کارونې لپاره ساتل شوي |
| 29 | کین | CAN انٹرفیس، توپیر. سیګنال (نه بدلیدونکی) | 30 | nc | د راتلونکي کارونې لپاره ساتل شوي |
| 31 | CAN_L | CAN انٹرفیس، توپیر. سیګنال (اړتیا) | 32 | nc | د راتلونکي کارونې لپاره ساتل شوي |
| 33 | SSI_ENC_DATA_P | د SSI انکوډر، د توپیر ډیټا لاین مثبت ترمینل | 34 | nCS_ENC | SPI / SSI انکوډر، د چپ انتخاب سیګنال، +5.0V کچه |
| 35 | SSI_ENC_DATA_N | د SSI انکوډر، د توپیر ډیټالین منفي ټرمینل | 36 | SPI_ENC_SCK | د SPI انکوډر، د ساعت سیګنال، + 5.0V کچه |
| 37 | SSI_ENC_CLK_N | د SSI انکوډر، د توپیري کلاک لاین منفي ټرمینل | 38 | SPI_ENC_MOSI | د SPI انکوډر، MOSI سیګنال، + 5.0V کچه |
| 39 | SSI_ENC_CLK_P | د SSI انکوډر، د توپیري ساعت لاین مثبت ټرمینل | 40 | SPI_ENC_MISO | د SPI انکوډر، MISO سیګنال، + 5.0V کچه |
جدول 3: TMCM-1636 I/O او انٹرفیس نښلونکی
3.3 بریک نښلونکی
نښلونکی د مولیکس مایکرو لاک پلس 5055680271 ډول دی (1.25mm پچ، واحد قطار، عمودی، 2 پنونه).
د ملن نښلونکی مولیکس 5055650201 دی (1.25mm پچ، واحد قطار، 2 پنونه، مثبت قفل، د کور کور).
دا د لاندې مایکرو لاک پلس ښځینه کریمپ ټرمینالونو سره وکاروئ: مولیکس 5054311100 (1.25mm پچ، آو پلیټینګ، 26-30 AWG).
| ترمینل | سیګنال | تفصیل |
| 1 | +VM | د موټرو رسولو حجمtage، voltage سلسله د موټر چلوونکي پورې اړه لريtage |
| 2 | BRAKE_CTRL | PWM د سولینایډونو چلولو لپاره د ټیټ اړخ محصول کنټرول کړ. د ډرایو اوسنی ترتیب تر 1A پورې د تنظیم وړ دی. |
جدول 4: TMCM-1636 سکرو ترمینلونه
د انٹرفیس سرکټونه
4.1 د اکمالاتو پیوستون او د اکمالاتو بفرینګ
TMCM-1636 کې یوازې د بورډ محدود ظرفیت شامل دی. د لوړ اوسني غوښتنلیکونو لپاره اضافي کیپسیټرونه باید د ماډل بریښنا ان پټ ته نږدې کیښودل شي ترڅو د بریښنا رسولو ثبات وکړي. سربیره پردې ، د بریښنا تنظیم شوي تحویل خورا وړاندیز کیږي.
خبرتیا
ستاسو د غوښتنلیک پورې اړه لري ډاډ ترلاسه کړئ چې د اکمالاتو ثبات لپاره د ډرایور ان پټ کې کافي کیپسیټرونه اضافه کړئ.
د ټیټ ESR الکترولیټ کیپ سپارښتنه کیږي.
د 0.25V (TBD) اعظمي عرضه کولو اجازه ورکول کیږي.
سپارښتنه کیږي چې د TMCM-1636 سره نږدې د بریښنا رسولو لینونو سره د پام وړ اندازې الیکټرولیټیک کیپسیټرونه وصل کړئ!
د الیکټرولیټیک کپاسیټر د اندازې لپاره د ګوتو اصول: C = 1000 μF/A….ISUP P LY
capacitors باید د لوړې کچې اوسني درجه بندي په پام کې نیولو سره وټاکل شي.
د بریښنا د ثبات (بفر) او فلټر کولو سربیره د دې اضافه شوي کیپسیټر به هر ډول حجم کم کړي.tage spikes چې ممکن په بل ډول د لوړ انډکټانس بریښنا رسولو تارونو او سیرامیک کیپیسیټرونو ترکیب څخه پیښ شي.
برسېره پر دې، دا به د بریښنا رسولو حجم محدود کړيtage په موډل کې. د سیرامیک یوازې فلټر کیپسیټرونو ټیټ ESR ممکن د ځینې بدلولو بریښنا رسولو سره د ثبات ستونزې رامینځته کړي.
4.2 د عمومي هدف معلومات
څلور عمومي هدفونه په نظري ډول د آپټو-کوپلرونو سره جلا شوي دي. ټول GPI ورته COM پیوستون شریکوي.
یو جلا شوی / جلا شوی عرضه کیدای شي د ان پټونو لپاره وکارول شي - لکه څنګه چې په انځور کې ښودل شوي (+24V_ISO او اړوند GND_ISO) - مګر، د TMCM-1636 لپاره ورته عرضه هم کارول کیدی شي.
4.3 د عمومي هدف پایلې
دوه عمومي هدف محصولات د N-چینل FETs په کارولو سره ساده خلاص ډرین محصولات دي.
د N-چینل FETs دروازې ټیټې راښکته کیږي.
په TMCM-1636 کې هیڅ فلای بیک ډایډونه شتون نلري.
4.4 انلاګ داخلونه
دوه انلاګ داخلونه د حجم له لارې تیریږيtage ویشونکی او یو ساده فلټر مخکې له دې چې د مایکرو کنټرولر ADC ان پټونو سره وصل شي.
انلاګ ان پټونه د 5V ان پټ رینج لپاره اجازه ورکوي.
د ان پټ فلټر د ca کټ آف فریکونسۍ لري. 285Hz
4.5 د حوالې معلومات
TMCM-1636 درې حوالې معلومات وړاندې کوي: کیڼ، ښي، او کور.
د nput ټوکtage سلسله 0V…5V ده.
آخذونه تر 5V پورې داخلي پل لري.
د ان پټ فلټر د ca کټ آف فریکونسۍ لري. 34kHz
4.6 د بریک کنټرول محصول
د بریک کنټرول محصول بریک د سولینایډونو چلولو لپاره د PWM کنټرول ټیټ اړخ محصول دی. د ډرایو اوسنی تر 1A پورې د تنظیم وړ دی.
4.7 Over-voltage د ساتنې محصول
اوور-ولtagد e محافظت محصول OVP د بهرني بریک مقاومت لپاره ټیټ اړخ محصول دی. دا د اکمالاتي ریل د مخنیوي لپاره کارول کیدی شي د اوورول په حالت کې د اعظمي ټاکل شوي ارزښتونو څخه تیریږيtage شرایط.
4.8 د فیډبیک انٹرفیسونه
4.8.1 زیاتیدونکي کواډریچر کوډونه 1 او 2
TMCM-1636 د A، B، او N سیګنالونو سره دوه زیاتیدونکي کواډریچر انکوډر انٹرفیسونه چمتو کوي.
د ننوتلو حجمtage سلسله 0V…5V ده.
د انکوډر داخلونه تر 5V پورې داخلي پل لري.
د ان پټ فلټر د ca کټ آف فریکونسۍ لري. 1.6MHz
4.8.2 ډیجیټل هال سینسرونه
TMCM-1636 د هال سیګنال انٹرفیس چمتو کوي.
د ننوتلو حجمtage سلسله 0V…5V ده.
د هال داخلونه تر 5V پورې داخلي پل لري.
د ان پټ فلټر د ca کټ آف فریکونسۍ لري. 4kHz
4.8.3 د SPI پر بنسټ مطلق انکوډر
TMCM-1636 د بهرني مطلق موقعیت سینسرونو یا نورو پردیو (د دودیز فرم ویئر اختیار سره) لپاره د SPI ماسټر انٹرفیس چمتو کوي.
د SPI انٹرفیس د 5V سیګنال کچه پرمخ وړي.
4.8.4 RS422 پر بنسټ مطلق انکوډر
TMCM-1636 د بهرني مطلق موقعیت سینسرونو لپاره RS422 انٹرفیس چمتو کوي چې SSI یا BiSS انٹرفیس کاروي (د فرم ویئر اختیار یا دودیز فرم ویئر پورې اړه لري).
TMCM-1636 د RS422 ټرانسیور (TI THVD1451DRBR) مدغم کوي.
راتلونکی RS422 ډیټا لاین (SSI_ENC_DATA_P او SSI_ENC_DATA_N) د 120R آن بورډ ختمول لري.
د LED حالت شاخصونه
TMCM-1636 دوه آن بورډونه LED حالت شاخصونه لري.
| LED | تفصیل |
| RUN_LED | MCU/CANopen حالت LED، شنه |
| ERR_LED | MCU/CANopen تېروتنه LED، سور |
جدول 5: TMCM-1636 ډیجیټل LED محصول سیګنالونه
اړیکه
لاندې برخې ځینې لارښوونې او غوره تمرینونه وړاندې کوي کله چې د TMCM-1636 لخوا ملاتړ شوي د ارتباطي بس سیسټمونو تنظیم کول.
6.1 CAN
د کوربه سیسټم سره د ریموټ کنټرول او ارتباط لپاره TMCM-1636 د CAN بس انٹرفیس چمتو کوي.
د سم عملیات لپاره لاندې توکي باید په پام کې ونیول شي کله چې د CAN شبکه جوړه کړئ:
- د بس جوړښت:
د شبکې ټوپولوژي باید د بس جوړښت د امکان تر حده نږدې تعقیب کړي. دا، د هر نوډ او بس ترمنځ اړیکه باید د امکان تر حده لنډ وي. په اصل کې، دا باید د بس د اوږدوالي په پرتله لنډ وي.
- د بس ختمول:
په ځانګړي توګه د اوږد بسونو او / یا ډیری نوډونو لپاره چې د بس او / یا لوړ مخابراتو سرعت سره وصل وي ، بس باید په دواړو سرونو کې په سمه توګه وتړل شي. TMCM-1636 د پای ته رسیدو هیڅ مقاومت نه مدغم کوي. له همدې امله، د بس په دواړو سرونو کې د 120 Ohm پای ته رسیدو مقاومت کونکي باید په بهر کې اضافه شي. - د بس ختمول:
د بس ټرانسیور چې په TMCM-1636 واحدونو کې کارول کیږي یا په بیس بورډ (TJA1042TK/3) کې لږترلږه 110 نوډونه د غوره شرایطو لاندې ملاتړ کوي. په عملي ډول د هر CAN بس نوډونو شمیر د بس په اوږدوالي (اوږد بس -> لږ نوډونو) او د ارتباط سرعت (لوړ سرعت -> لږ نوډونو) پورې اړه لري.
عملیاتي درجه بندي او ځانګړتیاوې
7.1 مطلق اعظمي درجه بندي
| پیرامیټر | سمبول | من | abs. مکس | واحد |
| د موټرو او اکمالاتو حجمtage +24V نسخه | +VM | +۵۷ | +۵۷ | V |
| د موټرو او اکمالاتو حجمtage +48V نسخه | +VM | +۵۷ | +۵۷ | V |
| abs. اعظمي د RMS موټرو مرحله اوسنی +24V نسخه | Iفیز آر ایم ایس، MAX | 601 | A | |
| abs. اعظمي د RMS موټرو مرحله اوسنی +48V نسخه | Iفیز آر ایم ایس، MAX | 601 | A | |
| abs. اعظمي د چاپیریال کاري حرارت | TA | -40 | +۵۷ | °C |
| اعظمي جریان په +5V_OUT | IOUT+5V، MAX | 100 | mA |
خبرتیا
پورته فشارونه د "مطلق اعظمي درجه بندي" لاندې لیست شوي کیدی شي وسیلې ته دایمي زیان لامل شي. دا یوازې د فشار درجه ده او د وسیلې فعال عملیات په هغه یا کوم بل شرایطو کې چې د دې مشخصاتو عملیاتو لیستونو کې ښودل شوي پورته ندي. د اوږدې مودې لپاره د اعظمي درجه بندي شرایطو سره مخ کیدل ممکن د وسیلې اعتبار اغیزه وکړي.
7.2 عملیاتي درجه بندي
محیطي تودوخه 25 ° C، که بل ډول نه وي ویل شوي.
| پیرامیټر | سمبول | من | ټایپ | مکس | واحد |
| د موټرو او اکمالاتو حجمtage +24V نسخه | +VM | +۵۷ | +۵۷ | +۵۷ | V |
| د موټرو او اکمالاتو حجمtage +48V نسخه | +VM | +۵۷ | +۵۷ | +۵۷ | V |
| دوامداره RMS موټرو مرحله اوسنی +24V نسخه | Iمرحله آر ایم ایس | 30 | A | ||
| دوامداره RMS موټرو مرحله اوسنی +48V نسخه | Iمرحله آر ایم ایس | 20 | A | ||
| د کار د حرارت درجه | TA | -30 | +۵۷ | °C |
7.3 I/O درجه بندي
محیطي تودوخه 25 ° C، که بل ډول نه وي ویل شوي.
| پیرامیټر | سمبول | من | ټایپ | مکس | واحد |
| ننوتۍ جلدtage د انلاګ معلوماتو لپاره | VAIN | 0 | 5.0 | V | |
| د GPI داخلولو حجمtage | VGPI | 0 | 24 | V |
- دا تر ټولو لوړه درجه موجوده ده. دا د دوامداره عملیاتو لپاره ندي مګر د موټرو ډول ، د دندې دورې ، محیطي تودوخې او فعال / غیر فعال یخولو اقداماتو پورې اړه لري.
- په لوړه چاپیریالي تودوخې کې کار کول ممکن اضافي یخولو اقداماتو ته اړتیا ولري چې د وظیفې دورې او اعظمي اوسني / بریښنا ډراو پورې اړه لري.
| د GPO محصول حجمtage | VGPO | 0 | 24 | V | |
| د GPO سنک اوسنی | IGPO | 0 | 1 | A | |
| د بریک کنټرول تولید حجمtage | Vبریک | 0 | +VM | V | |
| د بریک کنټرول سنک اوسنی | Iبریک | 0 | 1 | A | |
| ډیر ولtagد e محافظت محصول حجمtage | VOV P | 0 | +VM | V | |
| ډیر ولtagد محافظت سنک اوسنی | IOV P | 0 | 10 | A | |
| د انکریمینټل کوډر ان پټ حجمtage | Vپر | 0 | 5 | V | |
| د هال سیګنال داخلول حجمtage | Vهال | 0 | 5 | V | |
| د حوالې سویچ ان پټ حجمtage | VREF | 0 | 5 | V | |
| د SPI انٹرفیس حجمtage | VSPI | 0 | 5 | V | |
| SSI (RS422) Interface voltage | VSSI | -15 | +۵۷ | V |
جدول 8: د I/O درجه بندي
7.4 نورې اړتیاوې
| مشخصات | توضیحات او ارزښت |
| کولنګ | وړیا هوا یا د تودوخې سنک د کارونې قضیې ، د اړتیا وړ بریښنا تولید ، او د چاپیریال تودوخې پورې اړه لري. |
| کاري چاپیریال | د دوړې، اوبو، د تیلو دوړې او کنسرو ګازونو څخه ډډه وکړئ، نه کنډیشن، نه یخ وهل |
جدول 9: نورې اړتیاوې او ځانګړتیاوې
ضمیمه لارښوونې
10.1 د تولیدونکي معلومات
10.2 د چاپ حق
TRINAMIC د دې کارن لارښود مینځپانګه په بشپړ ډول ملکیت لري ، پشمول مګر په عکسونو ، لوګو ، سوداګریزو نښو او سرچینو پورې محدود ندي. © د کاپي حق 2021 ټرینامیک. ټول حقونه خوندي دي. په برقی ډول د TRINAMIC، آلمان لخوا خپور شوی.
د سرچینې یا ترلاسه شوي شکل بیا توزیع (د مثال لپارهampد پورټ ایبل سند فارمیټ یا د هایپر ټیکس مارک اپ ژبه) باید د پورتنۍ کاپي حق خبرتیا وساتي ، او د دې محصول بشپړ ډیټا شیټ کارونکي لارښود اسناد په شمول د اړوند غوښتنلیک یادداشتونه؛ او د نورو موجود محصولاتو اړوند اسنادو ته حواله.
10.3 د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه
په دې اسنادو کې کارول شوي د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه په ګوته کوي چې یو محصول یا ځانګړتیا د TRINAMIC یا نورو تولید کونکو لخوا د سوداګریزې نښې او / یا پیټینټ په توګه ملکیت او راجستر شوی، چې محصولات یې د TRINAMIC محصولاتو او د TRINAMIC د محصول اسنادو سره په ترکیب کې کارول کیږي یا راجع کیږي. دا د هارډویر لارښود یوه غیر سوداګریزه خپرونه ده چې هڅه کوي د هدف کارونکي ته لنډ علمي او تخنیکي معلومات چمتو کړي. په دې توګه، د سوداګریزې نښې نومونه او سمبولونه یوازې د دې سند په لنډ ډول کې داخل شوي چې محصول په چټک نظر کې معرفي کوي. د سوداګریزې نښې نوم / سمبول هم داخلیږي کله چې د محصول یا ځانګړتیا نوم په سند کې د لومړي ځل لپاره واقع کیږي. ټولې سوداګریزې نښې او د برانډ نومونه کارول شوي د دوی د اړوندو مالکینو ملکیت دی.
10.4 هدف کارونکي
دلته چمتو شوي اسناد یوازې د پروګرام کونکو او انجینرانو لپاره دي، څوک چې په اړین مهارتونو سمبال دي او د دې ډول محصول سره کار کولو لپاره روزل شوي.
د هدف کارونکي پوهیږي چې څنګه د دې محصول څخه په مسؤلیت سره کار واخلي پرته لدې چې ځان یا نورو ته زیان ورسوي ، او پرته له دې چې سیسټمونو یا وسیلو ته زیان ورسوي ، په کوم کې چې کارونکي محصول شاملوي.
10.5 رد کول: د ژوند ملاتړ سیسټمونه
د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG د ځانګړي لیکلي رضایت پرته د ژوند ملاتړ سیسټمونو کې د کارولو لپاره خپل هیڅ محصول اجازه یا تضمین نه کوي.
د ژوند مالتړ سیسټمونه هغه تجهیزات دي چې هدف یې د ژوند ملاتړ یا دوام لري، او د ترسره کولو ناکامي، کله چې د ورکړل شوي لارښوونو سره سم په سمه توګه کارول کیږي، په مناسبه توګه تمه کیدی شي چې د شخصي ټپي کیدو یا مړینې پایله ولري.
په دې سند کې ورکړل شوي معلومات دقیق او د باور وړ دي. په هرصورت، د دې کارولو پایلو او نه هم د پیټینټ یا د دریمې ډلې نورو حقونو سرغړونې لپاره کوم مسؤلیت په غاړه نه اخیستل کیږي چې ممکن د دې کارولو پایله وي. مشخصات پرته له خبرتیا د بدلون تابع دي.
10.6 رد کول: اراده کارول
د دې کارونکي لارښود کې مشخص شوي معلومات یوازې د محصول توضیحاتو هدف لپاره دي. هیڅ استازیتوب یا تضمین، یا هم څرګند یا ضمیمه، د سوداګریزې وړتیا، د یو ځانګړي هدف لپاره فټنس یا کوم بل ماهیت دلته د معلوماتو / مشخصاتو یا محصولاتو په اړه چې معلومات یې راجع کوي او د ټاکل شوي کارونې اطاعت کولو په اړه هیڅ تضمین شتون نلري. ورکړل شوی دی. په ځانګړې توګه، دا د بیان شوي ممکنه غوښتنلیکونو یا د محصول غوښتنلیکونو ساحو باندې هم پلي کیږي.
د TRINAMIC محصولات د دې لپاره ندي ډیزاین شوي او باید د کوم غوښتنلیکونو سره په اړیکه کې ونه کارول شي چیرې چې د ورته محصولاتو ناکامي په معقول ډول تمه کیږي چې د TRINAMIC ځانګړي لیکلي رضایت پرته د پام وړ شخصي ټپي کیدو یا مرګ (خوندیتوب - مهم غوښتنلیکونه) پایله ولري.
د ترینامیک محصولات په نظامي یا فضایی غوښتنلیکونو یا چاپیریالونو یا د موټرو غوښتنلیکونو کې د کارولو لپاره ندي ډیزاین شوي او نه یې اراده شوي پرته لدې چې د TRINAMIC لخوا په ځانګړي ډول د ورته کارونې لپاره ډیزاین شوي. ټرینامیک دې محصول ته هیڅ پیټینټ ، کاپي حق ، د ماسک د کار حق یا نور سوداګریز نښه نه رسوي. TRINAMIC د دریمې ډلې د هیڅ پیټینټ او / یا نورو سوداګریزو نښه حقونو لپاره هیڅ مسؤلیت نه مني چې د محصول پروسس یا اداره کولو او / یا د محصول کوم بل کارونې پایله ده.
10.7 تضمین اسناد او وسایل
د دې محصول اسناد د اضافي وسیلې کټونو، فرم ویئر او نورو توکو سره تړاو لري او/یا ورسره تړاو لري، لکه څنګه چې د محصول په پاڼه کې چمتو شوي:www.trinamic.com.
د بیاکتنې تاریخ
11.1 د هارډویر بیاکتنه
| نسخه | نیټه | لیکوال | تفصیل |
| V1.1 | 2020-01-06 | د خپرولو نسخه |
جدول 10: د هارډویر بیاکتنه
11.2 د اسنادو بیاکتنه
| نسخه | نیټه | لیکوال | تفصیل |
| V1.20 | 2020-06-08 | TMC | د خپریدو نسخه. |
| V1.30 | 2021-03-08 | TMC | د انلاګ انکوډر اختیار لرې شوی. |
جدول 11: د اسنادو بیاکتنه
© 2021 ټرنامیک موشن کنټرول GmbH & Co. KG، هامبورګ، جرمني
د سپارلو شرایط او د تخنیکي بدلون حقونه خوندي دي.
له دې ځایه تازه نسخه ډاونلوډ کړئ www.trinamic.com
څخه ډاونلوډ شوی تیر.com.
اسناد / سرچینې
 |
ټرینامیک TMCM-1636 واحد محور سرو ډرایو [pdf] د کارونکي لارښود TMCM-1636 واحد محور سرو ډرایو، TMCM-1636، واحد محور سرو ډرایو، د محور سرو ډرایو، سروو ډرایو، ډرایو |
