Moduli ya BLDC
MODULI

Hifadhi ya Huduma ya Mhimili Mmoja wa TMCM-1636

Mwongozo wa vifaa vya TMCM-1636
Toleo la HW V1.1 | Marekebisho ya Hati V1.30 • 2021-03-08
TMCM-1636 ni kiendeshi kimoja cha mhimili wa servo kwa motors za awamu 3 za BLDC na DC zenye hadi ca. 1000W inayoendesha kwa +24V au +48V. Inatoa kiolesura cha CAN & UART chenye aidha itifaki ya TMCL au CANopen kwa mawasiliano. TMCM-1636 hutumia chaguo mbalimbali za maoni ya nafasi: visimbaji vya kusimba vya quadrature mara 2 zaidi, kihisi cha dijiti cha HALL, visimbaji kamili vya SPI- na SSI. Ubinafsishaji wa firmware na maunzi inawezekana.

Vipengele

• Hifadhi ya Servo ya BLDC na DC Motor
• +24V na +48V Toleo la Ugavi
• Hadi 1000W kuendelea
• Upeo wa sasa wa awamu ya 60A RMS.
• Kiolesura cha CAN & UART
• 2x kisimbaji cha nyongeza
• Sensor ya HALL ya dijiti
• Usaidizi kamili wa usimbaji wa SPI na SSI
• GPIO mbalimbali
• Udhibiti wa breki za motor na overvolvetage ulinzi

Maombi

• Roboti
• Maabara ya Automation
• Utengenezaji
• Automation ya Kiwanda
• Viendeshi vya Servo
• Meza na Viti vyenye magari
• Viwanda vya BLDC & DC Motor Drives

Mchoro wa Kizuizi Kilichorahisishwa©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Ujerumani
Masharti ya utoaji na haki za mabadiliko ya kiufundi zimehifadhiwa.
Pakua toleo jipya zaidi kwa:www.trinamic.com
Soma nyaraka nzima.

Vipengele

TMCM-1636 ni jukwaa la kiendeshi cha mhimili mmoja kwa mota za BLDC za awamu 3 na mota za DC zenye hadi ca. 1000W inayoendesha kwa +24V au +48V
Inatoa kiolesura cha CAN na itifaki ya TMCL au CANopen kwa mawasiliano.
TMCM-1636 hutumia chaguo za maoni ya nafasi mbalimbali: visimbaji vya kusimba vya quadrature mara 2 zaidi, vitambuzi vya ukumbi wa dijiti, visimbaji kamili vya SPI- na SSI.
Ubinafsishaji wa firmware na maunzi inawezekana.
Kidhibiti & Dereva

•  TMCM-1636-24V-TMCL/CANOPEN
  -Moto wa sasa: hadi 30A RMS inayoendelea, kilele cha muda mfupi cha 60A RMS 1
  - Ugavi ujazotage: +24VDC nominella
• TMCM-1636-48V-TMCL/CANOPEN
  -Moto wa sasa: hadi 20A RMS inayoendelea, kilele cha muda mfupi cha 60A RMS 1
  - Ugavi ujazotage: +48VDC nominella
• Udhibiti Unaolenga Uga katika maunzi yenye hadi 100kHz PWM na kitanzi cha udhibiti cha sasa
• Msaada kwa motors za DC na BLDC
• Kiwango cha joto: -30. . . +60°

Maoni ya Nafasi

• 2x Kisimbaji cha Kuongeza (ABN)
• Sensorer za HALL Digital
• Visimbaji kamili vya SPI, kulingana na chaguo la rmware
• Visimbaji vya msingi vya RS422 (SSI, BiSS), kulingana na chaguo la rmware
•  Ugavi wa +5VDC kwa vitambuzi vya nje

IO & Violesura

• Kiolesura cha CAN chenye kipitishi sauti cha kwenye ubao cha CAN (kwa itifaki ya TMCL au CANopen)
• Kiolesura cha UART chenye usambazaji wa +3.3V (inatumia TMCL pekee)
• 4x pembejeo za jumla za madhumuni ya kidijitali zilizotengwa kwa macho
• 2x matokeo ya madhumuni ya jumla
• 2x pembejeo za analogi
• Ingizo 3x za Marejeleo (Kushoto, Kulia, Nyumbani)
• Pato la kudhibiti breki za magari
• Kupindukiatage pato la ulinzi

Takwimu za kiufundi
1 Huu ndio ukadiriaji wa juu zaidi wa sasa. Hii si kwa ajili ya operesheni inayoendelea lakini inategemea aina ya gari, mzunguko wa wajibu, halijoto tulivu, na hatua za kupoeza amilifu/tusi.

• Max. ukubwa: 100mm x 50mm x 18mm (L/W/H)
• Uzito: ca. 70g (bila viunganishi vya kuunganisha na nyaya)
• 2x M3 mashimo ya kuweka
• Upoezaji wa hiari kupitia upande wa chini wa PCB wa alumini

Chaguzi za Programu

• Kidhibiti cha mbali cha TMCL™ (hali ya moja kwa moja) na uendeshaji wa pekee (kumbukumbu ya hadi amri 1024 za TMCL™), inayotumika kikamilifu na TMCL-IDE (mazingira jumuishi ya usanidi ya PC). Maelezo zaidi yaliyotolewa katika mwongozo wa programu dhibiti wa TMCM-1636 TMCL.
• Programu dhibiti ya CANopen yenye rafu ya kawaida ya itifaki ya CANopen kwa kiolesura cha CAN. Maelezo zaidi yaliyotolewa katika mwongozo wa rmware wa TMCM-1636 CANopen.
• Chaguo maalum za programu dhibiti, kwa mfanoample inayoauni aina mahususi kabisa za kusimba zenye kiolesura cha SPI au RS422.

Nambari za Kuagiza

Kanuni ya Agizo	Maelezo	Ukubwa (LxWxH)
TMCM-1636-24V-TMCL	Servo Drive, 24V firmware Supply, kwa TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-24V-CANOPEN	Hifadhi ya Servo, Ugavi wa 24V, na programu dhibiti ya CANopen	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-TMCL	Servo Drive, 48V firmware Supply, kwa TMCL	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-48V-CANOPEN	Hifadhi ya Servo, Ugavi wa 48V, na programu dhibiti ya CANopen	100mm x 50mm x 18mm
TMCM-1636-CABLE	kitanzi cha kebo ya TMCM-1636 - Kebo ya 1x ya pini 2 ya Molex MicroLock Plus kwa kiunganishi cha breki ya kielektroniki - Kebo ya 1x ya pini 40 ya Molex MicroLock Plus kwa kiunganishi cha I/O - 7x 1.5sqmm inaongoza kwa macho ya M4 katika rangi tofauti, joto la juu / SIF	urefu wa takriban 150mm

Jedwali 1: Nambari za Kuagiza za TMCM-1636

Viunganishi na Ishara

TMCM-1636 ina viunganishi 9:

• 7 M4 screw terminals kwa ajili ya usambazaji na high voltage IO (alama nyekundu)
• IO 1 na kiunganishi cha kiolesura chenye pini 40 (alama ya bluu)
• Kiunganishi 1 cha pato la kudhibiti Breki na pini 2 (alama ya chungwa)

TAARIFA
Anza na ugavi wa umeme IMEZIMWA na usiunganishe au kukata motor wakati wa operesheni! Kebo ya injini na upenyezaji wa injini inaweza kusababisha ujazotage spikes wakati motor ni (dis) imeunganishwa wakati nishati. Juztage spikes inaweza kuzidi ujazotage mipaka ya MOSFET za viendeshaji na inaweza kuziharibu kabisa.
Kwa hivyo, kila wakati zima / kata ugavi wa umeme au angalau lemaza kiendeshitage kabla ya kuunganisha / kukata motor.
TAARIFA
Jihadharini na polarity, polarity mbaya inaweza kuharibu bodi!
3.1 Vituo vya Parafujo
Kebo za kupandisha ni nyaya zozote zilizo na lugi za kebo za M4 zinazofaa.
TAARIFA
Jihadharini kutumia nyaya zinazolingana na ukadiriaji wa sasa unaohitajika wa programu yako!
TAARIFA
Kebo ya usambazaji inapaswa kuwa fupi iwezekanavyo ili kupunguza upinzani wa kebo na kupunguza ujazotage kushuka kwa mzigo mkubwa kwenye usambazaji.
TAARIFA
Kulingana na programu yako hakikisha kuwa umeongeza vidhibiti vya kutosha kwenye pembejeo ya kiendeshi ili kuleta utulivu wa usambazaji wa viendeshaji.
Vifuniko vya chini vya ESR vya elektroliti vinapendekezwa, haswa kwa matumizi ya juu ya sasa. Tazama Sehemu ya 4.1 kwa habari zaidi juu ya hili.

Kituo	Mawimbi	Maelezo
1	+VM	Ugavi wa magari ujazotage, juztage mbalimbali inategemea dereva stage
2	OVP	Zaidi ya voltage pato la ulinzi
3	GND	Mawimbi na uwanja wa usambazaji
4	W	Awamu ya BLDC W
5	V_X2	BLDC awamu ya V, X2 kwa DC motor
6	U_X1	BLDC awamu U, X1 kwa DC motor
7	CH/PE	Ardhi ya Kinga/chasi

3.2 I/O na Kiunganishi cha Kiolesura
Kiunganishi ni cha aina yaMolex Micro-Lock Plus 5054484071(pini 1.25mm, safu mbili, pembe ya kulia, pini 40).
Kiunganishi cha kupandisha niMolex 5054324001 (pitch 1.25mm, safu mbili, pini 40, kufuli chanya, nyumba ya crimp).
Itumie na vituo vifuatavyo vya Micro-Lock Plus vya kike:Molex 5054311100(1.25mm lami, Auplating, 26-30 AWG).

Bandika	Mawimbi	Maelezo	Bandika	Mawimbi	Maelezo
1	COM	COM terminal ya opto- couplers kwa GPIx	2	AI0	Ingizo la analogi 0, 0…5V
3	GPI0	Ingizo la madhumuni ya jumla 0, limetengwa kwa macho	4	AI1	Ingizo la analogi 1, 0…5V
5	GPI1	Ingizo la madhumuni ya jumla 1, limetengwa kwa macho	6	GPO0	Pato la madhumuni ya jumla 0, (mifereji ya maji wazi)
7	GPI2	Ingizo la madhumuni ya jumla 2, limetengwa kwa macho	8	GPO1	Pato la madhumuni ya jumla 1, (mifereji ya maji wazi)
9	GPI3	Ingizo la madhumuni ya jumla 3, limetengwa kwa macho	10	+5V_OUT	Reli ya pato ya +5V kwa usambazaji wa vitambuzi vya nje au hali ya ishara
11	UKUMBI_UX	Ingizo la kihisi cha Ukumbi wa Dijiti, kiwango cha +5.0V	12	ENC2_A	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 2, kituo A, kiwango cha +5.0V

13	UKUMBI_V	Ingizo la kihisi cha Ukumbi wa Dijiti,+kiwango cha 5.0V	14	ENC2_B	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 2, kituo B, kiwango cha +5.0V
15	IKULU_WY	Ingizo la kihisi cha Ukumbi wa Dijiti,+kiwango cha 5.0V	16	ENC2_N	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 2, chaneli ya N, kiwango cha +5.0V
17	GND	Mawimbi na uwanja wa usambazaji	18	UART_TX	UART interface, kusambaza line
19	+3.3V_OUT	+3.3V reli ya pato	20	UART_RX	UART interface, kupokea line
21	REF_L	Swichi ya marejeleo ya kushoto, kiwango cha +5.0V	22	ENC1_A	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 1, kituo A, kiwango cha +5.0V
23	REF_H	Ingizo la swichi ya marejeleo ya nyumbani, kiwango cha +5.0V	24	ENC1_B	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 1, kituo B, kiwango cha +5.0V
25	REF_R	Kuweka kwa kubadili kwa marejeleo, kiwango cha +5.0V	26	ENC1_N	Quadrature dijitali/kisimbaji cha nyongeza cha 1, chaneli ya N, kiwango cha +5.0V
27	GND	Mawimbi na uwanja wa usambazaji	28	nc	zimehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye
29	UNAWEZA_H	CAN interface, tofauti. ishara (isiyo ya inverting)	30	nc	zimehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye
31	CAN_L	CAN interface, tofauti. ishara (inverting)	32	nc	zimehifadhiwa kwa matumizi ya baadaye
33	SSI_ENC_DATA_P	Kisimbaji cha SSI, kituo chanya cha laini ya data tofauti	34	nCS_ENC	Kisimbaji cha SPI / SSI, mawimbi ya kuchagua chip, kiwango cha +5.0V
35	SSI_ENC_DATA_N	Kisimbaji cha SSI, terminal hasi ya laini ya data tofauti	36	SPI_ENC_SCK	Kisimbaji cha SPI, mawimbi ya saa,+kiwango cha 5.0V
37	SSI_ENC_CLK_N	Kisimbaji cha SSI, terminal hasi ya mstari wa saa tofauti	38	SPI_ENC_MOSI	Kisimbaji cha SPI, mawimbi ya MOSI,+kiwango cha 5.0V
39	SSI_ENC_CLK_P	Kisimbaji cha SSI, terminal chanya ya laini ya saa tofauti	40	SPI_ENC_MISO	Kisimbaji cha SPI, mawimbi ya MISO+kiwango cha 5.0V

Jedwali la 3: TMCM-1636 I/O & Kiunganishi cha Kiolesura
3.3 Kiunganishi cha Breki
Kiunganishi ni cha aina yaMolex Micro-Lock Plus 5055680271 (pini 1.25mm, safu mlalo moja, wima, pini 2).
Kiunganishi cha kupandisha niMolex 5055650201(pitch 1.25mm, safu mlalo moja, pini 2, kufuli chanya, nyumba ya crimp).
Itumie na vituo vifuatavyo vya Micro-Lock Plus vya kike:Molex 5054311100(1.25mm lami, Au plating, 26-30 AWG).

Kituo	Mawimbi	Maelezo
1	+VM	Ugavi wa magari ujazotage, juztage mbalimbali inategemea dereva stage
2	BRAKE_CTRL	PWM ilidhibiti pato la upande wa chini kwa kuendesha solenoids. Hifadhi ya sasa inaweza kusanidiwa hadi 1A.

Jedwali la 4: vituo vya screw TMCM-1636

Mizunguko ya Kiolesura

4.1 Muunganisho wa Ugavi na Usambazaji Buffering
TMCM-1636 inajumuisha uwezo mdogo tu wa ndani. Kwa matumizi ya sasa ya juu capacitors lazima kuwekwa karibu na pembejeo ya nguvu ya moduli ili kuimarisha usambazaji wa nguvu. Kwa kuongeza, ugavi wa umeme uliodhibitiwa unapendekezwa sana.
TAARIFA
Kulingana na programu yako hakikisha kuwa umeongeza vidhibiti vya kutosha kwenye pembejeo ya kiendeshi ili kuleta ugavi.
Vifuniko vya chini vya ESR vya elektroliti vinapendekezwa.
Upeo wa usambazaji wa ripple wa 0.25V (TBD) unaruhusiwa.
Inashauriwa kuunganisha capacitors electrolytic ya ukubwa muhimu kwa mistari ya usambazaji wa umeme karibu na TMCM-1636!
Kanuni ya kidole gumba kwa ukubwa wa capacitor electrolytic: C = 1000 μF/A ….ISUP P LY
Capacitors inapaswa kuchaguliwa kwa kuzingatia ukadiriaji wa sasa wa ripple.
Mbali na uimarishaji wa nguvu (buffer) na kuchuja capacitor hii iliyoongezwa pia itapunguza sauti yoyote.tage spikes ambazo zinaweza kutokea vinginevyo kutokana na mchanganyiko wa nyaya za usambazaji wa nguvu za kipenyo cha juu na vibanishi vya kauri.
Kwa kuongezea, itapunguza kiwango kidogo cha usambazaji wa umemetage kwenye moduli. ESR ya chini ya vidhibiti vya chujio vya kauri pekee inaweza kusababisha matatizo ya uthabiti kwa kubadilisha vifaa vya umeme.
4.2 Pembejeo za Madhumuni ya Jumla
Ingizo nne za madhumuni ya jumla zimetengwa kwa macho na opto-couplers. GPI zote zinashiriki muunganisho sawa wa COM.Ugavi uliotenganishwa / uliotengwa unaweza kutumika kwa pembejeo - kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro (+24V_ISO na GND_ISO inayohusiana) - lakini, usambazaji sawa na wa TMCM-1636 unaweza kutumika pia.
4.3 Madhumuni ya Jumla
Matokeo mawili ya madhumuni ya jumla ni matokeo rahisi ya kukimbia kwa kutumia FET za n-chaneli.
Milango ya FET za n-chaneli hutolewa chini.
Hakuna diodi za kuruka kwenye TMCM-1636.4.4 Pembejeo za Analogi
Ingizo mbili za analogi hupitia ujazotagkigawanyiko cha e na kichujio rahisi kabla ya kuunganisha kwa pembejeo za ADC za kidhibiti kidogo.
Ingizo za analogi huruhusu masafa ya uingizaji wa 5V.
Kichujio cha ingizo kina marudio ya kukata-ca. 285Hz.
4.5 Pembejeo za Marejeleo
TMCM-1636 hutoa pembejeo tatu za marejeleo: Kushoto, Kulia, na Nyumbani.
juzuu ya nputtagsafu ya e ni 0V…5V.
Pembejeo zina mvuto wa ndani hadi 5V.
Kichujio cha ingizo kina masafa ya kukatwa ya ca. 34 kHz
4.6 Pato la Udhibiti wa Breki
Kidhibiti cha breki BRAKE ni pato la chini la PWM linalodhibitiwa kwa kuendesha solenoidi. Kiendeshi cha sasa kinaweza kusanidiwa hadi 1A.
4.7 Over-Voltage Pato la Ulinzi 
Juu-voltage protection output OVP ni pato la chini upande kwa kipinga breki cha nje. Inaweza kutumika kuzuia reli ya usambazaji kuzidi viwango vya juu vilivyokadiriwa katika kesi ya kupindukiatage masharti.
4.8 Violesura vya Maoni
4.8.1 Visimbaji Vilivyoongezwa vya Quadrature 1 & 2
TMCM-1636 hutoa violesura viwili vya nyongeza vya quadrature vya kusimba vilivyo na mawimbi ya A, B, na N kila moja.
Vol. Pembejeotagsafu ya e ni 0V…5V.
Ingizo za kisimbaji zina mvuto wa ndani hadi 5V.
Kichujio cha ingizo kina masafa ya kukatwa ya ca. 1.6MHz.
4.8.2 Sensorer za Ukumbi wa Dijiti
TMCM-1636 hutoa kiolesura cha mawimbi ya Ukumbi.
Vol. Pembejeotagsafu ya e ni 0V…5V.
Ingizo za Ukumbi zina mvuto wa ndani hadi 5V.
Kichujio cha ingizo kina masafa ya kukatwa ya ca. 4 kHz.
4.8.3 Kisimbaji Absolute cha msingi wa SPI
TMCM-1636 hutoa kiolesura mkuu cha SPI kwa vitambuzi vya nafasi kamilifu au vifaa vingine vya pembeni (pamoja na chaguo maalum la programu dhibiti).
Kiolesura cha SPI kinatumia kiwango cha mawimbi ya 5V.
4.8.4 RS422-msingi Absolute Encoder
TMCM-1636 hutoa kiolesura cha RS422 kwa vitambuzi vya nafasi kamilifu vinavyotumia kiolesura cha SSI au BiSS (inategemea chaguo la programu dhibiti au programu dhibiti maalum).
TMCM-1636 inaunganisha transceiver ya RS422 (TI THVD1451DRBR).
Laini ya data ya RS422 inayoingia (SSI_ENC_DATA_P na SSI_ENC_DATA_N) ina usitishaji wa onboard wa 120R.

Viashiria vya Hali ya LED

TMCM-1636 ina viashiria viwili vya hali ya LED kwenye ubao.

LED	Maelezo
RUN_LED	MCU/CANopen hali ya LED, kijani
ERR_LED	MCU/CANopen hitilafu ya LED, nyekundu

Jedwali la 5: mawimbi ya pato ya dijiti ya TMCM-1636 ya LED

Mawasiliano

Sehemu zifuatazo zinatoa miongozo na mbinu bora wakati wa kusanidi mifumo ya mabasi ya mawasiliano inayoungwa mkono na TMCM-1636.
6.1 CAN 
Kwa udhibiti wa mbali na mawasiliano na mfumo wa mwenyeji TMCM-1636 hutoa kiolesura cha basi cha CAN.
Kwa operesheni sahihi, vitu vifuatavyo vinapaswa kuzingatiwa wakati wa kusanidi mtandao wa CAN:

1. MUUNDO WA BASI:
   Topolojia ya mtandao inapaswa kufuata muundo wa basi kwa karibu iwezekanavyo. Hiyo ni, uhusiano kati ya kila node na basi yenyewe inapaswa kuwa mfupi iwezekanavyo. Kimsingi, inapaswa kuwa fupi ikilinganishwa na urefu wa basi.       
2. KUSIMAMISHA BASI:
   Hasa kwa mabasi marefu na/au nodi nyingi zilizounganishwa kwenye basi na/au kasi ya juu ya mawasiliano, basi linapaswa kusimamishwa ipasavyo katika ncha zote mbili. TMCM-1636 haijumuishi kipingamizi chochote. Kwa hivyo, vipinga vya kukomesha 120 Ohm kwenye ncha zote mbili za basi lazima ziongezwe nje.
3. KUSIMAMISHA BASI:
   Transceiver ya basi inayotumika kwenye vitengo vya TMCM-1636 au kwenye ubao wa msingi (TJA1042TK/3) inaweza kutumia angalau nodi 110 chini ya hali bora. Idadi inayowezekana ya nodi kwa kila basi la CAN hutegemea sana urefu wa basi (basi refu -> nodi chache) na kasi ya mawasiliano (kasi ya juu -> nodi kidogo).

Ukadiriaji na Sifa za Uendeshaji

7.1 Ukadiriaji wa Juu kabisa

Kigezo	Alama	Dak	Abs. Max	Kitengo
Motor na usambazaji voltage +24V toleo	+VM	+12	+30	V
Motor na usambazaji voltage +48V toleo	+VM	+12	+58	V
Abs. max. Toleo la sasa la awamu ya motor ya RMS +24V	IawamuRMS,MAX		601	A
Abs. max. Toleo la sasa la awamu ya motor ya RMS +48V	IawamuRMS,MAX		601	A
Abs. max. joto la kazi la mazingira	TA	-40	+852	°C
Upeo wa sasa wa +5V_OUT	BURE+5V,MAX		100	mA

TAARIFA
Mkazo zaidi ya zile zilizoorodheshwa chini ya "'Ukadiriaji wa Juu Kabisa"' unaweza kusababisha uharibifu wa kudumu kwa kifaa. Hili ni ukadiriaji wa mkazo pekee na utendakazi wa kifaa katika hizo au masharti mengine yoyote juu ya yale yaliyoonyeshwa katika uorodheshaji wa uendeshaji wa vipimo hivi haujadokezwa. Kukaribiana na masharti ya juu zaidi ya ukadiriaji kwa muda mrefu kunaweza kuathiri utegemezi wa kifaa.

7.2 Ukadiriaji wa Uendeshaji
Joto iliyoko 25° C, ikiwa haijasemwa vinginevyo.

Kigezo	Alama	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Motor na usambazaji voltage +24V toleo	+VM	+12	+24	+28	V
Motor na usambazaji voltage +48V toleo	+VM	+12	+48	+52	V
toleo la sasa la awamu ya RMS Motor +24V	IawamuRMS		30		A
toleo la sasa la awamu ya RMS Motor +48V	IawamuRMS		20		A
Joto la kufanya kazi	TA	-30		+602	°C

7.3 Ukadiriaji wa I/O
Joto iliyoko 25° C, ikiwa haijasemwa vinginevyo.

Kigezo	Alama	Dak	Chapa	Max	Kitengo
Ingizo voltage kwa pembejeo za analogi	VAIN	0		5.0	V
GPI pembejeo ujazotage	VGPI	0		24	V

1. Huu ndio ukadiriaji wa juu zaidi wa sasa. Hii si ya operesheni inayoendelea lakini inategemea aina ya gari, mzunguko wa wajibu, halijoto tulivu, na hatua zinazotumika au tulivu za kupoeza.
2. Kufanya kazi katika halijoto ya juu ya mazingira kunaweza kuhitaji hatua za ziada za kupoeza kulingana na mzunguko wa kazi na mchoro wa juu wa sasa/nguvu.

Pato la GPO ujazotage	VGPO	0		24	V
Mkondo wa kuzama wa GPO	IGPO	0		1	A
Pato la udhibiti wa breki ujazotage	VBREKI	0		+VM	V
Mkondo wa kuzama kwa breki	IBREKI	0		1	A
Zaidi ya voltage ulinzi pato juzuu yatage	VOV P	0		+VM	V
Zaidi ya voltage ulinzi kuzama sasa	IOV P	0		10	A
Ingizo la nyongeza la kisimbaji juzuu yatage	VENC	0		5	V
Ingizo la ishara ya ukumbitage	VUKUMBI	0		5	V
Ingizo la ubadilishaji wa marejeleo ujazotage	VKUMB	0		5	V
Kiolesura cha SPI juzuu yatage	VSPI	0		5	V
Kiolesura cha SSI (RS422) juzuu yatage	VSSI	-15		+15	V

Jedwali la 8: Ukadiriaji wa I/O
7.4 Mahitaji Mengine

Vipimo	Maelezo au Thamani
Kupoa	Sinki ya hewa au joto isiyolipishwa imewekwa kulingana na kesi ya matumizi, pato la umeme linalohitajika na halijoto ya mazingira.
Mazingira ya kazi	Epuka vumbi, maji, ukungu wa mafuta na gesi babuzi, hakuna condensation, hakuna barafu.

Jedwali 9: Mahitaji na Sifa Zingine

Maelekezo ya Ziada

10.1 Taarifa za Mtayarishaji
10.2 Hakimiliki
TRINAMIC inamiliki maudhui ya mwongozo huu wa mtumiaji kwa ujumla wake, ikijumuisha, lakini si tu kwa picha, nembo, chapa za biashara na rasilimali. © Hakimiliki 2021 TRINAMIC. Haki zote zimehifadhiwa. Imechapishwa kielektroniki na TRINAMIC, Ujerumani.
Ugawaji upya wa chanzo au umbizo linalotokana (kwa mfanoample, Muundo wa Hati Kubebeka au Lugha ya Alama ya HyperText) lazima ihifadhi notisi ya hakimiliki iliyo hapo juu, na hati kamili ya Mwongozo wa Mtumiaji wa Laha ya Data ya bidhaa hii ikijumuisha Vidokezo vya Maombi vinavyohusika; na rejeleo la hati zingine zinazohusiana na bidhaa zinazopatikana.
10.3 Alama na Alama za Alama za Biashara
Majina ya alama za biashara na alama zinazotumika katika hati hizi zinaonyesha kuwa bidhaa au kipengele kinamilikiwa na kusajiliwa kama chapa ya biashara na/au hataza aidha na TRINAMIC au na watengenezaji wengine, ambao bidhaa zao hutumiwa au kurejelewa pamoja na bidhaa za TRINAMIC na hati za bidhaa za TRINAMIC. Mwongozo huu wa maunzi ni uchapishaji usio wa kibiashara ambao unatafuta kutoa maelezo mafupi ya kisayansi na kiufundi ya mtumiaji kwa mtumiaji lengwa. Kwa hivyo, alama za biashara na alama zimeingizwa tu katika Kipengele Fupi cha hati hii ambayo inaleta bidhaa kwa mtazamo wa haraka. Jina/alama ya biashara pia huwekwa wakati bidhaa au jina la kipengele linapotokea kwa mara ya kwanza kwenye hati. Alama zote za biashara na majina ya biashara yanayotumika ni mali ya wamiliki husika.
10.4 Mtumiaji Lengwa
Nyaraka zinazotolewa hapa, ni za waandaaji programu na wahandisi pekee, ambao wamepewa ujuzi muhimu na wamefunzwa kufanya kazi na aina hii ya bidhaa.
Mtumiaji Anayelengwa anajua jinsi ya kutumia bidhaa hii kwa uwajibikaji bila kujiletea madhara yeye mwenyewe au wengine, na bila kusababisha uharibifu wa mifumo au vifaa ambavyo mtumiaji hujumuisha bidhaa.
10.5 Kanusho: Mifumo ya Usaidizi wa Maisha
TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG haiidhinishi au kuidhinisha bidhaa zake zozote zitumike katika mifumo ya usaidizi wa maisha, bila idhini mahususi iliyoandikwa ya TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Mifumo ya usaidizi wa maisha ni vifaa vinavyokusudiwa kutegemeza au kuendeleza maisha, na ambavyo kushindwa kwake kufanya kazi, vinapotumiwa ipasavyo kulingana na maagizo yaliyotolewa, kunaweza kutarajiwa kwa njia inayofaa kusababisha jeraha la kibinafsi au kifo.
Habari iliyotolewa katika hati hii inaaminika kuwa sahihi na ya kuaminika. Walakini, hakuna jukumu linalochukuliwa kwa matokeo ya matumizi yake au kwa ukiukaji wowote wa hataza au haki zingine za wahusika wengine ambazo zinaweza kutokana na matumizi yake. Vipimo vinaweza kubadilika bila taarifa.
10.6 Kanusho: Matumizi Yanayokusudiwa
Data iliyobainishwa katika mwongozo huu wa mtumiaji inakusudiwa kwa madhumuni ya maelezo ya bidhaa pekee. Hakuna uwakilishi au udhamini, ama wa kueleza au kudokezwa, wa uuzwaji, ufaafu kwa madhumuni fulani au wa hali nyingine yoyote unafanywa hapa chini kuhusiana na taarifa/ainisho au bidhaa ambazo taarifa inarejelea na hakuna dhamana kuhusiana na kufuata matumizi yaliyokusudiwa. imepewa. Hasa, hii inatumika pia kwa maombi yaliyotajwa iwezekanavyo au maeneo ya matumizi ya bidhaa.
Bidhaa za TRINAMIC hazijaundwa kwa ajili ya na ni lazima zitumike kuhusiana na programu zozote ambapo kutofaulu kwa bidhaa kama hizo kunaweza kutarajiwa kusababisha majeraha makubwa ya kibinafsi au kifo (Maombi Muhimu kwa Usalama) bila idhini maalum iliyoandikwa ya TRINAMIC.
Bidhaa za TRINAMIC hazijaundwa wala hazikusudiwa kutumika katika matumizi ya kijeshi au angani au mazingira au katika matumizi ya magari isipokuwa kama zimeundwa mahususi kwa matumizi hayo na TRINAMIC. TRINAMIC haitoi hataza, hakimiliki, haki ya kufanya kazi ya barakoa au haki nyingine ya biashara kwa bidhaa hii. TRINAMIC haichukui dhima yoyote kwa hataza yoyote na/au haki zingine za alama ya biashara za wahusika wengine kutokana na kuchakata au kushughulikia bidhaa na/au matumizi mengine yoyote ya bidhaa.
10.7 Hati za Dhamana & Zana
Hati hii ya bidhaa inahusiana na/au inahusishwa na vifaa vya ziada vya zana, programu dhibiti na vipengee vingine, kama ilivyotolewa kwenye ukurasa wa bidhaa kwa:www.trinamic.com.

Historia ya Marekebisho

11.1 Marekebisho ya Vifaa

Toleo	Tarehe	Mwandishi	Maelezo
V1.1	2020-01-06		Toleo la Kutolewa

Jedwali la 10: Marekebisho ya Vifaa
11.2 Marekebisho ya Hati

Toleo	Tarehe	Mwandishi	Maelezo
V1.20	2020-06-08	TMC	Toleo la kutolewa.
V1.30	2021-03-08	TMC	Chaguo la kusimba la analogi limeondolewa.

Jedwali la 11: Marekebisho ya Hati

©2021 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG, Hamburg, Ujerumani
Masharti ya utoaji na haki za mabadiliko ya kiufundi zimehifadhiwa.
Pakua toleo jipya zaidi kwenye www.trinamic.com
Imepakuliwa kutoka Arrow.com.

Nyaraka / Rasilimali

Hifadhi ya Huduma ya Mhimili Mmoja wa TRINAMIC TMCM-1636 [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji TMCM-1636 Single Axis Servo Drive, TMCM-1636, Single Axis Servo Drive, Axis Servo Drive, Servo Drive, Drive

Marejeleo

• Mwongozo wa Mtumiaji